CN111568191A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据待冲物的图像确该待冲物的种类，并查询饮水机是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息，若存储有用户评价信息，则根据用户评价信息控制饮水机出水，根据待冲物的种类可以控制饮水机出水的温度和出水的容量以实现最佳冲泡，整个冲泡过程无需用户手动操作，而且还可以根据用户评价信息自动进行调整，更加智能方便，提高用户体验感。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机控制的技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对生活品质的追求也逐渐提升，饮水机也开始走进千家万户。人们在使用饮水机时，若想冲泡饮料或茶喝，需要手动控制饮水机出水来调节适合自己饮用的冲泡温度，例如通过控制净水机先出热水后出冷水来调节满足自己要求的冲泡温度，整个过程需要用户凭感觉操作，容易出现冲泡的饮料或茶达不到最佳的冲泡效果，而且，现有的饮水机不能根据用户冲泡的饮用评价自动调整饮水机出水温度，缺少智能化。

因此，如何让饮水机根据待冲物的种类和用户评价智能的调节出水温度是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在智能的控制饮水机出水，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，所述饮水机控制方法包括以下步骤：

采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类；

查询所述饮水机是否存储有所述待冲物对应的用户评价信息；

若存储有所述用户评价信息，根据所述用户评价信息控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的饮水机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的饮水机控制方法的步骤。

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例通过采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据待冲物的图像确该待冲物的种类，并查询饮水机是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息，若存储有用户评价信息，则根据用户评价信息控制饮水机出水，根据待冲物的种类可以控制饮水机出水的温度和出水的容量以实现最佳冲泡，整个冲泡过程无需用户手动操作，而且还可以根据用户评价信息自动进行调整，更加智能方便，提高用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的饮水机的放置平台放置有杯子的一示意图；

图3为本申请实施例提供的饮水机的摄像头拍摄放置平台上的杯子的一示意图；

图4为本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/ 步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如移动终端可以采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据该图像确定待冲物的种类，然后查询是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息，若存储有用户评价信息，根据该用户评价信息控制饮水机的出水温度。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图。

如图1所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类。

其中，饮水机包括出水口和放置平台，放置平台设于饮水机的出水口的下方，可以提供放置盛水容器的平台，盛水容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器可以是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

在一些实施方式中，饮水机的出水口周围可以预先设置摄像头，用于采集饮水机的出水口下方的待冲物的图像，其中，该摄像头可以是红外摄像头、 CCD摄像头或者其他类型的摄像头，该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。

示例性的，饮水机的放置平台上可以设置有用于放置容器的凹槽卡座，该卡座位于饮水机的出水口正下方，用于向用户标示放置容器的具体位置。而且将容器置于放置平台的卡座可以让饮水机的出水口正对着盛水容器的入水口，以防止饮水机放出的水洒出盛水容器外，造成浪费。

示例性的，饮水机的放置平台设置有预设数量的压力传感器，用于判断放置平台上是否放置有容器。具体的，获取压力传感器采集到的压力值，根据采集到的压力值判断放置平台上是否放置有容器，若压力传感器采集到的压力值大于预设的压力阈值，则判定放置平台上放置有容器。当判定放置平台上放置有容器时，开启饮水机的摄像头获取放置平台上容器的图像。其中，所述预设数量的压力传感器根据实际情况进行设置，例如，预设数量为5。

在一些实施例中，如图2所示，当用户在放置平台上放置一水杯时，放置平台的压力传感器采集到杯子对放置平台产生的压力，例如为5N，且该压力值保持一段时间不变，而预设的压力阈值为2N，由于压力传感器采集到的压力值大于压力阈值，则可以判定放置平台上放置有放置物，通过判断采集到的压力值是否在一段时间内保持不变，可以避免产生用户偶尔碰到放置平台产生的压力而被误认为是在放置平台上放置了放置物，而导致开启摄像头。

