CN111604654B - 一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，包括：进行第一粗加工和第一精加工，获得目标内孔；进行第二粗加工、第一半精加工、第二半精加工和第二精加工，获得目标外形面；进行第三粗加工和第三精加工，获得目标外形结构；在目标内孔的内形面上加工以形成目标内槽；在目标外形面上加工以形成目标齿条；其中，目标外形面的加工与目标内孔的加工和目标内槽的加工加工交错进行；第三粗加工在第二精加工之前进行；本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法通过目标外形面、目标内孔、目标内槽以及目标外形结构的交替加工，能在加工过程中及时释放、测量并及时修正工件变形，解决了复杂结构齿条件的加工变形较大的问题。

Description

一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法

技术领域

本发明涉及齿条件加工技术领域，尤其涉及一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法。

背景技术

目前，现有技术中并没有针对核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法或加工过程。而且，细长齿条件加工完成释放工装后变形较大的问题，并没有得到有效的解决。

因此，亟需提供一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，以解决复杂结构齿条件的加工变形较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法通过目标外形面、目标内孔、目标外形结构和的目标内槽交替进行，能在加工过程中及时释放、测量并及时修正工件变形。

为实现上述目的，本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法采取了以下技术方案。

本发明提供一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，用以将一实心锻棒加工为具有一特殊的外形面的齿条件，所述齿条件至少还具有目标内孔、位于所述外形面的目标外形结构及目标齿条，以及位于所述目标内孔的内形面上的目标内槽，所述加工方法包括：

对所述实心锻棒进行第一粗加工和第一精加工，获得目标内孔；

对所述实心锻棒进行第二粗加工、第一半精加工、第二半精加工和第二精加工，获得目标外形面；

对所述实心锻棒进行第三粗加工和第三精加工，获得所述目标外形结构；

在所述目标内孔的内形面上加工以形成所述目标内槽；

在所述目标外形面上加工以形成所述目标齿条；

其中，所述目标外形面的加工与所述目标内孔的加工所述目标内孔和所述目标内槽的加工加工交错进行；所述第三粗加工在所述第二精加工之前进行。

进一步，所述加工方法还包括以下步骤：

在完成所述第一粗加工和第二粗加工后，对所述实心锻棒进行热处理和/或自然时效处理的步骤。

进一步，所述目标外形面、所述目标内孔及所述目标内槽以以下方法获得：

对所述实心锻棒进行所述第一粗加工和所述第二粗加工，获得一级内孔和一级外形面的步骤；

以所述一级内孔为基准，对所述一级外形面进行所述第一半精加工，获得二级外形面的步骤；

对所述一级内孔进行所述第一精加工，获得目标内孔的步骤；

以所述目标内孔为基准，对所述二级外形面进行所述第二半精加工，获得三级外形面的步骤；

在所述目标内孔的内形面上加工以形成所述目标内槽的步骤；以及，

以所述目标内孔和所述目标内槽为基准，对所述三级外形面进行第二精加工，获得目标外形面的步骤。

进一步，所述外形结构的以以下方法获得：

以所述目标内孔为基准，在所述三级外形面上进行所述第三粗加工以获得一级外形结构；以及，

以所述目标内孔和所述目标内槽为基准，对所述一级外形结构进行第三精加工，获得目标外形结构。

进一步，以以下方式对所述一级内孔进行所述第一精加工，以获得所述目标内孔：

用第一工装对所述实心锻棒进行一次装夹的步骤：其中，所述第一工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒外形面相契合。

对所述第一平面和所述第二平面进行加工，以形成用于对所述一级内孔进行第一精加工的基准面的步骤；以及，

以所述第一平面和所述第二平面为基准，对所述一级内孔进行所述一次精加工的步骤。

进一步，所述目标内槽以以下方法加工获得：

用第二工装对所述实心锻棒进行二次装夹的步骤：其中，所述第二工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒的外形面相契合。

对所述第一平面和所述第二平面进行加工，以形成用于所述目标内槽加工的基准面的步骤；

以所述第一平面、所述第二平面和所述目标内孔为基准，对所述实心锻棒进行精加工，以获得所述目标内槽的步骤。

进一步，所述齿条件的外形面上还设置有目标退刀槽，则所述加工方法还包括：

在所述目标内槽加工前，在所述二级外形面上加工形成用于所述目标内槽加工的所述目标退刀槽的步骤。

进一步，所述一级外形面的加工余量不小于10mm。

进一步，所述三级外形面的加工余量不小于5mm。

进一步，所述目标齿条以以下方式加工形成：

在所述目标外形面上粗加工以形成所述一级齿条的步骤；以及，

对所述一级齿条进行精加工以形成所述目标齿条的步骤。

本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法的有益效果在于：

(1)通过目标外形面、位于目标外形面的目标外形结构、目标内孔和目标内槽的交错加工方法，本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法能实现在加工过程中及时释放、测量并修正工件变形，进而能提高工件的加工精度。

