CN111589670B - 用于组装离子发生器的喷胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种用于组装离子发生器的喷胶方法。所述方法包括:离子发生器包括离子片,离子片包括依次层叠的接地极板、介质阻挡板以及发射极板,喷胶方法包括:将装载有接地极板、介质阻挡板和发射极板中至少一个工件的夹具移送至喷胶装置的定点卡位;通过喷胶装置的三轴组合导轨,控制喷胶头依次移动至与至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制喷胶头喷出与每一预设喷胶区域匹配的预设容积的胶;当夹具装载的至少一个工件包括接地极板时,预设喷胶区域包括接地极板上第一凹槽所在区域;预设容积为第一凹槽的容积。本发明的实施有利于提高离子发生器的稳固性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种用于组装离子发生器的喷胶方法。
背景技术
离子发生器,是利用空气放电技术来产生具有净化作用的活性离子,释放到周围的空气中,净化空气,改善人们的生活环境。离子发生器由多个部件层叠构成,一般采用外壳或塑封圈对各个部件实现固定,以防止各个部件发生层间移动;然而,在离子发生器的移载或日常使用的过程中,多有外界环境产生的抖动或震动,仅采用外壳或塑封圈以固定离子发生器各个部件的稳固性低,且当离子发生器的各个部件之间发生移动时,将影响离子发生器离子释放的性能。
发明内容
本发明的目的在于提高离子发生器各个部件之间的稳固性。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于组装离子发生器的喷胶方法,所述离子发生器包括离子片,所述离子片包括依次层叠的接地极板、介质阻挡板以及发射极板,所述喷胶方法包括:将装载有所述接地极板、介质阻挡板和发射极板中至少一个工件的夹具移送至喷胶装置的定点卡位;通过喷胶装置的三轴组合导轨,控制喷胶头依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制所述喷胶头喷出与每一所述预设喷胶区域匹配的容积的胶;当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述接地极板时,所述预设喷胶区域包括所述接地极板上第一凹槽所在区域。
在一实施例中,包括以下至少一项:当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述发射极板时,所述预设喷胶区域包括所述发射极板上第二凹槽和/或通孔所在区域;当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述介质阻挡板时,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板上与接地极板的第一凹槽相应的区域;或,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板上围绕发射极板的区域;或,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板上与发射极板的第二凹槽和/或通孔相应的区域。
在一实施例中,所述接地极板设有阵列布设的网孔或网格;所述第一凹槽环绕所述网孔或网格布设。
在一实施例中,所述第一凹槽包括布设在所述接地极板边沿的第一胶槽和布设在所述网孔或网格之间的第二胶槽;所述第一胶槽的容积大于或等于所述第二胶槽的容积。
在一实施例中,所述发射极板设有阵列布设的网孔或网格;所述第二凹槽环绕所述网孔或网格布设;所述通孔沿所述发射极板的边沿布设。
在一实施例中,所述夹具为双工件夹具,单次装载以下任一项的工件组合:两个接地极板;两个介质阻挡板;两个发射极板;一个接地极板、一个介质阻挡板;一个接地极板、一个发射极板;一个介质阻挡板、一个发射极板。
在一实施例中,所述控制喷胶头依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,包括:控制喷胶头依次移动至与所述双工件夹具装载的任一工件的每一预设喷胶区域对应的位置;或,控制喷胶头依次移动至与所述双工件夹具装载的两个工件的每一预设喷胶区域对应的位置。
在一实施例中,所述通过所述喷胶装置的三轴组合导轨,控制喷胶头依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制所述喷胶头喷出与每一所述预设喷胶区域匹配的容积的胶,包括:控制喷胶头周期性移动并喷胶,其中一个周期的移动和喷胶包括:采用所述喷胶装置的三轴组合导轨,控制喷胶头从当前位置移动至下一个所述预设喷胶区域对应的位置后,控制所述喷胶头喷出与下一个所述预设喷胶区域匹配的容积的胶;所述当前位置为上一个预设喷胶区域对应的位置或者初始位置;确定所述喷胶头是否达到最后一个预设喷胶区域对应的位置;若是,则结束整个周期性的移动和喷胶;若否,则继续执行下一个周期的移动和喷胶。