在判定放置平台上存在放置物后，便开启饮水机的摄像头，如图3所示，设于饮水机出水口附近的摄像头开启，从放置平台的斜上方对放置平台上的杯子进行拍摄，得到多张拍摄图片，在根据拍摄的图片识别图片中是否为可盛水的容器。而当放置平台的压力传感器采集到的压力值不大于预设压力值时，则不开启摄像头对放置平台进行拍摄，以节省开启摄像头的次数。其中，所述压力传感器可以为应变式压力传感器、压阻式压力传感器、电容式压力传感器、压电式压力传感器、电感压力传感器或者霍尔压力传感器等等，可以根据本申请的实际需要选择合适的压力传感器应用；此外，所述摄像头可以为2D摄像头、广角摄像头和深度摄像头等等，具体摄像头的应用可以根据实际情况选择，本申请在此不做具体限定。

在一些实施例中，根据待冲物的图像确定待冲物的种类，包括：当放置平台上放置有容器时，开启摄像头获取放置平台上容器的图像，通过该容器的图像识别容器中是否含有待冲物，若容器中含有待冲物，获取待冲物的图像，根据待冲物的图像确定该待冲物的种类。具体的，当容器内含有待冲物物时，由于大多数的待冲物会存在有颜色，容器内的待冲物的图像与容器杯体的图像会有明显差异，因此，此时可以将采集到的容器内的图像与容器内杯体的图像进行像素比对，如果采集到的容器内的图像与容器内杯体图像存在像素差异，则确定容器中含有待冲物。然后，可以根据像素差异从容器的图像中提取出待冲物的图像，作为采集的待冲物的图像，根据该待冲物的图像可以确定待冲物的种类。

在一些实施例中，根据待冲物的图像确定待冲物的种类，包括：将待冲物的图像与预设的冲泡物数据库中的冲泡物的图像进行相似度比较，根据该冲泡物数据库中与待冲物的图像相似度最高的冲泡物的图像对应的种类标签确定待冲物的种类。具体的，用户可以预先在饮水机的数据库中存储多种冲泡物的图像，例如可以预先存储奶茶粉、奶粉、咖啡粉、冲剂颗粒等等冲泡物的图像。预先存储的方式可以通过饮水机的摄像头拍摄冲泡物的图像，也可以通过移动终端拍摄冲泡物的图像然后发送给饮水机以存储进饮水机的数据库中。当然，还可以通过其他的方式向饮水机的数据库中存储冲泡物的图像，例如可以直接从互联网中获取冲泡物的图像，将获取的冲泡物的图像存储进数据库中，本申请在此不作详细举例。

通过将待冲物的图像与数据库中的预先存储的冲泡物的图像进行一一比对，例如可以将待冲物的图像与数据库中的冲泡物的图像进行颜色、颗粒大小等等方面进行比对，选出相似度最高的目标冲泡物图像。然后将该相似度作为比对结果，判断该相似度是否大于预设的比对值，例如若待冲物的图像比对结果的相似度为95％，而数据库预设的某品牌的奶粉相似比对值为90％，则可以判定该待冲物的种类为某品牌的奶粉。若待冲物的图像比对结果的相似度为20％，与数据库预设的相似比对值相差较大，说明数据库中尚未存储有该待冲物的图像，提示用户尚未找到与待冲物匹配的种类，请手动输入待冲物的种类。

步骤S102、查询所述饮水机是否存储有所述待冲物对应的用户评价信息。

在确定待冲物的种类后，根据该待冲物的种类信息查询与该待冲物对应的用户评价信息。其中，可以根据待冲物的种类信息查询饮水机是否存储有该待冲物对应的用户评价信息，也可以根据待冲物的种类信息查询可以控制饮水机工作的移动终端中是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息。

示例性的，用户评价信息可以包括待冲物的冲泡温度、出水容量，以及与所述冲泡温度、出水容量对应的饮用口感。例如，当识别出待冲物为某品牌奶粉时，获取该品牌奶粉对应的用户评价信息中的冲泡温度，如用户对于该品牌奶粉的冲泡温度为40度时的评价为冲泡温度较低，饮用口感不佳，应调整为50度的冲泡温度；或者获取冲泡该品牌规定重量奶粉时对应的饮水机的出水水量，如用户对于该品牌20g奶粉时的冲泡水量为600ml水量时的评价为浓度太淡，味道不足，应调整为500ml的出水量。

