CN111591811A - 一种全自动收箔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动收箔装置。包括收箔机构和收箔缓冲机构，收箔机构包括收箔机台和收箔电机，收箔辊安装在收箔机台上，收箔电机驱动收箔辊转动；其中，还包括用于传送收箔辊的收箔传送台、用于放置收箔辊的收箔放置车以及用于运输成品铝箔卷的收箔运输车；收箔机构还包括用于将成品铝箔卷从收箔机台上拆卸下来的收箔拆卸机构、用于将收箔辊安装至收箔机台上的收箔安装机构；收箔传送台位于收箔机台安装收箔辊的下方，收箔拆卸机构设于收箔机台上，且位于收箔传送台的下方；收箔安装机构设于收箔机台上；收箔运输车位于收箔传送台的一侧，收箔放置车位于收箔传送台的另一侧。本发明自动化程度高，有效提高了生产效率。

Description

一种全自动收箔装置

技术领域

本发明属于腐蚀箔生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动收箔装置。

背景技术

现有的腐蚀箔生产线，基本是半自动的，主要是放箔机上新箔片和放箔机下加工好的箔片时，需要人工去换卷。生产线收箔机在收完一卷箔后，需要更换箔卷时，只能人工去换卷，一个是效率低、另一个是一卷箔太重，容易出现安全隐患；当一个车间有多条生产线要同时换卷时，可能会出现不能及时换卷情况，严重影响生产线正常生产；换卷时，需要人工接箔，效率低，稳定性不一致。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种全自动收箔装置，自动化程度高，有效提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动收箔装置，包括收箔机构和收箔缓冲机构，所述的收箔缓冲机构、收箔机构沿着箔片传入的方向依次设置；所述的收箔机构包括收箔机台和收箔电机，收箔辊安装在收箔机台上，收箔电机驱动收箔辊转动；其中，还包括用于传送收箔辊的收箔传送台、用于放置收箔辊的收箔放置车以及用于运输成品铝箔卷的收箔运输车；所述的收箔机构还包括用于将成品铝箔卷从收箔机台上拆卸下来的收箔拆卸机构、用于将收箔辊安装至收箔机台上的收箔安装机构；所述的收箔传送台位于收箔机台上收箔辊的下方，所述的收箔拆卸机构设于收箔机台上，且位于收箔传送台的下方；所述的收箔安装机构设于收箔机台上；所述的收箔运输车位于收箔传送台的一侧，所述的收箔放置车位于收箔传送台的另一侧，所述的收箔传送台分别与收箔运输车、收箔放置车通过传送带连接。

在本发明中，当收箔机构上的收箔辊卷满一卷箔片时，启动收箔缓冲机构，箔片不再传送至收箔机构而是缓存在收箔缓冲机构中，将收箔机台上的箔片切断后启动收箔拆卸机构，收箔拆卸机构将成品铝箔卷从收箔机台上拆卸下来放置在收箔传送台上，收箔传送台将成品铝箔卷传送至收箔运输车上；然后，收箔放置车启动，将放置在收箔放置车上的收箔辊传送至收箔传送台上，启动收箔安装机构，收箔安装机构将断开的箔片与收箔辊连接后，收箔安装机构将收箔辊安装至收箔机台上；此时，收箔缓冲机构停止工作，箔片继续传送至收箔机构中，完成换卷工作。

在其中一个实施例中，所述的收箔拆卸机构包括收箔上下移动导轨、收箔上下移动电机、切刀和第二气缸，所述的收箔上下移动导轨设于收箔机台上，且位于收箔辊的正下方；所述的收箔上下移动电机与收箔上下移动导轨连接，所述的收箔上下移动电机能够驱动收箔上下移动导轨将成品铝箔卷从收箔机台上拆卸并移动至收箔传送台上；所述的第二气缸设于收箔机台上，且位于箔片传入的一侧，所述的切刀与第二气缸的活塞端连接；所述的收箔机台上还设有用于限制收箔上下移动导轨转移成品铝箔卷移动距离的第一限位开关。在工作时，收箔上下移动电机驱动收箔上下移动导轨向上移动，与成品铝箔卷连接后将成品铝箔卷从收箔机台上拆卸下来；只是在拆卸之前，先启动第二气缸，第二气缸驱动切刀向下移动，通过切刀将箔片切断，以便将成品铝箔卷拆卸下来。

在其中一个实施例中，所述的收箔安装机构包括收箔安装导轨、收箔安装电机以及收箔气缸；所述的收箔安装导轨横向安装于收箔机台上，且与收箔机台上的收箔辊位于同一水平线上；所述的收箔安装电机与收箔安装导轨连接，能够驱动收箔安装导轨将收箔辊安装至收箔机台上；所述的收箔气缸设于收箔传送台的一侧，且位于箔片传入收箔机台的一侧，所述的收箔气缸位于收箔传送台与收箔放置车之间的位置。

