CN111563565A - 一种机器人发卡机安装结构以及发卡机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人发卡机安装结构以及发卡机器人，该安装结构包括机器人主体及伸缩机构，机器人主体上设置有可容纳发卡机的安装仓，安装仓设置有可开闭的活动仓门，活动仓门上设置有用于与发卡机的进卡口和/或出卡口对应的插槽；伸缩机构第一端连接于活动仓门，第二端伸入安装仓中并连接于机器人主体，伸缩机构的第一端和/或活动仓门上设置有用于固定发卡机的安装结构，伸缩机构用于带动发卡机伸出或缩回安装仓；通过上述安装结构能够将发卡机与机器人相结合，当发卡机内缺卡或者卡满时，用户可通过伸缩机构方便地将发卡机从机器人主体中拉出，便于用户对发卡机进行补卡或取卡操作，从而为实现机器人自助发卡或收卡，降低人工成本提供可能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人发卡机安装结构以及发卡机器人。
背景技术
目前，智能机器人已经得到了广泛的普及和应用，在各行各业中似乎都能看见它们的身影。在一些酒店、公司等需要对进出人员进行统计的场合，往往需要人工进行发卡收卡，费时费力且人工成本高。
因此如何提供一种便于发卡机与机器人相结合的安装结构，为实现机器人自助收卡或发卡提供可能，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种机器人发卡机安装结构，以实现发卡机与机器人的结合，为实现机器人自助发卡或收卡，降低发卡收卡过程的人工成本提供可能。
本发明的第二目的在于提供一种基于上述机器人发卡机安装结构的发卡机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人发卡机安装结构，包括：
机器人主体，所述机器人主体上设置有可容纳发卡机的安装仓，所述安装仓具有可开闭设置的活动仓门，所述活动仓门上设置有用于与发卡机的进卡口和/或出卡口对应的插槽；
伸缩机构，所述伸缩机构的第一端连接于所述活动仓门，第二端伸入所述安装仓中并连接于所述机器人主体，所述伸缩机构的第一端和/或所述活动仓门上设置有用于固定发卡机的安装结构，所述伸缩机构用于带动发卡机伸出或缩回所述安装仓。
优选地，所述伸缩机构包括滑轨以及轨道支架，所述滑轨可滑动地设置于所述轨道支架上，所述滑轨远离所述轨道支架的一端设置有用于固定发卡机的安装支架且所述活动仓门与所述滑轨和/或所述安装支架连接，所述轨道支架设置于所述安装仓内并固定于所述机器人主体。
优选地，所述滑轨包括外轨以及内轨，所述外轨与所述轨道支架滑动配合，所述内轨与所述外轨滑动配合。
优选地，所述滑轨与所述轨道支架之间设置有用于防止所述滑轨脱离所述轨道支架的限位结构。
优选地，所述限位结构至少包括设置于所述轨道支架远离所述活动仓门的一端的限位块，所述滑轨的端部或所述安装支架中的一个与所述限位块抵接配合对所述滑轨进行限位。
优选地，所述限位块与所述安装支架中的一个上设置有第一磁吸件，所述限位块与所述安装支架中的另一个上设置有第二磁吸件，所述安装支架随所述滑轨缩回至所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的间距达到预设间距时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合以引导所述滑轨继续缩回至所述滑轨的端部或所述安装支架中的一个与所述限位块抵接配合。
优选地，所述机器人主体包括壳体，所述壳体上设置有与所述活动仓门配合的开口，所述壳体内设置有用于固定所述伸缩机构的安装座。
优选地，所述机器人主体还包括发卡机罩，所述发卡机罩设置于所述壳体内，所述发卡机罩一端连接于所述壳体并与所述开口连通且所述发卡机罩罩设于所述伸缩机构上方。
优选地，所述活动仓门与所述壳体之间设置有锁具。
一种发卡机器人，包括发卡机，所述发卡机通过如上任意一项所述的机器人发卡机安装结构设置于所述发卡机器人。
由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种机器人发卡机安装结构，该机器人发卡机安装结构包括机器人主体以及伸缩机构，其中，机器人主体上设置有可容纳发卡机的安装仓，安装仓具有可开闭设置的活动仓门，活动仓门上设置有用于与发卡机的进卡口和/或出卡口对应的插槽；伸缩机构的第一端连接于活动仓门，第二端伸入安装仓中并连接于机器人主体，伸缩机构的第一端和/或所述活动仓门上设置有用于固定发卡机的安装结构，伸缩机构用于带动发卡机伸出或缩回安装仓；在应用时，通过上述机器人发卡机安装结构能够将发卡机与机器人相结合，当发卡机内缺卡或者卡满时，用户可通过伸缩机构方便地将发卡机从机器人主体中拉出，便于用户对发卡机进行补卡或取卡操作，从而为实现机器人自助发卡或收卡，降低发卡收卡过程的人工成本提供可能。
本发明还提供了一种基于上述机器人发卡机安装结构的发卡机器人，该发卡机器人包括发卡机，且发卡机通过上述机器人发卡机安装结构设置于发卡机器人，由于该发卡机器人采用了上述机器人发卡机安装结构实现与发卡机的结合，因此该发卡机器人的有益效果与机器人发卡机安装结构的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于缩回状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于伸出状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于伸出状态下的主视图；
