CN111633678B - 一种保压吸取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保压吸取机构，包括：保压安装架；以及从上至下依次滑动连接于所述保压安装架同一侧的配重块及保压吸取模组，其中，所述配重块与所述保压吸取模组之间通过一浮动连接结构实现浮动连接。根据本发明，其通过在配重块与保压吸取模组之间设置一浮动连接结构来缓冲吸收保压过程初期产生的瞬时冲击力，一方面提高了压力传感器的使用寿命，另一方面降低了压力传感器的检测误差，有利于提高保压质量。

Description

一种保压吸取机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种保压吸取机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的保压机构来实现零部件装配后的保压作业是众所周知的。在研究和实现保压作业的过程中，发明人发现现有技术中的保压机构至少存在如下问题：

由于在保压过程中，保压模头与工件接触的瞬间冲击力较大，一方面容易导致压力传感器在长时间冲击下使用寿命的降低，另一方面也会导致压力传感器测的压力值会略大与实际值，导致出现保压不足的现象。

有鉴于此，实有必要开发一种保压吸取机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种保压吸取机构，其通过在配重块与保压吸取模组之间设置一浮动连接结构来缓冲吸收保压过程初期产生的瞬时冲击力，一方面提高了压力传感器的使用寿命，另一方面降低了压力传感器的检测误差，有利于提高保压质量。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种保压吸取机构，包括：

保压安装架；以及

从上至下依次滑动连接于所述保压安装架同一侧的配重块及保压吸取模组，

其中，所述配重块与所述保压吸取模组之间通过一浮动连接结构实现浮动连接。

可选的是，所述配重块与所述保压吸取模组之间设有用于感应所述保压吸取模组所受压力的压力传感器。

可选的是，所述保压吸取模组的底部设有用于吸取物料的吸嘴。

可选的是，所述浮动连接结构包括：

浮动连接槽，其开设于所述配重块的其中一侧；

浮动连接杆，其底端与所述保压吸取模组相固接，顶端则延伸至所述浮动连接槽中，

其中，所述浮动连接杆的顶端形成有与所述配重块相扣接的挂勾。

可选的是，所述浮动连接杆的顶端从所述配重块的底部向上延伸至所述浮动连接槽挂中，所述挂勾的高度小于所述浮动连接槽的高度。

可选的是，假定所述挂钩的高度为h，所述浮动连接槽的高度为H，则h:H＝1:1.5～1:3。

可选的是，所述保压安装架的侧面固接有一沿竖直方向延伸的保压导轨，所述配重块及保压吸取模组分别通过上滑块及下滑块与所述保压导轨滑动连接，其中，所述保压导轨的顶端固接有上限位块，所述保压导轨的底端固接有下限位块。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在配重块与保压吸取模组之间设置一浮动连接结构来缓冲吸收保压过程初期产生的瞬时冲击力，一方面提高了压力传感器的使用寿命，另一方面降低了压力传感器的检测误差，有利于提高保压质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的保压吸取机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的保压吸取机构的正视图，图中示出了保压吸取机构未与待保压产品接触时的状态；

图3为根据本发明一个实施方式提出的保压吸取机构的正视图，图中示出了保压吸取机构与待保压产品相接触时的状态；

图4为根据本发明一个实施方式提出的保压吸取机构的局部剖视图，图中示出了浮动连接结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图4的示出，可以看出，保压吸取机构44包括：

保压安装架441；以及

从上至下依次滑动连接于所述保压安装架441同一侧的配重块442及保压吸取模组443，

其中，所述配重块442与所述保压吸取模组443之间通过一浮动连接结构实现浮动连接。在实施过程中，所述浮动连接结构与所述配重块442之间弹性连接有第一复位部件。

参照图2及图3，所述配重块442与所述保压吸取模组443之间设有用于感应所述保压吸取模组443所受压力的压力传感器447。在实施过程中，压力传感器447可以为振膜式谐振压力传感器，该振膜式谐振压力传感器安装于所述保压吸取模组443的顶端，使得振膜式谐振压力传感器的导压管与所述配重块442的底部传动连接。

