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CN111631646A - 一种电动擦地机 - Google Patents

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CN111631646A
CN111631646A CN201910156078.5A CN201910156078A CN111631646A CN 111631646 A CN111631646 A CN 111631646A CN 201910156078 A CN201910156078 A CN 201910156078A CN 111631646 A CN111631646 A CN 111631646A
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roller
main shaft
transmission
component
fixing plate
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陈博
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Abstract

本发明涉及地面清洁装置，具体地说是一种电动擦地机，主支架安装在固定板组件上，主支架的两侧均设有滚筒组件，主支架内安装有电机；滚筒组件包括内滚筒、外滚筒、主轴、支撑组件及传动件，支撑组件设置在固定板组件上，主轴的一端转动安装在支撑组件上，另一端连接有传动件，电机通过安装在固定板组件内部的传动机构与两侧滚筒组件中的主轴连接，并驱动两侧的主轴同步逆向旋转；内滚筒可转动地套在支撑组件上，外滚筒套设在内滚筒外，传动件与主轴连动，通过内滚筒与外滚筒传动，或与外滚筒直连传动，外滚筒外包有擦地的拖布。本发明中间不会产生缝隙，使擦地机擦地时覆盖宽度接近机器本身的宽度，前后对旋布置擦地效率更高，更干净。

Description

一种电动擦地机
技术领域
本发明涉及地面清洁装置，具体地说是一种电动擦地机。
背景技术
一种通过导航盒导航的擦地机器人，其前部安装带储水盒的拖板，拖板下面安装清洁布。开始工作时，储水盒里面的水不断地渗入清洁布上，起到加湿的作用。由于储水盒里面的水有限，很快就会用完；同时，清洁布也很快变脏，导致一次清洁面积很有限，继续清洁则需要人工给储水盒再次加水并更换清洁布；如果清洁面积较大则需要多次重复上述操作，加之需要布置更多的导航盒，导致其在使用过程中仍然比较繁琐。
于2013年9月18日公告、授权公告号为CN203195624U的实用新型专利“前后运动型地拖”，利用凸轮机构实现前后两个擦板的前后往复高频运动，实现擦地功能。但该“前后运动型地拖”仍需人工拆换拖布并清洗，凸轮机构运转时的非恒定扭矩使机器产生的震动噪声较大，并且使可靠性、耐久性受到影响。此外，市场上也有一些左右双轮对旋的电动擦地机，其由左右两个轮盘旋转带动轮盘下的拖布实现拖地功能，但是轮盘之间必然会有间隙，所以导致间隙处的擦拭效果较差，不能真正的覆盖与机体相当的宽度，如果要覆盖到则需多次拖动操作手柄；并且，同样需要人工多次拆换洗拖布，以上两种电动擦地机只能起到有限的降低劳动强度的作用，并且操控性能差。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动擦地机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括滚筒组件、固定板组件、主支架、电机及传动机构，其中主支架安装在固定板组件上，该主支架的两侧均设有滚筒组件，所述主支架内安装有电机；所述滚筒组件包括内滚筒、外滚筒、主轴、支撑组件及传动件，该支撑组件设置在固定板组件上，所述主轴的一端转动安装在支撑组件上，另一端连接有传动件，所述电机通过安装在固定板组件内部的传动机构与两侧滚筒组件中的主轴连接，并驱动两侧的主轴同步逆向旋转；所述内滚筒可转动地套在支撑组件上，所述外滚筒套设在内滚筒外，所述传动件与主轴连动，通过内滚筒与外滚筒传动，或传动件与外滚筒直连传动，进而带动主支架两侧的外滚筒逆向旋转，该外滚筒外包有擦地的拖布；
其中：所述支撑组件为轴承座，该轴承座安装在固定板组件上，所述主轴转动安装在轴承座内部；所述内滚筒套设在轴承座外，并与轴承座转动连接；
