CN111637898B - 一种高精度导航电子地图的处理方法和装置 - Google Patents
一种高精度导航电子地图的处理方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，涉及数据处理技术领域，通过获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高精度导航电子地图的处理方法和装置。
背景技术
电子导航地图是一套用于在GPS设备上导航的软件。主要是用于路径的规划和导航功能上的实现。电子导航地图从组成形式上看，由道路、背景、注记和POI组成，当然还可以有很多的特色内容，比如3D路口实景放大图、三维建筑物等，都可以算做电子导航地图的特色部分。从功能表现上来看，导航电子导航地图需要有定位显示、索引、路径计算、引导的功能。目前，从国内电子地图导航的技术发展现状来看，已经具备了生产导航电子地图的全面技术能力，建立了系统化产业技术标准，并且动态交通信息处理、发布以及地图增量更新等方面紧跟国际先进水平。
但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：
现有的导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低。
申请内容
本发明实施例提供了一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，解决了现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果。
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种高精度导航电子地图的处理方法和装置。
第一方面，本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理方法，所述方法包括：获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。
优选地，所述方法还包括：
获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
优选地，所述方法还包括：
根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；获得所述第一道路的第一基础设施信息；根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。
优选地，所述方法还包括：
获得所述第一道路坡度信息；根据所述第一车辆特征信息与所述第一道路坡度信息确定第一驾驶员的第一盲区信息，其中，所述第一盲区信息的范围处于0.1m～100m；获得所述第一盲区内的第三障碍信息；根据所述第三障碍信息给所述第一驾驶员发送第一提醒信息。
优选地，所述方法还包括：
获得第二车辆的第二导航路线信息；判断所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息是否存在相交路线；当所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息存在相交路线时，获得所述第一车辆的第一行驶速度与所述第二车辆的第二行驶速度；根据所述第一行驶速度与所述第二行驶速度确定第一相遇时间；根据所述第一相遇时间给所述第一车辆发送第二提醒信息。
第二方面，本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理装置，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；
第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一车辆特征信息；
第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；
第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；
第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述第一道路的第一车道线类型；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。
优选地，所述装置还包括：
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；
第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；
第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；
第一操作单元，所述第一操作单元用于当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
优选地，所述装置还包括：
第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；
第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；
第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述第一道路的第一基础设施信息；
第六确定单元，所述第六确定单元用于根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；
第七确定单元，所述第七确定单元用于根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。
优选地，所述装置还包括：
第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一道路坡度信息；
第八确定单元，所述第八确定单元用于根据所述第一车辆特征信息与所述第一道路坡度信息确定第一驾驶员的第一盲区信息，其中，所述第一盲区信息的范围处于0.1m～100m；
第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述第一盲区内的第三障碍信息；
第二操作单元，所述第二操作单元用于根据所述第三障碍信息给所述第一驾驶员发送第一提醒信息。
优选地，所述装置还包括：
第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二车辆的第二导航路线信息；
第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息是否存在相交路线；
第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息存在相交路线时，获得所述第一车辆的第一行驶速度与所述第二车辆的第二行驶速度；
第九确定单元，所述第九确定单元用于根据所述第一行驶速度与所述第二行驶速度确定第一相遇时间；
第三操作单元，所述第三操作单元用于根据所述第一相遇时间给所述第一车辆发送第二提醒信息。
第三方面，本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明实施例提供的一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，通过获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离，从而解决了现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例中一种高精度导航电子地图的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中一种高精度导航电子地图的处理装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中另一种高精度导航电子地图的处理装置的结构示意图。
附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一确定单元16，第六获得单元17，第二确定单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，用于解决现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题。
本发明提供的技术方案总体思路如下：获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离，从而达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1为本发明实施例中一种高精度导航电子地图的处理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种高精度导航电子地图的处理方法，所述方法包括：
步骤110：获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率。
步骤120：获得第一车辆特征信息。
步骤130：根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息。
