CN111588431B - 一种具有稳定结构的腔内横向缝合器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件；端部执行器包括钉仓壳体、砧座和砧座连接件；砧座连接件连接在砧座一端且与砧座垂直设置；砧座连接件的另一端与连接外管固定连接；驱动组件包括驱动壳体；钉仓壳体设置在驱动壳体的钉仓容纳腔内且与砧座的下表面对应设置，驱动壳体用于驱动钉仓壳体向砧座移动。通过砧座和连接外管的固定方式，相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸后仍然保持高强度以保证手术安全。

Description

一种具有稳定结构的腔内横向缝合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种具有稳定结构的腔内横向缝合器。

背景技术

横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。现有技术中的横向切割吻合器，如申请号201720180428.8公开了一种外壳切割吻合器，其钉砧安装在框架上，具体为端部执行器包括器身、固定设置在器身的前端部上的砧座组件、能够沿前后方向滑动地设置在器身上的钉仓组件。还包括可前后滑动地设在前架上的切刀，切刀的前部形成有位于刀垫之前的切割部，与推钉件相对应，切刀的左右两侧分别设有至少一个抵钉座。驱动机构用于带动推钉件自后至前移动以将缝钉推出而进行缝合。执行头还包括用于带动切刀自前至后移动的换向传动机构，驱动机构的另一个作用是通过换向传动机构带动切刀自前至后反向移动而进行切割。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操作。

横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口大、恢复慢等缺点。腔镜手术传统方法是在病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果，相比于开放式手术中具有更大的优势，但是根据现有技术可知，横向切割吻合器或者缝合器常采用多块平板式零件叠加形成端部执行器，并在其中添加复杂的传动机构来保证各项功能，并且其头部为扁平状，其纵向长度明显大于厚度，如果用于腔镜手术，为了能够进入手术通道而将端部执行器按比例缩小，其扁平状头部并不能够适合于手术通道相匹配，也并不能够保证其结构强度，容易产生断裂的风险。

因此，需要提供一种能够适合腔镜手术的高强度结构且结构紧凑的缝合器来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请提供一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件；

所述端部执行器包括钉仓壳体、砧座和砧座连接件；所述砧座连接件连接在所述砧座一端且与所述砧座垂直设置；所述砧座连接件的另一端与所述连接外管固定连接；

所述驱动组件包括驱动壳体；所述钉仓壳体设置在所述驱动壳体的钉仓容纳腔内且与所述砧座的下表面对应设置，所述驱动壳体用于驱动钉仓壳体向所述砧座移动。

进一步地，所述砧座与砧座连接件通过焊接连接，或者所述砧座与砧座连接件一体成型制成。

进一步地，所述连接外管的内侧设有连接槽，所述砧座连接件的另一端的外侧与所述连接槽固定连接。

进一步地，所述驱动壳体包括与所述钉仓容纳腔连通的驱动腔；所述钉仓容纳腔供所述钉仓壳体沿所述连接外管中心轴的轴向安装；

所述端部执行器还包括缝合钉和推钉块，所述所述驱动组件还包括驱动推杆；

所述驱动推杆包括驱动端部和驱动连接部，所述驱动端部在所述驱动腔内滑动设置，所述驱动端部穿过所述驱动腔后进入所述钉仓容纳腔以接触推动所述推钉块。

进一步地，所述钉仓容纳腔的第一外侧壳体的最大外径大于所述连接外管的内径且小于等于所述连接外管的外径，所述驱动腔的第二外侧壳体的最大外径小于等于所述连接外管的内径。

进一步地，第二外侧壳体设有与所述砧座连接件内侧相匹配的第二导槽。

进一步地，所述砧座连接件外侧设有连接件导轨，所述第一外侧壳体设有与所述连接件导轨相匹配的第一导槽。

进一步地，所述端部执行器还包括用于定位组织的定位针，所述定位针一端设于所述所述钉仓容纳腔内，所述钉仓设有供所述定位针穿过的定位针孔，所述定位针另一端与定位针驱动机构连接。

进一步地，所述驱动端部包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与所述所述驱动腔的宽度相同，且小于所述驱动连接部的外径。