所述支撑组件包括轴承座及支撑件，该轴承座安装在固定板组件上，所述主轴穿设于轴承座内部，并与该轴承座转动连接；所述支撑件安装在主轴上，并与主轴连动；所述内滚筒套在支撑件外，由该支撑件支撑，并与所述支撑件同步旋转；
所述主轴通过轴承与轴承座转动连接，该主轴上套设有锁紧件，所述锁紧件与轴承座远离固定板组件的一端螺纹连接，对所述轴承进行轴向限位；
所述支撑组件为固定板及支撑件，该固定板即为所述固定板组件，所述固定板为中空结构，所述主轴的一端转动安装在固定板内；所述支撑件安装在主轴上，并与主轴连动；所述内滚筒套在支撑件外，由该支撑件支撑，并与所述支撑件同步旋转；
所述内滚筒远离固定板组件的一端沿周向均布有咬合齿，并在该端靠近端部的内表面沿周向均布有齿槽；所述传动件位于内滚筒一端内部，外表面沿周向均布有与齿槽啮合传动的外齿；所述外滚筒远离固定板组件的一端内部安装有咬合筒，该咬合筒上沿周向均布有咬合齿，所述咬合筒上的咬合齿与内滚筒上的咬合齿啮合传动；
所述传动件与外滚筒直连传动时位于内滚筒外、且位于外滚筒内，该传动件远离固定板组件的一端沿周向均布有咬合齿；所述外滚筒远离固定板组件的一端内部安装有咬合筒，该咬合筒上沿周向均布有咬合齿，所述咬合筒上的咬合齿与传动件上的咬合齿啮合传动；
所述固定板组件包括固定板及外罩，该外罩为中空结构，内部设有固定板，所述主支架及支撑组件均安装在固定板上，所述传动机构容置于外罩内；
所述主轴另一端的端部连接有限位传动件的限位冒，该限位冒上设有止口；所述外滚筒远离固定板组件的一端端部安装有锁紧组件，该锁紧组件包括按钮、安装盘、弹簧及钩形件，该安装盘固定在所述咬合筒上，在安装盘上设有沿轴向可移动的按钮，所述按钮的两侧对称设有钩形件，该钩形件位于外滚筒内，每侧所述钩形件均铰接于安装盘，一端与所述按钮抵接，另一端呈钩状，两侧钩形件之间通过所述弹簧连接；
所述传动机构为齿轮组，该齿轮组包括大于二的双数个齿轮，所述电机的输出轴上连接一个齿轮，该齿轮一侧的齿轮数比另一侧的齿轮数多一，进而实现所述主支架两侧的主轴同步逆向旋转。
本发明的优点与积极效果为：
本发明在主支架的前后两侧对称设置了滚筒组件，两个滚筒组件中的滚筒逆向旋转，相对于左右对旋式的擦地机中间不会产生缝隙，使擦地机擦地时覆盖宽度接近机器本身的宽度，前后对旋布置擦地效率更高，更干净。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明拆掉滚筒组件后的立体结构示意图；
图3为图2的爆炸图；
图4为本发明实施例一的结构剖视图；
图5为本发明实施例二的结构剖视图；
图6为图5中滚筒组件拿掉外滚筒后的结构剖视图；
图7为本发明实施例三的结构剖视图；
图8为图7中滚筒组件拿掉外滚筒后的结构剖视图；
图9为本发明实施例四的结构剖视图；
图10为本发明内滚筒的结构主视图；
图11为本发明内滚筒的立体结构示意图；
图12为本发明咬合筒的立体结构示意图；
图13为本发明传动件的一种结构示意图；
图14为本发明锁紧组件的结构剖视图；
图15为本发明传动件的另一种结构示意图；
其中：1为滚筒组件，101为内滚筒，102为外滚筒，103为咬合筒，104为主轴，105为轴承座，106为轴承A，107为轴承B，108为轴承C，109为锁紧件，110为传动件，111为限位冒，112为支撑件，113为咬合齿，114为齿槽，115为外齿；
2为固定板组件，201为外盖板，202为内盖板，203为孔，204为固定板；
3为主支架，4为电机，5为齿轮组，6为连接件；
7为锁紧组件，701为按钮，702为安装盘，703为转轴，704为为钩形件，705为弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
本发明包括滚筒组件1、固定板组件2、主支架3、电机4及传动机构，其中主支架3安装在固定板组件2上，该主支架3的两侧均设有滚筒组件1，主支架3内安装有电机4；滚筒组件1包括内滚筒101、外滚筒102、主轴104、支撑组件及传动件110，该支撑组件设置在固定板组件2上，主轴104的一端转动安装在支撑组件上，另一端连接有传动件110，电机4通过安装在固定板组件2内部的传动机构与两侧滚筒组件1中的主轴104连接，并驱动两侧的主轴104同步逆向旋转。内滚筒101可转动地套在支撑组件上，外滚筒102套设在内滚筒101外、由内滚筒101支撑，传动件110与主轴104连动，通过内滚筒101与外滚筒102传动，或传动件110与外滚筒102直连传动，进而带动主支架3两侧的外滚筒102逆向旋转，该外滚筒102外包有擦地的拖布。
