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CN111666955A - 电烙铁操作指导信息生成方法、系统 - Google Patents

电烙铁操作指导信息生成方法、系统 Download PDF

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CN111666955A
CN111666955A CN202010513405.0A CN202010513405A CN111666955A CN 111666955 A CN111666955 A CN 111666955A CN 202010513405 A CN202010513405 A CN 202010513405A CN 111666955 A CN111666955 A CN 111666955A
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CN
China
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welding
soldering iron
electric soldering
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data
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010513405.0A
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English (en)
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王海滨
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Hangzhou Zhihu Iot Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Zhihu Iot Technology Co ltd
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Publication date
Application filed by Hangzhou Zhihu Iot Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Zhihu Iot Technology Co ltd
Priority to CN202010513405.0A priority Critical patent/CN111666955A/zh
Publication of CN111666955A publication Critical patent/CN111666955A/zh
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Abstract

本申请涉及一种电烙铁操作指导信息生成方法、系统。所述方法包括：获取待焊接物图像信息；对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。采用本方法能够实时指导焊接操作人员进行焊接操作。

Description

电烙铁操作指导信息生成方法、系统
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种电烙铁操作指导信息生成方法、系统。
背景技术
电烙铁的焊接技术是一门学习成本较高的操作技术，电子产业培养电烙铁工程师的速度往往跟不上电子产业的发展速度，电子产业的工厂培养一名熟练的烙铁工程师要花费高昂的成本。同时，现有电烙铁只有焊接功能，缺少焊接使用数据，无法与烙铁操作人员进行交互，难以适用现代化工厂的数字化管理系统。
因此，解决现有电烙铁只有焊接功能，缺少焊接使用数据，无法与烙铁操作人员进行交互，实现电烙铁操作的数字化与数据化是亟需的。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对焊接操作人员实时指导的电烙铁操作指导信息生成方法、系统。
一种电烙铁操作指导信息生成方法，所述方法包括：
获取待焊接物图像信息；
对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
在其中一个实施例中，所述对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
在其中一个实施例中，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据。
在其中一个实施例中，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息。
在其中一个实施例中，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接位姿数据；判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，发出对焊接位姿调整的提示信息。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接温度信息；判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，发出对焊接温度调整的提示信息。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接时长信息；判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取待焊接物对应的焊接完成图像；将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域；对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
一种电烙铁操作指导信息生成装置，所述装置包括：
图像信息获取模块，用于获取待焊接物图像信息；
焊接场景信息获取模块，用于对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
焊接操作数据获取模块，用于根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
操作指导信息生成模块，用于根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
一种电烙铁操作指导信息生成系统，包括：电烙铁、增强现实设备和服务器；其中，所述增强现实设备获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至服务器；所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述服务器根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述增强现实设备或所述电烙铁；所述增强现实设备或所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