进一步地，所述保压吸取模组443的底部设有用于吸取物料的吸嘴448。在实施过程中，吸嘴448与一真空发生器的真空连接端相连通。

现在将参考图4，其详细示出了浮动连接结构，具体地，所述浮动连接结构包括：

浮动连接槽4421，其开设于所述配重块442的其中一侧；

浮动连接杆4431，其底端与所述保压吸取模组443相固接，顶端则延伸至所述浮动连接槽4421中，

其中，所述浮动连接杆4431的顶端形成有与所述配重块442相扣接的挂勾4432。

进一步地，所述浮动连接杆4431的顶端从所述配重块442的底部向上延伸至所述浮动连接槽4421挂中，为了使得浮动连接杆4431与浮动连接槽4421之间具有足够的缓冲空间，所述挂勾4432的高度小于所述浮动连接槽4421的高度。在具体的实施过程中，所述第一复位部件弹性连接于挂勾4432的顶部与浮动连接槽4421的顶壁之间，使得保压吸取机构未与待保压产品接触时，挂勾4432被保持在浮动连接槽4421的底壁上，当保压吸取机构与待保压产品相接触时，第一复位部件能够对冲击力进行缓冲吸能。

进一步地，假定所述挂钩4432的高度为h，所述浮动连接槽4421的高度为H，则h:H＝1:1.5～1:3。在优选的实施方式中，h:H＝1:2。

再次参照图2及图3，所述保压安装架441的侧面固接有一沿竖直方向延伸的保压导轨444，所述配重块442及保压吸取模组443分别通过上滑块445及下滑块446与所述保压导轨444滑动连接，其中，所述保压导轨444的顶端固接有上限位块4441，所述保压导轨444的底端固接有下限位块4442。在具体实施过程中，所述上滑块445与所述上限位块4441之间弹性连接有第二复位部件，如图2所示，当所述第二复位部件能够使得保压吸取机构44未与待保压产品接触时，下滑块446被重力及第二复位部件的弹性回复力保持在下限位块4442上；如图3所示，当保压吸取机构44与待保压产品相接触时，第二复位部件能够对冲击力进行缓冲吸能。应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“第一复位部件”及“第二复位部件”包括但不限于能够产生弹性回复力的弹簧、扭簧等性体。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种保压吸取机构，其特征在于，包括：

保压安装架（441）；以及

从上至下依次滑动连接于所述保压安装架（441）同一侧的配重块（442）及保压吸取模组（443），

其中，所述配重块（442）与所述保压吸取模组（443）之间通过一浮动连接结构实现浮动连接；

所述保压吸取模组（443）的底部设有用于吸取物料的吸嘴（448）；

所述浮动连接结构包括：

浮动连接槽（4421），其开设于所述配重块（442）的其中一侧；

浮动连接杆（4431），其底端与所述保压吸取模组（443）相固接，顶端则延伸至所述浮动连接槽（4421）中，所述浮动连接杆（4431）的顶端形成有与所述配重块（442）相扣接的挂勾（4432）；

所述浮动连接杆（4431）的顶端从所述配重块（442）的底部向上延伸至所述浮动连接槽（4421）中，所述挂勾（4432）的高度小于所述浮动连接槽（4421）的高度；所述保压安装架（441）的侧面固接有一沿竖直方向延伸的保压导轨（444），所述配重块（442）及保压吸取模组（443）分别通过上滑块（445）及下滑块（446）与所述保压导轨（444）滑动连接，其中，所述保压导轨（444）的顶端固接有上限位块（4441），所述保压导轨（444）的底端固接有下限位块（4442）；所述浮动连接结构与所述配重块（442)之间弹性连接有第一复位部件；所述第一复位部件弹性连接于挂勾（4432)的顶部与浮动连接槽（4421)的顶壁之间，使得保压吸取机构未与待保压产品接触时，挂勾（4432)被保持在浮动连接槽（4421)的底壁上，当保压吸取机构与待保压产品相接触时，第一复位部件能够对冲击力进行缓冲吸能；所述上滑块（445)与所述上限位块（4441)之间弹性连接有第二复位部件，所述第二复位部件能够使得当保压吸取机构未与待保压产品接触时，下滑块（446)被重力及第二复位部件的弹性回复力保持在下限位块（4442)上，当保压吸取机构与待保压产品相接触时，第二复位部件能够对冲击力进行缓冲吸能，所述配重块（442）与所述保压吸取模组（443）之间设有用于感应所述保压吸取模组（443）所受压力的压力传感器（447）。

2.如权利要求1所述的保压吸取机构，其特征在于，假定所述挂勾（4432）的高度为h，所述浮动连接槽（4421）的高度为H，则h:H=1:1.5~1:3。

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