实施例一
如图1～4及图10～14所示，本实施例的固定板组件2包括固定板204及外罩，该外罩分为外盖板201及内盖板202，内、外盖板202、201连接后形成中空结构的外罩，固定板204固定在外罩内；内盖板202上开有三个孔203，主支架3由中间的孔203穿过，另外两个孔203用于供两侧的支撑组件穿过。主支架3及两侧的支撑组件均安装在固定板204上，传动机构容置于外罩内。在主支架3上安装有连接件6，擦地机的操作手柄通过万向节与连接件6相连。
本实施例的传动机构为齿轮组5，该齿轮组5包括大于二的双数个齿轮，电机4的输出轴上连接一个齿轮，该齿轮一侧的齿轮数比另一侧的齿轮数多一，进而实现主支架3两侧的主轴104同步逆向旋转。
本实施例的支撑组件为轴承座105，该轴承座105的一端由内盖板202上的孔203穿过，并固接在固定板组件2上，主轴104通过轴承A106及轴承B107转动安装在轴承座105内部，该轴承A106与轴承B107分别位于轴承座105靠近两端的部位，对主轴104进行支撑限位；主轴104的一端通过齿轮组5与电机4连接，由电机4驱动旋转，主轴104另一端由轴承座105穿出，并在端部连接有用于对传动件110进行轴向限位的限位冒111，该限位冒111上设有止口。轴承座105的另一端螺纹连接有锁紧件109，该锁紧件109位于内滚筒101内，中间开有通孔，供主轴104穿过，锁紧件109朝向轴承座105的一侧设有止口，用于对轴承B107的外圈进行轴向限位，轴承B107的内圈通过主轴104上的轴肩进行轴向限位。轴承A106的外圈通过轴承座105内表面上的止口进行轴向限位，内圈通过主轴104上的轴肩进行轴向限位。内滚筒101套设在轴承座105外，并通过轴承C108与轴承座105转动连接，该轴承C108的内圈通过轴承座105外表面上的止口进行轴向限位，外圈通过内滚筒101内表面上的止口进行轴向限位。
本实施例的传动件110通过内滚筒101与外滚筒102传动。传动件110位于锁紧件109与限位冒111之间，且位于内滚筒101远离固定板组件2一端的内部。本实施例的传动件110呈圆盘状，与主轴104键连接，外表面沿圆周方向均布有多个外齿115。
本实施例的内滚筒101及外滚筒102均为两端开口的中空圆柱。内滚筒101远离固定板组件2的一端沿圆周方向均布有咬合齿113，并在该端靠近端部的内表面沿圆周方向均布有数量与外齿115相同的齿槽114，传动件110上的外齿115与齿槽114啮合传动。外滚筒102远离固定板组件2的一端内部安装有咬合筒103，该咬合筒103上沿圆周方向均布有咬合齿113，咬合筒103上的咬合齿113与内滚筒101上的咬合齿113啮合传动。
外滚筒102远离固定板组件2的一端端部安装有锁紧组件7，该锁紧组件7包括按钮701、安装盘702、弹簧705及钩形件704，安装盘702固定在咬合筒103上，在安装盘702的中间设有沿轴向可移动的按钮701，按钮701的两侧对称设有钩形件704，该钩形件704位于外滚筒102内，每侧钩形件704均通过转轴703铰接于安装盘702，一端与按钮701抵接，另一端呈钩状，两侧钩形件704之间通过弹簧705连接。外滚筒102从内滚筒101远离固定板组件2的一端插入并推进到根部，内滚筒101上的咬合齿113与咬合筒103上的咬合齿113相啮合，锁紧组件7中的两个钩形件704钩住在限位冒111上的止口处，这样可以实现主轴104旋转时带动内滚筒101旋转，内滚筒101再带动外滚筒102旋转。
实施例二
如图1～3、图5～6、图12及图14～15所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的传动件110与外滚筒102直连传动，本实施例的内滚筒101的一端呈圆锥状，另一端呈圆柱状，圆柱状部分的内部通过轴承C108与轴承座105转动连接，圆锥状部分便于外滚筒102的插入。本实施例的锁紧件109与实施例一的区别在于，锁紧件109位于内滚筒101的外部。本实施例的传动件110位于内滚筒101外、且位于外滚筒102内，该传动件110远离固定板组件2的一端沿圆周方向均布有咬合齿113。外滚筒102远离固定板组件2的一端内部安装有咬合筒103，外滚筒102远离固定板组件2的一端内部安装有咬合筒103，该咬合筒103上沿圆周方向均布有咬合齿113，咬合筒103上的咬合齿113与传动件110上的咬合齿113啮合传动。其余均与实施例一相同。