(2)通过采用装夹工装，能将加工基准转移到所述装夹工装上，并能多次校准目标内槽和目标内孔的基准面，提高加工精度；

(3)本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法解决了复杂结构齿条件的加工变形较大的问题，能达到预期的图纸加工要求和加工质量。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1A为实心锻棒经第一粗加工和第二粗加工后示意图一。

图1B为实心锻棒经第一粗加工和第二粗加工后示意图二

图2A为对一级外形面进行第一半精加工后示意图一。

图2B为对一级外形面进行第一半精加工后示意图二。

图3为对一级内孔进行第一精加工后示意图。

图4A为对二级外形面进行第二半精加工以及第三粗加工后示意图一。

图4B为对二级外形面进行第二半精加工以及第三粗加工后示意图二。

图5为目标内槽加工后示意图。

图6A为目标齿条加工后示意图一。

图6B为目标齿条加工后示意图二。

图7为本发明所述齿条件结构示意一。

图8为本发明所述齿条件结构示意二。

图9为本发明所述装夹工装结构示意图。

附图中标号分别为：

10、齿条件； 11、目标内孔；

11a、一级内孔； 111、内形面；

12、目标外形面； 12a、一级外形面；

12b、二级外形面； 12c、三级外形面；

121、第一外侧面； 122、第二外侧面；

123、第三外侧面； 13、目标外形结构；

13a、一级外形面； 13b、二级外结构；

14、目标内槽； 15、目标齿条；

16、目标退刀槽； 20、装夹工装；

21、第一平面； 22、第二平面；

23、第三平面； 24、凹槽；

241、底面； 242、第二斜面；

243、第二斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图7为本发明所述齿条件结构示意一，图8为本发明所述齿条件结构示意二。如图7和图8所示，本发明提供一种齿条件，所述齿条件10包括期望的：目标内孔11、目标外形面12、位于所述目标外形面12上的目标外形结构13、位于所述目标外形面12上的目标齿条15以及位于所述目标内孔11的内形面111上的目标内槽14。

如图7和图8所示，所述齿条件10整体呈长条状，且所述齿条件10的横截面呈不规则六边形。在本实施例中，所述齿条件10的轴向长度为6300-6700mm，径向宽度为230-250mm，高为220-240mm。

如图7和图8所示，所述齿条件10中心形成有一目标内孔11，在形成所述目标内孔11的内形面111上设置有目标内槽14。具体地，所述目标内槽14对称分布在所述内形面111上。

具体地，所述目标内孔11沿着所述齿条件10的轴向长度方向延伸并贯穿所述齿条件10的两个端面。

所述目标内槽14宽度为23-27mm。长为6300-6700mm。

在本实施例中，所述目标内孔11的直径为185-195mm，所述目标内孔11的轴向长度为6300-6700mm。

如图7和图8所示，所述目标外形面12包括一第一外侧面121、一第二外侧面122和第三外侧面123，其中所述第一外侧面121的相对的两侧分别与所述第二外侧面122和第三外侧面123相邻接并成一钝角。在本实施例中，所述目标外形面12的除所述第一外侧面121、所述第二外侧面122和所述第三外侧面123的其他相邻面之间成一直角。

在具体实施时，所述第二外侧面122和第三外侧面123相对所述第一外侧面121的夹角分别为135℃。

如图7和图8所示，在所述目标外形面12上设置目标外形结构13，所述目标外形结构13包括多种槽结构131以及多种孔结构132。在本实施例中，所多种孔结构132包括位于所述目标外形面12上的螺栓孔。

如图7和图8所示，在所述目标外形面12上形成有目标齿条15。具体地，所述目标齿条15位于所述第一外侧面121上。在具体实施时，所述目标齿条15长达5200-5400mm。

具体地，在所述目标外形面12上还设置有目标退刀槽16。

本发明所述齿条件10能用于核燃料堆内转运齿条传动机构。所述齿条件10整体结构复杂且尺寸精度要求较高，但加工过程中容易变形，制造加工难度比较大。

图9为本发明所述装夹工装结构示意图。如图9所示，本发明所述装夹工装20包括一第一平面21、一第二平面22、一第三平面23以及一凹槽24。其中，所述第一平面21和第三平面23相背离，所述第二平面22与所述第一平面21相邻接，所述凹槽24形成于所述第一平面21。所述凹槽24的内表面与所述齿条件10的外形面相配合。

