CN111590628A - 一种便于调节的金属制品夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于调节的金属制品夹持机构，包括底座和主体，所述底座上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体安装在旋转机构上，所述主体的内部设置有限位机构和两组夹爪，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪安装在夹紧机构上；所述旋转机构包括旋转架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在旋转架内部。本发明所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便，还能够实时监测主体距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及金属制品加工领域，具体涉及一种便于调节的金属制品夹持机构。
背景技术
随着社会的进步，工业得到了快速的发展，金属制品越来越多，为了便于人们加工金属制品，人们发明了一些加工设备，其中就有金属制品夹持机构，随着科技的快速发展，人们对于金属制品夹持机构的要求在不断的增加，导致现有的夹持装置已经不能够满足人们的要求；
现有的金属制品夹持机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的金属制品夹持机构夹持的角度单一，具有一定的局限性，其次，现有的金属制品夹持机构夹持的运动范围有限，其位置调节不方便，使用不方便，最后，现有的金属制品夹持机构安装在机械臂上，其夹持物品时速度比较快，会出现运动过渡的情况，需要人们重新定位，比较麻烦，为此，我们提出一种便于调节的金属制品夹持机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于调节的金属制品夹持机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种便于调节的金属制品夹持机构，包括底座和主体，所述底座上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体安装在旋转机构上，所述主体的内部设置有限位机构和两组夹爪，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪安装在夹紧机构上；
所述旋转机构包括旋转架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在旋转架内部，所述伺服电机的输出端与主体的后端外表面中间位置固定连接。
通过采用上述技术方案，设置的旋转机构，使用时能够改变主体的角度，使得主体能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性。
本发明的进一步设置为：所述伸缩装置包括电动升缩杆，所述电动升缩杆的底端固定安装在底座的前端外表面中间位置，所述电动升缩杆的伸缩端与旋转架的后端外表面中间位置固定连接。
通过采用上述技术方案，设置的电动升缩杆，使用时人们可以通过电动升缩杆改变主体的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便。
本发明的进一步设置为：所述主体的内部设置有限位柱，所述夹爪的外表面中间位置一体成型有安装套筒，所述安装套筒套设在限位柱的外表面。
本发明的进一步设置为：所述夹紧机构包括气动推杆，所述气动推杆的伸缩端固定安装有连接环，所述连接环通过活动销与夹爪的一端活动连接。
本发明的进一步设置为：所述限位机构包括固定架，所述气动推杆远离连接环的一端固定安装有安装圈，所述安装圈通过活动销活动安装在固定架的内表面中间位置。
本发明的进一步设置为：所述固定架的内部设置有连接件，所述气动推杆通过气管与连接件连接，所述主体的上端外表面中间位置设置有气管接头，所述连接件通过管道与气管接头连接。
通过采用上述技术方案，设置的连接件，将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好。
本发明的进一步设置为：所述主体的内表面底端靠近前端位置固定安装有激光测距传感器，所述夹爪靠近激光测距传感器的一侧外表面前端位置固定粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。
通过采用上述技术方案，设置的激光测距传感器，激光测距传感器能够实时监测主体距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，整个便于调节的金属制品夹持机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
本发明所达到的有益效果是：该便于调节的金属制品夹持机构，通过设置的旋转机构，使用时能够改变主体的角度，使得主体能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性，通过设置的电动升缩杆，使用时人们可以通过电动升缩杆改变主体的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便，通过设置到的限位机构，限位机构上的连接件将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好，通过设置的激光测距传感器，激光测距传感器能够实时监测主体距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，整个便于调节的金属制品夹持机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1是本发明一种便于调节的金属制品夹持机构的整体结构示意图；
图2是本发明一种便于调节的金属制品夹持机构中主体的内部的局部结构示意图；
图3是本发明一种便于调节的金属制品夹持机构中限位机构的内部局部结构示意图；
图4是本发明一种便于调节的金属制品夹持机构中夹持机构的连接图；
图5是本发明一种便于调节的金属制品夹持机构的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、主体；3、夹爪；4、旋转架；5、伺服电机；6、电动升缩杆；7、限位柱；8、安装套筒；9、气动推杆；10、连接环；11、固定架；12、安装圈；13、连接件；14、激光测距传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种便于调节的金属制品夹持机构，包括底座1和主体2，底座1上设置有伸缩装置和旋转机构，旋转机构安装在伸缩装置上，主体2安装在旋转机构上，主体2的内部设置有限位机构和两组夹爪3，限位机构上设置有两组夹紧机构，夹爪3安装在夹紧机构上；