在其中一个实施例中，所述的收箔传送台包括安装架、第一传送带、多个第一传动辊、第一传送电机、以及第一位置对准开关和第二位置对准开关，所述的多个第一传动辊依次间隔设置于安装架上，所述的第一传送带依次套设于多个第一传动辊上，所述的第一传送电机与其中一个第一传动辊连接；且所述的第一传送带横向设置；所述的放箔传送台的第一位置对准开关设于安装架正对放箔运输车的一侧，所述的放箔传送台的第二位置对准开关设于安装架正对放箔放置车的一侧，所述的收箔传送台的第一位置对准开关设于安装架正对收箔运输车的一侧，所述的收箔传送台的第二对准开关设于安装架正对收箔放置车的一侧。收箔传送台用于传送箔卷底座以及将载有成品铝箔卷的箔卷底座传送至收箔运输车上；第一传送电机驱动第一传动辊转动，从而带动第一传送带传动，从而实现传送放箔辊的动作。

在其中一个实施例中，所述的收箔运输车包括运输车车体、第二传送带、多个第二传动辊、第二传送电机、第三位置对准开关、第二限位开关、以及箔卷底座；所述的多个第二传动辊间隔设于运输车车体上，第二传送带依次套设于多个第二传动辊上，且第二传送带横向设置；所述的第二传送电机与其中一个第二传动辊连接；所述的第三位置对准开关设于运输车车体的两侧，与第一位置对准开关连接，且沿着第二传送带传送方向设置；所述的箔卷底座放置于第二传送带上，所述的第二限位开关设于箔卷底座的两侧，且沿着第二传送带的传送方向设置；在所述的第一传送带上设有与第二限位开关对应的第三限位开关，所述的收箔运输车上设有与第二限位开关对应的用于限制箔卷底座移动位置的第五限位开关。在换卷时，收箔运输车首先将箔卷底座传送至收箔传送台上，收箔拆卸机构将成品铝箔卷拆卸下来后直接放置在箔卷底座上，然后，收箔传送台再将载有成品铝箔卷的箔卷底座传送至收箔运输车。当收箔运输车将收箔辊运输至收箔传送台的一侧时，通过第三位置对准开关与第一位置对准开关实现收箔运输车的定位动作，保证收箔运输车能够准确的停靠在收箔传送台的一侧，完成位置对准动作后，第二传送电机启动，将成品铝箔卷连着箔卷底座一起传输至收箔传送台的第一传送带上，通过第二限位开关与第三限位开关的作用，限制箔卷底座移动到放箔传送台上的位置，以保证成品铝箔卷正好传送到收箔机台用于安装收箔辊的正下方，保证收箔上下移动导轨能够与成品铝箔卷连接。

在其中一个实施例中，所述的收箔放置车包括放置车车体、第三传送带、多个第三传动辊、第三传送电机、第四位置对准开关、箔卷移动导轨、箔卷移动电机以及多个第四限位开关；所述的多个第三传动辊间隔设于放置车车体上，所述的第三传送带依次套设于第三传动辊上，且第三传送带横向设置，所述的第三传送电机与其中一个第三传动辊连接；所述的第四位置对准开关设于放置车车体的一侧，与第二位置对准开关连接；所述的箔卷移动导轨安装于放置车车体上，位于第三传送带上方的一侧，且沿着第三传送带的传输方向设置；所述的箔卷移动电机与箔卷移动导轨连接；所述的第四限位开关设有多个，多个第四限位开关沿着第三传送带传输方向间隔设置。收箔放置车是用于放置收箔辊的，用于将收箔辊传送至收箔安装机构，以将收箔辊安装至收箔机台上。

在其中一个实施例中，在安装架的两侧还设有缓冲垫；所述的运输车车体的的两侧设有缓冲垫；所述的放置车车体的两侧设有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述的收箔收箔缓冲机构包括缓冲移动导轨、缓冲移动辊、缓冲移动电机、第一气缸、第一挤压辊、第四传动辊、第五传动辊、第六传动辊以及第七传动辊；所述的缓冲移动导轨横向设置，所述的缓冲移动辊可滑动设于缓冲移动导轨上，所述的缓冲移动电机与缓冲移动辊连接；所述的第五传动辊和第六传动辊分别设于缓冲移动导轨的两侧，且位于靠近缓冲移动导轨的一侧；所述的第四传动辊设于第五传动辊的正下方，所述的第一挤压辊设于第四传动辊的正下方，所述的第一气缸的活塞杆与第一挤压辊连接，所述的第七传动辊位于第六传动辊的上方；收箔收箔缓冲机构中箔片依次从第七传动辊的顶部、第六传动辊的底部、缓冲移动辊的侧面、第五传动辊的顶部、第四传动辊与第一挤压辊之间经过。正常工作状态下，缓冲移动辊是位于缓冲移动导轨的最底部，收箔缓冲机构不缓存箔片；只有在更换收箔辊时，收箔缓冲机构才启动，传入的箔片被缓存在收箔缓冲机构中，不再传输至收箔机构。收箔缓冲机构的设置，保证了在换卷时可以不停机，继续生产，有效提高了生产效率，节约了资源。