一种电烙铁操作指导信息生成系统，包括：电烙铁、摄像头和服务器，所述电烙铁包括显示屏；其中，所述摄像头获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至所述服务器；所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述服务器根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述电烙铁；所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
一种电烙铁，包括：电烙铁本体、摄像头、运算器、存储器和显示屏，所述摄像头、存储器和显示屏与所述运算器进行电连接，所述摄像头和所述显示屏设置于所述电烙铁本体表面，所述运算器和存储器设置于所述电烙铁本体内部；其中，所述摄像头获取待焊接物图像信息；所述运算器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述运算器根据所述焊接场景信息，获取所述存储器中预存的电烙铁焊接操作数据；所述运算器根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待焊接物图像信息；
对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待焊接物图像信息；
对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
上述电烙铁操作指导信息生成方法、系统，通过对待焊接物图像信息进行处理，获得焊接场景信息，从而获取对应的预存的电烙铁焊接操作数据，并生成电烙铁焊接操作指导信息，能够根据不同的焊接场景获取不同的焊接操作指导信息，从而指导焊接操作人员进行焊接操作，根据多个具体的操作场景对焊接操作人员进行焊接操作指导，能够让经验少的焊接人员快速掌握焊接技巧。
附图说明
图1为一个实施例中电烙铁操作指导信息生成方法的流程示意图；
图2为一个实施例中电烙铁操作指导信息生成装置的结构示意图；
图3为一个实施例中电烙铁操作指导信息生成系统的结构示意图；
图4为另一实施例中电烙铁操作指导信息生成系统的结构示意图；
图5为一个实施例中电烙铁的结构示意图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电烙铁操作指导信息生成方法，包括以下步骤：
S110，获取待焊接物图像信息。
其中，待焊接物图像信息包括待焊接物的二维图像信息或三维图形信息，所述二维图像信息或三维图形信息可通过增强现实设备、电烙铁上的摄像头或工业相机采集。所述待焊接物具体可为PCB电子线路板、焊接元器件、五金材料等，焊接元器件包括但不限于焊锡、电容、电阻、芯片等。
S120，对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息。
其中，对所述待焊接物图像信息进行图像处理包括对内部的焊接物的轮廓进行提取，获取其颜色信息、形状信息和尺寸信息，或者对待焊接物图像中的文字进行提取判断焊接物的型号；焊接场景信息包括焊接物的颜色信息、形状信息、尺寸信息和型号。
例如，对对所述待焊接物图像信息进行图像处理后，获得颜色信息A、形状信息B和尺寸信息C，根据颜色信息A、形状信息B和尺寸信息C综合判断为D型号的PCB版。
S130，根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据。
其中，焊接场景信息包括焊接物的型号或者焊接物的用途，根据焊接物的型号或者焊接物的用途，预先制作相应的电烙铁焊接操作数据。不同的焊接场景对应不同的电烙铁焊接操作数据。电烙铁焊接操作数据包括但不限于焊接操作指导视频、电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间、焊接方法、注意事项和出错率高的位置提示信息等。
例如，焊接场景信息为对D型号的PCB版进行焊接，则从数据库中获取D型号的PCB版的焊接方式的视频，视频中包括焊接的原料、电烙铁手柄的使用方法等，或者，根据焊接场景信息获取焊接时电烙铁焊接操作数据，电烙铁焊接操作数据包括烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间。
S140，根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
其中，电烙铁焊接操作指导信息为操作人员可见的信息，可为用于播放的电烙铁焊接操作指导视频，通过显示屏显示的焊接温度、焊接时间，通过声音播放的操作提示步骤、操作错误时的报警信息。根据不同的预存的电烙铁焊接操作数据，生成不同的电烙铁焊接操作指导信息分发到不同的设备，通过相应的设备以可见的方式进行展示。
例如，预存的电烙铁焊接操作数据为焊接操作指导视频，则服务器根据焊接操作指导视频生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据，发送至AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜，AR眼镜根据电烙铁焊接操作指导视频播放数据进行播放。又例如，预存的电烙铁焊接操作数据为焊接温度，服务器根据焊接温度生成焊接温度的提示信息，此提示信息可通过电烙铁上的显示屏进行显示或者通过语音模块进行语音提示，当然，此提示信息也可在AR眼镜的显示屏进行显示，提示信息的具体展示方式在此不作限定。
上述电烙铁操作指导信息生成方法中，通过对待焊接物图像信息进行处理，获得焊接场景信息，从而获取对应的预存的电烙铁焊接操作数据，并生成电烙铁焊接操作指导信息，能够根据不同的焊接场景获取不同的焊接操作指导信息，从而指导焊接操作人员进行焊接操作，根据多个具体的操作场景对焊接操作人员进行焊接操作指导，能够让经验少的焊接人员快速掌握焊接技巧。
在其中一个实施例中，所述对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
其中，对所述待焊接物图像信息进行图像处理包括对内部的焊接物的轮廓进行提取，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据。不同型号的焊接物具有不同的形状、颜色和尺寸的组合数据，比如，M型号的PCB板为圆形、绿色、尺寸为宽20毫米长25毫米厚2毫米，则通过形状、颜色和尺寸的组合数据来对M型号的PCB板进行判断。本实施例中，通过图像处理的方式智能识别焊接物的型号，能够实现对多种型号的焊接物的识别。
在其中一个实施例中，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据。
其中，电烙铁焊接操作指导视频播放数据可通过AR眼镜的显示屏进行播放，或者通过电烙铁上设置的显示屏进行播放，或者通过焊台连接的显示屏进行播放，或者通过焊接操作人员的手机显示屏或平板电脑显示屏播放。
在其中一个实施例中，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息。本实施例中，通过电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息，能够准确的指导焊接操作人员进行焊接操作，保证了提示信息的及时性和高效性。
本实施例中，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接位姿数据；判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，发出对焊接位姿调整的提示信息。