进一步地，所述砧座连接件的另一端焊接在所述连接外管的内侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）通过砧座和连接外管的固定方式，相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸后仍然保持高强度以保证手术安全。

（2）增加砧座的强度，并且配合连接外管以及设置在其内部的驱动结构，可以使得整个端部设计的更小，适用于狭小的腔镜通道；

（3）连接外管、砧座连接件以及驱动壳体通过互相配合的导轨导槽，使得整体结构更加紧凑，且强度更高，使得横向缝合器能够适用于腔镜手术。

附图说明

附图1为本发明实施例整体外观俯视图；

附图2为本发明实施例砧座连接件、驱动壳体以及外接圆管配合的结构示意图；

附图3为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图；

附图4为本发明实施例第一拼接壳体的结构示意图；

附图5为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图；

附图6为本发明实施例俯视时的局部剖视图；

附图7为本发明实施例俯视时的截面示意图；

附图8我为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图；

附图9为本发明实施例空钉仓保护件的结构示意图；

附图10为本发明实施例驱动壳体中的第一拼接壳体与钉仓壳体配合的结构示意图；

附图11为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图

附图12为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图

附图13为本申请实施例驱动壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图；

附图14为本申请实施例第二拼接壳体的结构示意图；

附图15本申请实施例第二拼接壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图；

附图16为本申请实施例中空驱动连杆中安装有驱动推杆的结构示意图；

附图17为本申请实施例驱动推杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-17所示，本实施例提供一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，该外科缝合器为包括端部执行器1、驱动组件2、连接外管3和手柄机构4，驱动组件2用于驱动端部执行器1进行缝合的，驱动组件2至少部分设置在连接外管3内，端部执行设置在连接外管4的一端，手柄机构4设置在端部执行器的另一端，手柄机构4与驱动组件2传动地连接，具体可以参考现有技术中吻合器驱动结构的连接方式，通过操作者控制手柄机构4，可以控制驱动组件2致动多个动作，从而控制端部执行器1进行最终的缝合操作。

驱动组件2包括驱动壳体21；钉仓壳体11设置在驱动壳体21的钉仓容纳腔211内且与砧座14的下表面对应设置，驱动壳体21用于驱动钉仓壳体11向砧座14移动；从而对组织进行预先的缝合前夹持；

端部执行器1包括钉仓壳体11、缝合钉12、推钉块13和砧座14，钉仓壳体11上表面设有供缝合钉12推出的出钉孔15；推钉块13用于推动缝合钉12向上运动，从而将缝合钉12从出钉孔15中推出，并遇到砧座14后弯折，从而对人体进行缝合。本实施例中为不具有切刀的缝合器，在其他实施例中，也可以具有切刀，切刀和推钉块13一起向上运动，在切割组织的同时完成缝合。端部执行器1还包括砧座连接件17，砧座连接件17连接在砧座14一端且与砧座14垂直设置；砧座连接件17的另一端与连接外管3固定连接；传统的横向缝合器或横向吻合器的砧座是通过多个冲压片拼接组合，其驱动机构也不设置连接外管，直接与手柄机构相连，而本实施例中，采用连接外管4将驱动组件2整合在其中，结构更加紧凑，配合更加紧密且不易折断，砧座14通过砧座连接件17直接与管连接，结构更加牢固。本实施例中，砧座14与砧座连接件17通过焊接连接，其他实施例中，砧座14与砧座连接件17也可以采用一体成型制成，两者方式均给砧座提供了强有力的支撑。相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸后仍然保持高强度以保证手术安全。

当砧座连接件17为本实施例中的焊接形式连接时，连接外管3的内侧设有连接槽31，砧座连接件17的另一端的外侧与连接槽31固定连接。

在本实施例中，具体地，驱动壳体21包括与钉仓容纳腔211连通的驱动腔212；端部执行器1还包括缝合钉12和推钉块13，驱动组件2还包括驱动推杆22；驱动推杆22包括驱动端部223和驱动连接部224，驱动端部223在驱动腔212内滑动设置，驱动端部223穿过驱动腔212后进入钉仓容纳腔211以接触推动推钉块13。

