CN111605783A - 机械爪以及包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件，该包装机，包括上述机械爪。本发明所述的机械爪以及包装机，通过设于所述取料单元一侧的承托件，所述机械爪在抓取物料时，所述承托件移动至物料的下方，同时所述取料单元抓取或吸附物料，将物料放置于所述承托件上，从而所述取料单元无需承受较多重量，因此所述取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。
Description
技术领域
本发明属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。
背景技术
在一些产品的包装过程中，通常需要将产品进行转运，并放到指定的为位置，运输过程中往往需要机械抓取从而转移，但是，某些产品较重，同时，其外部又较为脆弱且移动过程中容易掉落，此种产品的抓取转移往往伴随着不同概率的跌落或者损坏，而目前市场上常用的抓取装置无法解决上述问题。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种可以有效适应上述产品运输的机械爪以及包装机。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种机械爪，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件。
作为优选，所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。
作为优选，所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。
作为优选，所述第一夹合件上设有第一通孔，所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。
作为优选，所述第二夹合件上设有与所述第一螺杆对应的第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二螺杆。
作为优选，所述第一夹合件远离所述安装架的一端设有向所述第二夹合件方向凸起的第一限位部。
作为优选，还包括与所述安装架连接的旋转驱动单元。
作为优选，还包括与所述旋转驱动单元连接的导轨，以及与所述旋转驱动单元连接以驱动所述旋转驱动单元沿所述导轨移动的驱动件。
作为优选，所述驱动件为电缸。
一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明所述的机械爪，通过设于取料单元一侧的承托件的设置，使的物料可以放在所述承托件上，无需取料单元承受较多重量，因此取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。
本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过设于取料单元一侧的承托件的设置，使的物料可以放在所述承托件上，无需取料单元承受较多重量，因此取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。
附图说明
图1为本发明所述机械爪的结构示意图一；
图2为本发明所述机械爪的结构示意图二；
图3为图2所示机械爪的A处的局部放大图；
图4为图2所示机械爪的B处的局部放大图；
图5为图1所示机械爪的C处的局部放大图。
以上各图中：1、安装架；2、取料单元；21、第一夹合件；211、第一通孔；212、第一限位部；22、第二夹合件；221、第二通孔；222、第二限位部；23、凸起件；24、第二螺杆；25、无杆气缸；3、承托件；31、第一斜面；4、旋转驱动件；5、导轨；6、驱动件。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1-5，本发明提出一种机械爪，包括安装架1，设于所述安装架1上的取料单元2，以及设于所述取料单元2一侧的承托件3，所述机械爪在抓取物料时，所述承托件3移动至物料的下方，同时所述取料单元2抓取或吸附物料，将物料放置于所述承托件3上，从而所述取料单元2无需承受较多重量，因此所述取料单元2仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单，所述取料单元2可根据需要设置，如吸盘或夹爪等形式，所述承托件3与所述取料单元2之间的距离根据需要设置。
进一步的，所述承托件3包括设于远离所述安装架1的一端并向远离所述取料单元2方向倾斜的第一斜面31，从而在抓取贴地或者与其他东西贴合放置的物料时，所述承托件3可以通过所述第一斜面31插入缝隙中，以将物料抬起或向预定的方向拨动，虽然所述取料单元2抓取或吸附物料，从而进一步减少所述取料单元2对物料施加的作用力，对于外部易损坏的物料，进一步保证了其外部的完整性。
进一步的，所述取料单元2包括相对设置的第一夹合件21和第二夹合件22，以及设于所述第一夹合件21上并向第二夹合件22方向凸起的凸起件23，在所述第一夹合件21和所述第二夹合件22夹合时，所述凸起件23会限制所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间的最小距离，对于限定尺寸的物料，可以限定所述第一夹合件21和所述第二夹合件22对物料夹取导致物料发生的最大变形量，有效的控制物料的形变并可以限定物料的位移，同时，也可以通过将调整所述凸起件23将所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间的最小距离调整至略大于物料的尺寸，给物料留一定的移动空间，既可以防止物料掉落，也可以防止损坏物料，基于所述凸起件23的设置，所述第一夹合件21和所述第二夹合件22优选为采用无杆气缸25驱动，结构简单且重量轻。