其中，电烙铁焊接位姿数据可通过电烙铁中预置的惯性测量传感器采集，或者通过图像采集设备采集电烙铁的图像计算出电烙铁焊接位姿数据。本实施例中，通过采集电烙铁的位姿数据，并且根据预存的电烙铁焊接操作数据判断位姿数据是否符合焊接场景的要求，不符合要求时发出焊接位姿调整的提示信息，能够实时对焊接操作进行指导和调整。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接温度信息；判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，发出对焊接温度调整的提示信息。
其中，焊接温度信息可通过电烙铁中内置的温度测量传感器采集。本实施例中，通过实时采集电烙铁的温度数据，并且根据预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围来判断焊接温度是否符合要求，在不符合要求时发出对焊接温度调整的提示信息，能够实时对焊接温度进行指导和调整。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取当前电烙铁的焊接时长信息；判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
其中，焊接时长可通过电烙铁中内置的计时器进行采集。本实施例中，通过实时采集电烙铁的焊接时长信息，并且与预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围来判断焊接温度是否符合要求，在不符合要求时发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息，能够实时对焊接时长进行监督。
在其中一个实施例中，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：获取待焊接物对应的焊接完成图像；将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域；对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
其中，所述焊接完成图像是根据待焊接物完成焊接后拍摄的图像，例如，待焊接物是PCB板，焊接完成图像是PCB焊接完成后的图像。在数据库中存储了多种待焊接物的标准焊接完成图像，在获取焊接完成图像后，根据待焊接物的型号从数据库中获取预存标准焊接完成图像，然后将焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对。
具体的比对方式可以通过图像处理方式进行。例如，计算焊接完成图像与预存标准焊接完成图像对应的灰度值是否相同或接近，如果对应位置的灰度值差别较大，说明该位置属于焊接不良图像区域；又例如，待焊接物为焊锡，在完成焊接时，获取铺设的焊锡的三维数据与预存的标注焊锡三维数据进行比对，可以通过计算焊锡形状、焊锡厚度或焊点大小与预存的标注焊锡形状、焊锡厚度或焊点大小进行比较，在差别较大时，判断该位置的焊锡属于焊接不良图像区域。
焊接不良图像区域为焊接完成图像与预存标准焊接完成图像差别较大的区域。例如，在进行焊接不良图像区域显示时，可以采用红色框包围所述焊接不良图像区域的方式标注显示，或者通过红点标注焊接不良图像区域的方式显示。
在其中一个实施例中，在将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域步骤之后，包括：根据所述焊接不良图像区域的尺寸或数目，计算所述焊接完成图像的焊接成功率并显示。
具体的，可计算焊接不良图像区域在所述述焊接完成图像中的占比，根据占比计算焊接成功率，占比越高焊接成功率越低。也可计算焊接不良图像区域的数据在所述述焊接完成图像中焊接位置的数目的占比，根据占比计算焊接成功率，占比越高焊接成功率越低。当然，也可以将焊接不良图像区域的尺寸和数目二者结合，计算焊接成功率。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电烙铁操作指导信息生成装置，包括：图像信息获取模块210、焊接场景信息获取模块220、焊接操作数据获取模块230和操作指导信息生成模块240，其中：
图像信息获取模块210，用于获取待焊接物图像信息。
焊接场景信息获取模块220，用于对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息。
焊接操作数据获取模块230，用于根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据。
操作指导信息生成模块240，用于根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
在其中一个实施例中，所述焊接场景信息获取模块220包括：图像处理单元，用于对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；查找单元，用于根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
在其中一个实施例中，所述操作指导信息生成模块240，还用于根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据。
在其中一个实施例中，所述操作指导信息生成模块240，还用于根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息。
在其中一个实施例中，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成装置还包括：位姿数据获取模块，用于获取当前电烙铁的焊接位姿数据；第一判断模块，用于判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；第一提示信息发出模块，用于如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，发出对焊接位姿调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成装置还包括：温度信息获取模块，用于获取当前电烙铁的焊接温度信息；第二判断模块，用于判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；第二提示信息发出模块，用于如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，发出对焊接温度调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成装置还包括：焊接时长获取模块，用于获取当前电烙铁的焊接时长信息；第三判断模块，用于判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；报警模块，用于如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
关于操作指导信息生成装置的具体限定可以参见上文中对于操作指导信息生成方法的限定，在此不再赘述。上述操作指导信息生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电烙铁操作指导信息生成系统，包括：电烙铁106、增强现实设备102和服务器104；其中，所述增强现实设备102获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至所述服务器104；所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述服务器104根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述增强现实设备102或所述电烙铁106；所述增强现实设备102或所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