示例性的，若待冲物没有用户评价信息，则获取预先设置的出水温度，根据该预先设置的出水温度控制饮水机出水冲泡待冲物。具体的，预先设置的出水温度用户可以根据个人喜好设置一个常用冲泡温度，例如可以设置50 度、60度或者65度等等，当无法获取到待冲物的用户评价信息时，可以控制饮水机按照常用冲泡温度出水，同时，可以通过饮水机的显示装置显示提醒用户该待冲物暂无用户评价信息，请对该待冲物添加用户评价信息。

步骤S103、若存储有所述用户评价信息，根据所述用户评价信息控制所述饮水机出水。

示例性的，可以根据用户评价信息中的建议冲泡温度、建议冲泡水量等等控制饮水机的出水温度和/或出水容量。

在一些实施例中，根据用户评价信息控制饮水机出水，包括：若待冲物对应多个用户评价信息，则获取冲泡该待冲物的用户的身份信息，根据该身份信息确定与该身份对应的用户评价信息，根据用户评价信息控制饮水机出水。由于同一种待冲物可能有多个用户冲泡饮用过并且对该待冲物进行评价，当一种待冲物对应多个用户评价时，可能会导致饮水机难以确定具体的出水温度和/或出水容量或者选择错误的出水温度和/或出水容量出水冲泡待冲物。因此，当待冲物对应多个用户评价信息时，需要获取冲泡该待冲物的用户的身份信息。具体的，获取用户的身份信息可以通过获取用户的人脸特征信息、指纹特征信息、语音特征信息等方式来确定用户的身份信息。

在一些实施例中，可以通过设置在饮水机机体上的摄像头拍摄放置杯子的用户的人脸图像，根据该人脸图像确定用户的身份信息。例如，设于饮水机的广角摄像头拍摄用户的多张人脸图像，然后将其输入预先训练好的人脸识别模型中，从输入的多张人脸图像提取出每张人脸图像的脸部特征，然后根据预存的人脸特征与用户身份关系对应的映射关系表确定用户的身份。其中，该预先训练好的人脸识别模型为神经网络识别模型；该预存的映射关系表为每个用户的身份信息和用户的人脸特征相对应的数据库表。需要说明的是，可以通过设于饮水机上的摄像头采集用户的人脸图像，同样也可以通过其他的摄像头采集用户的人脸图像，例如，饮水机可以与其他智能设备通信，比如可以获取室内监控摄像头采集的位于饮水机前的用户的人脸图像，与其他智能设备通信可以通过蓝牙、Zigbee、WiFi网络、5G/4G网络等多种无线信号传输信号进行通信。此外，所述用户身份信息可以包括用户的姓名、用户身份ID、用户特定昵称等等，只要所述身份信息能够区分不同用户的身份即可，用户可以根据实际需要进行设定，本申请在此不做具体限定。

在一些实施例中，获取用户的身份信息还可以通过获取在放置平台放置盛水容器的用户的指纹信息，根据该指纹信息确定用户的身份信息。例如，可以将饮水机的摄像头拍摄的容器的图像输入指纹识别模型，通过指纹识别模型识别含有的指纹的容器的图像，根据指纹与用户身份对应的关系对应表确定用户的身份信息。具体的，若识别出容器上含有多个不同用户的指纹，可以将出现次数最多的且属于同一用户的指纹确定为当前放置容器的用户的指纹，根据确定的指纹确定当前用户的身份信息。

在另一些实施例中，获取用户的身份信息还可以通过获取放置容器的用户的语音信息，根据所述语音信息确定用户的身份信息。例如，当用户使用语音向饮水机发送操作指令时，获取语音操作指令并提取该语音操作指令中的声纹信息，将提取的声纹信息与声纹数据库中的声纹进行比对，得出相似度最高的声纹，并将该声纹确定为目标声纹。然后查询与该目标声纹对应的用户身份关系映射表以确定用户的身份信息。