在其中一个实施例中，所述的第二气缸与收箔收箔缓冲机构的第四传动辊之间还设有第三气缸，所述的第三气缸的活塞端连接有第八传动辊；所述的收箔机台上还设有第四气缸，第四气缸的活塞端连接有第一挤压旋转辊，所述的第四气缸能够驱动第一挤压旋转辊挤压收箔机台上成品铝箔卷。在收卷时，正常工作状态下，第三气缸运作，驱动第八传动辊向下运动，向下压箔片，以使箔片横向平稳的进入到收箔机台中；当收箔辊上卷满箔片时，切刀将箔片切断后，断开的箔片无法刚好卷在收箔辊上，此时启动第四气缸，驱动第一挤压旋转辊挤压收箔辊上的箔片，收箔电机继续转动几圈，使断开的箔片112完全卷在收箔辊上再停止工作

在其中一个实施例中，所述的收箔放置车的上方还设有胶条回收电机、上胶辊以及第五气缸，所述的上胶辊与第五气缸的活塞端连接，第五气缸能够驱动上胶辊与收箔放置车上的收箔辊连接，以将胶条粘贴于收箔辊表面。在进行更换收箔辊时，上胶辊将粘胶黏贴在收箔辊上，然后收箔辊被传送至收箔气缸上，收箔气缸驱动上胶辊向上运动与断开的箔片接触，使断开的箔片的端部粘贴在收箔辊的粘胶上，以便于箔片能够顺利的卷在收箔辊上；胶条回收电机用于将多余的胶条回收。

与现有技术相比，有益效果是：

1.增加收箔运输车，通过运输车运输成品铝箔卷，减轻了工作人员的工作强度；通过收箔拆卸机构将成品铝箔卷拆卸下来，通过收箔运输车运走；通过收箔安装机构将收箔辊安装至收箔机台上，实现全自动收卷换卷动作，有效提高了工作效率；

2.通过收箔缓冲机构的设置，避免了因换卷而产生停机的问题；生产线可一直运作不停机，有效提高了生产效率；另外，收箔缓冲机构是横向设置在收箔机台和放箔机台上，减少了占地空间，减少了生产线的长度；

3.通过收箔放置车自动传送收箔辊，实现自动化安装。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明收箔侧正常运行结构示意图。

图3是本发明收箔传送台与收箔运输车对接示意图。

图4是本发明收箔传送台与收箔运输车上底座示意图。

图5是本发明收箔机台下卷示意图。

图6是本发明成品铝箔卷转移至收箔运输车示意图。

图7是本发明收箔辊安装示意图。

图8是本发明收箔辊上胶示意图。

图9是本发明收箔缓冲机构结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，一种全自动收箔装置，包括收箔机构2和收箔缓冲机构3，收箔缓冲机构3、收箔机构2沿着箔片1传入的方向依次设置；收箔机构2包括收箔机台201和收箔电机202，收箔辊203安装在收箔机台201上，收箔电机202驱动收箔辊203转动；其中，还包括用于传送收箔辊203的收箔传送台4、用于放置收箔辊203的收箔放置车6以及用于运输成品铝箔卷204的收箔运输车5；收箔机构2还包括用于将成品铝箔卷204从收箔机台201上拆卸下来的收箔拆卸机构、用于将收箔辊203安装至收箔机台201上的收箔安装机构；收箔传送台4位于收箔机台201安装收箔辊203的下方，收箔拆卸机构设于收箔机台201上，且位于收箔传送台4的下方；收箔安装机构设于收箔机台201上；收箔运输车5位于收箔传送台4的一侧，收箔放置车6位于收箔传送台4的另一侧。

