CN111595002B - 空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质，其中，空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数，水水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，方法包括以下步骤：获取室外机的运行状态，和/或获取每个室内机的运行状态；根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。该空调系统的控制方法，能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

Description

空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术

近年来，传统的制热水系统如太阳能集热器和光伏板等，由于装在楼顶会占用较大的空间，尤其对于酒店来说，楼顶希望建成游泳池或者休闲空间，因此，由于水力模块属于可再生能源，占地面积很小，能耗低，越来越受到市场的欢迎。现有的空调系统，尤其是三管制热回收系统，可以实现内侧同时制冷和制热的功能，因此其末端可以接风冷内机和水力模块，水力模块定位于提供制热水和制热功能，在空调系统中充当了制热内机的作用。

然而，在寒冷的冬季空调系统进行制热运行时，水力模块运行于制热模式时，系统可能会存在以下问题：一方面，因系统从空气中吸收的热量有限，且室内机开机负荷大导致的室内机送风温差小、制热速度较慢、制热效果较差的现象，影响室内环境温度，进而影响室内用户使用过程的舒适度；另一方面，为了保证系统正常运行及内侧有合适的送风温差，需要定期对外机换热器进行除霜控制。而在北方冬季由于气温过低，会出现外机换热器尤其是外机换热器的下层结霜较厚进而化霜不干净的现象。因此在系统运行时间较长及多个化霜周期的情况下，霜层会逐步累积，从而导致系统制热能力降低，且对系统运行的可靠性产生一定的影响，并且由于化霜过程时间较长，会引起内侧无送风温差的时间较长，影响室内环境温度，进而影响室内用户使用过程的舒适度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于促进室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，所述第一换热器的第一侧与所述室外机相连，所述第二换热器的第二侧与水路模块相连，所述第一压缩机和所述切换单元设置在所述第一换热器的第二侧与所述第二换热器的第一侧之间，其中所述切换单元的第一端连接所述第一换热器，所述切换单元的第二端连接所述第一压缩机的回气口，所述切换单元的第三端连接所述第二换热器，所述切换单元的第四端连接所述第一压缩机的排气口，所述方法包括以下步骤：获取所述室外机的运行状态，和/或获取每个所述室内机的运行状态；根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，以切换所述水力模块的运行模式。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，首先，获取室外机的的运行状态，和/或每个室内机的运行状态，然后，根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。由此，该控制方法能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

另外，根据本发明上述实施例的空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，包括：根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制热运行，则控制所述第一压缩机开启，并控制所述切换单元工作于第一状态，以使所述水力模块进行制冷运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，还包括：根据所述每个室内机的运行状态确定所述M个室内机均未进行制热运行，则根据控制指令对控制所述第一压缩机和所述切换单元进行控制。

根据本发明的一个实施例，在根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制热运行之前，还确定所述室外机启动。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的运行状态和每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，包括：根据所述室外机的运行状态确定所述室外机进入化霜模式，则控制所述第一压缩机开启，并控制所述切换单元工作于第一状态，以使所述水力模块进行制冷运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，还包括：根据所述室外机的运行状态确定所述室外机未进入化霜模式，则根据控制指令对所述第一压缩机和所述切换单元进行控制。

根据本发明的一个实施例，在根据所述室外机的运行状态确定所述室外机进入化霜模式之前，还确定所述室外机进行制热运行。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，所述第一换热器的第一侧与所述室外机相连，所述第二换热器的第二侧与水路模块相连，所述第一压缩机和所述切换单元设置在所述第一换热器的第二侧与所述第二换热器的第一侧之间，其中所述切换单元的第一端连接所述第一换热器，所述切换单元的第二端联机所述第一压缩机的回气口，所述切换单元的第三端连接所述第二换热器，所述切换单元的第四端连接所述第一压缩机的排气口，所述装置包括：获取模块，用于获取所述室外机的运行状态，和/或获取每个所述室内机的运行状态；控制模块，用于根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，以切换所述水力模块的运行模式。