其中，具体的，驱动壳体21的近端连接有中空驱动连杆24，驱动推杆22依次穿过中空驱动连杆24的内腔和驱动壳体21的内腔；中空驱动连杆24用于推拉驱动壳体21以实现驱动壳体21的前进和后退，从而控制钉仓壳体11的前进和后退。具体地，驱动壳体卡接头219和中空驱动连杆卡接头243卡接配合后固定连接；

进一步地，本实施例中，驱动端部223包括相对平行的侧平面，两个侧平面之间的距离与驱动腔212的宽度相同，且小于驱动连接部224的外径，将驱动端部223的宽度设置为与驱动腔212匹配，使得驱动过程中，驱动端部223不会发生晃动，整个驱动过程更加地稳定；驱动端部223的尺寸小于驱动连接部224，两者如图所示形成台阶面，其台阶面可以设置为其最大外径小于中空驱动连杆卡接头243的最小内径，从而两者形成限位。进一步地，为了缝合器在腔镜手术中的其密封性能，驱动推杆22与中空驱动连杆24之间设有第一密封圈221；中空驱动连杆24与连接外管3之间设有第二密封圈241。并且，驱动推杆22上设有与第一密封圈221相匹配的第一密封圈安装槽222，中空驱动连杆24上设有与第二密封圈241相匹配的第二密封圈安装槽242，第一密封圈安装槽222两侧的驱动推杆22的形状为圆柱形且外径与中空驱动连杆24的对应部位的内径相匹配；第二密封圈安装槽242两侧的中空驱动连杆24形状为圆柱形且外径与连接外管3的对应部位的内径相匹配。

关于钉仓壳体11的安装方式，具体地，钉仓容纳腔211供钉仓壳体11沿连接外管3中心轴的轴向安装；并且，端部执行器1还包括用于定位组织的定位针16，定位针16一端设于钉仓容纳腔211内，钉仓11设有供定位针16穿过的定位针孔111，定位针16穿过驱动腔212和中空驱动连杆24的壳体后与定位针驱动机构连接。因此，钉仓内不需要像现有技术那样预先设置定位针以及相应的传动机构，改变原有的横向缝合器定位针预先安装在钉仓中的方式，直接将定位针预先安装在传动机构上，并且通过改变钉仓的安装方式来实现与定位针的装配，相比于现有技术，本申请中的定位针更加稳定安全，且装配简单，不需要进行传动机构的对位；将原有的横向缝合器的结构安装方式进行了改进，装配更加紧凑，有效减小了横向缝合器的径向尺寸，使得其能够进入内径很小的腔镜手术通道，从而可以适用于腔内手术。为了使得加入定位针结构后也保持密封，进一步地，本实例中，定位针16还穿过第二密封圈241，中空驱动连杆24的壳体设有供定位针16穿过的通孔或者通槽。

为了使得驱动壳体21与连接外管3能够滑动配合且在相应位置限位，钉仓容纳腔211的第一外侧壳体213的最大外径大于连接外管3的内径且小于等于连接外管3的外径，驱动腔212的第二外侧壳体214的最大外径小于等于连接外管3的内径；为了便于滑动，第二外侧壳体214设有与砧座连接件17内侧相匹配的第二导槽216。进一步地，砧座连接件17外侧还设有连接件导轨171，第一外侧壳体213设有与连接件导轨171相匹配的第一导槽215，上述设置使得砧座连接件17、驱动壳体21以及连接外管3三者的配合更加的紧凑，并且便于沿着导轨相对滑动，以实现稳定的驱动，且机构更加地紧凑。

上述实施例中，作为进一步地改进，驱动壳体21可以分为分体设置的两部分，其具体为第一拼接壳体217 和第二拼接壳体218，两者通过铆钉或者其他卡接方式拼接在一起，由于其分体设置，可以预先将其他结构先进行装配安装，最终再将两个壳体拼接组成驱动壳体。具体地，本实施例中，驱动壳体卡接头219设置在第二拼接壳体218，而第一拼接壳体217则设有与砧座连接件相匹配的第二导槽216。在第一拼接壳体217和/或第二接壳体218上还设有卡接凹槽，用于与安装部112上设的卡接凸起相匹配。

