CN111567503A - 一种农药喷洒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农药喷洒机构，包括转轴，所述转轴的中部与车体通过轴承转动连接，所述转轴的两端固定插接有连接杆，所述连接杆的远离转轴的一端的端部固定安装有喷药装置，所述喷药装置的远离连接杆的一侧固定安装有图片采集装置。本发明所述的一种农药喷洒机构，通过设置的喷药装置和图片采集装置，使该农药喷洒机有利于对害虫的定点清除，保护大部分好的农作物不被农药污染，通过设置的电磁阀，节省在清洗时打开喷头开关的时间，提高了清洗效率，具有一定的便捷性，设置的农药喷洒机构的两侧与车体通过转轴转动连接，且农药喷洒机构的中部与车体通过液压器连接，使农药喷洒机构在车体上固定的较为稳定。
Description
技术领域
本发明涉及农业装置领域，特别涉及一种农药喷洒机的农药喷洒机领域。
背景技术
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，在现实生活中，喷洒农药时需要用到一种农药喷洒机。
现有的农药喷洒机存在着一定的问题，首先，现在的农药喷洒机的农药喷洒机构不利于对害虫的定点清除，大部分好的农作物也被农药污染，环保性较差，其次，现有的农药喷洒机的总水管清洗较困难，清洗效率较低，最后，农药喷洒机构在车体上稳定性较差，针对这些问题，我们提出一种农药喷洒机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种农药喷洒机构，可以有效解决背景技术中的问题：环保性较差，清洗效率较低，稳定性较差。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种农药喷洒机，包括车体，所述车体的底部转动连接有底轮，所述车体的上方固定安装有农药桶，所述车体的右侧设置有农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括导入显示屏和转轴，所述车体的正面与导入显示屏固定连接，所述转轴的中部与车体通过轴承转动连接，所述转轴的两端固定插接有连接杆，所述连接杆的远离转轴的一端的端部固定安装有喷药装置，所述喷药装置的远离连接杆的一侧固定安装有图片采集装置，所述图片采集装置的上表面固定安装有控制器，所述喷药装置的靠近连接杆的一侧的中部固定连接有液压器。
优选的，所述液压器的远离喷药装置的一端的端部转动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧与车体固定连接，所述导入显示屏的内部设置有优良品种叶片图片导入库，所述优良品种叶片图片导入库适于储存各种农作物的优良品种的叶片的图片，设置的农药喷洒机构的两侧与车体通过转轴转动连接，且农药喷洒机构的中部与车体通过液压器连接，通过一个液压器就可实现农药喷洒机构的升降，且农药喷洒机构的中部通过液压器支撑，农药喷洒机构的两端通过支撑板支撑，使农药喷洒机构在车体上固定的较为稳定。
优选的，所述喷药装置的底部固定安装有总水管，所述总水管的端部固定连接有入药管，所述入药管的输入端与农药桶通过水管连接。
优选的，所述总水管的底部固定安装有多个喷头，所述总水管的内部开设有水槽，所述水槽与喷头的连接处固定安装有电磁阀，所述喷头的底部开设有喷水孔，所述电磁阀的输入端与控制器连接，通过设置的电磁阀，在农药喷洒机构断电时，电磁阀由于没有电力供应，始终处于开合状态，这时可对农田进行普通喷洒作业，这时也便于对总水管进行清洗，清洗的废水直接通过喷头流出，节省在清洗时打开喷头开关的时间，提高了清洗效率，具有一定的便捷性。
优选的，所述图片采集装置的底部固定安装有多个高频照相机，所述高频照相机的位置与喷头适配，所述图片采集装置的底部且位于高频照相机的左侧固定安装有挡水板，所述高频照相机的输出端与控制器连接。
优选的，所述控制器包括图片接收系统，所述图片接收系统的输出端设置有图片对比系统，所述图片对比系统的输出端设置有控制系统，所述控制系统的输出端连接有电磁阀控制开关，所述图片接收系统适于收集高频照相机拍摄的图片，所述图片对比系统适于对比优良品种叶片图片导入库中的图片与高频照相机拍摄的图片，所述控制系统适于通过对比结果控制电磁阀控制开关控制电磁阀的开关。
优选的，所述高频照相机的输出端与图片接收系统连接，所述图片对比系统的输入端与导入显示屏连接，所述电磁阀控制开关的输出端与电磁阀连接，通过设置的喷药装置和图片采集装置，使该农药喷洒机有利于对害虫的定点清除，保护大部分好的农作物不被农药污染，在使用时，通过在优良品种叶片图片导入库找出该农作物优良品种的叶片图片导入图片对比系统中，图片采集装置的多个高频照相机对一排排的农作物的叶片进行拍照收集图像，传给图片对比系统与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置的后方为喷药装置，控制器通过电磁阀控制喷洒的药量，这样可以对害虫多的区域多喷洒药剂，有利于对害虫的定点清除，也可保护大部分好的作物不被农药污染，环保性较强。
优选的，所述控制器的左侧与喷药装置固定连接，所述控制器的输出端与液压器连接。
优选的，一种农药喷洒机构，所述使用步骤如下：