其中，电烙铁106、增强现实设备102与服务器104通过网络进行通信。
在其中一个实施例中，所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；所述服务器104根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
在其中一个实施例中，所述增强现实设备102根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述增强现实设备102根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频。
在其中一个实施例中，所述增强现实设备102为AR眼镜，所述增强现实设备102或所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述增强现实设备102根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度或焊接时间的提示信息；或者，所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度或焊接时间的提示信息。
在其中一个实施例中，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106或所述增强现实设备102获取当前电烙铁的焊接位姿数据，并将所述焊接位姿数据发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送对焊接位姿调整的提示信息。其中，电烙铁焊接位姿数据可通过电烙铁中预置的惯性测量传感器采集，或者通过所述增强现实设备102采集电烙铁的图像计算出电烙铁焊接位姿数据。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106获取当前电烙铁106的焊接温度信息，并将所述焊接温度信息发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送对焊接温度调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106获取当前电烙铁106的焊接时长信息，并将所述焊接时长信息发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述增强现实设备102获取待焊接物对应的焊接完成图像，并将所述焊接完成图像发送至所述服务器104；所述服务器104将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域，并将所述焊接不良图像区域发送至所述增强现实设备102；所述增强现实设备102对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
关于电烙铁操作指导信息生成系统的具体限定可以参见上文中对于操作指导信息生成方法的限定，在此不再赘述。上述电烙铁操作指导信息生成系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电烙铁操作指导信息生成系统，包括：电烙铁106、摄像头和服务器104，所述电烙铁106包括显示屏；其中，所述摄像头获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至所述服务器104；所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述服务器104根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述电烙铁106；所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
其中，电烙铁106与服务器104通过网络进行通信。摄像头可为安装于焊台的摄像头，也可为嵌入所述电烙铁106的摄像头。
在其中一个实施例中，所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：所述服务器104对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；所述服务器104根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
在其中一个实施例中，所述增强现实设备102根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频，通过显示器显示电烙铁焊接操作指导视频。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述电烙铁106根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度或焊接时间的提示信息。
在其中一个实施例中，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106或所述摄像头获取当前电烙铁的焊接位姿数据，并将所述焊接位姿数据发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送对焊接位姿调整的提示信息。其中，电烙铁焊接位姿数据可通过电烙铁中预置的惯性测量传感器采集，或者通过所述摄像头采集电烙铁的图像计算出电烙铁焊接位姿数据。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106获取当前电烙铁106的焊接温度信息，并将所述焊接温度信息发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送对焊接温度调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述电烙铁106获取当前电烙铁106的焊接时长信息，并将所述焊接时长信息发送至所述服务器104；所述服务器104判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，所述服务器104向所述电烙铁106发送未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁操作指导信息生成系统，还包括：所述摄像头获取待焊接物对应的焊接完成图像，并将所述焊接完成图像发送至所述服务器104；所述服务器104将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域，并将所述焊接不良图像区域发送至所述电烙铁106；所述电烙铁106的显示屏对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