在一实施例中,所述喷胶方法还包括以下至少一项:当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述接地极板时,将所述介质阻挡板层叠于所述接地极板上方,并在所述介质阻挡板远离所述接地极板的一侧进行固化;当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述发射极板时,将所述介质阻挡板层叠于所述发射极板上方,并在所述介质阻挡板远离所述发射极板的一侧进行固化;当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述介质阻挡板时,将所述接地极板或发射极板层叠于所述介质阻挡板上方,并在所述介质阻挡板远离所述接地极板或发射极板的一侧进行固化。
在一实施例中,采用传送装置移送所述夹具;所述传送装置包括支架、铺设于所述支架上方的传送带、固设于所述支架上的限位件、设置于传送带之间的阻挡件和上推板;所述将装载有所述接地极板、介质阻挡板和发射极板中至少一个工件的夹具移送至喷胶装置的定点卡位,包括:采用所述传送带移送装载有所述接地极板、介质阻挡板和发射极板中至少一个工件的夹具;当将所述夹具移送至所述喷胶装置的定点卡位时,所述阻挡件阻挡所述夹具继续前进,所述上推板上升与所述限位件配合压紧所述夹具;停止所述传送带的运作。
与现有技术相比,本发明的方案具有如下优点:
(1)本发明中离子发生器包括离子片,离子片包括依次层叠的接地极板、介质阻挡板和发射极板;通过在接地极板、介质阻挡板和/或发射极板上喷胶,以采用胶的粘性提高接地极板、介质阻挡板和发射极板之间的稳固性,防止接地极板、介质阻挡板和发射极板发生层间移动,有利于提升离子发生器的离子释放性能。
(2)本发明中将装载有接地极板、介质阻挡板、发射极板中至少一个工件的夹具移送至喷胶装置的定点卡位,通过喷胶装置的三轴组合导轨控制喷胶头依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当所述喷胶头移动至与所述至少一个工件的任一预设喷胶区域对应的位置时,控制所述喷胶头喷出与所述预设喷胶区域匹配的预设容积的胶。当所述夹具装载的所述至少一个工件包括所述接地极板时,所述预设喷胶区域包括所述接地极板上第一凹槽所在区域。即本申请的接地极板上开设有用于喷胶的第一凹槽,喷胶头在第一凹槽所在区域喷胶时,所喷的胶的容积与第一凹槽的容积相应,通过控制喷胶头喷胶的容积,有效防止接地极板上的胶外溢,减少喷胶的成本,且有利于减少接地极板与介质阻挡板之间的间隙。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例提供的喷胶方法中喷胶装置的一种结构示意图;
图2为本发明实施例提供的喷胶方法中喷胶装置的另一视角的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的喷胶方法中喷胶装置的又一视角的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的喷胶方法中接地极板的一种结构示意图;
图5为本发明实施例提供的喷胶方法中发射极板的一种结构示意图;
图6为本发明实施例提供的喷胶方法中在传送装置上移送夹具的一种结构示意图;
图7为本发明实施例提供的喷胶方法中喷胶装置、传送装置、以及夹具三者配合的一种结构示意图;
图8为本发明实施例提供的喷胶方法的一种方法流程图;
图9为本发明实施例提供的喷胶方法的另一种方法流程图。
附图标号说明:
10-接地极板、11-第一凹槽、111-第一胶槽、112-第二胶槽;
20-介质阻挡板;
30-发射极板、31-第二凹槽、32-通孔;
40-喷胶装置、41-三轴组合导轨、411-X轴导轨、412-Y轴导轨、413-Z轴导轨、42-喷胶头;
50-夹具;
60-传送装置;61-限位件、62-阻挡件、63-上推板、64-定位件、65-传送带、66-支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参考图1-图5,本发明提供一种用于组装离子发生器的喷胶方法,离子发生器包括离子片,离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20以及发射极板30,为防止接地极板10、介质阻挡板20以及发射极板30发生层间移动,提高离子发生器的稳固性和离子释放性能,在离子片至少两个部件之间喷胶,如在接地极板10上喷胶,进而将介质阻挡板20层叠于接地极板10之上,通过胶的粘性提高接地极板与介质阻挡板20之间的稳固性;其中,喷胶可以是沿接地极板10的边沿喷,也可以是针对接地极板10的整体进行喷胶,进而加大接地极板10与介质阻挡板20之间通过胶的粘性进行固定的部分。具体地,请参考图8,本发明提供的喷胶方法包括:步骤S801将装载有所述接地极板10、介质阻挡板20和发射极板30中至少一个工件的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;步骤S802通过所述喷胶装置40的三轴组合导轨41,控制喷胶头42依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制所述喷胶头42喷出与每一所述预设喷胶区域匹配的容积的胶。