进一步地，驱动组件2还包括空钉仓保护件23，在缝合钉被推动之前，空钉仓保护件23的锁止端231偏压地抵接于推钉块13的一侧，当驱动推杆22驱动推钉块13向上推动缝合钉12并在驱动推杆22复位后，锁止端231通过偏压力作用插入驱动推杆22和推钉块13之间的缝隙中；

空钉仓保护件23还包括弹性偏压件232、枢转部233和固定连接部234；空钉仓保护件23通过枢转部233与驱动壳体21相对转动，锁止端231通过固定连接部234于枢转部233连接；

弹性偏压件232的一端与驱动壳体21产生形变地抵接，另一端与锁止端231相对固定，从而向锁止端231提供抵接于推钉块13的一侧的偏压力。钉仓壳体11设有开口槽111，空钉仓保护件23的锁止端231穿过开口槽111后偏压地抵接于推钉块13的一侧。上述设置实现空钉仓时防止驱动推杆22再次向上二次击发钉仓，起到了保护效果。

综上所述，通过本实施例的设置，本申请具有如下优点：

（1）通过砧座和连接外管的固定方式，相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸后仍然保持高强度以保证手术安全。

（2）增加砧座的强度，并且配合连接外管以及设置在其内部的驱动结构，可以使得整个端部设计的更小，适用于狭小的腔镜通道；

（3）连接外管、砧座连接件以及驱动壳体通过互相配合的导轨导槽，使得整体结构更加紧凑，且强度更高，使得横向缝合器能够适用于腔镜手术。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (8)

1.一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，包括端部执行器(1)、连接外管(3)和至少部分设置在连接外管(3)内的驱动组件(2)；

所述端部执行器(1)包括钉仓壳体(11)、砧座(14)和砧座连接件(17)；所述砧座连接件(17)连接在所述砧座(14)一端且与所述砧座(14)垂直设置；所述砧座连接件(17)的另一端与所述连接外管(3)固定连接；

所述驱动组件(2)包括驱动壳体(21)；所述钉仓壳体(11)设置在所述驱动壳体(21)的钉仓容纳腔(211)内且与所述砧座(14)的下表面对应设置，所述驱动壳体(21)用于驱动钉仓壳体(11)向所述砧座(14)移动；

所述驱动壳体(21)包括与所述钉仓容纳腔(211)连通的驱动腔(212)；所述钉仓容纳腔(211)供所述钉仓壳体(11)沿所述连接外管(3)中心轴的轴向安装；

所述端部执行器(1)还包括缝合钉(12)和推钉块(13)，所述驱动组件(2)还包括驱动推杆(22)；

所述驱动推杆(22)包括驱动端部(223)和驱动连接部(224)，所述驱动端部(223)在所述驱动腔(212)内滑动设置，所述驱动端部(223)穿过所述驱动腔(212)后进入所述钉仓容纳腔(211)以接触推动所述推钉块(13)，所述钉仓容纳腔(211)的第一外侧壳体(213)的最大外径大于所述连接外管(3)的内径且小于等于所述连接外管(3)的外径，所述驱动腔(212)的第二外侧壳体(214)的最大外径小于等于所述连接外管(3)的内径。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述砧座(14)与砧座连接件(17)通过焊接连接，或者所述砧座(14)与砧座连接件(17)一体成型制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述连接外管(3)的内侧设有连接槽(31)，所述砧座连接件(17)的另一端的外侧与所述连接槽(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，第二外侧壳体(214)设有与所述砧座连接件(17)内侧相匹配的第二导槽(216)。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述砧座连接件(17)外侧设有连接件导轨(171)，所述第一外侧壳体(213)设有与所述连接件导轨(171)相匹配的第一导槽(215)。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述端部执行器(1)还包括用于定位组织的定位针(16)，所述定位针(16)一端设于所述钉仓容纳腔(211)内，所述钉仓壳体(11)设有供所述定位针(16)穿过的定位针孔(112)，所述定位针(16)另一端与定位针驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述驱动端部(223)包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与所述驱动腔(212)的宽度相同，且小于所述驱动连接部(224)的外径。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，其特征在于，所述砧座连接件(17)的另一端焊接在所述连接外管(3)的内侧。

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