关于电烙铁操作指导信息生成系统的具体限定可以参见上文中对于操作指导信息生成方法的限定，在此不再赘述。上述电烙铁操作指导信息生成系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电烙铁106，包括：电烙铁本体、摄像头、运算器502、存储器503和显示屏501，所述摄像头、存储器503和显示屏501与所述运算器502进行电连接，所述摄像头和所述显示屏501设置于所述电烙铁本体表面，所述运算器502和存储器503设置于所述电烙铁本体内部；其中，所述摄像头获取待焊接物图像信息；所述运算器502对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述运算器502根据所述焊接场景信息，获取所述存储器中预存的电烙铁焊接操作数据；所述运算器502根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏501显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
其中，所述摄像头在图5中未示出，具体的，摄像头可设置于所述电烙铁106的手柄下端，显示屏501设置于所述电烙铁106的手柄上端。存储器503预先存储了电烙铁焊接操作数据。
在其中一个实施例中，所述运算器502对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：所述运算器502对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；所述运算器502根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
在其中一个实施例中，所述运算器502根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏501显示所述电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述运算器502根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据，所述显示屏501根据电烙铁焊接操作指导视频播放数据进行播放。
在其中一个实施例中，所述运算器502根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏501显示所述电烙铁焊接操作指导信息，包括：所述运算器502根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息，所述显示屏501显示电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106还包括语音模块，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息，所述语音模块播放语音提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106，还包括：设置于所述电烙铁本体内部的惯性测量传感器；其中，所述惯性测量传感器获取当前电烙铁的焊接位姿数据；所述运算器502判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，通过所述显示屏501发出对焊接位姿调整的提示信息。当前，也可以通过电烙铁106的语音模块发出对焊接位姿调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106，还包括：温度测量传感器504；其中，所述温度测量传感器504获取当前电烙铁的焊接温度信息；所述运算器502判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，通过所述显示屏501发出对焊接温度调整的提示信息。当前，也可以通过电烙铁106的语音模块发出对焊接温度调整的提示信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106，还包括：计时器和报警器；其中，所述计时器获取当前电烙铁的焊接时长信息；所述运算器502判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，通过所述报警器发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。当然，也可以通过电烙铁106的语音模块发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息，或者通过所述显示屏501显示未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
在其中一个实施例中，所述电烙铁106，还包括：所述摄像头获取待焊接物对应的焊接完成图像；所述运算器502将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域；所述显示屏501对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
关于电烙铁的具体限定可以参见上文中对于操作指导信息生成方法的限定，在此不再赘述。上述电烙铁中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电烙铁焊接操作数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电烙铁操作指导信息生成方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (23)

1.一种电烙铁操作指导信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待焊接物图像信息；
对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：
对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；
根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频播放数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：
根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度、焊接时间的提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：
获取当前电烙铁的焊接位姿数据；
判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；
如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，发出对焊接位姿调整的提示信息。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：
获取当前电烙铁的焊接温度信息；
判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；
如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，发出对焊接温度调整的提示信息。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：
获取当前电烙铁的焊接时长信息；
判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；
如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，发出未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息之后，包括：
获取待焊接物对应的焊接完成图像；
将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域；
