CN111532615A - 一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，用于解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显以及可回收垃圾及处理不及时的问题，包括数据采集单元、处理器、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；本发明通过语音处理单元将接收到用户说出的该垃圾的名称所对应的语音进行处理得到对应的垃圾分类类别并将垃圾存放在对应的垃圾桶内，通过用户说出垃圾的名称进行语音控制，实现垃圾分类，避免用户不清楚如何分类造成仍错现象；通过回收提醒单元对可回收垃圾进行回收提醒，便于回收用户及时处理回收垃圾，从而减少清洁者的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及智能垃圾分类技术领域，具体为一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。
背景技术
目前，中国各类大城市正在或者即将实行垃圾分类工作。但由于有的城市将垃圾分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾等，而有的城市将垃圾分为其他种类形式，各类垃圾分类各个城市及地区分类形式五花八门，特别是生活中的、生产中的垃圾各式各样，人们或者部分老人及儿童等无法准确理解每种垃圾属于该城市对应的大类垃圾分类范畴，从未造成垃圾分类不彻底，需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显。
因此，需要一款智能垃圾分类设备，通过语音控制并实现智能分拣功能，实现对垃圾的全自动分拣及处理，从而基本实现垃圾分类的精确分拣分类。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显以及可回收垃圾及处理不及时的问题，而提出一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，包括数据采集单元、处理器、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；
所述数据采集单元用于采集箱体的实时数据并将实时数据发送至处理器上，基础数据包括语音信息和压力信息，语音信息为垃圾名称的语音；压力信息为垃圾存放桶桶内垃圾的重量和高度；所述处理器接收到基础数据后并分别将语音信息和压力信息发送至语音处理单元和压力分析单元；
所述语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，具体处理步骤如下：
步骤一：语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；
步骤二：获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，将垃圾分类类别标记为Pi，i＝1、2、……、10；
步骤三：当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶的预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令；语音处理单元将储存已满指令发送至预警单元；
所述执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储，具体存储步骤如下：
S1：执行单元控制微型电动推杆带动挡板运动，使挡板上的圆形口与垃圾入口对齐；
S2：用户将该垃圾通过垃圾入口和圆形口扔进承载盘内，然后，执行单元控制微型电动推杆带动挡板运动，使挡板复位对垃圾入口进行挡盖；
S3：执行单元控制驱动电机带动x轴丝杠转动，使得滑块在x轴丝杠上移动，从而使得滑块带动承载盘移动至该该垃圾分类类别的执行指令对应垃圾存放桶处；
S4：步进电机带动承载盘翻转，使承载盘内的垃圾倒入垃圾存放桶内，然后步进电机带动承载盘复位，驱动电机带动x轴丝杠转动，使得滑块复位，从而使得滑块带动承载盘复位，使得承载盘位于垃圾入口的正下方。
优选的，所述压力分析单元用于对压力信息进行分析，具体分析步骤如下：
步骤一：设定箱体内部对应垃圾分类类别的垃圾存放桶记为TPi；
步骤二：将垃圾存放桶对应的重量和高度分别标记为GTPi、HTPi；
步骤三：利用公式YTPi＝GTPi*b1+HTPi*b2获取得到垃圾存放桶的预警值YTPi，其中，b1和b2均为预设比例系数；
步骤四：当预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令并将生成储存已满指令发送至预警单元。