示例性的，根据确定的用户身份信息确定与该用户身份信息对应的用户评价信息，根据该用户评价信息控制饮水机的出水温度和/或出水容量。具体的，饮水机可以根据用户评价信息中的冲泡关键字获取具体的出水温度和/ 或出水容量，例如，若用户评价信息中冲泡建议一栏含有“建议冲泡温度60 度”、“建议冲泡水量500ml”关键词时，可以控制饮水机直接按照关键词中的冲泡温度和/或冲泡水量出水。此外，饮水机还可以根据用户评价中的饮用口感间接获取出水参数以控制饮水机出水的温度和/或出水的容量，例如，在用户评价的饮用口感一栏中若有“温度较高”、“温度较低”等关键词时，调整饮水机的出水温度，如在为“温度较高”时，降低10度的水温；在为“温度较低”时，增加10度的水温等等；在用户评价的饮用口感一栏中若有“水量较多”、“水量较少”等关键词时，调整饮水机的出水容量，如在“水量较多”时减少100ml的出水容量，如在“水量较少”时，增加100ml的出水容量等等。通过根据用户的饮用口感中的评价关键词，可以智能的调整饮水机的出水温度和/或出水容量。需要说明的是，根据用户评价中的饮用口感调整饮水机的出水温度和/或出水容量的调整幅度，用户可以根据实际需要预先在相应的移动终端或饮水机中进行设置，例如可以设置“温度较高”的调整幅度为10度，“温度低”的调整幅度为5度等等；“水量较少”的调整幅度为100ml，“水量少”的调整幅度为50ml等等，可以理解的，还可以有其他的调整幅度，本申请在此不做具体的限定。同样的，用户评价信息中的关键词的设定用户也可以根据实际需要自行进行设定，本申请在此不做具体的限定。

在一些实施例中，饮水机控制方法还包括获取待冲物的重量。示例性的，所述根据待冲物的种类获取用户评价信息，包括：查询饮水机是否存储有待冲物的重量和待冲物的种类对应的用户评价信息。具体的，获取待冲物的重量可以通过放置平台的压力传感器获取盛有待冲物的容器对放置平台产生的压力，再基于压力与质量关系公式例如：F＝mg可以计算出盛有待冲物的容器的重量。然后再获取盛有待冲物的容器的空杯重量，通过将盛有待冲物的容器的重量与容器的空杯重量作差，便可计算出容器中待冲物的重量。得出待冲物的重量后，根据待冲物的重量和待冲物的种类获取相对应的用户评价信息，例如冲泡20g奶粉的用户评价为“浓度较高”；冲泡20g奶茶粉的用户评价为“浓度较低”。

示例性的，获取到与待冲物的重量和种类相对应的用户评价信息后，根据获取的用户评价信息控制饮水机的出水容量。具体的，控制饮水机的出水容量可以根据用户评价信息中的“冲泡建议”一栏控制出水容量。例如，若用户评价信息中的“冲泡建议”一栏含有“建议冲泡水量为500ml”等关键词时，可以直接获取“冲泡建议”中的冲泡水量作为饮水机的出水容量出水。此外饮水机还可以根据用户评价中的“饮用口感”一栏间接控制饮水机的出水水量。例如，在用户评价的饮用口感一栏中若有“浓度高”、“浓度低”等关键词，则可以在“浓度高”时增加100ml的出水水量；在“浓度低”时增加100ml的出水水量。根据用户的饮用口感中的评价关键词，可以智能的调整饮水机的出水水量。需要说明的是，根据用户评价中的饮用口感调整饮水机的出水水量的调整幅度，用户可以根据实际需要预先在相应的移动终端或饮水机中进行设置，例如可以设置“浓度较高”或“浓度较低”时调整的幅度为100ml，在“浓度高”或“浓度低”时的调整的幅度为50ml等等，可以理解的，还可以有其他的调整幅度，本申请在此不做具体的限定。

本申请实施例通过采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据待冲物的图像确该待冲物的种类，并查询饮水机是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息，若存储有用户评价信息，则根据用户评价信息控制饮水机出水，根据待冲物的种类可以控制饮水机出水的温度和出水的容量以实现最佳冲泡，整个冲泡过程无需用户手动操作，而且还可以根据用户评价信息自动进行调整，更加智能方便，提高用户体验感。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图4所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203、通信接口204和摄像头206，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。该饮水机200包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述置物平台设置有预设数量的压力传感器205。

在一些实施方式中，该饮水机200还可以包括压力传感器205。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

压力传感器205用于感受容器的放置于置物平台时所产生的压力，压力传感器205可以为压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。