实施例三
如图1～3、图7～8及图10～14所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的支撑组件包括轴承座105及支撑件112，该轴承座105的另一端及该端螺纹连接的锁紧件109位于内滚筒101靠近固定板组件2一端的内部；支撑件112套在主轴104上，并与主轴104键连接，该支撑件112位于锁紧件109远离固定板组件2的一侧。内滚筒101套在支撑件112外，由该支撑件112支撑。本实施例的传动件110、内滚筒101、外滚筒102及传动件110与内滚筒101之间的传动、内滚筒101与外滚筒102之间的传动均与实施例一相同，主轴104带动传动件110旋转，传动件110再带动内滚筒101旋转，同时主轴104还带动支撑件112旋转，因此实现内滚筒101与支撑件112同步旋转。本实施例也可以取消传动件110，而由支撑件112通过键连接与内滚筒101实现同步旋转。其余均与实施例一相同。
实施例四
如图1～3及图9～14所示，本实施例一与实施例一的区别在于：本实施例的支撑组件为固定板204及支撑件112，该固定板204即为固定板组件2，也就是相当于将实施例一中的轴承座105与外罩、固定板204合二为一。本实施例的固定板204为中空结构，主轴104的一端通过轴承A106、轴承B107转动安装在固定板204内，轴承A106及轴承B107的外圈通过固定板204内的止口限位，内圈通过主轴104上的轴肩进行限位。支撑件112套在主轴104上，并与主轴104键连接，该支撑件112位于内滚筒101靠近固定板组件2的一端内部。本实施例的传动件110、内滚筒101、外滚筒102及传动件110与内滚筒101之间的传动、内滚筒101与外滚筒102之间的传动均与实施例一相同，主轴104带动传动件110旋转，传动件110再带动内滚筒101旋转，同时主轴104还带动支撑件112旋转，因此实现内滚筒101与支撑件112同步旋转。本实施例也可以取消传动件110，而由支撑件112通过键连接与内滚筒101实现同步旋转。其余均与实施例一相同。
本发明的工作原理为：
安装时，外滚筒102从内滚筒101远离固定板组件2的一端插入并推进到根部，限位冒111作用给两个钩形件704另一端的力使两个钩形件704分别绕各自的转轴703向外转动、张开，直至限位冒111进入到两个钩形件704之间，两个钩形件704在弹簧705的作用下复位，锁紧在限位冒111上的止口处。然后在外滚筒102外包裹上筒状的拖布。
擦地时，手把操作手柄，可以使擦地机实现万向操作，操作极其灵活。电机4工作，通过齿轮组5驱动两侧的主轴104逆向旋转，主轴104再带动内滚筒101和外滚筒102同步旋转，通过外滚筒102带动拖布旋转擦地，相对于左右对旋式的擦地机中间不会产生缝隙，使擦地机擦地时覆盖宽度接近机器本身的宽度，前后对旋布置擦地效率更高，更干净。
卸下时，手按锁紧组件7中的按钮701，使两侧的钩形件704克服弹簧705的弹力面打开，即可将外滚筒102抽出。

Claims (10)

1.一种电动擦地机，其特征在于：包括滚筒组件(1)、固定板组件(2)、主支架(3)、电机(4)及传动机构，其中主支架(3)安装在固定板组件(2)上，该主支架(3)的两侧均设有滚筒组件(1)，所述主支架(3)内安装有电机(4)；所述滚筒组件(1)包括内滚筒(101)、外滚筒(102)、主轴(104)、支撑组件及传动件(110)，该支撑组件设置在固定板组件(2)上，所述主轴(104)的一端转动安装在支撑组件上，另一端连接有传动件(110)，所述电机(4)通过安装在固定板组件(2)内部的传动机构与两侧滚筒组件(1)中的主轴(104)连接，并驱动两侧的主轴(104)同步逆向旋转；所述内滚筒(101)可转动地套在支撑组件上，所述外滚筒(102)套设在内滚筒(101)外，所述传动件(110)与主轴(104)连动，通过内滚筒(101)与外滚筒(102)传动，或传动件(110)与外滚筒(102)直连传动，进而带动主支架(3)两侧的外滚筒(102)逆向旋转，该外滚筒(102)外包有擦地的拖布。
2.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述支撑组件为轴承座(105)，该轴承座(105)安装在固定板组件(2)上，所述主轴(104)转动安装在轴承座(105)内部；所述内滚筒(101)套设在轴承座(105)外，并与轴承座(105)转动连接。