在本发明中，当收箔机构2上的收箔辊203卷满一卷箔片1时，启动收箔缓冲机构3，箔片1不再传送至收箔机构2而是缓存在收箔缓冲机构3中，将收箔机台201上的箔片1切断后启动收箔拆卸机构，收箔拆卸机构将成品铝箔卷204从收箔机台201上拆卸下来放置在收箔传送台4上，收箔传送台4将成品铝箔卷204传送至收箔运输车5上；然后，收箔放置车6启动，将放置在收箔放置车6上的收箔辊203传送至收箔传送台4上，启动收箔安装机构，收箔安装机构将断开的箔片1与收箔辊203连接后，收箔安装机构将收箔辊203安装至收箔机台201上；此时，收箔缓冲机构3停止工作，箔片1继续传送至收箔机构2中，完成换卷工作。

在一些实施例中，如图1至图6所示，收箔拆卸机构包括收箔上下移动导轨206、收箔上下移动电机205、切刀208和第二气缸207，收箔上下移动导轨206设于收箔机台201上，且位于收箔辊203的正下方；收箔上下移动电机205与收箔上下移动导轨206连接，收箔上下移动电机205能够驱动收箔上下移动导轨206将成品铝箔卷204从收箔机台201上移动至收箔传送台4上；第二气缸207设于收箔机台201上，且位于箔片1传入的一侧，切刀208与第二气缸207的活塞端连接；收箔机台201上还设有用于限制收箔上下移动导轨206转移成品铝箔卷204移动距离的第一限位开关219。在工作时，收箔上下移动电机205驱动收箔上下移动导轨206向上移动，与成品铝箔卷204连接后将成品铝箔卷204从收箔机台201上拆卸下来；只是在拆卸之前，先启动第二气缸207，第二气缸207驱动切刀208向下移动，通过切刀208将箔片1切断，以便将成品铝箔卷204拆卸下来。

在一些实施例中，如图7所示，收箔安装机构包括收箔安装导轨210、收箔安装电机209以及收箔气缸211；收箔安装导轨210横向安装于收箔机台201上，且与收箔机台201上的收箔辊203位于同一水平线上；收箔安装电机209与收箔安装导轨210连接，能够驱动收箔安装导轨210将收箔辊203安装至收箔机台201上；收箔气缸211设于收箔传送台4的一侧，且位于箔片1传入收箔机台201的一侧，收箔气缸211位于收箔传送台4与收箔放置车6之间的位置。

在一些实施例中，如图2至图6所示，收箔传送台4包括安装架401、第一传送带402、多个第一传动辊403、第一传送电机、以及第一位置对准开关404和第二位置对准开关405，多个第一传动辊403依次间隔设置于安装架401上，第一传送带402依次套设于多个第一传动辊403上，第一传送电机与其中一个第一传动辊403连接；且第一传送带402横向设置；放箔传送台的第一位置对准开关404设于安装架401正对放箔运输车的一侧，放箔传送台的第二位置对准开关405设于安装架401正对放箔放置车的一侧，收箔传送台4的第一位置对准开关404设于安装架401正对收箔运输车5的一侧，收箔传送台4的第二对准开关设于安装架401正对收箔放置车6的一侧。收箔传送台4用于传送箔卷底座506以及将载有成品铝箔卷204的箔卷底座506传送至收箔运输车5上；第一传送电机驱动第一传动辊403转动，从而带动第一传送带402传动，从而实现传送放箔辊的动作。

在一些实施例中，如图3至图6收箔运输车5包括运输车车体501、第二传送带502、多个第二传动辊503、第二传送电机、第三位置对准开关504、第二限位开关505、以及箔卷底座506；多个第二传动辊503间隔设于运输车车体501上，第二传送带502依次套设于多个第二传动辊503上，且第二传送带502横向设置；第二传送电机与其中一个第二传动辊503连接；第三位置对准开关504设于运输车车体501的两侧，与第一位置对准开关404连接，且沿着第二传送带502传送方向设置；箔卷底座506放置于第二传送带502上，第二限位开关505设于箔卷底座506的两侧，且沿着第二传送带502的传送方向设置；在第一传送带402上设有与第二限位开关505对应的第三限位开关407，收箔运输车5上设有与第二限位开关505对应的用于限制箔卷底座506移动位置的第五限位开关507。在换卷时，收箔运输车5首先将箔卷底座506传送至收箔传送台4上，收箔拆卸机构将成品铝箔卷204拆卸下来后直接放置在箔卷底座506上，然后，收箔传送台4再将载有成品铝箔卷204的箔卷底座506传送至收箔运输车5。当收箔运输车5将收箔辊203运输至收箔传送台4的一侧时，通过第三位置对准开关504与第一位置对准开关404实现收箔运输车5的定位动作，保证收箔运输车5能够准确的停靠在收箔传送台4的一侧，完成位置对准动作后，第二传送电机启动，将成品铝箔卷204连着箔卷底座506一起传输至收箔传送台4的第一传送带402上，通过第二限位开关505与第三限位开关407的作用，限制箔卷底座506移动到放箔传送台上的位置，以保证成品铝箔卷204正好传送到收箔机台201用于安装收箔辊203的正下方，保证收箔上下移动导轨206能够与成品铝箔卷204连接。