所述预警单元接收到储存已满指令后，将垃圾存放桶的位置及储存已满指令发送至工作人员的智能终端上，同时控制语音提示器进行语言报警；
优选的，所述数据采集单元包括拾音器、安装在垃圾存放桶内部的压力传感器和高度传感器，压力传感器用于采集垃圾存放桶内部存储垃圾的重量，高度传感器用于采集垃圾存放桶内部存储垃圾的高度。
优选的，所述处理器还通过互联网与服务器通信连接，处理器通过互联网获取服务器内存储箱体对应地区的垃圾分类数据并将垃圾分类数据发送至存储器内存储；所述回收提醒单元用于对存储可回收垃圾的垃圾存放桶进行回收提醒，具体提醒步骤如下：
步骤一：当存储可回收垃圾的垃圾存放桶的预警值大于提醒阈值C2；则生成回收提醒指令，其中C2小于C1；
步骤二：回收提醒单元将回收提醒指令通过处理器发送至服务器内，服务器获取该垃圾存放桶对应的回收用户的当前位置并将其与回收用户的回收值发送至回收提醒单元；
步骤三：回收提醒单元接收到回收用户的当前位置和回收值并进行计算，具体计算步骤为：
SS1：设定回收用户记为Rj，j＝1、……、n：将回收用户的当前位置与该垃圾存放桶的位置进行距离计算得到相距值ERj；
SS2：将回收用户的回收值标记为MRj；
SS3：利用公式
获取得到回收用户的提醒排序值WRj；其中b3和b4均为预设比例系数；
SS4：将回收用户依据提醒排序值由大到小进行排序，向排序最前的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶的位置及回收提醒指令，同时将发送的时刻标记为回收发送时刻；该回收用户接收到该垃圾存放桶的位置及回收提醒指令后，在预设时间范围内，将该垃圾存放桶内垃圾进行回收，使得垃圾存放桶内的重量为零，同时该时刻为回收执行时刻，该用户的回收总次数增加一次；当在预设时间范围内，垃圾存放桶内的重量大于零，则向排序次之的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶的位置及回收提醒指令；同时排序最前的回收用户未执行总次数增加一；依次类推，直至发送给排序最后的回收用户后停止；
步骤四：回收提醒单元将回收执行时刻和回收发送时刻发送至服务器内；
所述服务器内还包括回收计算单元，回收计算单元用于计算回收用户的回收值，具体计算步骤为：
T1：将回收用户的回收执行时刻和回收发送时刻进行时间差计算获取得到单次回收时长，并将回收用户的单次回收时长进行求和得到回收总时长，并标记为URj；
T2：将回收用户的回收总次数和未执行总次数分别标记为VRj、ZRj；
T3：利用公式
获取得到回收用户的回收值MRj；其中b5、b4和b7均为预设比例系数。
优选的，所述箱体的前侧壁镶嵌有拾音器和语音提示器，箱体的上端面开设有垃圾入口，箱体的内部底壁开设有若干个底槽底槽，底槽的内部滑动安装有活动板，活动板的上端面开设有固定槽，固定槽的内部放置有垃圾存放桶；
所述箱体的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆，两个导向杆之间设有限位槽,限位槽内安装有x轴丝杠，两个导向杆的上端面放置有翻转机构；
所述翻转机构包括与x轴丝杠配合使用的滑块，滑块套接在限位槽内部的x 轴丝杠上，滑块的上端面固定连接有电机安装板，电机安装板的上端面安装有步进电机，步进电机的主轴端通过第一联轴器安装有支杆的一端，支杆的另一端固定连接在承载盘的侧壁；
所述箱体的内部顶壁安装有封口机构，封口机构包括矩形框架，矩形框架的内部滑动安装有挡板，矩形框架的一侧侧壁安装有微型电动推杆，微型电动推杆的推杆顶端与挡板的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板的内部开设有圆形口。
优选的，所述箱体的一侧侧壁安装有电控箱，电控箱的内部开设有电源室和电机室，电源室的内部安装有蓄电池，电源室的内部顶壁安装有与蓄电池通过导线连接的处理器，电机室的内部安装有驱动电机，驱动电机的主轴端通过第二联轴器与x轴丝杠的一端传动连接。
优选的，所述箱体的后侧壁通过铰链安装有箱门，垃圾存放桶的侧壁安装有把手。
优选的，所述活动板的一端底部一体成型有限位板，限位板位于底槽内，且限位板的两侧侧壁与底槽的两侧侧壁相接触。
优选的，所述垃圾入口与圆形口的形状和尺寸相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储；通过语音处理单元将接收到用户说出的该垃圾的名称所对应的语音进行处理得到对应的垃圾分类类别并将垃圾存放在对应的垃圾桶内，通过用户说出垃圾的名称进行语音控制，实现垃圾分类，避免用户不清楚如何分类造成仍错现象；