3.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述支撑组件包括轴承座(105)及支撑件(112)，该轴承座(105)安装在固定板组件(2)上，所述主轴(104)穿设于轴承座(105)内部，并与该轴承座(105)转动连接；所述支撑件(112)安装在主轴(104)上，并与主轴(104)连动；所述内滚筒(101)套在支撑件(112)外，由该支撑件(112)支撑，并与所述支撑件(112)同步旋转。
4.根据权利要求2或3所述的电动擦地机，其特征在于：所述主轴(104)通过轴承与轴承座(105)转动连接，该主轴(104)上套设有锁紧件(109)，所述锁紧件(109)与轴承座(105)远离固定板组件(2)的一端螺纹连接，对所述轴承进行轴向限位。
5.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述支撑组件为固定板(204)及支撑件(112)，该固定板(204)即为所述固定板组件(2)，所述固定板(204)为中空结构，所述主轴(104)的一端转动安装在固定板(204)内；所述支撑件(112)安装在主轴(104)上，并与主轴(104)连动；所述内滚筒(101)套在支撑件(112)外，由该支撑件(112)支撑，并与所述支撑件(112)同步旋转。
6.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述内滚筒(101)远离固定板组件(2)的一端沿周向均布有咬合齿(113)，并在该端靠近端部的内表面沿周向均布有齿槽(114)；所述传动件(110)位于内滚筒(101)一端内部，外表面沿周向均布有与齿槽(114)啮合传动的外齿(115)；所述外滚筒(102)远离固定板组件(2)的一端内部安装有咬合筒(103)，该咬合筒(103)上沿周向均布有咬合齿(113)，所述咬合筒(103)上的咬合齿(113)与内滚筒(101)上的咬合齿(113)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述传动件(110)与外滚筒(102)直连传动时位于内滚筒(101)外、且位于外滚筒(102)内，该传动件(110)远离固定板组件(2)的一端沿周向均布有咬合齿(113)；所述外滚筒(102)远离固定板组件(2)的一端内部安装有咬合筒(103)，该咬合筒(103)上沿周向均布有咬合齿(113)，所述咬合筒(103)上的咬合齿(113)与传动件(110)上的咬合齿(113)啮合传动。
8.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述固定板组件(2)包括固定板(204)及外罩，该外罩为中空结构，内部设有固定板(204)，所述主支架(3)及支撑组件均安装在固定板(204)上，所述传动机构容置于外罩内。
9.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述主轴(104)另一端的端部连接有限位传动件(110)的限位冒(111)，该限位冒(111)上设有止口；所述外滚筒(102)远离固定板组件(2)的一端端部安装有锁紧组件(7)，该锁紧组件(7)包括按钮(701)、安装盘(702)、弹簧(705)及钩形件(704)，该安装盘(702)固定在所述咬合筒(103)上，在安装盘(702)上设有沿轴向可移动的按钮(701)，所述按钮(701)的两侧对称设有钩形件(704)，该钩形件(704)位于外滚筒(102)内，每侧所述钩形件(704)均铰接于安装盘(702)，一端与所述按钮(701)抵接，另一端呈钩状，两侧钩形件(704)之间通过所述弹簧(705)连接。
10.根据权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述传动机构为齿轮组(5)，该齿轮组(5)包括大于二的双数个齿轮，所述电机(4)的输出轴上连接一个齿轮，该齿轮一侧的齿轮数比另一侧的齿轮数多一，进而实现所述主支架(3)两侧的主轴(104)同步逆向旋转。
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