在一实施例中,请参考图4,接地极板10上开设有用于喷胶或储胶的第一凹槽11,相应的喷胶方法包括:方法一,将装载有接地极板10的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42依次移动至与接地极板10的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至接地极板10的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;其中,预设喷胶区域包括第一凹槽11所在区域,与预设喷胶区域匹配的容积为第一凹槽11的容积。通过第一凹槽11有效控制了胶在接地极板10上的流动性,有利于减少胶外溢,减少喷胶的成本。方法二,将装载有介质阻挡板20的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42依次移动至与介质阻挡板20的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至介质阻挡板20的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;其中,预设喷胶区域包括介质阻挡板20上与接地极板10的第一凹槽11相应的区域(介质阻挡板20与接地极板10层叠状态下第一凹槽11相应的区域),与预设喷胶区域匹配的容积为第一凹槽11的容积。通过在介质阻挡板20上的预设喷胶区域喷胶,当将接地极板10带有第一凹槽11的一侧覆盖于介质阻挡板20之上,以使接地极板10与介质阻挡板30层叠时,接地极板10上的第一凹槽11将用于存储介质阻挡板20上的胶,有利于防止胶外溢,也同时有利于减少接地极板10与介质阻挡板20之间的间隙。
可选地,接地极板10设有阵列布设的网孔或网格,第一凹槽11环绕网孔或网格布设。其中,第一凹槽11包括布设在接地极板10边沿的第一胶槽111和布设在网孔或网格之间的第二胶槽112;第一胶槽111的容积大于或等于第二胶槽112。
在一实施例中,请参考图5,发射极板30上开设有用于喷胶或储胶的第二凹槽31,相应的喷胶方法包括:方法三,将装载有发射极板30的夹具移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42依次移动至与发射极板30的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至发射极板30的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;其中,预设喷胶区域包括第二凹槽31所在区域,与预设喷胶区域匹配的容积为第二凹槽31的容积。通过第二凹槽31有效控制了胶在发射极板30上的流动性,有利于减少胶外溢,减少喷胶的成本。方法四,将装载有介质阻挡板20的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42依次移动至与介质阻挡板20的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至介质阻挡板20的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;其中,预设喷胶区域包括介质阻挡板20上与发射极板30的第二凹槽31相应的区域(介质阻挡板20与发射极板30层叠状态下第二凹槽31相应的区域),与预设喷胶区域匹配的容积为第二凹槽31的容积。通过在介质阻挡板20上的预设喷胶区域喷胶,当将发射极板30带有第二凹槽31的一侧覆盖于介质阻挡板20之上,以使发射极板30与介质阻挡板20层叠时,发射极板30上的第二凹槽31将用于存储介质阻挡板20上的胶,在保证发射极板30与介质阻挡板20之间稳固性的同时有利于防止胶外溢,也同时有利于减少接地极板10与介质阻挡板20之间的间隙。