A：使用者通过实际情况调节液压器的输出端的长度从而调节农药喷洒机构的高度，液压器的输出端增长，由于连接杆与车体通过转轴转动连接，所以农药喷洒机构的右端整体上升，将喷药装置和图片采集装置调节到合适高度；
B:完成A步骤后，打开导入显示屏，由优良品种叶片图片导入库中向图片对比系统中导入该农作物的叶片图片，将农药喷洒机构通电，使用者驾驶车体，入药管与农药桶通过水管连接，底轮在田间运动；
C:完成B步骤后，车体在田间运动，高频照相机对农田中的叶片进行拍照，并将叶片图像传输给图片接收系统，图片接收系统将接收的图像传输给图片对比系统，传给图片对比系统与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置的后方为喷药装置，控制器通过电磁阀控制喷洒的药量，从而实现对害虫的定点清除。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置的喷药装置和图片采集装置，使该农药喷洒机有利于对害虫的定点清除，保护大部分好的农作物不被农药污染，在使用时，通过在优良品种叶片图片导入库找出该农作物优良品种的叶片图片导入图片对比系统中，图片采集装置的多个高频照相机对一排排的农作物的叶片进行拍照收集图像，传给图片对比系统与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置的后方为喷药装置，控制器通过电磁阀控制喷洒的药量，这样可以对害虫多的区域多喷洒药剂，有利于对害虫的定点清除，也可保护大部分好的作物不被农药污染，环保性较强。
2、通过设置的电磁阀，在农药喷洒机构断电时，电磁阀由于没有电力供应，始终处于开合状态，这时可对农田进行普通喷洒作业，这时也便于对总水管进行清洗，清洗的废水直接通过喷头流出，节省在清洗时打开喷头开关的时间，提高了清洗效率，具有一定的便捷性，设置的农药喷洒机构的两侧与车体通过转轴转动连接，且农药喷洒机构的中部与车体通过液压器连接，通过一个液压器就可实现农药喷洒机构的升降，且农药喷洒机构的中部通过液压器支撑，农药喷洒机构的两端通过支撑板支撑，使农药喷洒机构在车体上固定的较为稳定。
附图说明
图1为本发明一种农药喷洒机的整体结构示意图。
图2为本发明一种农药喷洒机构的整体结构示意图。
图3为本发明一种农药喷洒机构的喷药装置结构剖视图。
图4为本发明一种农药喷洒机构的部分结构示意图。
图5为本发明一种农药喷洒机构的图2 的放大示意图。
图6为本发明一种农药喷洒机构的使用流程示意图。
图中：1、车体；2、底轮；3、农药桶；4、导入显示屏；5、转轴；6、连接杆；7、喷药装置；8、图片采集装置；9、控制器；10、液压器；101、转杆；102、固定块；103、支撑板；401、优良品种叶片图片导入库；701、总水管；702、入药管；703、喷头；704、水槽；705、电磁阀；706、喷水孔；801、高频照相机；802、挡水板；901、图片接收系统；902、图片对比系统；903、控制系统；904、电磁阀控制开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种农药喷洒机，包括车体1，车体1的底部转动连接有底轮2，车体1的上方固定安装有农药桶3，车体1的右侧设置有农药喷洒机构，农药喷洒机构包括导入显示屏4和转轴5，车体1的正面与导入显示屏4固定连接，转轴5的中部与车体1通过轴承转动连接，转轴5的两端固定插接有连接杆6，连接杆6的远离转轴5的一端的端部固定安装有喷药装置7，喷药装置7的远离连接杆6的一侧固定安装有图片采集装置8，图片采集装置8的上表面固定安装有控制器9，喷药装置7的靠近连接杆6的一侧的中部固定连接有液压器10，设置的农药喷洒机构的两侧与车体1通过转轴5转动连接，且农药喷洒机构的中部与车体1通过液压器10连接，通过一个液压器10就可实现农药喷洒机构的升降，且农药喷洒机构的中部通过液压器10支撑，农药喷洒机构的两端通过支撑板103支撑，使农药喷洒机构在车体1上固定的较为稳定。
进一步的，液压器10的远离喷药装置7的一端的端部转动连接有转杆101，转杆101的两端固定连接有固定块102，固定块102的底部固定连接有支撑板103，支撑板103的左侧与车体1固定连接，导入显示屏4的内部设置有优良品种叶片图片导入库401，优良品种叶片图片导入库401适于储存各种农作物的优良品种的叶片的图片。
进一步的，喷药装置7的底部固定安装有总水管701，总水管701的端部固定连接有入药管702，入药管702的输入端与农药桶3通过水管连接。
进一步的，总水管701的底部固定安装有多个喷头703，总水管701的内部开设有水槽704，水槽704与喷头703的连接处固定安装有电磁阀705，喷头703的底部开设有喷水孔706，电磁阀705的输入端与控制器9连接，通过设置的电磁阀705，在农药喷洒机构断电时，电磁阀705由于没有电力供应，始终处于开合状态，这时可对农田进行普通喷洒作业，这时也便于对总水管701进行清洗，清洗的废水直接通过喷头703流出，节省在清洗时打开喷头703开关的时间，提高了清洗效率，具有一定的便捷性。