在具体使用时，所述装夹工装20通过所述第三平面23与所述机床接触，所述齿条件10放置于所述凹槽24内，所述凹槽24的内表面与所述目标外形面12相接触。

在本实施例中，所述凹槽24包括底面241以及分别位于底面241的相对两侧并与所述底面241的相邻接的第一斜面242和第二斜面243。在具体装配时，所述底面241、第一斜面242和第二斜面243分别与所述齿条件10的外形面相配合。

本发明提供一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，用以将一实心锻棒加工为具有一特殊的外形面的齿条件，所述齿条件至少还具有目标内孔、位于所述外形面的目标外形结构及目标齿条，以及位于所述目标内孔的内形面上的目标内槽，所述加工方法包括：

对所述实心锻棒进行第一粗加工和第一精加工，获得目标内孔；

对所述实心锻棒进行第二粗加工、第一半精加工、第二半精加工和第二精加工，获得目标外形面；

对所述实心锻棒进行第三粗加工和第三精加工，获得所述目标外形结构；

在所述目标内孔的内形面上加工以形成所述目标内槽；

在所述目标外形面上加工以形成所述目标齿条；

其中，所述目标外形面的加工与所述目标内孔的加工和所述目标内槽的加工加工交错进行；所述第三粗加工在所述第二精加工之前进行。

本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，能用于加工本发明所述齿条件，并且解决了复杂结构齿条件的加工变形较大的问题，能达到预期的图纸加工要求和加工质量。

本发明实施例还提供所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法的一优选实施例。如图1A-6B所示，在本优选实施例中，所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法包括以下步骤：

S1、对所述实心锻棒进行第一粗加工和第二粗加工，以获得一级外形面和一级内孔；

S2、对经第一粗加工和第二粗加工的实心锻棒进行热处理；

S3、以所述一级内孔为基准，对所述一级外形面进行第一半精加工，获得二级外形面；

S4、用第一装夹工装对经一次半精加工的实心锻棒进行一次装夹，以对所述一级内孔进行第一精加工，获得目标内孔；

S5、以所述目标内孔为基准，对所述二级外形面进行第二半精加工以获得三级外形面，并在所述三级外形面上进行第三粗加工以获得一级外形结构；

S6、用第二装夹工装对形成有一级外形结构的实心锻棒进行二次装夹，以加工形成所述目标内槽；

S7、以所述目标内孔和所述目标内槽为基准精，对所述三级外形面和所述一级外形结构分别进行第二精加工和第三精加工，以获得目标外形面和目标外形结构；以及，

S8、在所述目标外形面上加工以形成所述目标齿条。

本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法通过采用粗加工、半精加工和精加工等加工工艺以及将目标外形面12和目标外形结构13与目标内孔11及目标内槽14的加工交错进行，能实现对工件的多次装夹和放松，从而使工件的机加工的变形能在放松工装时及时释放，并且能通过后续加工过程进行变形检测和修正，从而能减少由于加工变形带来的误差，提高工件的加工精度。

以下将结合本发明实施例中所述的齿条件10，详细阐述本发明所述齿条件加工方法。

如图1A和图1B所示，经所述步骤S1，得到一级外形面12a和一级内孔11a。其中，所述一级内孔11a的直径范围为165-175mm，所述一级外形面12a的加工余量不小于10mm。

在具体实施时，所述一级外形面12a和一级内孔11a以以下方式获得：

S11、选取合适实心锻棒；

S12、对所述实心锻棒进行第一粗加工得到一级内孔；以及，

S13、对具有所述一级内孔的实心锻棒进行第二粗加工得到所述一级外形面。

在具体实施时，所述实心锻棒选用实心锻棒。在所述步骤S13中，所述一级外形面12a的各个面的加工交替进行，并进行多翻转。

在所述步骤S2中，通过对完成所述第一粗加工和第二粗工后的所述实心锻棒进行热处理，能实现对所述对一级外形面12a和一级内孔11a的尺寸稳定化处理。

如图2A和图2B所示，经所述步骤S3后，得到所述二级外形面12b。所述二级外形面12b的加工余量不小于5mm，所述实心锻棒的长度加工余量不小于80mm。

如图3所示，在所述步骤S4中，所述目标内孔12以以下方式获得：

S41、装夹定位步骤：用第一工装对所述实心锻棒进行一次装夹的步骤：其中，所述第一工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒外形面相契合；