在一实施例中,离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20、发射极板30、介质阻挡板20、接地极板10;即发射极板30夹设于介质阻挡板20之间,此时,为提高组装离子发生器时在离子片各部件之间喷胶的效率,在发射极板30上开设若干通孔32,并将通孔32所在区域作为预设喷胶区域。具体地,相应的喷胶方法包括:方法五,将介质阻挡板20与发射极板30依次放置于夹具50装载同一工件的位置(发射极板30处于上部);将装载有所述介质阻挡板20与发射极板30的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨控制喷胶头42依次移动至与所述发射极板30的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至与发射极板30的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;将另一介质阻挡板20层叠放置于发射极板30上方。其中,预设喷胶区域包括通孔32所在区域,与预设喷胶区域匹配的容积为通孔32的容积(基于通孔32的直径与发射极板30的厚度确定)。方法六,将装载有介质阻挡板20的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位;通过喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42依次移动至与介质阻挡板20的每一预设喷胶区域对应的位置,在此过程中,当喷胶头42移动至介质阻挡板20的任一预设喷胶区域对应的位置时,均控制喷胶头42喷出与预设喷胶区域匹配的容积的胶;将发射极板30与另一介质阻挡板20依次层叠放置于喷有胶的介质阻挡板30之上;其中,预设喷胶区域包括介质阻挡板20上与发射极板30的通孔32相应的区域(介质阻挡板20与发射极板30层叠状态下通孔32相应的区域),与预设喷胶区域匹配的容积为通孔32的容积。以上喷胶方法在保证夹设于介质阻挡板30之间的发射极板20,与任一侧介质阻挡板30之间的稳固性的同时,提高了喷胶的效率。
可选地,请参考图5,为提高发射极板30所开设的第二凹槽31与通孔32在喷胶过程的适应性,在同一发射极板30上均开设有第二凹槽31与通孔32。当发射极板30仅有一侧与构成离子片的其他部件相邻时,将第二凹槽31作为预设喷胶区域;当发射极板30的两侧均与构成离子片的其他部件相邻时,将通孔32作为预设喷胶区域,或将第二凹槽31与通孔32作为喷胶区域。在一实施例中,发射极板30设有阵列布设的网孔或网格,第二凹槽31环绕所述网孔或网格布设,通孔32沿发射极板30的边沿布设。
在一实施例中,离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20以及发射极板30时,可采用上述方法一叠加方法四完成对离子片两两相邻的部件之间喷胶的过程;如:采用方法一在接地极板10上喷胶后,将介质阻挡板20层叠放置于接地极板10之上,继而采用上述方法四在介质阻挡板20上喷胶,并将发射极板30层叠放置于介质阻挡板20之上。或采用上述方法三叠加方法二完成对离子片两两相邻的部件之间喷胶的过程;如:采用方法三在发射极板30上喷胶后,将介质阻挡板20层叠放置于发射极板30之上,继而采用方法二在介质阻挡板20上喷胶后,将接地极板10层叠放置于介质阻挡板之上。
在一实施例中,离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20、发射极板30、介质阻挡板30、接地极板10时,可采用上述方法一、方法五以及方法二三种喷胶方法的叠加(采用方法一在接地极板10上喷胶,将介质阻挡板20层叠放置于接地极板10之上,继而采用方法五将发射极板30放置于介质阻挡板20之上,并在发射极板30上喷胶后,将另一介质阻挡板20层叠放置于发射极板30之上,进而采用方法二在所述另一介质阻挡板20上喷胶,并将另一接地极板10层叠放置于所述另一介质阻挡板20之上),或采用方法一、方法六、方法二三种喷胶方法的叠加(采用方法一在接地极板10上喷胶,将介质阻挡板20层叠放置于接地极板10之上,继而采用方法六在介质阻挡板20上喷胶,将发射极板30与另一介质阻挡板20层叠放置于介质阻挡板20之上,进而采用方法二在所述另一介质阻挡板20上喷胶,并将另一接地极板10层叠放置于所述另一介质阻挡板20之上)完成对离子片两两相邻的部件之间喷胶的过程。
在一实施例中,离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20、发射极板30、介质阻挡板20、接地极板10时,接地极板10上开设有第一凹槽11;喷胶方法包括:(1)采用方法一在接地极板10的第一凹槽11上喷胶;(2)将介质阻挡板20、发射极板30依次层叠于接地极板10上方;(3)采用喷胶装置40围绕发射极板30在介质阻挡板20上喷胶;(4)将介质阻挡板20层叠于发射极板30上方;(5)采用方法二在介质阻挡板20的预设喷胶区域上喷胶;(6)将接地极板10层叠于介质阻挡板20的上方。可选地,为提高喷胶的效率,夹具50设计为包括两个装载位置的双工件夹具,采用其中一个装载位置执行上述步骤(1)至(3)获得依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20以及发射极板30,采用另一装载位置执行上述步骤(4)至(6)获得依次层叠的介质阻挡板20以及接地极板10,进而将依次层叠的介质阻挡板20以及接地极板10放置于发射极板30上方。
