CN111585408B - 一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，涉及电机壳体组装技术领域，旨在解决电机机壳速度过快的技术问题，其技术方案要点是侧板设有若干缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板及扭簧，侧板顶壁设有若干容置槽，缓冲板的一端与安装槽内壁转动连接、另一端朝向出料槽体内侧倾斜，缓冲板可绕其转动点转入转出容置槽，扭簧的两端分别与容置槽内壁及缓冲板外壁相连。电机机壳需推开缓冲板并使得缓冲板克服扭簧的作用力转动至容置槽内部后才能继续滑动，该过程中电机机壳需消耗其动能才能完成缓冲板的推动，即可对电机机壳在出料槽体内部滑动的过程进行间歇性的减速，从而降低电机机壳脱离出料槽体时的速度。
Description
技术领域
本发明涉及电机壳体组装技术领域，更具体地说，它涉及一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置。
背景技术
电机机壳组装设备是一种将磁瓦、卡簧及轴承安装至电机壳体内部的电机组装器械。
现有技术中的电机机壳组装设备的出料装置参照图6所示，其包括出料槽体1及收料箱14，出料槽体1倾斜设置，且出料槽体1的底端位于收料箱14上方。在电机机壳13组装完成后，利用机械手将成品置于出料槽体1内部，此后在其自身重力作用下沿出料槽体1长度方向滑动，并最终落入收料箱14内部，以完成出料。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：磁瓦、卡簧及轴承等若干部件组装至电机机壳13内部后，其与电机机壳13的连接强度较低，而电机机壳13在自身重力作用下自由下滑的过程至脱离出料槽体1的过程中一直处于加速状态，易导致其最终掉落至收料箱14内部时，速度过快，从而受到的撞击程度较大，易引起磁瓦、卡簧及轴承等若干部件的松动，故有待改善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其具有可减小电机机壳脱离出料槽体时的速度的优势。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，包括出料槽体，所述出料槽体包括倾斜设置的底板及固定连接于底板两侧的侧板，所述侧板设有若干缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板及扭簧，所述侧板顶壁设有若干容置槽，所述缓冲板的一端与安装槽内壁转动连接、另一端朝向出料槽体内侧倾斜，所述缓冲板可绕其转动点转入转出容置槽，所述扭簧的两端分别与容置槽内壁及缓冲板外壁相连。
通过采用上述技术方案，电机机壳自出料槽体顶部自上而下滑动的过程中，当电机机壳滑动至与缓冲板相抵时，电机机壳需推开缓冲板并使得缓冲板克服扭簧的作用力转动至容置槽内部，该过程中电机机壳需消耗其动能才能完成缓冲板的推动，从而使得电机机壳经过缓冲组件时将会降低其速度。根据实际情况在出料槽体长度方向设置若干缓冲组件，即可对电机机壳在出料槽体内部滑动的过程进行间歇性的减速，从而降低电机机壳脱离出料槽体时的速度。
进一步地，所述容置槽内部设有安装板，所述侧板顶壁设有供安装板一端适配插设的安装槽，所述安装槽与容置槽相连通，所述安装板的侧壁设有延伸块，所述安装槽内壁设有供延伸块适配插设的延伸槽；
所述安装板朝向缓冲板的一侧设有安装轴，所述缓冲板外壁设有供安装轴插设的安装孔，所述缓冲板可绕安装轴轴心转动，所述扭簧的中部套设至安装轴外侧；
所述扭簧的两端均设有插杆，所述安装板与缓冲板相向的侧壁均设有供插杆适配插设的插孔。
通过采用上述技术方案，可在扭簧使用较长时间、老化后对扭簧进行更换。操作如下：人工将安装板、延伸块及安装轴整体上抬，使得安装板抽离安装槽，延伸块抽离延伸槽，安装轴整体抽离安装孔，并使得扭簧两端的插杆均抽离插孔，即可实现扭簧的拆卸，此后将新的扭簧套设至安装轴外侧，并重新将安装轴部分插设至安装孔内，再将新扭簧两端的插杆分别插设至两插孔内，此后即可完成扭簧的更换，再最终将安装轴完全插设至安装孔内，并使得安装板端部重新插设至安装槽内、延伸块重新插设至延伸槽内，即可完成缓冲板的安装。整体上具有可对扭簧进行更换的优势。