在一些实施例中，如图2、3、7、8所示，收箔放置车6包括放置车车体601、第三传送带602、多个第三传动辊603、第三传送电机、第四位置对准开关604、箔卷移动导轨605、箔卷移动电机606以及多个第四限位开关607；多个第三传动辊603间隔设于放置车车体601上，第三传送带602依次套设于第三传动辊603上，且第三传送带602横向设置，第三传送电机与其中一个第三传动辊603连接；第四位置对准开关604设于放置车车体601的一侧，与第二位置对准开关405连接；箔卷移动导轨605安装于放置车车体601上，位于第三传送带602上方的一侧，且沿着第三传送带602的传输方向设置；箔卷移动电机606与箔卷移动导轨605连接；第四限位开关607设有多个，多个第四限位开关607沿着第三传送带602传输方向间隔设置。收箔放置车6是用于放置收箔辊203的，用于将收箔辊203传送至收箔安装机构，以将收箔辊203安装至收箔机台201上。

在其中一个实施例中，在安装架401的两侧还设有缓冲垫406；运输车车体501的的两侧设有缓冲垫406；放置车车体601的两侧设有缓冲垫406。

在一些实施例中，如图9所示，收箔收箔缓冲机构3包括缓冲移动导轨301、缓冲移动辊302、缓冲移动电机303、第一气缸304、第一挤压辊305、第四传动辊306、第五传动辊307、第六传动辊308以及第七传动辊309；缓冲移动导轨301横向设置，缓冲移动辊302可滑动设于缓冲移动导轨301上，缓冲移动电机303与缓冲移动辊302连接；第五传动辊307和第六传动辊308分别设于缓冲移动导轨301的两侧，且位于靠近缓冲移动导轨301的一侧；第四传动辊306设于第五传动辊307的正下方，第一挤压辊305设于第四传动辊306的正下方，第一气缸304的活塞杆与第一挤压辊305连接，第七传动辊309位于第六传动辊308的上方；收箔收箔缓冲机构3中箔片1依次从第七传动辊309的顶部、第六传动辊308的底部、缓冲移动辊302的侧面、第五传动辊307的顶部、第四传动辊306与第一挤压辊305之间经过。正常工作状态下，缓冲移动辊302是位于缓冲移动导轨301的最底部，收箔缓冲机构3不缓存箔片1；只有在更换收箔辊203时，收箔缓冲机构3才启动，传入的箔片1被缓存在收箔缓冲机构3中，不再传输至收箔机构2。收箔缓冲机构3的设置，保证了在换卷时可以不停机，继续生产，有效提高了生产效率，节约了资源。

在其中一个实施例中，如图2所示，第二气缸207与收箔收箔缓冲机构3的第四传动辊306之间还设有第三气缸212，第三气缸212的活塞端连接有第八传动辊213；收箔机台201上还设有第四气缸214，第四气缸214的活塞端连接有第一挤压旋转辊215，第四气缸214能够驱动第一挤压旋转辊215挤压收箔机台201上成品铝箔卷204。在收卷时，正常工作状态下，第三气缸212运作，驱动第八传动辊213向下运动，向下压箔片1，以使箔片1横向平稳的进入到收箔机台201中；当收箔辊203上卷满箔片1时，切刀208将箔片1切断后，断开的箔片1无法刚好卷在收箔辊203上，此时启动第四气缸214，驱动第一挤压旋转辊215挤压收箔辊203上的箔片1，收箔电机202继续转动几圈，使断开的箔片1112完全卷在收箔辊203上再停止工作

在其中一个实施例中，如图8所示，收箔放置车6的上方还设有胶条回收电机218、上胶辊217以及第五气缸216，上胶辊217与第五气缸216的活塞端连接，第五气缸216能够驱动上胶辊217与收箔放置车6上的收箔辊203连接，以将胶条粘贴于收箔辊203表面。在进行更换收箔辊203时，上胶辊217将粘胶黏贴在收箔辊203上，然后收箔辊203被传送至收箔气缸211上，收箔气缸211驱动上胶辊217向上运动与断开的箔片1接触，使断开的箔片1的端部粘贴在收箔辊203的粘胶上，以便于箔片1能够顺利的卷在收箔辊203上；胶条回收电机218用于将多余的胶条回收。