在一实施例中,请参考图1-图3,为提高喷胶的效率,将夹具50设计为双工件夹具,双工件夹具单次可装载以下任一项的工件组合:两个接地极板10;两个介质阻挡板20;两个发射极板30;一个接地极板10、一个介质阻挡板30;一个接地极板10、一个发射极板30;一个介质阻挡板20、一个发射极板30。图1和图3示出了夹具50上包括两个装载位置时,一个装载位置载有接地极板10,另一装载位置载有介质阻挡板20的情况。
可选地,在将夹具50设为双工件夹具时,喷胶时可选择仅对其中一个装载位置上的工件进行喷胶,也可选择对两个装载位置上的工件均进行喷胶,其可根据实际情况进行调整,在此不作限定。
在一实施例中,如图1所示,当双工件夹具上一个装载位置装载有接地极板10,另一装载位置装载有介质阻挡板20时,喷胶方法包括方法一与方法二的叠加,或方法一与方法四的叠加,或方法一与方法六的叠加。
在一实施例中,当离子片包括依次层叠的接地极板10、介质阻挡板20、发射极板30、介质阻挡板30、接地极板10,且夹具50为双工件夹具时,可采用双工件夹具中其中一个装载位置装载接地极板10采用方法一叠加方法六完成接地极板10、介质阻挡板20至发射极板30三层之间的层叠喷胶;同时采用双工件夹具中另一个装载位置装置另一介质阻挡板20采用方法二完成另一介质阻挡板20、另一接地极板10两层之间的层叠喷胶;进而一次性将另一介质阻挡板20、另一接地极板10两层移载至发射极板30之上,完成接地极板10、介质阻挡板20、发射极板30、介质阻挡板30、接地极板10依次层叠喷胶的过程。
在一实施例中,还可将夹具50设为三工件夹具,即一个夹具上包括三个装载位置,其每个装载位置均可装载工件。
在上述提供的喷胶方法中,当预设喷胶区域包括至少两个时,喷胶的过程包括:控制喷胶头42周期性移动并喷胶,其中,请参考图9,一个周期的移动和喷胶包括:
步骤S901采用所述喷胶装置40的三轴组合导轨41,控制喷胶头42从当前位置移动至下一个所述预设喷胶区域对应的位置后,控制所述喷胶头42喷出与下一个所述预设喷胶区域匹配的容积的胶;所述当前位置为上一个预设喷胶区域对应的位置或者初始位置。
步骤S902确定所述喷胶头42是否达到最后一个预设喷胶区域对应的位置;若是,则结束整个周期性的移动和喷胶;若否,则继续执行下一个周期的移动和喷胶。
具体地,在一个周期的移动和喷胶之前,还包括步骤:确定喷胶头42处于喷胶装置40的零点位置;具体地,如图1所示,在每次完成对夹具50上装载的至少一个工件的所有预设喷胶区域的喷胶后,采用喷胶装置40的三轴组合导轨41控制喷胶头42移动至零点位置,以便于开始下一轮喷胶,有利于降低控制喷胶头42移动的复杂性,提高喷胶效率。
在步骤S901中,从当前位置移动至下一个预设喷胶区域对应的位置中,假设当前喷胶的工件为接地极板10时,下一个预设喷胶区域优选为距离当前位置最接近的第一凹槽11所在区域,喷胶头42喷出与第一凹槽11的容积相应的胶。
在本申请实施例中,从当前位置移动至下一个预设喷胶区域对应的位置中,位置的移动情况可预先设定,也可根据实际情况结合图像识别技术对预设喷胶区域进行识别后确定,其可根据实际情况进行调整,在此不作限定。
可选地,喷胶装置40的三轴组合导轨41包括X轴导轨411、Y轴导轨412和Z轴导轨413;其中,X轴导轨411控制喷胶头42相对于夹具50进行横向移动;Y轴导轨412控制喷胶头42相对于夹具50进行纵向移动;Z轴导轨控制喷胶头42进行相应于移送夹具50方向上的移动。
在一实施例中,喷胶方法还包括喷胶之后的固化步骤,具体地,包括以下至少一项:
当夹具50装载的至少一个工件包括接地极板10时,将介质阻挡板20层叠于接地极板上方,并在介质阻挡板20远离接地极板10的一侧进行固化;
当夹具50装载的所述至少一个工件包括发射极板30时,将介质阻挡板20层叠于发射极板30上方,并在介质阻挡板20远离发射极板30的一侧进行固化;
当夹具50装载的至少一个工件包括介质阻挡板20时,将接地极板10或发射极板30层叠于介质阻挡板20上方,并在介质阻挡板20远离接地极板10或发射极板30的一侧进行固化。
可选地,固化包括紫外固化(UV固化)、高温固化、风干固化等,本申请优选紫外固化。
可选地,在喷胶之后,采用传送装置60将夹具50移送至固化装置的定点卡位,对夹具50装载的工件进行固化。