2、本发明回收提醒单元对存储可回收垃圾的垃圾存放桶进行回收提醒，当存储可回收垃圾的垃圾存放桶的预警值大于提醒阈值；则生成回收提醒指令，回收提醒单元将回收提醒指令通过处理器发送至服务器内，服务器获取该垃圾存放桶对应的回收用户的当前位置并将其与回收用户的回收值发送至回收提醒单元；回收提醒单元接收到回收用户的当前位置和回收值并进行计算，该回收用户接收到该垃圾存放桶的位置及回收提醒指令后，在预设时间范围内，将该垃圾存放桶内垃圾进行回收，使得垃圾存放桶内的重量为零，通过回收提醒单元对可回收垃圾进行回收提醒，便于回收用户及时处理回收垃圾，从而减少清洁者的工作量。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体原理框图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的箱体内部结构示意图；
图4为本发明的封口机构安装示意图；
图5为本发明的封口机构整体结构示意图；
图6为本发明的翻转机构整体结构示意图；
图7为本发明的电控箱结构剖视图；
图8为本发明的活动板整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，包括数据采集单元、处理器26、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；
数据采集单元用于采集箱体1的实时数据并将实时数据发送至处理器26 上，基础数据包括语音信息和压力信息，语音信息为垃圾名称的语音；压力信息为垃圾存放桶17桶内垃圾的重量和高度；处理器26接收到基础数据后并分别将语音信息和压力信息发送至语音处理单元和压力分析单元；
语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，具体处理步骤如下：
步骤一：语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；
步骤二：获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，将垃圾分类类别标记为Pi，i＝1、2、……、10；
步骤三：当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶17的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶17的预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令；语音处理单元将储存已满指令发送至预警单元；
执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储，具体存储步骤如下：
S1：执行单元控制微型电动推杆52带动挡板53运动，使挡板53上的圆形口54与垃圾入口12对齐；
S2：用户将该垃圾通过垃圾入口12和圆形口54扔进承载盘46内，然后，执行单元控制微型电动推杆52带动挡板53运动，使挡板53复位对垃圾入口12 进行挡盖；
S3：执行单元控制驱动电机24带动x轴丝杠32转动，使得滑块41在x轴丝杠32上移动，从而使得滑块41带动承载盘46移动至该该垃圾分类类别的执行指令对应垃圾存放桶17处；本申请仅以该“x轴丝杠运动“作为“垃圾承载盘移动”的运动特性之一为范例进行动作说明，但不局限于此；
S4：步进电机43带动承载盘46翻转，使承载盘46内的垃圾倒入垃圾存放桶17内，然后步进电机43带动承载盘46复位，驱动电机24带动x轴丝杠32 转动，使得滑块41复位，从而使得滑块41带动承载盘46复位，使得承载盘46 位于垃圾入口12的正下方。
压力分析单元用于对压力信息进行分析，具体分析步骤如下：
步骤一：设定箱体1内部对应垃圾分类类别的垃圾存放桶17记为TPi；
步骤二：将垃圾存放桶17对应的重量和高度分别标记为GTPi、HTPi；
步骤三：利用公式YTPi＝GTPi*b1+HTPi*b2获取得到垃圾存放桶17的预警值 YTPi，其中，b1和b2均为预设比例系数；
步骤四：当预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令并将生成储存已满指令发送至预警单元。
预警单元接收到储存已满指令后，将垃圾存放桶17的位置及储存已满指令发送至工作人员的智能终端上，同时控制语音提示器111进行语言报警；
数据采集单元包括拾音器11、安装在垃圾存放桶17内部的压力传感器和高度传感器，压力传感器用于采集垃圾存放桶17内部存储垃圾的重量，高度传感器用于采集垃圾存放桶17内部存储垃圾的高度。
处理器26还通过互联网与服务器通信连接，处理器26通过互联网获取服务器内存储箱体1对应地区的垃圾分类数据并将垃圾分类数据发送至存储器内存储；回收提醒单元用于对存储可回收垃圾的垃圾存放桶17进行回收提醒，具体提醒步骤如下：
步骤一：当存储可回收垃圾的垃圾存放桶17的预警值大于提醒阈值C2；则生成回收提醒指令，其中C2小于C1；