工作原理：

1.收箔放置车6运行原理

1.1如图2、3所示，收箔放置车6装满收箔辊203后通过收箔运输车5将其托运至收箔传送台4处，收箔运输车5与收箔放置车6之间的连接，也是通过第三位置对准开关504与第四位置对准开关604对准连接后，在通过挂钩挂接在一起，实现托运的动作；

1.2如图8所示，收箔辊203上胶过程：在换卷之前收箔辊203需要上胶，以便箔片1粘贴在收箔辊203上，完成卷材。首先，第五气缸216启动，驱动上胶辊217向下运动，直至与收箔放置车6上的收箔辊203接触，将胶条粘贴在收箔辊203上，然后第五气缸216停止动作，收回上胶辊217；然后胶条回收电机218启动，把使用完的胶条带回收，然后胶条回收电机218停止动作，完成上胶过程；

1.3收箔辊203传送过程，如图2、3所示：上胶完成后，箔卷移动电机606启动，驱动箔卷移动导轨605转动，箔卷移动导轨605将收箔辊203传送到收箔气缸211上，收箔辊203与收箔气缸211通过卡扣固定，避免其掉落；等待上辊。

2.收箔缓冲机构3运行原理

2.1正常运行过程，如图2、9所示，正常运行过程中，干燥后的箔片1依次通过第七传动辊309和第六传动辊308后再通过缓冲移动辊302，此时缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的底部位置，最后依次通过第五传动辊307、第四传动辊306后传入收箔机台201；

2.2箔片1缓冲存储过程：当收箔机台201进行换卷动作时，第一气缸304运行，驱动第一挤压辊305向上运动与第四传动辊306接触，将箔片1紧紧压在第一挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片1无法传入至收箔机台201，此时，缓冲移动电机303启动，驱动缓冲移动辊302向缓冲移动导轨301的顶部一端缓慢移动，控制缓冲移动辊302的移动速度，以保持箔片1的移动速度与生产线的一致；

2.3收箔机台201完成换卷动作后：收箔机台201完成换卷动作后，收箔电机202快速转动收箔辊203，缓冲移动电机303反转，驱动缓冲移动辊302向缓冲移动导轨301底部一端移动，把存储在收箔缓冲机构3中的箔片1全部传入至收箔机台201中，当缓冲移动辊302移动至缓冲移动导轨301的最底端时，缓冲移动电机303停止动作，收箔电机202恢复正常速度转动。

3.收箔机台201运行原理

3.1如图2所示，正常运行过程：干燥后的箔片1经过收箔缓冲机构3后，经过第八传动辊213，再传送至收箔机台201；此时，第四气缸214不运作，第一挤压旋转辊215是收回的；收箔电机202启动，驱动收箔辊203转动将箔片1卷在收箔辊203上；

3.2换卷运行过程

3.21如图3所示，收箔机台201与收箔运输车5对接过程：收箔机台201需要换卷后，收箔运输车5载着箔卷底座506到达收箔传送台4，通过第三位置开关与收箔传送台4的第一位置对准开关404连接，实现收箔运输车5停靠位置的定位，收箔运输车5停靠在收箔传送台4的一侧；

3.22如图3、4所示，上辊并切断箔片1过程：首先，第一气缸304启动，驱动第一挤压辊305向上运动直至接触第四传动辊306，将箔片1紧紧的压住，箔片1无法继续传输至收箔机台201，此时，收箔缓冲机构3启动，生产的箔片1缓存在收箔缓冲机构3中；然后，第二气缸207启动，将第八传动辊213收回；此时，收箔放置车6已经将粘贴有胶条的收箔辊203传送至收箔气缸211上，启动收箔气缸211，将收箔辊203向上移动至与箔片1接触，待箔片1粘贴在收箔辊203上后，启动第二气缸207，驱动切刀208向下运行，直至接触箔片1，将箔片1切断；切断后第二气缸207停止动作，将切刀208收回；

3.23如图4所示，上底座过程：收箔运输车5与收箔传送台4对接完成后，第二传送电机启动，驱动第二传动辊503运行，从而带动第二传送带502转动，将放置在第二传送带502上的箔卷底座506传送至收箔传送台4上，与此同时，收箔传送台4的第一送动电机启动，带动第一传送带402转动，继续传送箔卷底座506，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与收箔传送台4上的第三限位开关407，第一传送电机、第二传送电机均停止动作，上底座完成；

3.24如图5所示，下卷运行过程：收箔上下移动电机205启动，驱动收箔上下移动导轨206运动，成品铝箔卷204与收箔电机202脱扣，收箔上下移动导轨206将成品铝箔卷204向下移动，直至与收箔机台201上的第一限位开关219接触，即，成品铝箔卷204刚好放置在箔卷底座506上时，收箔上下移动电机205停止动作，完成下卷动作；