摄像头206用于拍摄放置在放置平台上放置物，摄像头206可以为2D 摄像头、红外线摄像头、CCD摄像头、深度摄像头等等。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类；

查询所述饮水机是否存储有所述待冲物对应的用户评价信息；

若存储有所述用户评价信息，根据所述用户评价信息控制所述饮水机的出水温度。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，用于实现：

当所述放置平台上放置有容器时，开启所述摄像头获取所述放置平台上容器的图像；

通过所述图像识别所述容器中是否含有待冲物；

若所述容器含有待冲物，获取所述待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，还用于实现：

获取所述压力传感器采集到的压力值，根据所述压力值判断所述放置平台上是否放置有容器；

若所述压力传感器采集到的压力值大于预设的压力阈值，则判定所述放置平台上放置有容器。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，还用于实现：

将所述采集的待冲物的图像与预设的冲泡物数据库中的冲泡物的图像进行相似度比较；

根据所述冲泡物数据库中与待冲物的图像相似度最高的冲泡物的图像对应的种类标签确定所述待冲物的种类。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，还用于实现：

若所述待冲物对应多个用户评价信息，则获取冲泡所述待冲物的用户的身份信息；

根据所述身份信息确定与所述用户身份对应的用户评价信息；

根据所述用户评价信息控制所述饮水机的出水温度。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，还用于实现：

若所述待冲物没有用户评价信息，则获取预先设置的出水温度；

根据所述出水温度控制所述饮水机出水冲泡待冲物。

在一些实施例中，所述处理器202执行所述计算机程序时，还用于实现：

获取所述待冲物的重量，根据所述待冲物的重量获取与所述待冲物的重量对应的用户评价信息；

根据所述用户评价信息控制所述饮水机的出水容量。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例通过采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据待冲物的图像确该待冲物的种类，并查询饮水机是否存储有与该待冲物对应的用户评价信息，若存储有用户评价信息，则根据用户评价信息控制饮水机出水，根据待冲物的种类可以控制饮水机出水的温度和出水的容量以实现最佳冲泡，整个冲泡过程无需用户手动操作，而且还可以根据用户评价信息自动进行调整，更加智能方便，提高用户体验感。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡 (Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括摄像头，所述饮水机控制方法包括：

采集饮水机特定范围内的待冲物的图像，根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类；

查询所述饮水机是否存储有所述待冲物对应的用户评价信息；

若存储有所述用户评价信息，根据所述用户评价信息控制所述饮水机出水。

2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括放置平台，所述采集饮水机特定范围内的待冲物的图像包括：

当所述放置平台上放置有容器时，开启所述摄像头获取所述放置平台上容器的图像；

通过所述容器的图像识别所述容器中是否含有待冲物；

若所述容器含有待冲物，获取所述待冲物的图像。

3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括压力传感器，所述压力传感器设于所述放置平台，所述当所述放置平台上放置有杯子时，开启所述摄像头，包括：

获取所述压力传感器采集到的压力值，根据所述压力值判断所述放置平台上是否放置有容器；

若所述压力传感器采集到的压力值大于预设的压力阈值，则判定所述放置平台上放置有容器。

4.如权利要求1-3中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述待冲物的图像确定所述待冲物的种类，包括：

将所述待冲物的图像与预设的冲泡物数据库中的冲泡物的图像进行相似度比较；

根据所述冲泡物数据库中与待冲物的图像相似度最高的冲泡物的图像对应的种类标签确定所述待冲物的种类。

5.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述用户评价信息，包括：

所述待冲物的冲泡温度、出水容量，以及与所述冲泡温度、出水容量对应的饮用口感。

6.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述若存储有所述用户评价信息，根据所述用户评价信息控制所述饮水机出水，包括：

若所述待冲物对应多个用户评价信息，则获取冲泡所述待冲物的用户的身份信息；

根据所述身份信息确定与所述用户身份对应的用户评价信息；

根据所述用户评价信息控制所述饮水机的出水温度和/或出水容量。

7.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待冲物的重量；

所述查询所述饮水机是否存储有所述待冲物对应的用户评价信息，包括：

查询所述饮水机是否存储有所述待冲物的重量和所述待冲物的种类对应的用户评价信息。

8.如权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述用户评价信息控制所述饮水机的出水容量。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

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