进一步的，图片采集装置8的底部固定安装有多个高频照相机801，高频照相机801的位置与喷头703适配，图片采集装置8的底部且位于高频照相机801的左侧固定安装有挡水板802，高频照相机801的输出端与控制器9连接，通过设置的喷药装置8和图片采集装置7，使该农药喷洒机有利于对害虫的定点清除，保护大部分好的农作物不被农药污染，在使用时，通过在优良品种叶片图片导入库401找出该农作物优良品种的叶片图片导入图片对比系统902中，图片采集装置8的多个高频照相机801对一排排的农作物的叶片进行拍照收集图像，传给图片对比系统902与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置8的后方为喷药装置7，控制器9通过电磁阀705控制喷洒的药量，这样可以对害虫多的区域多喷洒药剂，有利于对害虫的定点清除，也可保护大部分好的作物不被农药污染，环保性较强。
进一步的，控制器9包括图片接收系统901，图片接收系统901的输出端设置有图片对比系统902，图片对比系统902的输出端设置有控制系统903，控制系统903的输出端连接有电磁阀控制开关904，图片接收系统901适于收集高频照相机801拍摄的图片，图片对比系统902适于对比优良品种叶片图片导入库401中的图片与高频照相机801拍摄的图片，控制系统903适于通过对比结果控制电磁阀控制开关904控制电磁阀705的开关。
进一步的，高频照相机801的输出端与图片接收系统901连接，图片对比系统902的输入端与导入显示屏4连接，电磁阀控制开关904的输出端与电磁阀705连接。
进一步的，控制器9的左侧与喷药装置7固定连接，控制器9的输出端与液压器10连接。
进一步的，一种农药喷洒机构，其使用步骤如下：
A：使用者通过实际情况调节液压器10的输出端的长度从而调节农药喷洒机构的高度，液压器10的输出端增长，由于连接杆6与车体1通过转轴5转动连接，所以农药喷洒机构的右端整体上升，将喷药装置7和图片采集装置8调节到合适高度；
B:完成A步骤后，打开导入显示屏4，由优良品种叶片图片导入库401中向图片对比系统902中导入该农作物的叶片图片，将农药喷洒机构通电，使用者驾驶车体1，入药管702与农药桶3通过水管连接，底轮2在田间运动；
C:完成B步骤后，车体1在田间运动，高频照相机801对农田中的叶片进行拍照，并将叶片图像传输给图片接收系统901，图片接收系统901将接收的图像传输给图片对比系统902，传给图片对比系统902与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统903判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置8的后方为喷药装置7，控制器9通过电磁阀705控制喷洒的药量，从而实现对害虫的定点清除。
需要说明的是，本发明为一种农药喷洒机构，在使用时，首先，使用者通过实际情况调节液压器10的输出端的长度从而调节农药喷洒机构的高度，液压器10的输出端增长，由于连接杆6与车体1通过转轴5转动连接，所以农药喷洒机构的右端整体上升，将喷药装置7和图片采集装置8调节到合适高度，其次，打开导入显示屏4，由优良品种叶片图片导入库401中向图片对比系统902中导入该农作物的叶片图片，将农药喷洒机构通电，使用者驾驶车体1，入药管702与农药桶3通过水管连接，底轮2在田间运动，最后，车体1在田间运动，高频照相机801对农田中的叶片进行拍照，并将叶片图像传输给图片接收系统901，图片接收系统901将接收的图像传输给图片对比系统902，传给图片对比系统902与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统903判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置8的后方为喷药装置7，控制器9通过电磁阀705控制喷洒的药量，从而实现对害虫的定点清除，通过在优良品种叶片图片导入库401找出该农作物优良品种的叶片图片导入图片对比系统902中，图片采集装置8的多个高频照相机801对一排排的农作物的叶片进行拍照收集图像，传给图片对比系统902与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置8的后方为喷药装置7，控制器9通过电磁阀705控制喷洒的药量，这样可以对害虫多的区域多喷洒药剂，有利于对害虫的定点清除，也可保护大部分好的作物不被农药污染，环保性较强，且通过设置的电磁阀705，在农药喷洒机构断电时，电磁阀705由于没有电力供应，始终处于开合状态，这时可对农田进行普通喷洒作业，这时也便于对总水管701进行清洗，清洗的废水直接通过喷头703流出，节省在清洗时打开喷头703开关的时间，提高了清洗效率，具有一定的便捷性，具有很强的改进优势。