3.25如图6所示，成品铝箔卷204移动至收箔运输车5过程：收箔传送台4的第一传送电机反转，将载有成品铝箔卷204的箔卷底座506向收箔运输车5方向传送，此时，收箔运输车5的第二传送电机反转，箔卷底座506传送至收箔运输车5上后继续运行，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与第五限位开关507接触，第一传送电机和第二传送电机均停止动作，完成成品铝箔卷204的运输动作；

3.26如图7所示，传动辊上辊运行过程：首先，收箔安装电机209启动，驱动收箔安装导轨210向收箔气缸211上的收箔辊203方向运行，直至收箔安装导轨210与收箔辊203接触，收箔辊203通过收箔安装导轨210上的卡扣与收箔安装导轨210连接固定，然后收箔安装电机209反转，收箔安装导轨210回退，直至到达收箔机台201上的收箔电机202处，收箔辊203被放置安装在收箔机台201上，此时，收箔安装导轨210上的卡扣脱扣，收箔电机202与收箔辊203通过卡扣连接，收箔安装电机209继续反转运动，直至收箔安装导轨210恢复原位；然后第一气缸304停止动作，将第一挤压辊305收回，同时，收箔电机202启动，箔片1传入至收箔机台201，恢复至正常运行过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动收箔装置，包括收箔机构(2)和收箔缓冲机构(3)，所述的收箔缓冲机构(3)、收箔机构(2)沿着箔片(1)传入的方向依次设置；所述的收箔机构(2)包括收箔机台(201)和收箔电机(202)，收箔辊(203)安装在收箔机台(201)上，收箔电机(202)驱动收箔辊(203)转动；其特征在于，还包括用于传送收箔辊(203)的收箔传送台(4)、用于放置收箔辊(203)的收箔放置车(6)以及用于运输成品铝箔卷(204)的收箔运输车(5)；所述的收箔机构(2)还包括用于将成品铝箔卷(204)从收箔机台(201)上拆卸下来的收箔拆卸机构、用于将收箔辊(203)安装至收箔机台(201)上的收箔安装机构；所述的收箔传送台(4)位于收箔机台(201)上收箔辊(203)的下方，所述的收箔拆卸机构设于收箔机台(201)上，且位于收箔传送台(4)的下方；所述的收箔安装机构设于收箔机台(201)上；所述的收箔运输车(5)位于收箔传送台(4)的一侧，所述的收箔放置车(6)位于收箔传送台(4)的另一侧，所述的收箔传送台(4)分别与收箔运输车(5)、收箔放置车(6)通过传送带连接。

2.根据权利要求1所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔拆卸机构包括收箔上下移动导轨(206)、收箔上下移动电机(205)、切刀(208)和第二气缸(207)，所述的收箔上下移动导轨(206)设于收箔机台(201)上，且位于收箔辊(203)的正下方；所述的收箔上下移动电机(205)与收箔上下移动导轨(206)连接，所述的收箔上下移动电机(205)能够驱动收箔上下移动导轨(206)将成品铝箔卷(204)从收箔机台(201)上拆卸并移动至收箔传送台(4)上；所述的第二气缸(207)设于收箔机台(201)上，且位于箔片(1)传入的一侧，所述的切刀(208)与第二气缸(207)的活塞端连接；所述的收箔机台(201)上还设有用于限制收箔上下移动导轨(206)转移成品铝箔卷(204)移动距离的第一限位开关(219)。

3.根据权利要求1所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔安装机构包括收箔安装导轨(210)、收箔安装电机(209)以及收箔气缸(211)；所述的收箔安装导轨(210)横向安装于收箔机台(201)上，且与收箔机台(201)上的收箔辊(203)位于同一水平线上；所述的收箔安装电机(209)与收箔安装导轨(210)连接，能够驱动收箔安装导轨(210)将收箔辊(203)安装至收箔机台(201)上；所述的收箔气缸(211)设于收箔传送台(4)的一侧，且位于箔片(1)传入收箔机台(201)的一侧，所述的收箔气缸(211)位于收箔传送台(4)与收箔放置车(6)之间的位置。