进一步地，所述缓冲板外壁的插孔数量为三个以上，若干所述插孔以安装轴的轴心为圆心均匀分布。
通过采用上述技术方案，可通过调节缓冲板的倾斜程度以调节缓冲组件对电机机壳造成的减速效果。不同倾斜程度的缓冲板转至容置槽内部所需克服的扭簧转动的角度不同，所需克服的弹性势能不同，因此可对电机机壳进行不同程度的减速。
操作如下：人工将安装板、延伸块及安装轴整体上抬，使得安装板抽离安装槽，延伸块抽离延伸槽，安装轴部分抽离安装孔，此时可将扭簧底部的插杆插设至缓冲板顶壁的其余插孔内，以实现对缓冲板初始倾斜程度的调节，操作方便。
进一步地，所述缓冲板朝向出料槽体顶部的一侧设有柔性的缓冲垫。
通过采用上述技术方案，缓冲垫可避免电机机壳与缓冲板直接硬性接触，从而使得电机机壳在与缓冲板碰撞时不易被划出划痕，从而有效维护电机机壳外表面的平整度。
进一步地，所述缓冲垫朝向出料槽体顶部的一侧设有若干弹性凸棱。
通过采用上述技术方案，可提升缓冲垫整体的厚度，即可提升缓冲垫厚度方向上的形变范围，以使得电机机壳撞击在缓冲垫上时，缓冲垫更便于发生变形，以吸收撞击，为电机机壳提供缓冲作用。
进一步地，若干所述弹性凸棱内部均沿其长度方向设有变形空腔。
通过采用上述技术方案，可进一步提升弹性凸棱的可形变范围，以进一步提升其吸收撞击的能力，从而进一步提升对电机机壳的缓冲作用。
进一步地，所述底板下方设有调节组件，所述调节组件包括支架及调节杆，所述支架顶部与底板转动连接，所述支架贯穿设有调节孔，所述调节杆的中部与调节孔螺纹连接，所述调节杆的端部与底板底壁相抵接。
通过采用上述技术方案，可通过调节出料槽体倾斜角度，以调节电机机壳在出料槽体内部滑动过程中整体损失的重力势能，即可相应的改变其在该过程中获得的动力势能，以实现电机机壳最终脱离出料槽体时的速度的调节。
操作如下：人工转动调节杆，调节杆相对于调节孔进行轴向移动，出料槽体在自身重力作用下与调节杆的端部保持相抵接的状态，从而可实现出料槽体倾斜角度的调节。且调节完毕后，调节杆在螺纹作用下实现自锁，状态稳定。
进一步地，所述调节杆朝向底板的端部设有球窝，所述球窝内部转动连接有球头，所述球头伸出球窝的端部连接有支撑板，所述支撑板背向球头的一侧与底板底壁相抵接。
通过采用上述技术方案，在转动调节杆将调节杆调节至所需位置后，人工转动球头，使得支撑板背向球头的一侧与底板相贴合，避免调节杆端壁的边缘与底板直接接触，增大与底板的接触面积，使得底板不易被刮伤。
进一步地，所述支架设有滑槽，所述滑槽内插设有滑板，所述滑板可沿滑槽长度方向滑动，所述滑板侧壁的底部设有防脱板，所述滑槽内侧壁设有供防脱板适配插设的防脱槽，所述防脱板沿其厚度方向设有锁止孔，所述锁止孔内螺纹连接有锁止杆，所述锁止杆端部与滑槽内壁相抵接。
通过采用上述技术方案，可通过调节调节杆与出料槽体实际抵接的位置以调节对出料槽体倾斜角度调节过程中的精度。具体为，调节杆与出料槽体抵接处距离出料槽体的转动点的距离越大时，精度越高。
操作如下：人工拧松锁止杆，使得锁止杆端部不再抵紧滑槽槽底，此后即可恢复滑板的可滑动状态，此后即可沿滑槽长度方向滑动滑板，调节完毕后，人工重新拧紧锁止杆，使得锁止杆端壁重新抵紧滑槽槽底，以实现滑板的锁止，即可实现调节杆位置的调节，操作方便。
进一步地，所述缓冲板底壁位于安装孔开口处设有与安装孔同轴心的延伸套筒，所述延伸套筒背向缓冲板底壁的端壁与容置槽槽底相抵接。
通过采用上述技术方案，通过延伸套筒底壁与容置槽槽底相抵接以代替缓冲板底壁与容置槽槽底相抵接，减少了与容置槽槽底的接触面积，实际使用过程中，容置槽槽底难免积覆灰尘颗粒，减小与容置槽槽底的接触面积可使得受到更少的灰尘颗粒的摩擦，从而更便于缓冲板进行转动。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