根据本发明实施例的空调系统的控制装置，通过获取模块获取室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态，通过控制模块根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。由此，该控制装置能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括根据本发明第二方面实施例提出的空调系统的控制装置。

根据本发明实施例的空调系统，通过本发明实施例的空调系统的控制装置，能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的空调系统的控制方法。

本发明实施例的可读存储介质，在其上存储的空调系统的控制程序被处理器执行时，能够通过切换单元根据室外机、室内机的运行状态，对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调系统的水力模块的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个示例的空调系统的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个示例的空调系统的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的空调系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调系统的控制方法、控制装置和可读存储介质。

需要说明的是，在寒冷的冬季空调系统运行于制热模式时，室外侧湿度相对较大，室内侧对制热及制热水供应需求迫切的情况下，会出现水力模块和制热内机全负荷运行的情况。该情况下，一方面，若水力模块开机负荷较大则很容易出现水力模块抢冷媒的现象，也即冷媒偏流，更多的冷媒流向水力模块的第一换热器进行换热，而流向室内机的冷媒就会减少，同时由于外界环境温度较低，导致外机换热器作为蒸发器从环境中吸收的热量有限，从而导致室外机的高压降低、低压降低，在室内机开机负荷较大的情况下，会出现室内机送风温差较小、制热速度缓慢、制热效果较差的问题。

另一方面，外机换热器作为蒸发器，由于外界气温低，外机换热器从外界吸到的热量有限，会导致系统低压很低，外机换热器结霜严重。随着时间的累积，霜层会越结越厚，从而影响外机换热器吸热，导致系统制热能力衰减严重。因此，在冬季空调系统进行低温制热的情况下，为了保证系统正常运行及室内侧有合适的送风温差，需要定期对外机换热器进行除霜控制。而在北方冬季由于气温过低，会出现外机换热器尤其是外机换热器下层结霜较厚化霜不干净的现象。因此在运行时间较长及多个化霜周期的情况下，霜层会逐步累积，从而导致系统制热能力降低的问题，且对系统的运行可靠性产生一定的影响，并且由于化霜过程时间较长，会引起室内侧无送风温差的时间较长的现象，严重影响室内环境温度。

因此，为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种空调系统的控制方法，来使制热内机进行快速制热，且提高化霜效率、缩短化霜时间，以提高用户的舒适度。

图1是根据本发明实施例的空调系统的水力模块的结构示意图。

该实施例的空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数。

如图1所示，水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，第一换热器的第一侧与室外机相连，第二换热器的第二侧与水路模块相连，第一压缩机和切换单元设置在第一换热器的第二侧与第二换热器的第一侧之间，其中切换单元的第一端1连接第一换热器，切换单元的第二端2连接第一压缩机的回气口，切换单元的第三端3连接第二换热器，切换单元的第四端4连接第一压缩机的排气口，其中，切换单元可以是四通换向阀。水力模块还包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀。

图2是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取室外机的运行状态，和/或获取每个室内机的运行状态。

其中，室外机的运行状态包括关机、制热运行状态和制冷运行状态，室内机的运行状态可以包括：开启且制热运行状态(内机换热器用作冷凝器)、开启且制冷运行状态(内机换热器用作蒸发器)和未开启即关机状态。

具体地，在空调系统运行或未运行时，可实时检测室外机和/或M个室内机当前的运行状态，并可通过控制空调系统的遥控器的显示屏显示室外机和/或每个室内机当前的运行状态，以方便用户随时查看。

S2，根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。

其中，水力模块的运行模式可包括制热或制热水运行模式、制冷运行模式和关机模式。

具体地，根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，实现了对水力模块的运行模式的调整，例如，在空调系统的开启的室内机均运行于制热模式，且水力模块运行于制热或制热水模式时，为了防止在低温环境中出现冷媒偏流至水力模块导致的室内机送风温差较小、制热速度缓慢的现象，可将水力模块由制热运行模式切换至制冷运行模式，既避免了冷媒偏流，又能够增大室内机的送风温差，从而实现室内机的快速制热。