图4为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的爆炸图。
其中：
1为机器人主体；101为壳体；101a为开口；102为安装座；103为发卡机罩；2为活动仓门；3为插槽；4为锁具；5为伸缩机构；501为滑轨；502为轨道支架；503为限位块；6为发卡机；7为磁铁。
具体实施方式
本发明的核心之一是提供一种机器人发卡机安装结构，以实现发卡机与机器人的结合，为实现机器人自助发卡或收卡，降低发卡收卡过程的人工成本提供可能。
本发明的另一核心是提供一种基于上述机器人发卡机安装结构的发卡机器人。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于缩回状态下的结构示意图，图2为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于伸出状态下的结构示意图，图3为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的伸缩机构处于伸出状态下的主视图，图4为本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构的爆炸图。
本发明实施例中公开了一种机器人发卡机安装结构，包括机器人主体1以及伸缩机构5。
其中，机器人主体1上设置有可容纳发卡机6的安装仓，安装仓具有可开闭设置的活动仓门2，活动仓门2上设置有用于与发卡机6的进卡口和/或出卡口对应的插槽3；伸缩机构5的第一端连接于活动仓门2，第二端伸入安装仓中并连接于机器人主体1，伸缩机构5的第一端和/或活动仓门2上设置有用于固定发卡机6的安装结构，伸缩机构5用于带动发卡机6伸出或缩回安装仓。
综上所述，与现有技术相比，本发明实施例提供的机器人发卡机安装结构能够将发卡机6与机器人相结合，当发卡机6内缺卡或者卡满时，用户可通过伸缩机构5方便地将发卡机6从机器人主体1中拉出，便于用户对发卡机6进行补卡或取卡操作，从而为实现机器人自助发卡或收卡，降低发卡收卡过程的人工成本提供可能。
作为优选地，如图2-图4所示，在本发明一种实施例中，伸缩机构5包括滑轨501以及轨道支架502，滑轨501可滑动地设置于轨道支架502上，滑轨501远离轨道支架502的一端设置有用于固定发卡机6的安装支架且活动仓门2与滑轨501和/或安装支架连接，安装支架可以与滑轨501一体成型或者可拆卸连接，轨道支架502设置于安装仓内并固定于机器人主体1。
进一步地，上述滑轨501可以采用一段式结构，也可以采用多段式结构，在本发明实施例中，滑轨501采用两段式结构，包括外轨以及内轨，外轨与轨道支架502滑动配合，内轨与外轨滑动配合，即外轨可相对于轨道支架502伸出或缩回，内轨可相对于外轨伸出或缩回；在向外拉出活动仓门2时，首先内轨与外轨一同相对于轨道支架502向外伸出，当外轨相对于轨道支架502伸出至极限位置后，若继续向外拉动活动仓门2，则内轨相对于外轨向外伸出。
进一步优化上述技术方案，滑轨501与轨道支架502之间设置有用于防止滑轨501脱离轨道支架502的限位结构，该限位结构可以至少从一个方向上对滑轨501进行限位以避免滑轨501脱离。
若滑轨501采用多段式结构，滑轨501的各段之间也应设置限位结构以避免各段相互脱离。
具体地，在本发明实施例中，滑轨501与轨道支架502之间的限位结构至少包括设置于轨道支架502远离活动仓门2的一端的限位块503，滑轨501的端部或安装支架中的一个与限位块503抵接配合对滑轨501进行限位，通过该限位块503确定了滑轨501相对于轨道支架502缩回的极限位置。
以上述滑轨501由内轨及外轨构成的方案为例，上述滑轨501与轨道支架502之间的限位结构还可以包括设置于轨道支架502远离活动仓门2的一端与外轨中的一处的限位凸起以及设置于轨道支架502远离活动仓门2的一端与外轨中的另一处的限位槽，当限位凸起与限位槽配合时，外轨相对于轨道支架502伸出至极限位置。
外轨与内轨之间的限位结构可采用与上述滑轨501与轨道支架502之间的限位结构类似的结构，在此不再赘述。
进一步优化上述技术方案，如图4所示，在本发明实施例中，限位块503与安装支架中的一个上设置有第一磁吸件，限位块503与安装支架中的另一个上设置有第二磁吸件，安装支架随滑轨501缩回至第一磁吸件与第二磁吸件的间距达到预设间距时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合以引导滑轨501继续缩回至滑轨501的端部或安装支架中的一个与限位块503抵接配合，从而实现自吸复位的功能。
上述第一磁吸件与第二磁吸件的设置位置仅仅是本案实施例提供的一种优选方案，实际上第一磁吸件与第二磁吸件也可以分别设置于轨道支架502以及滑轨501上，总之，能够在滑轨501相对于轨道支架502缩回至预定位置时能够使第一磁吸件与第二磁吸件相互吸引实现自吸复位即可。
上述第一磁吸件与第二磁吸件可以均为磁铁7，也可以是其中一个为磁铁7，另一个为可以被磁铁7吸引的铁磁性部件。
作为优选地，如图1-图4所示，机器人主体1包括壳体101，壳体101上设置有与活动仓门2配合的开口101a，壳体101内设置有用于固定伸缩机构的安装座102。
上述壳体101可以采用一体式结构，也可以采用分体式结构以便于装配。