4.根据权利要求1所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔传送台(4)包括安装架(401)、第一传送带(402)、多个第一传动辊(403)、第一传送电机、以及第一位置对准开关(404)和第二位置对准开关(405)，所述的多个第一传动辊(403)依次间隔设置于安装架(401)上，所述的第一传送带(402)依次套设于多个第一传动辊(403)上，所述的第一传送电机与其中一个第一传动辊(403)连接；且所述的第一传送带(402)横向设置；所述的放箔传送台的第一位置对准开关(404)设于安装架(401)正对放箔运输车的一侧，所述的放箔传送台的第二位置对准开关(405)设于安装架(401)正对放箔放置车的一侧，所述的收箔传送台(4)的第一位置对准开关(404)设于安装架(401)正对收箔运输车(5)的一侧，所述的收箔传送台(4)的第二对准开关设于安装架(401)正对收箔放置车(6)的一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔运输车(5)包括运输车车体(501)、第二传送带(502)、多个第二传动辊(503)、第二传送电机、第三位置对准开关(504)、第二限位开关(505)、以及箔卷底座(506)；所述的多个第二传动辊(503)间隔设于运输车车体(501)上，第二传送带(502)依次套设于多个第二传动辊(503)上，且第二传送带(502)横向设置；所述的第二传送电机与其中一个第二传动辊(503)连接；所述的第三位置对准开关(504)设于运输车车体(501)的两侧，与第一位置对准开关(404)连接，且沿着第二传送带(502)传送方向设置；所述的箔卷底座(506)放置于第二传送带(502)上，所述的第二限位开关(505)设于箔卷底座(506)的两侧，且沿着第二传送带(502)的传送方向设置；在所述的第一传送带(402)上设有与第二限位开关(505)对应的第三限位开关(407)，所述的收箔运输车(5)上设有与第二限位开关(505)对应的用于限制箔卷底座(506)移动位置的第五限位开关(507)。

6.根据权利要求5所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔放置车(6)包括放置车车体(601)、第三传送带(602)、多个第三传动辊(603)、第三传送电机、第四位置对准开关(604)、箔卷移动导轨(605)、箔卷移动电机(606)以及多个第四限位开关(607)；所述的多个第三传动辊(603)间隔设于放置车车体(601)上，所述的第三传送带(602)依次套设于第三传动辊(603)上，且第三传送带(602)横向设置，所述的第三传送电机与其中一个第三传动辊(603)连接；所述的第四位置对准开关(604)设于放置车车体(601)的一侧，与第二位置对准开关(405)连接；所述的箔卷移动导轨(605)安装于放置车车体(601)上，位于第三传送带(602)上方的一侧，且沿着第三传送带(602)的传输方向设置；所述的箔卷移动电机(606)与箔卷移动导轨(605)连接；所述的第四限位开关(607)设有多个，多个第四限位开关(607)沿着第三传送带(602)传输方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的全自动收箔装置，其特征在于，在安装架(401)的两侧还设有缓冲垫(406)；所述的运输车车体(501)的的两侧设有缓冲垫(406)；所述的放置车车体(601)的两侧设有缓冲垫(406)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔收箔缓冲机构(3)包括缓冲移动导轨(301)、缓冲移动辊(302)、缓冲移动电机(303)、第一气缸(304)、第一挤压辊(305)、第四传动辊(306)、第五传动辊(307)、第六传动辊(308)以及第七传动辊(309)；所述的缓冲移动导轨(301)横向设置，所述的缓冲移动辊(302)可滑动设于缓冲移动导轨(301)上，所述的缓冲移动电机(303)与缓冲移动辊(302)连接；所述的第五传动辊(307)和第六传动辊(308)分别设于缓冲移动导轨(301)的两侧，且位于靠近缓冲移动导轨(301)的一侧；所述的第四传动辊(306)设于第五传动辊(307)的正下方，所述的第一挤压辊(305)设于第四传动辊(306)的正下方，所述的第一气缸(304)的活塞杆与第一挤压辊(305)连接，所述的第七传动辊(309)位于第六传动辊(308)的上方；收箔收箔缓冲机构(3)中箔片(1)依次从第七传动辊(309)的顶部、第六传动辊(308)的底部、缓冲移动辊(302)的侧面、第五传动辊(307)的顶部、第四传动辊(306)与第一挤压辊(305)之间经过。

9.根据权利要求8所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的第二气缸(207)与收箔收箔缓冲机构(3)的第四传动辊(306)之间还设有第三气缸(212)，所述的第三气缸(212)的活塞端连接有第八传动辊(213)；所述的收箔机台(201)上还设有第四气缸(214)，第四气缸(214)的活塞端连接有第一挤压旋转辊(215)，所述的第四气缸(214)能够驱动第一挤压旋转辊(215)挤压收箔机台(201)上成品铝箔卷(204)。

10.根据权利要求8所述的全自动收箔装置，其特征在于，所述的收箔放置车(6)的上方还设有胶条回收电机(216)、上胶辊(217)以及第五气缸(218)，所述的上胶辊(217)与第五气缸(218)的活塞端连接，第五气缸(218)能够驱动上胶辊(217)与收箔放置车(6)上的收箔辊(203)连接，以将胶条粘贴于收箔辊(203)表面。

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