旋转机构包括旋转架4和伺服电机5，伺服电机5固定安装在旋转架4内部，伺服电机5的输出端与主体2的后端外表面中间位置固定连接。通过设置的旋转机构，使用时能够改变主体2的角度，使得主体2能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性。
伸缩装置包括电动升缩杆6，电动升缩杆6的底端固定安装在底座1的前端外表面中间位置，电动升缩杆6的伸缩端与旋转架4的后端外表面中间位置固定连接。通过设置的电动升缩杆6，使用时人们可以通过电动升缩杆6改变主体2的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便。
主体2的内部设置有限位柱7，夹爪3的外表面中间位置一体成型有安装套筒8，安装套筒8套设在限位柱7的外表面。
夹紧机构包括气动推杆9，气动推杆9的伸缩端固定安装有连接环10，连接环10通过活动销与夹爪3的一端活动连接。
限位机构包括固定架11，气动推杆9远离连接环10的一端固定安装有安装圈12，安装圈12通过活动销活动安装在固定架11的内表面中间位置。
固定架11的内部设置有连接件13，气动推杆9通过气管与连接件13连接，主体2的上端外表面中间位置设置有气管接头，连接件13通过管道与气管接头连接，气动推杆9还可以采用电动推杆代替。通过设置的连接件13，将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好。
主体2的内表面底端靠近前端位置固定安装有激光测距传感器14，夹爪3靠近激光测距传感器14的一侧外表面前端位置固定粘贴有橡胶垫，橡胶垫上设置有防滑纹。通过设置的激光测距传感器14，激光测距传感器14能够实时监测主体2距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，整个便于调节的金属制品夹持机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
需要说明的是，本发明为一种便于调节的金属制品夹持机构，在使用时，金属制品夹持机构安装在机械臂上，机械臂带动夹持机构移动到金属制品附近位置，然后旋转架4上的伺服电机5启动，改变主体2角度，然后电动升缩杆6启动，带动主体2移动到位，气动推杆9启动带动夹爪3转动，从而将金属制品夹紧，然后机械臂带动夹持机构移动金属制品；
使用时，该便于调节的金属制品夹持机构，通过设置的旋转机构，使用时能够改变主体2的角度，使得主体2能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性，通过设置的电动升缩杆6，使用时人们可以通过电动升缩杆6改变主体2的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便，通过设置到的限位机构，限位机构上的连接件13将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好，通过设置的激光测距传感器14，激光测距传感器14能够实时监测主体2距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，整个便于调节的金属制品夹持机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
与相关技术相比较，本发明提供的便于调节的金属制品夹持机构具有如下有益效果：
本发明提供一种便于调节的金属制品夹持机构，通过设置的旋转机构，使用时能够改变主体2的角度，使得主体2能够从不同的角度夹取物品，提高夹持机构的灵活性，通过设置的电动升缩杆6，使用时人们可以通过电动升缩杆6改变主体2的位置，便于夹持机构更好的夹持金属制品，而且调节比较方便，通过设置到的限位机构，限位机构上的连接件13将两组夹紧机构连接在一起，使得夹紧机构同步运行，夹持效果更好，通过设置的激光测距传感器14，激光测距传感器14能够实时监测主体2距离金属制品的位置，便于人们校准夹持机构，夹持精度更高，整个便于调节的金属制品夹持机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：包括底座(1)和主体(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有伸缩装置和旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩装置上，所述主体(2)安装在旋转机构上，所述主体(2)的内部设置有限位机构和两组夹爪(3)，所述限位机构上设置有两组夹紧机构，所述夹爪(3)安装在夹紧机构上；
所述旋转机构包括旋转架(4)和伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定安装在旋转架(4)内部，所述伺服电机(5)的输出端与主体(2)的后端外表面中间位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述伸缩装置包括电动升缩杆(6)，所述电动升缩杆(6)的底端固定安装在底座(1)的前端外表面中间位置，所述电动升缩杆(6)的伸缩端与旋转架(4)的后端外表面中间位置固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述主体(2)的内部设置有限位柱(7)，所述夹爪(3)的外表面中间位置一体成型有安装套筒(8)，所述安装套筒(8)套设在限位柱(7)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构包括气动推杆(9)，所述气动推杆(9)的伸缩端固定安装有连接环(10)，所述连接环(10)通过活动销与夹爪(3)的一端活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述限位机构包括固定架(11)，所述气动推杆(9)远离连接环(10)的一端固定安装有安装圈(12)，所述安装圈(12)通过活动销活动安装在固定架(11)的内表面中间位置。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述固定架(11)的内部设置有连接件(13)，所述气动推杆(9)通过气管与连接件(13)连接，所述主体(2)的上端外表面中间位置设置有气管接头，所述连接件(13)通过管道与气管接头连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的金属制品夹持机构，其特征在于：所述主体(2)的内表面底端靠近前端位置固定安装有激光测距传感器(14)，所述夹爪(3)靠近激光测距传感器(14)的一侧外表面前端位置固定粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。
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