具体而言，第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率，其中，第一道路形状具体为道路的弯度、宽度信息等，如环形、S型道路、4车道、6车道等。第一道路曲率是弯道的曲率半径对应的弯曲角度值。第一车辆特征信息为第一车辆的车辆类型、车辆宽度、车辆限行信息等。通过获得第一道路信息与第一车辆的第一车辆特征信息能够获得路线规划信息，即第一路线规划信息是依据第一车辆特征与道路形状、道路曲率确定的车辆行驶路线规划信息，如第一车辆行驶在100m处有环形弯道等。
步骤140：获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息。
步骤150：根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息。
具体而言，第一交通信息为第一道路与其他道路的交叉信息或其他道路的车辆行驶信息。设定第一道路周围的预定距离，如预定距离可以设置为第一车辆在当前天气情况下的安全行车距离。通过获得第一道路周围的预定距离的第一交通信息，并依据第一交通信息与第一车辆特征获得第二路线规划信息，即根据第一车辆行驶安全距离内的周围交通信息与第一车辆的车辆特征为第一车辆规划第二路线规划信息。其中，第二路线规划信息主要用于提醒第一车辆在第一道路上的交通情况，如左后方50m有一公交车、右前方100米有岔路口，提醒第一车辆变换车道信息等。
步骤160：根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息。
步骤170：获得所述第一道路的第一车道线类型。
步骤180：根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。
具体而言，将第一路线规划信息与第二路线规划信息进行综合，确定路线规划信息的交叉信息。交叉信息为第一路线规划信息与第二路线规划信息的合集，即第一路线规划信息与第二路线规划信息相互补充完善。进而获得第一道路的第一车道线类型，其中，第一车道线类型包含白色中心线、白色虚线、白色实线、黄色实线、公交路线专用车道线等，一般虚线时允许乘坐车等普通车辆进出，实线是不允许乘坐车等普通车辆行驶。根据第一路线规划信息与第二路线规划信息综合的交叉信息与第一车道线类型确定第一导航行车路线信息。第一导航行车路线信息为第一车辆行驶的路线信息，包含规划第一车辆行驶在第一道路的第一车道信息，第一导航行车路线信息包含第一车辆行驶在第一车道上距离第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离，也就是说，能够获得第一车辆行驶在第一车道上的具体位置信息，实现精准定位。
因此，通过本实施例中的高精度导航电子地图的处理方法可以针对综合第一道路信息、第一车辆特征信息、第一道路周围的预定距离的第一交通信息以及第一车道线类型信息，从而确定第一车辆的第一导航行车路线信息，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果，解决了现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题。
进一步的，所述方法还包括：获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
具体而言，设定第一道路周围的预定距离，如预定距离可以设置为第一车辆在当前天气情况下的安全行车距离。通过获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息，其中，第二道路信息是在预定距离内与第一道路相交的道路。根据第二道路信息与第一道路信息确定第一交叉路口信息。设定第一交叉路口信息的预设条件，其中，预设条件为第一交叉路口信息存在斜插丁字路口、存在驾驶员的视线存在遮挡、路口未设置有红灯、事故高发路口等。当第一交叉路口信息符合预设条件时，判断第一车辆行驶的第一车道与第一交叉路口是否相邻，当第一车道与第一交叉路口相邻时，给第一车辆发送第一提醒信息，其中，第一提醒信息为提醒第一车辆变更第一车道至第二车道，第二车道与第一交叉路口的距离较远，降低交通事故的发生，保障行车驾驶员的人身安全。
进一步的，所述方法还包括：根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；获得所述第一道路的第一基础设施信息；根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。
具体而言，根据第一道路形状确定第一道路上的第一障碍物信息，其中，第一障碍物信息为第一道路上路面高低，如路面的低洼区域或有路面有破损区域或盘山公路的一面靠山区域有石块突出等。根据第一车辆的第一车辆特征信息，如第一车辆特征信息为第一车辆的车辆底盘较低、车辆宽度信息等。根据第一障碍物信息与第一车辆特征信息确定第一避障信息，其中，第一避障信息为提醒第一车辆如何避开第一障碍物，例如，根据第一道路的车辆行驶信息提醒第一车辆更换行车道，减速行驶信息等。第一基础设施信息包含减速道信息、通信信号、道路标线、车站等。进而获得第一道路的第一基础设施信息，并根据第一基础设施信息确定第一车辆的第二避障信息，如绕道行驶、更换车道等。综合第一避障信息与第二避障信息确定第一车辆的第二导航行车路线信息，其中，第二导航行车路线信息是在第一导航行车路线信息的基础上完善的避障信息。
进一步的，所述方法还包括：获得所述第一道路坡度信息；根据所述第一车辆特征信息与所述第一道路坡度信息确定第一驾驶员的第一盲区信息，其中，所述第一盲区信息的范围处于0.1m～100m；获得所述第一盲区内的第三障碍信息；根据所述第三障碍信息给所述第一驾驶员发送第一提醒信息。
具体而言，第一道路坡度信息为第一道路的两点的高程差与其水平距离的百分比，道路坡度可通过反三角函数进行计算。通过第一车辆特征信息与第一道路坡度信息可以计算获得第一驾驶员的第一盲区信息，其中，第一盲区信息的范围处于0.1m～100m。进而获得第一盲区内的第三障碍信息，其中，第三障碍信息包含第一道路的路面信息以及基础设施信息。根据第三障碍信息给第一驾驶员发送第一提醒信息，其中，第一提醒信息包含更换车道或变更路线等信息避开第三障碍。
进一步的，所述方法还包括：获得第二车辆的第二导航路线信息；判断所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息是否存在相交路线；当所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息存在相交路线时，获得所述第一车辆的第一行驶速度与所述第二车辆的第二行驶速度；根据所述第一行驶速度与所述第二行驶速度确定第一相遇时间；根据所述第一相遇时间给所述第一车辆发送第二提醒信息。
具体而言，通过获得车联网中的第二车辆，且第一车辆与第二车辆均属于车联网系统的车辆。获得第二车辆的第二导航路线信息，对第二导航路线信息进行预判，判断第二导航路线信息与第一导航行车路线信息是否存在相交路线，也就是说，第一车辆与第二车辆是否存在交汇的可能性。当第二导航路线信息与第一导航行车路线信息存在相交路线时，分别获得第一车辆的第一行驶速度与第二车辆的第二行驶速度。通过相交路线的距离、第一车辆的第一行驶速度与第二车辆的第二行驶速度计算获得第一车辆与第二车辆的第一相遇时间，根据第一相遇时间给第一车辆发送第二提醒信息。第二提醒信息为提醒第一车辆提前减速做好避让或提前更换车道等信息，达到精准定位，提高行车安全性。
实施例二
基于与前述实施例中一种高精度导航电子地图的处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种高精度导航电子地图的处理方法装置，如图2所示，所述装置包括：
第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；
第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得第一车辆特征信息；
第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；
第四获得单元14，所述第四获得单元14用于获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；
第五获得单元15，所述第五获得单元15用于根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；
第一确定单元16，所述第一确定单元16用于根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；
第六获得单元17，所述第六获得单元17用于获得所述第一道路的第一车道线类型；
第二确定单元18，所述第二确定单元18用于根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。
进一步的，所述装置还包括：
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；
第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；
第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；
第一操作单元，所述第一操作单元用于当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