1、采用了侧板设有若干缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板及扭簧，侧板顶壁设有若干容置槽，缓冲板的一端与安装槽内壁转动连接、另一端朝向出料槽体内侧倾斜，缓冲板可绕其转动点转入转出容置槽，扭簧的两端分别与容置槽内壁及缓冲板外壁相连。电机机壳自出料槽体顶部自上而下滑动的过程中，当电机机壳滑动至与缓冲板相抵时，电机机壳需推开缓冲板并使得缓冲板克服扭簧的作用力转动至容置槽内部，该过程中电机机壳需消耗其动能才能完成缓冲板的推动，从而使得电机机壳经过缓冲组件时将会降低其速度。根据实际情况在出料槽体长度方向设置若干缓冲组件，即可对电机机壳在出料槽体内部滑动的过程进行间歇性的减速，从而降低电机机壳脱离出料槽体时的速度。
2、采用了容置槽内部设有安装板，侧板顶壁设有供安装板一端适配插设的安装槽，安装槽与容置槽相连通，安装板的侧壁设有延伸块，安装槽内壁设有供延伸块适配插设的延伸槽；安装板朝向缓冲板的一侧设有安装轴，缓冲板外壁设有供安装轴插设的安装孔，缓冲板可绕安装轴轴心转动，扭簧的中部套设至安装轴外侧；扭簧的两端均设有插杆，安装板与缓冲板相向的侧壁均设有供插杆适配插设的插孔；缓冲板外壁的插孔数量为三个以上，若干插孔以安装轴的轴心为圆心均匀分布。可通过调节缓冲板的倾斜程度以调节缓冲组件对电机机壳造成的减速效果。不同倾斜程度的缓冲板转至容置槽内部所需克服的扭簧转动的角度不同，所需克服的弹性势能不同，因此可对电机机壳进行不同程度的减速。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为图1中的B处放大图；
图4为图1中的C处放大图；
图5为本实施例中用于体现球头与支撑板连接关系的结构示意图；
图6为现有技术中中用于体现电机机壳与出料槽体连接关系的结构示意图。
图中：1、出料槽体；11、底板；12、侧板；120、容置槽；13、电机机壳；14、收料箱；2、缓冲组件；21、缓冲板；211、延伸套筒；22、扭簧；23、插杆；230、插孔；24、缓冲垫；25、弹性凸棱；250、变形空腔；3、调节组件；31、支架；311、基座；312、竖杆；313、滑板；3130、滑槽；32、调节杆；320、调节孔；33、球头；330、球窝；34、支撑板；35、防脱板；350、防脱槽；36、锁止杆；360、锁止孔；4、安装板；40、安装槽；41、延伸块；410、延伸槽；42、安装轴；420、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参照图1 ，为本发明公开的一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其包括倾斜设置的出料槽体1，出料槽体1用于输送电机机壳13。出料槽体1包括底板11及位于底板11两侧的侧板12，底板11与侧板12一体成型。出料槽体1沿其长度方向设有若干缓冲组件2，以用于对若干电机机壳13实现减速。出料槽体1下方设有调节组件3，以用于调节出料槽体1相较于水平面的倾斜程度。
参照图2，侧板12顶壁设有若干容置槽120，容置槽120内部插设有安装板4，侧板12顶壁设有若干安装槽40，安装槽40与相应容置槽120相连通，安装板4的一端适配插设至安装槽40内，安装板4相背的两侧壁均一体成型有延伸块41，安装槽40相对的两侧壁均设有供延伸块41适配插设的延伸槽410，以限制安装板4沿安装槽40长度方向滑出安装槽40。
参照图2，安装板4底壁一体成型有安装轴42，缓冲组件2包括缓冲板21及扭簧22，缓冲板21顶壁设有安装孔420，安装轴42适配插设至安装孔420内，缓冲板21可绕安装轴42轴心往复转动以转入转出容置槽120，从而实现缓冲板21与容置槽120的转动连接。缓冲板21远离安装轴42的一端朝向出料槽体1（参照图1）内侧倾斜。缓冲板21底壁位于安装孔420底部开口处一体成型有延伸套筒211，延伸套筒211与安装孔420同轴心，延伸套筒211背向缓冲板21底壁的端壁与容置槽120槽底相抵接。延伸套筒211呈圆台状，且其尖端与容置槽120槽底相抵，以减少缓冲板21底壁与容置槽120槽底的接触面积。