在一实施例中,如图6和7所示(图6示出夹具50在定点卡位时与传送装置60的配合结构;图7示出夹具50在传送带65上移送至定点卡位之前,喷胶装置40、传送装置60与夹具50之间的配合结构),采用传送装置(60)移送夹具50,传输装置60包括支架66、铺设于支架66上方的传送带65、固设于支架66上的限位件61、设置于传送带65之间的阻挡件62和上推板63。步骤S801将装载有接地极板10、介质阻挡板20和发射极板30中至少一个工件的夹具50移送至喷胶装置的定点卡位,包括:
采用传送带65移送装载有接地极板10、介质阻挡板20和发射极板30中至少一个工件的夹具50;当将夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位时,阻挡件62阻挡夹具50继续前进,上推板63上升与限位件61配合压紧夹具50;停止传送带65的运作。
可选地,由于喷胶是组装离子发生器的其中一项工序,为提高整体的组装效率,采用传送装置60将夹具50移送至各个工序的操作位置。
可选地,喷胶装置40的定点卡位与传送装置60的限位件61所处位置相同。
可选地,阻挡件62采用气缸带动在传送带65之间上下移动,在当前夹具50移送至定点卡位之前,气缸带动阻挡件62上升,且阻挡件62呈上扬状态(如图6所示);当夹具50移送至定点卡位时,阻挡件62阻挡夹具50前进。在当前夹具50装载的工件完成喷胶后,气缸带动阻挡件62下降,且阻挡件62呈回缩状态(如图7所示)。
可选地,上推板63采用气缸带动在传送带65之间上下移动,当夹具50移送至定点卡位时,气缸带动上推板63上升并与限位件61配合压紧夹具50;当夹具50装载的工件完成喷胶后,气缸带动上推板63下降至初始位置。
可选地,上推板63上设置有定位件14,夹具50用于装载工件的反面开设有限位孔;当上推板63上升并与限位件61配合压紧夹具50时,定位件14插入夹具50的限位孔中,以加固上推板63对夹具50的固定作用。
在一实施例中,喷胶装置40的定点卡位包括传感器(未图示),所述将装载有接地极板10、介质阻挡板20和发射极板30中至少一个工件的夹具50移送至喷胶装置40的定点卡位,包括以下步骤:
通过传送带65移送装载有所述接地极板10、介质阻挡板20和发射极板30中至少一个工件的夹具50;
当检测到所述夹具50达所述定点卡位时,停止所述传送带的移动。
具体地,所述定点卡位包括由分处于两端的光学发射器和光学接收器构成的传感器,所述当检测到所述夹具50达所述定点卡位时,停止所述传送带的移动,包括:
当所述夹具50相对于Z轴导轨413的前端阻挡所述光学发射器与光学接收器之间的光线传播时,确定所述夹具50达定点卡位;
将所述光学发射器与光学接收器的信号反馈至控制器,所述控制器将切断所述传送带的动力,停止所述传送带的移动。
本申请的实施至少在离子片的两个部件之间喷胶,有利于加强各离子发生器的稳固性,提升离子释放性能。进一步地,还在构成离子片的接地极板上开设第一凹槽,发射极板上开设第二凹槽和/或通孔,以根据第一凹槽、第二凹槽或通孔的容积,往相应工件上定量喷射相应容积的胶,有效防止胶外溢,减少喷胶的成本,提高喷胶的效率。
以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于组装离子发生器的喷胶方法,其特征在于,
所述离子发生器包括离子片,所述离子片包括依次层叠的接地极板(10)、介质阻挡板(20)以及发射极板(30),所述喷胶方法包括:
将装载有所述接地极板(10)、介质阻挡板(20)和发射极板(30)中至少一个工件的夹具(50)移送至喷胶装置(40)的定点卡位;
通过所述喷胶装置(40)的三轴组合导轨(41),控制喷胶头(42)依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制所述喷胶头(42)喷出与每一所述预设喷胶区域匹配的容积的胶;
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述接地极板(10)时,所述预设喷胶区域包括所述接地极板(10)上第一凹槽(11)所在区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括以下至少一项:
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述发射极板(30)时,所述预设喷胶区域包括所述发射极板(30)上第二凹槽(31)和/或通孔(32)所在区域;