再例如，在室外机进行化霜时，为了防止在外界气温过低时出现的霜层累积导致的系统制热能力降低、化霜时间较长的现象，可将水力模块由制热运行模式切换至制冷运行模式，从而缩短化霜时间，提高化霜效率，提高系统的制热能力，且保证系统运行的可靠性。

需要说明的是，现有的空调系统中的水力模块仅仅定位于提供制热水和制热功能，在空调系统中仅充当了制热内机的作用，即只能用作冷凝器，而相较于该技术，本发明在水力模块中设置能够对水力模块的运行模式进行切换的切换单元，从而根据室外机、室内机的运行状态对水力模块的运行状态进行切换，使水力模块不仅仅局限于制热运行模式，也就有助于避免系统在寒冷的冬季运行于制热模式时因无法对水力模块的运行模式无法调整而出现的问题。

由此，该空调系统的控制方法能够通过切换单元对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S2中的根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，可包括：根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制热运行，则控制第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行。

具体地，如果M个室内机中至少有一个室内机开启并进行制热运行，此时内机换热器用作冷凝器，外机换热器用作蒸发器，空调系统运行于制热模式，则控制水力模块的第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行，其中，第一状态可以指切换单元的上电状态，该状态下切换单元的第三端和第一端连通。也就是说，控制切换单元上电，此时，水力模块的运行原理为：经第一压缩机压缩后的高温高压气态冷媒(R134A冷媒)经切换单元进入第一换热器，在第一换热器中与从进行制热运行的室内机(制热内机)中流出的高压液态冷媒(R410A冷媒)进行换热后变成高压液态冷媒，该高压液态冷媒经第二电子膨胀阀节流后降低其压力和温度，然后进入第二换热器吸收水的热量后变为低温低压的气态冷媒，并经过切换单元回流到第一压缩机，进行下一轮循环。可以理解的是，当水力模块运行于制冷模式时，第一换热器用作冷凝器，第二换热器用作蒸发器。

也就是说，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，使水力模块充当空调系统的蒸发器，增大系统的蒸发器换热面积，提高其吸热效率，水力模块的R134A冷媒从高温水吸收热量后供热给高压侧的R410A冷媒，使R410A冷媒的温度和压力进一步升高，加热后的R410A冷媒流通到制热内机，提高了制热内机的送风温差，使得制热内机的制热效率提高，达到制热内机快速制热的效果。

应当理解，在水力模块进行制冷运行一段时间后，可判断室内环境温度是否达到设定的目标环境温度，如果是，则控制切换单元掉电，并恢复水力模块制冷运行之前的运行模式，例如制热模式或制热水模式。

由此，在空调系统的M个室内中存在至少一个室内机开启并进行制热运行时，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，提高蒸发器的吸热效率，从而能够增大制热内机的送风温差，提高系统制热能力，达到制热内机快速制热的目的，提高系统舒适性。

进一步地，上述步骤S2中的根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，还可包括：根据每个室内机的运行状态确定M个室内机均未进行制热运行，则根据控制指令对第一压缩机和切换单元进行控制。

具体地，如果M个室内机均未进行制热运行，则根据控制指令对第一压缩机和切换单元进行控制，以控制水力模块启动或者关闭以及其运行模式。其中，控制指令可以是用户根据实际需求输入的指令。

需要说明的是，通常情况下，在空调系统进行正常制热运行、且室内侧温度舒适时，可根据控制指令控制第一压缩机启动，并控制切换单元掉电，使水力模块进行制热运行或提供制热水。

例如，控制指令为系统有制热需求且室内机无制热需求，则可控制切换单元掉电，以控制水力模块进行制热运行，满足空调系统的制热需求。

在一个示例中，在根据每个室内机的运行状态确定至少一个室内机开启并进行制热运行之前，还可确定室外机启动。

具体地，在检测到室外机启动时，可进行水力模块和室内机的能需判断，如果室内机无制热需求，则可控制切换单元掉电，根据用户的实际需求控制水力模块进行制热运行或者制热水运行，此时，水力模块用作空调系统的冷凝器，水力模块的第一换热器用作蒸发器，第二换热器用作冷凝器；如果室内机有制热需求，则控制第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行，此时水力模块的冷媒R134A冷媒吸收水的热量后供热给高压侧R410A冷媒，从而进一步提高室外机侧冷媒温度和压力，达到室内机侧速热的目的。