参照图2，扭簧22的中部套设至安装轴42外侧。扭簧22的两端均一体成型有插杆23，两插杆23互相平行。安装板4底壁及缓冲板21顶壁均设有插孔230，插杆23适配插设至插孔230内以实现扭簧22与安装板4及缓冲板21的连接。位于缓冲板21顶壁的插孔230数量为3个以上，且若干插孔230以安装轴42的轴心为圆心呈圆周状均匀分布，将插杆23插设至不同插孔230内以调节缓冲板21的倾斜程度。
参照图2，缓冲板21朝向出料槽体1顶部的一侧通过胶粘固定有柔性的缓冲垫24，缓冲垫24优选的为橡胶材质。缓冲垫24朝向出料槽体1顶部的一侧一体成型有若干弹性凸棱25，弹性凸棱25内部沿其长度方向设有变形空腔250，弹性凸棱25的长度方向与底板11相垂直。以使得电机机壳13与缓冲垫24碰撞时，所受磨损更小。
参照图1，调节组件3包括支架31，支架31包括基座311、竖杆312及滑板313。基座311放置于地面上，竖杆312底部与基座311焊接固定，竖杆312的顶部与底板11通过销轴转动连接，基座311沿其长度方向设有滑槽3130，滑板313的底部间隙配合的插设至滑槽3130内，且滑板313可沿滑槽3130长度方向滑动。
参照图3，滑板313侧壁的底部一体成型有防脱板35，滑槽3130内侧壁设有防脱槽350，防脱板35适配插设至防脱槽350内，以限制滑板313沿竖直方向抽离滑槽3130。防脱板35沿其厚度方向贯穿设有锁止孔360，锁止孔360内螺纹连接有锁止杆36，锁止杆36的端部与滑槽3130内壁相抵接，以实现防脱板35及滑板313整体相对于滑槽3130的锁止。
参照图4，调节组件3还包括调节杆32，滑板313贯穿设有调节孔320，调节杆32的中部与调节孔320螺纹连接。调节杆32朝向底板11的端部设有球窝330，球窝330内部适配插设有球头33，球头33可在球窝330内自由转动。
参照图5，球头33伸出球窝330（参照图4）开口处的一端焊接固定有支撑板34，支撑板34背向球头33的端面与底板11底壁相抵接。
上述实施例的工作原理为：实际使用过程中，电机机壳13自出料槽体1顶部自上而下滑动的过程中，当电机机壳13滑动至与缓冲板21相抵时，电机机壳13需推开缓冲板21并使得缓冲板21克服扭簧22的作用力转动至容置槽120内部，该过程中电机机壳13需消耗其动能才能完成缓冲板21的推动，从而使得电机机壳13经过缓冲组件2时将会降低其速度。根据实际情况在出料槽体1长度方向设置若干缓冲组件2，即可对电机机壳13在出料槽体1内部滑动的过程进行间歇性的减速，从而降低电机机壳13脱离出料槽体1时的速度。
此外，可通过调节缓冲板21的倾斜程度以调节缓冲组件2对电机机壳13造成的减速效果。不同倾斜程度的缓冲板21转至容置槽120内部所需克服的扭簧22转动的角度不同，所需克服的弹性势能不同，因此可对电机机壳13进行不同程度的减速。
操作如下：人工将安装板4、延伸块41及安装轴42整体上抬，使得安装板4抽离安装槽40，延伸块41抽离延伸槽410，安装轴42部分抽离安装孔420，此时可将扭簧22底部的插杆23插设至缓冲板21顶壁的其余插孔230内，以实现对缓冲板21初始倾斜程度的调节。
此外，可通过调节出料槽体1倾斜角度，以调节电机机壳13在出料槽体1内部滑动过程中整体损失的重力势能，即可调节其获得的动力势能，即可实现最终脱离出料槽体1时的速度的调节。
操作如下：人工转动调节杆32，调节杆32相对于调节孔320进行轴向移动，出料槽体1在自身重力作用下与调节杆32的端部保持相抵接的状态，从而可实现出料槽体1倾斜角度的调节。且调节完毕后，调节杆32在螺纹作用下实现自锁，状态稳定。
进一步的，可通过调节调节杆32与出料槽体1实际抵接的位置以调节对出料槽体1倾斜角度调节过程中的精度。具体为，调节杆32与出料槽体1抵接处距离出料槽体1的转动点的距离越大时，精度越高。