对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
10.一种电烙铁操作指导信息生成装置，其特征在于，包括：
图像信息获取模块，用于获取待焊接物图像信息；
焊接场景信息获取模块，用于对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
焊接操作数据获取模块，用于根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；
操作指导信息生成模块，用于根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
11.一种电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，包括：电烙铁、增强现实设备和服务器；其中，
所述增强现实设备获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至服务器；
所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
所述服务器根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述增强现实设备或所述电烙铁；
所述增强现实设备或所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
12.根据权利要求11所述电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息，包括：
所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据；
所述服务器根据所述待焊接物的形状数据、颜色数据和尺寸数据在预存焊接物信息数据库中查找，获得对应的焊接场景信息；其中，所述焊接物场景信息包括所述焊接物的型号。
13.根据权利要求11所述电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，所述增强现实设备根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：
所述增强现实设备根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导视频。
14.根据权利要求11所述电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，所述增强现实设备为AR眼镜，
所述增强现实设备或所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，包括：
所述增强现实设备根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度或焊接时间的提示信息；或者，
所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁手柄操作角度、焊接温度或焊接时间的提示信息。
15.根据权利要求14所述电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，所述提示信息包括语音提示信息和文字提示信息。
16.根据权利要求11-15任一项所述的电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，还包括：
所述电烙铁或所述增强现实设备获取当前电烙铁的焊接位姿数据，并将所述焊接位姿数据发送至所述服务器；
所述服务器判断所述焊接位姿数据是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围；
如果所述焊接位姿数据不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接位姿数据范围，所述服务器向所述电烙铁发送对焊接位姿调整的提示信息。
17.根据权利要求11-15任一项所述的电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，还包括：
所述电烙铁获取当前电烙铁的焊接温度信息，并将所述焊接温度信息发送至所述服务器；
所述服务器判断所述焊接温度信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围；
如果所述焊接温度信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接温度范围，所述服务器向所述电烙铁发送对焊接温度调整的提示信息。
18.根据权利要求11-15任一项所述的电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，还包括：
所述电烙铁获取当前电烙铁的焊接时长信息，并将所述焊接时长信息发送至所述服务器；
所述服务器判断所述焊接时长信息是否满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围；
如果所述焊接时长信息不满足所述预存的电烙铁焊接操作数据中的焊接时长范围，所述服务器向所述电烙铁发送未达到焊接时长或焊接超时的报警信息。
19.根据权利要求11-15任一项所述的电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，还包括：
所述增强现实设备获取待焊接物对应的焊接完成图像，并将所述焊接完成图像发送至所述服务器；
所述服务器将所述焊接完成图像与预存标准焊接完成图像进行比对，获取焊接不良图像区域，并将所述焊接不良图像区域发送至所述增强现实设备；
所述增强现实设备对所述焊接不良图像区域进行标注显示。
20.一种电烙铁操作指导信息生成系统，其特征在于，包括：电烙铁、摄像头和服务器，所述电烙铁包括显示屏；其中，
所述摄像头获取待焊接物图像信息，并将所述待焊接物图像信息发送至所述服务器；
所述服务器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；
所述服务器根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据，并将所述预存的电烙铁焊接操作数据发送至所述电烙铁；
所述电烙铁根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
21.一种电烙铁，其特征在于，包括：电烙铁本体、摄像头、运算器、存储器和显示屏，所述摄像头、存储器和显示屏与所述运算器进行电连接，所述摄像头和所述显示屏设置于所述电烙铁本体表面，所述运算器和存储器设置于所述电烙铁本体内部；其中，所述摄像头获取待焊接物图像信息；所述运算器对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；所述运算器根据所述焊接场景信息，获取所述存储器中预存的电烙铁焊接操作数据；所述运算器根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息，并在所述显示屏显示所述电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。
22.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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