在该示例中，如图3所示，空调系统的控制方法可包括如下步骤：

S301，获取室外机的运行状态和每个室内机的运行状态。

S302，判断室外机是否启动，如果是，则执行步骤S303。

S303，判断M个室内机中是否存在至少一个室内机开启并进行制热运行，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S305。

S304，控制第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行。

S305，根据控制指令对第一压缩机和切换单元进行控制。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S2中的根据室外机的运行状态和每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，可包括：根据室外机的运行状态确定室外机进入化霜模式，则控制第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行。

具体地，如果室外机进入化霜模式，即通过高温高压气态冷媒对室外机进行化霜，则控制水力模块的第一压缩机开启，并控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行，其中，第一状态可以指切换单元的上电状态，该状态下切换单元的第三端和第一端连通。此时，水力模块的运行原理为：经第一压缩机压缩后的高温高压气态冷媒(R134A冷媒)经切换单元进入第一换热器，在第一换热器中与制热内机中流出的高压液态冷媒(R410A冷媒)进行换热后变成高压液态冷媒，该高压液态冷媒经第二电子膨胀阀节流后降低其压力和温度，然后进入第二换热器吸收水的热量后变为低温低压的气态冷媒，并经过切换单元回流到压缩机，进行下一轮循环。

也就是说，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，使水力模块充当空调系统的蒸发器，增大整个系统的蒸发器的换热面积，提高蒸发器的吸热效率，水力模块的R134A冷媒从水路侧的高温水吸收热量后供热给高压侧的R410A冷媒，使R410A冷媒的温度和压力进一步提高，将提高温度和压力后的R410A冷媒流通到室外机进行化霜，从而提高了外机侧冷媒的温度和压力，使得室外机的化霜效率提高。

由此，在室外机进入化霜模式时，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，提高蒸发器的吸热效率，从而能够提高化霜效率、缩短化霜时间，提高室内温度的舒适性。

进一步地，上述步骤S2中的根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，还可包括：根据室外机的运行状态确定室外机未进入化霜模式，则根据控制指令对控制第一压缩机和切换单元进行控制。

具体地，如果室外机未进入化霜模式，则根据控制指令对第一压缩机和切换单元进行控制，以控制水力模块启动或者关闭以及其运行模式。其中，控制指令可以是用户根据实际需求输入的指令。

在一个示例中，在根据室外机的运行状态确定室外机进入化霜模式之前，还确定室外机进行制热运行。

具体地，在获取室外机的运行状态后，可根据室外机的运行状态判断室外机是否运行于制热模式，如果是，则根据室外机的运行状态判断室外机是否进入化霜模式，以在室外机进入化霜模式或未进入化霜模式时，对水力模块进行控制。

在该示例中，如图4所示，空调系统的控制方法可包括如下步骤：

S401，获取室外机的运行状态。

S402，根据室外机的运行状态判断室外机是否进行制热运行，如果是则执行步骤S403。

S403，根据室外机的运行状态判断室外机是否进入化霜模式，如果是，则执行步骤S404；如果否，则执行步骤S405。

S404，控制切换单元工作于第一状态，以使水力模块进行制冷运行。

S405，根据控制指令对控制第一压缩机和切换单元进行控制。

综上所述，该空调系统的控制方法在空调系统的M个室内中存在至少一个室内机开启并进行制热运行时，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，提高蒸发器的吸热效率，从而能够增大制热内机的送风温差，提高系统制热能力，达到制热内机快速制热的目的；在室外机进入化霜模式时，通过控制切换单元使水力模块进行制冷运行，提高蒸发器的吸热效率，从而能够提高化霜效率、缩短化霜时间，提高室内温度的舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统的控制装置。图5是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的结构框图。