S42、校准基准步骤：对所述第一平面21和所述第二平面22进行加工，以形成用于所述一级内孔11a第一精加工的基准面；以及，

S43、加工步骤：以所述第一平面21和所述第二平面22为基准，对所述一级内孔11a进行第一精加工。

在所述步骤S4中，其中所述第一装夹工装为本发明所述装夹工装20。相应地，在完成所述步骤S41后，即将所述装夹工装20装配于所述二级外形面12b后，所述二级外形面12b的第一外侧面111、第二外侧面112以及第三外侧面113分别于与所述凹槽24的底面241、第一斜面242以及第三斜面243配合接触。

在所述步骤S42中，通过对所述第一平面21和所述第二平面22进行铣削加工，以使装配于所述二级外形面12b上的多个装夹工装20的第一平面21和第二平面22分别位于同一个平面内。

在所述步骤S43中，经过第一精加工过程后，所述目标内孔11的直线度为1.5。

在所述步骤S4中，通过采用本发明所述装夹工装20对所述二级外形面12b进行装夹，将对所述一级内孔11a进行第一精加工的加工基准转移到所述第一装夹工装20的第一平面21和第二平面22上，实现了实时校正上述基准的技术效果，从而能减加工变形，提高目标内孔11的加工精度。

如图4A和图4B所示，在所述步骤S5中，以所述目标内孔11为基准，对所述二级外形面12b进行第二半精加工以获得三级外形面12c，并在所述三级外形面12c上进行第三粗加工以获得一级外形结构13a。

具体地，所述步骤S5还包括以下步骤：对所述实心锻棒进行至少一次静置时效处理的步骤。对所述实心锻棒进行至少一次自然静置时效处理，能使所述实心锻棒释放加工应力，能提高加工精度。

在具体实施时，能依据实际加工工时或设计要求，对所述实心锻棒重复执行所述自然静置时效处理，以获得更好的加工精度和加工质量。

在所述步骤S5中，在形成三级外形面板12c的过程中，多次放开装夹于对所述实心锻棒上的工装，使所述实心锻棒能释放变形。

请继续参考图4A和图4B，当所述齿条件10的外形面12上还设置有目标退刀槽16时，所述步骤S5还包括以下步骤：

在所述三级外形面12c上精加工形成所述目标退刀槽16的步骤。

如图5所示，在所述步骤S6中，所述目标内槽14以以下方式加工形成：

S61、装夹定位步骤：用第二工装对所述实心锻棒进行二次装夹的步骤：其中，所述第二工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒外形面相契合；

S62、校准基准步骤：对所述第一平面和所述第二平面进行加工，以形成用于所述目标内槽加工的基准面；以及，

S63、加工步骤：以所述第一平面、所述第二平面和所述目标内孔为基准，加工所述目标内槽。

在所述步骤S6中，其中所述第二装夹工装为本发明所述装夹工装20。相应地，在完成所述步骤S61后，即将所述装夹工装20装配于所述三级外形面12c后，所述三级外形面12c的第一外侧面121、第二外侧面122以及第三外侧面123分别于与所述凹槽24的底面241、第一斜面242以及第三斜面243配合接触。

在所述步骤S62中，通过对所述第一平面21和所述第二平面22进行铣削加工，以使装配于所述三级外形面12c上的多个装夹工装20的第一平面21和第二平面22分别位于同一个平面内。

如图5所示，在所述步骤S63中，以所述第一平面21、所述第二平面22和所述目标内孔11为基准，通过拉削的方式在所述目标内孔11的内形面111上加工两道目标内槽14。在加工过程，控制两条目标内槽14的对称度。

在本实施例中，所述目标内槽14的长度为23-27mm，长度为6300-6700mm。经过上述加工过程后，所述目标内槽14的直径为185-195mm。

在所述步骤S6中，通过采用本发明所述装夹工装20对所述三级外形面12c进行装夹，将对所述目标内槽14的加工基准转移到所述第二装夹工装20的第一平面21和第二平面22上，以实时校正上述基准的技术效果，从而能减加工变形，提高目标内槽14的加工精度。

在所述步骤S7中，首先以所述目标内孔11和所述目标内槽14为基准，对所述三级外形面12c进行第二精加工，以获得目标外形面12；在完成所述目标外形面12的加工后，以所述目标内孔11和所述目标内槽14对所述一级外形结构13a(图中未标示)进行第三精加工，以获得目标外形结构13。