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种农药喷洒机，包括车体（1），所述车体（1）的底部转动连接有底轮（2），所述车体（1）的上方固定安装有农药桶（3），所述车体（1）的右侧设置有农药喷洒机构，其特征在于：所述农药喷洒机构包括导入显示屏（4）和转轴（5），所述车体（1）的正面与导入显示屏（4）固定连接，所述转轴（5）的中部与车体（1）通过轴承转动连接，所述转轴（5）的两端固定插接有连接杆（6），所述连接杆（6）的远离转轴（5）的一端的端部固定安装有喷药装置（7），所述喷药装置（7）的远离连接杆（6）的一侧固定安装有图片采集装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述喷药装置（7）的底部固定安装有总水管（701），所述总水管（701）的端部固定连接有入药管（702），所述入药管（702）的输入端与农药桶（3）通过水管连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述图片采集装置（8）的上表面固定安装有控制器（9），所述喷药装置（7）的靠近连接杆（6）的一侧的中部固定连接有液压器（10）；所述液压器（10）的远离喷药装置（7）的一端的端部转动连接有转杆（101），所述转杆（101）的两端固定连接有固定块（102），所述固定块（102）的底部固定连接有支撑板（103），所述支撑板（103）的左侧与车体（1）固定连接，所述导入显示屏（4）的内部设置有优良品种叶片图片导入库（401），所述优良品种叶片图片导入库（401）适于储存各种农作物的优良品种的叶片的图片。
4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述总水管（701）的底部固定安装有多个喷头（703），所述总水管（701）的内部开设有水槽（704），所述水槽（704）与喷头（703）的连接处固定安装有电磁阀（705），所述喷头（703）的底部开设有喷水孔（706），所述电磁阀（705）的输入端与控制器（9）连接；所述图片采集装置（8）的底部固定安装有多个高频照相机（801），所述高频照相机（801）的位置与喷头（703）适配，所述图片采集装置（8）的底部且位于高频照相机（801）的左侧固定安装有挡水板（802），所述高频照相机（801）的输出端与控制器（9）连接。
5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述控制器（9）包括图片接收系统（901），所述图片接收系统（901）的输出端设置有图片对比系统（902），所述图片对比系统（902）的输出端设置有控制系统（903），所述控制系统（903）的输出端连接有电磁阀控制开关（904），所述图片接收系统（901）适于收集高频照相机（801）拍摄的图片，所述图片对比系统（902）适于对比优良品种叶片图片导入库（401）中的图片与高频照相机（801）拍摄的图片，所述控制系统（903）适于通过对比结果控制电磁阀控制开关（904）控制电磁阀（705）的开关。
6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述高频照相机（801）的输出端与图片接收系统（901）连接，所述图片对比系统（902）的输入端与导入显示屏（4）连接，所述电磁阀控制开关（904）的输出端与电磁阀（705）连接。
7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述控制器（9）的左侧与喷药装置（7）固定连接，所述控制器（9）的输出端与液压器（10）连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种农药喷洒机构，其特征在于：所述使用步骤如下：
A：使用者通过实际情况调节液压器（10）的输出端的长度从而调节农药喷洒机构的高度，液压器（10）的输出端增长，由于连接杆（6）与车体（1）通过转轴（5）转动连接，所以农药喷洒机构的右端整体上升，将喷药装置（7）和图片采集装置（8）调节到合适高度；
B:完成A步骤后，打开导入显示屏（4），由优良品种叶片图片导入库（401）中向图片对比系统（902）中导入该农作物的叶片图片，将农药喷洒机构通电，使用者驾驶车体（1），入药管（702）与农药桶（3）通过水管连接，底轮（2）在田间运动；
C:完成B步骤后，车体（1）在田间运动，高频照相机（801）对农田中的叶片进行拍照，并将叶片图像传输给图片接收系统（901），图片接收系统（901）将接收的图像传输给图片对比系统（902），传给图片对比系统（902）与优良品种的叶片图片进行对比，控制系统（903）判断两者差异，若差异较大，则说明该区域害虫较多，图片采集装置（8）的后方为喷药装置（7），控制器（9）通过电磁阀（705）控制喷洒的药量，从而实现对害虫的定点清除。
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| CN202010589205.3A CN111567503A (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种农药喷洒机构 |
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| CN (1) | CN111567503A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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