该实施例的空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，M个室内机和水力模块分别与室外机相连，M为正整数。参照图1，水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，第一换热器的第一侧与室外机相连，第二换热器的第二侧与水路模块相连，第一压缩机和切换单元设置在第一换热器的第二侧与第二换热器的第一侧之间，其中切换单元的第一端连接第一换热器，切换单元的第二端连接第一压缩机的回气口，切换单元的第三端连接第二换热器，切换单元的第四端连接第一压缩机的排气口。

如图5所示，该控制装置100包括获取模块101和控制模块102。

其中，获取模块101用于获取室外机的运行状态，和/或获取每个室内机的运行状态；控制模块102用于根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。

具体地，在空调系统的运行过程中，首先，可通过获取模块102获取室外机的运行状态，和/或获取每个室内机的运行状态；然后通过控制模块102根据室外机的运行状态和/或每个室内机的运行状态对切换单元进行控制，以切换水力模块的运行模式。

需要说明的是，前述对空调系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调系统的控制装置，此处不再赘述。

该空调系统的控制装置，能够通过切换单元对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调系统，图6是根据本发明实施例的空调系统的结构框图。

如图6所示，该空调系统1000包括本发明上述空调系统的控制装置100。

该空调系统通过本发明实施例的空调系统的控制装置，能够通过切换单元对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时，实现上述实施例的空调系统的控制方法。

该可读存储介质，在其上存储的空调系统的控制程序被处理器执行时，能够通过切换单元对水力模块的运行模式进行切换，从而有利于协助室内机快速制热，还有利于缩短室外机的化霜时间，提高化霜效率，从而提高用户使用过程的舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，所述第一换热器的第一侧与所述室外机相连，所述第二换热器的第二侧与水路模块相连，所述第一压缩机和所述切换单元设置在所述第一换热器的第二侧与所述第二换热器的第一侧之间，其中所述切换单元的第一端连接所述第一换热器，所述切换单元的第二端连接所述第一压缩机的回气口，所述切换单元的第三端连接所述第二换热器，所述切换单元的第四端连接所述第一压缩机的排气口，所述方法包括以下步骤：

获取所述室外机的运行状态，和/或获取每个所述室内机的运行状态；

根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，以切换所述水力模块的运行模式。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，包括：

根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制热运行，则控制所述第一压缩机开启，并控制所述切换单元工作于第一状态，以使所述水力模块进行制冷运行。

3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，还包括：

根据所述每个室内机的运行状态确定所述M个室内机均未进行制热运行，则根据控制指令对所述第一压缩机和所述切换单元进行控制。

4.根据权利要求2或3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在根据所述每个室内机的运行状态确定至少一个所述室内机开启并进行制热运行之前，还确定所述室外机启动。

5.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的运行状态和每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，包括：

根据所述室外机的运行状态确定所述室外机进入化霜模式，则控制所述第一压缩机开启，并控制所述切换单元工作于第一状态，以使所述水力模块进行制冷运行。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，还包括：

根据所述室外机的运行状态确定所述室外机未进入化霜模式，则根据控制指令对所述第一压缩机和所述切换单元进行控制。

7.根据权利要求5或6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在根据所述室外机的运行状态确定所述室外机进入化霜模式之前，还确定所述室外机进行制热运行。

8.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括室外机、M个室内机和水力模块，所述M个室内机和所述水力模块分别与所述室外机相连，所述M为正整数，所述水力模块包括第一换热器、第二换热器、第一压缩机和切换单元，所述第一换热器的第一侧与所述室外机相连，所述第二换热器的第二侧与水路模块相连，所述第一压缩机和所述切换单元设置在所述第一换热器的第二侧与所述第二换热器的第一侧之间，其中所述切换单元的第一端连接所述第一换热器，所述切换单元的第二端连接所述第一压缩机的回气口，所述切换单元的第三端连接所述第二换热器，所述切换单元的第四端连接所述第一压缩机的排气口，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述室外机的运行状态，和/或获取每个所述室内机的运行状态；

控制模块，用于根据所述室外机的运行状态和/或每个所述室内机的运行状态对所述切换单元进行控制，以切换所述水力模块的运行模式。

9.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求8所述的空调系统的控制装置。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调系统的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调系统的控制方法。

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