如图6A-6B所示，在所述步骤S8中，所述目标齿条15以以下方式加工形成：

在所述目标外形面12上粗加工以获得一级齿条15a(图中未标示)；以及，

对所述一级齿条15a精加工以获得目标齿条15。

本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法通过采用粗加工、半精加工和精加工等加工工艺以及将目标外形面12和位于目标外形面12上的目标外形结构13与目标内孔11及位于目标内孔内形面111上的目标内槽14的加工交错进行，能使工件的机加工的变形在放松工装时自由释放，然后能在后续加工过程中根据工件自由变形情况进行变形检测和修正，从而能减少由于加工变形带来的误差，提高工件的加工精度；通过采用本发明所述装夹工装20，能将目标内槽120和目标内孔140的加工基准转移到装夹工装20上，并且能在每一次加工前进行加工基准校正，提高目标内孔11或目标内槽14的加工精度；本发明所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法解决了复杂结构齿条件的加工变形较大的问题，能达到预期的图纸加工要求和加工质量。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本发明实施例所提供的一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，用以将一实心锻棒加工为具有一特殊的外形面的齿条件，所述齿条件至少还具有目标内孔、位于所述外形面的目标外形结构及目标齿条，以及位于所述目标内孔的内形面上的目标内槽，其特征在于，所述加工方法包括：

对所述实心锻棒进行第一粗加工和第二粗加工，获得一级内孔和一级外形面的步骤；

在完成所述第一粗加工和第二粗加工后，对所述实心锻棒进行热处理或/和自然时效处理的步骤；

以所述一级内孔为基准，对所述一级外形面进行第一半精加工，获得二级外形面的步骤；

对所述一级内孔进行第一精加工，获得目标内孔的步骤；

以所述目标内孔为基准，对所述二级外形面进行第二半精加工，获得三级外形面的步骤；

在所述目标内孔的内形面上加工以形成所述目标内槽的步骤；

以所述目标内孔和所述目标内槽为基准，对所述三级外形面进行第二精加工，获得目标外形面的步骤；

在所述目标外形面上加工以形成所述目标齿条；

对所述实心锻棒进行第三粗加工和第三精加工，获得所述目标外形结构，并且，所述第三粗加工在所述第二精加工之前进行；

其中以以下方式对所述一级内孔进行所述第一精加工，以获得所述目标内孔：用第一工装对所述实心锻棒进行一次装夹的步骤：其中，所述第一工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒外形面相契合；对所述第一平面和所述第二平面进行加工，以形成用于对所述一级内孔进行第一精加工的基准面的步骤；以及，以所述第一平面和所述第二平面为基准，对所述一级内孔进行所述第一精加工的步骤；

所述目标内槽以以下方法加工获得：用第二工装对所述实心锻棒进行二次装夹的步骤：其中，所述第二工装包括第一平面、与所述第一平面相邻接的第二平面、与所述第一平面相背离的第三平面以及在所述第一平面上形成的一凹槽，其中所述第三平面与一机床接触，所述凹槽内表面与所述实心锻棒的外形面相契合；对所述第一平面和所述第二平面进行加工，以形成用于所述目标内槽加工的基准面的步骤；以所述第一平面、所述第二平面和所述目标内孔为基准，对所述实心锻棒进行精加工，以获得所述目标内槽的步骤。

2.根据权利要求1所述的核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，其特征在于，所述外形结构的以以下方法获得：

以所述目标内孔为基准，在所述三级外形面上进行所述第三粗加工以获得一级外形结构；以及，

以所述目标内孔和所述目标内槽为基准，对所述一级外形结构进行第三精加工，获得目标外形结构。

3.根据权利要求1所述的核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，其特征在于，所述齿条件的外形面上还设置有目标退刀槽，则所述加工方法还包括：

在所述目标内槽加工前，在所述二级外形面上加工形成用于所述目标内槽加工的所述目标退刀槽的步骤。

4.根据权利要求1所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，其特征在于，所述一级外形面的加工余量不小于10mm。

5.根据权利要求1所述的核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，其特征在于，所述三级外形面的加工余量不小于5mm。

6.根据权利要求1所述核燃料堆内转运齿条传动机构的加工方法，其特征在于，所述目标齿条以以下方式加工形成：

在所述目标外形面上粗加工以形成一级齿条的步骤；以及，

对所述一级齿条进行精加工以形成所述目标齿条的步骤。

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