操作如下：人工拧松锁止杆36，使得锁止杆36端部不再抵紧滑槽3130槽底，此后即可恢复滑板313的可滑动状态，此后即可沿滑槽3130长度方向滑动滑板313，调节完毕后，人工重新拧紧锁止杆36，使得锁止杆36端壁重新抵紧滑槽3130槽底，以实现滑板313的锁止，即可实现调节杆32位置的调节。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，包括出料槽体(1)，所述出料槽体(1)包括倾斜设置的底板(11)及固定连接于底板(11)两侧的侧板(12)，其特征在于：所述侧板(12)设有若干缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)包括缓冲板(21)及扭簧(22)，所述侧板(12)顶壁设有若干容置槽(120)，所述缓冲板(21)的一端与安装槽(40)内壁转动连接、另一端朝向出料槽体(1)内侧倾斜，所述缓冲板(21)可绕其转动点转入转出容置槽(120)，所述扭簧(22)的两端分别与容置槽(120)内壁及缓冲板(21)外壁相连；
所述容置槽(120)内部设有安装板(4)，所述侧板(12)顶壁设有供安装板(4)一端适配插设的安装槽(40)，所述安装槽(40)与容置槽(120)相连通，所述安装板(4)的侧壁设有延伸块(41)，所述安装槽(40)内壁设有供延伸块(41)适配插设的延伸槽(410)；
所述安装板(4)朝向缓冲板(21)的一侧设有安装轴(42)，所述缓冲板(21)外壁设有供安装轴(42)插设的安装孔(420)，所述缓冲板(21)可绕安装轴(42)轴心转动，所述扭簧(22)的中部套设至安装轴(42)外侧；
所述扭簧(22)的两端均设有插杆(23)，所述安装板(4)与缓冲板(21)相向的侧壁均设有供插杆(23)适配插设的插孔(230)；
所述缓冲板(21)外壁的插孔(230)数量为三个以上，若干所述插孔(230)以安装轴(42)的轴心为圆心均匀分布；
所述底板(11)下方设有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括支架(31)及调节杆(32)，所述支架(31)顶部与底板(11)转动连接，所述支架(31)贯穿设有调节孔(320)，所述调节杆(32)的中部与调节孔(320)螺纹连接，所述调节杆(32)的端部与底板(11)底壁相抵接；
所述调节杆(32)朝向底板(11)的端部设有球窝(330)，所述球窝(330)内部转动连接有球头(33)，所述球头(33)伸出球窝(330)的端部连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)背向球头(33)的一侧与底板(11)底壁相抵接；
所述支架(31)设有滑槽(3130)，所述滑槽(3130)内插设有滑板(313)，所述滑板(313)可沿滑槽(3130)长度方向滑动，所述滑板(313)侧壁的底部设有防脱板(35)，所述滑槽(3130)内侧壁设有供防脱板(35)适配插设的防脱槽(350)，所述防脱板(35)沿其厚度方向设有锁止孔(360)，所述锁止孔(360)内螺纹连接有锁止杆(36)，所述锁止杆(36)端部与滑槽(3130)内壁相抵接。
2.根据权利要求1所述的一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板(21)朝向出料槽体(1)顶部的一侧设有柔性的缓冲垫(24)。
3.根据权利要求2所述的一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其特征在于：所述缓冲垫(24)朝向出料槽体(1)顶部的一侧设有若干弹性凸棱(25)。
4.根据权利要求3所述的一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其特征在于：若干所述弹性凸棱(25)内部均沿其长度方向设有变形空腔(250)。
5.根据权利要求1所述的一种电机机壳组装设备的出料缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板(21)底壁位于安装孔(420)开口处设有与安装孔(420)同轴心的延伸套筒(211)，所述延伸套筒(211)背向缓冲板(21)底壁的端壁与容置槽(120)槽底相抵接。
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