进一步的，所述装置还包括：
第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；
第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；
第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述第一道路的第一基础设施信息；
第六确定单元，所述第六确定单元用于根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；
第七确定单元，所述第七确定单元用于根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。
进一步的，所述装置还包括：
第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一道路坡度信息；
第八确定单元，所述第八确定单元用于根据所述第一车辆特征信息与所述第一道路坡度信息确定第一驾驶员的第一盲区信息，其中，所述第一盲区信息的范围处于0.1m～100m；
第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述第一盲区内的第三障碍信息；
第二操作单元，所述第二操作单元用于根据所述第三障碍信息给所述第一驾驶员发送第一提醒信息。
进一步的，所述装置还包括：
第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二车辆的第二导航路线信息；
第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息是否存在相交路线；
第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息存在相交路线时，获得所述第一车辆的第一行驶速度与所述第二车辆的第二行驶速度；
第九确定单元，所述第九确定单元用于根据所述第一行驶速度与所述第二行驶速度确定第一相遇时间；
第三操作单元，所述第三操作单元用于根据所述第一相遇时间给所述第一车辆发送第二提醒信息。
前述图1实施例一中的一种高精度导航电子地图的处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种高精度导航电子地图的处理装置，通过前述对一种高精度导航电子地图的处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种高精度导航电子地图的处理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例中一种高精度导航电子地图的处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种高精度导航电子地图的处理装置，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现前文所述高精度导航电子地图的处理方法的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于与前述实施例中一种高精度导航电子地图的处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。
在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明实施例提供的一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，通过获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离，从而解决了现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种高精度导航电子地图的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；
获得第一车辆特征信息，所述第一车辆特征信息为第一车辆的车辆类型、车辆宽度、车辆限行信息；
根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；
获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息，所述第一交通信息为第一道路与其他道路的交叉信息或其他道路的车辆行驶信息；
根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；
根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息，所述交叉信息为第一路线规划信息与第二路线规划信息的合集；
获得所述第一道路的第一车道线类型；
根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离；
获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；
所述第二道路信息是在预定距离内与第一道路相交的道路；
根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；
设定第一交叉路口信息的预设条件；
所述预设条件包括但不限于第一交叉路口信息存在斜插丁字路口、存在驾驶员的视线存在遮挡、路口未设置有红灯、事故高发路口；
判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；
当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；
当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；
根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；
获得所述第一道路的第一基础设施信息，所述第一基础设施信息包含减速道信息、通信信号、道路标线、车站；
根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；
根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述第一道路坡度信息；
根据所述第一车辆特征信息与所述第一道路坡度信息确定第一驾驶员的第一盲区信息，其中，所述第一盲区信息的范围处于0.1m～100m；
获得所述第一盲区内的第三障碍信息；
根据所述第三障碍信息给所述第一驾驶员发送第一提醒信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得第二车辆的第二导航路线信息；
判断所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息是否存在相交路线；
当所述第二导航路线信息与所述第一导航行车路线信息存在相交路线时，获得所述第一车辆的第一行驶速度与所述第二车辆的第二行驶速度；
根据所述第一行驶速度与所述第二行驶速度确定第一相遇时间；
根据所述第一相遇时间给所述第一车辆发送第二提醒信息。
5.一种高精度导航电子地图的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；
第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一车辆特征信息，所述第一车辆特征信息为第一车辆的车辆类型、车辆宽度、车辆限行信息；
第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；
第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息，所述第一交通信息为第一道路与其他道路的交叉信息或其他道路的车辆行驶信息；
第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息，所述交叉信息为第一路线规划信息与第二路线规划信息的合集；
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述第一道路的第一车道线类型；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离；
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息，所述第二道路信息是在预定距离内与第一道路相交的道路；
第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件，所述预设条件包括但不限于第一交叉路口信息存在斜插丁字路口、存在驾驶员的视线存在遮挡、路口未设置有红灯、事故高发路口；
第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；
第一操作单元，所述第一操作单元用于当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。
6.一种高精度导航电子地图的处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
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