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述介质阻挡板(20)时,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板(20)上与接地极板(10)的第一凹槽(11)相应的区域;或,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板(20)上围绕发射极板(30)的区域;或,所述预设喷胶区域包括介质阻挡板(20)上与发射极板(30)的第二凹槽(31)和/或通孔(32)相应的区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接地极板(10)设有阵列布设的网孔或网格;所述第一凹槽(11)环绕所述网孔或网格布设。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一凹槽(11)包括布设在所述接地极板(10)边沿的第一胶槽(111)和布设在所述网孔或网格之间的第二胶槽(112);所述第一胶槽(111)的容积大于或等于所述第二胶槽(112)的容积。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发射极板(30)设有阵列布设的网孔或网格;所述第二凹槽(31)环绕所述网孔或网格布设;所述通孔(32)沿所述发射极板(30)的边沿布设。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述夹具(50)为双工件夹具,单次装载以下任一项的工件组合:
两个接地极板(10);
两个介质阻挡板(20);
两个发射极板(30);
一个接地极板(10)、一个介质阻挡板(20);
一个接地极板(10)、一个发射极板(30);
一个介质阻挡板(20)、一个发射极板(30)。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制喷胶头(42)依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,包括:
控制喷胶头(42)依次移动至与所述双工件夹具装载的任一工件的每一预设喷胶区域对应的位置;或,
控制喷胶头(42)依次移动至与所述双工件夹具装载的两个工件的每一预设喷胶区域对应的位置。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述喷胶装置(40)的三轴组合导轨(41),控制喷胶头(42)依次移动至与所述至少一个工件的每一预设喷胶区域对应的位置,并控制所述喷胶头(42)喷出与每一所述预设喷胶区域匹配的容积的胶,包括:
控制喷胶头(42)周期性移动并喷胶,其中一个周期的移动和喷胶包括:
采用所述喷胶装置(40)的三轴组合导轨(41),控制喷胶头(42)从当前位置移动至下一个所述预设喷胶区域对应的位置后,控制所述喷胶头(42)喷出与下一个所述预设喷胶区域匹配的容积的胶;所述当前位置为上一个预设喷胶区域对应的位置或者初始位置;
确定所述喷胶头(42)是否达到最后一个预设喷胶区域对应的位置;若是,则结束整个周期性的移动和喷胶;若否,则继续执行下一个周期的移动和喷胶。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述喷胶方法还包括以下至少一项:
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述接地极板(10)时,将所述介质阻挡板(20)层叠于所述接地极板(10)上方,并在所述介质阻挡板(20)远离所述接地极板(10)的一侧进行固化;
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述发射极板(30)时,将所述介质阻挡板(20)层叠于所述发射极板(30)上方,并在所述介质阻挡板(20)远离所述发射极板(30)的一侧进行固化;
当所述夹具(50)装载的所述至少一个工件包括所述介质阻挡板(20)时,将所述接地极板(10)或发射极板(30)层叠于所述介质阻挡板(20)上方,并在所述介质阻挡板(20)远离所述接地极板(10)或发射极板(30)的一侧进行固化。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用传送装置(60)移送所述夹具(50);所述传送装置(60)包括支架(66)、铺设于所述支架(66)上方的传送带(65)、固设于所述支架(66)上的限位件(61)、设置于传送带(65)之间的阻挡件(62)和上推板(63);
所述将装载有所述接地极板(10)、介质阻挡板(20)和发射极板(30)中至少一个工件的夹具(50)移送至喷胶装置(40)的定点卡位,包括:
采用所述传送带(65)移送装载有所述接地极板(10)、介质阻挡板(20)和发射极板(30)中至少一个工件的夹具(50);
当将所述夹具(50)移送至所述喷胶装置(40)的定点卡位时,所述阻挡件(62)阻挡所述夹具(50)继续前进,所述上推板(63)上升与所述限位件(61)配合压紧所述夹具(50);
停止所述传送带(65)的运作。
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