上述安装座102可以仅用于安装固定伸缩机构，也可以如图所示，设置成位于壳体101内的具有内腔的内层壳，该内层壳的内腔可以用于容纳机器人的其他部件。
进一步地，在本发明实施例中，机器人主体1还包括发卡机罩103，发卡机罩103设置于壳体101内，发卡机罩103一端连接于壳体101并与开口101a连通且发卡机罩103罩设于伸缩机构5上方。
如图4所示，发卡机罩103前端连接于壳体101，下端连接于轨道支架502，这样当滑轨501处于缩回状态时，发卡机罩103能够将发卡机6整体罩设其中。
作为优选地，如图1和图2所示，活动仓门2与壳体101之间设置有锁具4，当滑轨501完全缩回时，活动仓门2嵌入壳体101中，此时转动锁具4的钥匙，可通过锁具4将活动仓门2相对于壳体101锁定。
基于上述机器人发卡机安装结构，本发明实施例还提供了一种发卡机器人，该发卡机器人包括发卡机6，且发卡机6通过如上述实施例所述的机器人发卡机安装结构设置于发卡机器人，由于发卡机器人采用了上述机器人发卡机安装结构，则发卡机器人的技术效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种机器人发卡机安装结构，其特征在于，包括：
机器人主体，所述机器人主体上设置有可容纳发卡机的安装仓，所述安装仓具有可开闭设置的活动仓门，所述活动仓门上设置有用于与发卡机的进卡口和/或出卡口对应的插槽；
伸缩机构，所述伸缩机构的第一端连接于所述活动仓门，第二端伸入所述安装仓中并连接于所述机器人主体，所述伸缩机构的第一端和/或所述活动仓门上设置有用于固定发卡机的安装结构，所述伸缩机构用于带动发卡机伸出或缩回所述安装仓。
2.根据权利要求1所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述伸缩机构包括滑轨以及轨道支架，所述滑轨可滑动地设置于所述轨道支架上，所述滑轨远离所述轨道支架的一端设置有用于固定发卡机的安装支架且所述活动仓门与所述滑轨和/或所述安装支架连接，所述轨道支架设置于所述安装仓内并固定于所述机器人主体。
3.根据权利要求2所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述滑轨包括外轨以及内轨，所述外轨与所述轨道支架滑动配合，所述内轨与所述外轨滑动配合。
4.根据权利要求2或3所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述滑轨与所述轨道支架之间设置有用于防止所述滑轨脱离所述轨道支架的限位结构。
5.根据权利要求4所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述限位结构至少包括设置于所述轨道支架远离所述活动仓门的一端的限位块，所述滑轨的端部或所述安装支架中的一个与所述限位块抵接配合对所述滑轨进行限位。
6.根据权利要求5所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述限位块与所述安装支架中的一个上设置有第一磁吸件，所述限位块与所述安装支架中的另一个上设置有第二磁吸件，所述安装支架随所述滑轨缩回至所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的间距达到预设间距时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合以引导所述滑轨继续缩回至所述滑轨的端部或所述安装支架中的一个与所述限位块抵接配合。
7.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述机器人主体包括壳体，所述壳体上设置有与所述活动仓门配合的开口，所述壳体内设置有用于固定所述伸缩机构的安装座。
8.根据权利要求7所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述机器人主体还包括发卡机罩，所述发卡机罩设置于所述壳体内，所述发卡机罩一端连接于所述壳体并与所述开口连通且所述发卡机罩罩设于所述伸缩机构上方。
9.根据权利要求7所述的机器人发卡机安装结构，其特征在于，所述活动仓门与所述壳体之间设置有锁具。
10.一种发卡机器人，其特征在于，包括发卡机，所述发卡机通过如权利要求1-9任意一项所述的机器人发卡机安装结构设置于所述发卡机器人。
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| CN202010680055.7A CN111563565A (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种机器人发卡机安装结构以及发卡机器人 |
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| CN111563565A true CN111563565A (zh) | 2020-08-21 |
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- 2020-07-15 CN CN202010680055.7A patent/CN111563565A/zh active Pending
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