进一步的，所述第一夹合件21上设有第一通孔211，所述凸起件23为穿设于所述第一通孔211上的第一螺杆，可以调整凸出于所述第一夹合件21的长度，从而调节所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间的最小距离，此处需要说明的是，所述第一通孔211内部可设有内螺纹，也可通过外置螺母的方式将所述第一螺杆固定在所述第一夹合件21上。
进一步的，所述第二夹合件22上设有与所述第一螺杆对应的第二通孔221，所述第二通孔221上穿设有第二螺杆24，从而与所述第一螺杆配合限制所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间的最小距离，增大了所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间最小距离的可调范围，同时，所述第一螺杆和所述第二螺杆24撞击处易损坏，通过所述第一螺杆和所述第二螺杆24的设置，使得上述结构的更换和保养极为简单，此处需要说明的是，所述第二通孔221优选为设有与所述第二螺杆24配合的内螺纹，且所述第二通孔221的内径大于所述第一螺杆的外径，从而所述第一夹合件21和所述第二夹合件22的最小距离的调节方式更加灵活。
进一步的，所述第一夹合件21远离所述安装架1的一端设有向所述第二夹合件22方向凸起的第一限位部212，从而限制所述第一夹合件21和所述第二夹合件22之间的物料向远离所述安装架1的方向的位移，所述第一限位部212为圆弧形凸起，所述第二夹合件22上优选为设有与所述第一限位部212相应的第二限位部222，设于所述第二夹合件22远离所述安装架1的一端且向所述第一夹合件21的方向凸起，在所述第一夹合件21和所述第二夹合件22夹合后，所述第一限位部212和所述第二限位部222配合，防止物料从远离所述安装架1的方向掉落，所述第一限位部212和所述第二限位部222的高度可根据需要设置，在所述第一夹合件21和所述第二夹合件22夹合时相互不碰撞为优选。
进一步的，还包括与所述安装架1连接的旋转驱动单元4，可以驱动所述安装架1在预设的平面上旋转，此处所述旋转驱动单元4可驱动所述安装架1在平行于所述承托件3的承托面的平面转动，可以用来将物料在水平面上进行搬运，所述旋转驱动件6可采用旋转气缸或者伺服电机等形式，优选为采用伺服电机，可根据需要精确控制旋转的角度，如果仅需一段位移，即确定了转动的角度位置，也可选用旋转气缸。
进一步的，还包括与所述旋转驱动单元4连接的导轨5，以及与所述旋转驱动单元4连接以驱动所述旋转驱动单元4沿所述导轨5移动的驱动件6，从而实现所述安装架1再另一维度上的移动，所述驱动件6优选为电缸，可以精确控制所述安装架1的移动距离，从而适用于各种精确地运输，所述导轨5的方向优选为与所述承托件3的第一斜面31设置的位置相应，从而方便所述承托件3插入和退出。
本发明还提出一种包装机，包括上述的机械爪，通过设于所述取料单元2一侧的承托件3，所述机械爪在抓取物料时，所述承托件3移动至物料的下方，同时所述取料单元2抓取或吸附物料，将物料放置于所述承托件3上，从而所述取料单元2无需承受较多重量，因此所述取料单元2仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运，且结构简单。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械爪，其特征在于，包括安装架，设于所述安装架上的取料单元，以及设于所述取料单元一侧的承托件。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。
3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。
4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述第一夹合件上设有第一通孔，所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。
5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于，所述第二夹合件上设有与所述第一螺杆对应的第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二螺杆。
6.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述第一夹合件远离所述安装架的一端设有向所述第二夹合件方向凸起的第一限位部。
7.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述安装架连接的旋转驱动单元。
8.根据权利要求7所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述旋转驱动单元连接的导轨，以及与所述旋转驱动单元连接以驱动所述旋转驱动单元沿所述导轨移动的驱动件。
9.根据权利要求8所述的机械爪，其特征在于，所述驱动件为电缸。
10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。
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