步骤二：回收提醒单元将回收提醒指令通过处理器26发送至服务器内，服务器获取该垃圾存放桶17对应的回收用户的当前位置并将其与回收用户的回收值发送至回收提醒单元；
步骤三：回收提醒单元接收到回收用户的当前位置和回收值并进行计算，具体计算步骤为：
SS1：设定回收用户记为Rj，j＝1、……、n：将回收用户的当前位置与该垃圾存放桶17的位置进行距离计算得到相距值ERj；
SS2：将回收用户的回收值标记为MRj；
SS3：利用公式
获取得到回收用户的提醒排序值WRj；其中b3和b4均为预设比例系数；
SS4：将回收用户依据提醒排序值由大到小进行排序，向排序最前的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶17的位置及回收提醒指令，同时将发送的时刻标记为回收发送时刻；该回收用户接收到该垃圾存放桶17的位置及回收提醒指令后，在预设时间范围内，将该垃圾存放桶17内垃圾进行回收，使得垃圾存放桶 17内的重量为零，同时该时刻为回收执行时刻，该用户的回收总次数增加一次；当在预设时间范围内，垃圾存放桶17内的重量大于零，则向排序次之的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶17的位置及回收提醒指令；同时排序最前的回收用户未执行总次数增加一；依次类推，直至发送给排序最后的回收用户后停止；
步骤四：回收提醒单元将回收执行时刻和回收发送时刻发送至服务器内；
服务器内还包括回收计算单元，回收计算单元用于计算回收用户的回收值，具体计算步骤为：
T1：将回收用户的回收执行时刻和回收发送时刻进行时间差计算获取得到单次回收时长，并将回收用户的单次回收时长进行求和得到回收总时长，并标记为URj；
T2：将回收用户的回收总次数和未执行总次数分别标记为VRj、ZRj；
T3：利用公式
获取得到回收用户的回收值MRj；其中b5、b4和b7均为预设比例系数。
箱体1的前侧壁镶嵌有拾音器11和语音提示器111，箱体1的上端面开设有垃圾入口12，箱体1的内部底壁开设有若干个底槽底槽14，底槽14的内部滑动安装有活动板15，活动板15的上端面开设有固定槽16，固定槽16的内部放置有垃圾存放桶17；
箱体1的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆3，两个导向杆3之间设有限位槽31,限位槽31内安装有x轴丝杠32，两个导向杆3的上端面放置有翻转机构4；
翻转机构4包括与x轴丝杠32配合使用的滑块41，滑块41套接在限位槽 31内部的x轴丝杠32上，滑块41的上端面固定连接有电机安装板42，电机安装板42的上端面安装有步进电机43，步进电机43的主轴端通过第一联轴器44 安装有支杆45的一端，支杆45的另一端固定连接在承载盘46的侧壁；
箱体1的内部顶壁安装有封口机构5，封口机构5包括矩形框架51，矩形框架51的内部滑动安装有挡板53，矩形框架51的一侧侧壁安装有微型电动推杆52，微型电动推杆52的推杆顶端与挡板53的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板53的内部开设有圆形口54；
箱体1的一侧侧壁安装有电控箱2，电控箱2的内部开设有电源室21和电机室22，电源室21的内部安装有蓄电池23，电源室21的内部顶壁安装有与蓄电池23通过导线连接的处理器26，电机室22的内部安装有驱动电机24，驱动电机24的主轴端通过第二联轴器25与x轴丝杠32的一端传动连接；
箱体1的后侧壁通过铰链安装有箱门13，垃圾存放桶17的侧壁安装有把手 18。
活动板15的一端底部一体成型有限位板19，限位板19位于底槽14内，且限位板19的两侧侧壁与底槽14的两侧侧壁相接触；
垃圾入口12与圆形口54的形状和尺寸相等；通过微型电动推杆32带动挡板53移动，通过挡板53对垃圾入口12进行封闭，确保周围环境清洁；打开箱门13，通过拉动把手18，使得垃圾存放桶17通过活动板15滑出箱体1外，便于清洁工对垃圾存放桶17进行清理。
本发明在使用时，语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶17的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储，执行单元控制微型电动推杆52带动挡板53运动，使挡板53上的圆形口54与垃圾入口12对齐；用户将该垃圾通过垃圾入口12 和圆形口54扔进承载盘46内，然后，执行单元控制微型电动推杆52带动挡板 53运动，使挡板53复位对垃圾入口12进行挡盖；执行单元控制驱动电机24带动x轴丝杠32转动，使得滑块41在x轴丝杠32上移动，从而使得滑块41带动承载盘46移动至该该垃圾分类类别的执行指令对应垃圾存放桶17处；步进电机43带动承载盘46翻转，使承载盘46内的垃圾倒入垃圾存放桶17内，然后步进电机43带动承载盘46复位，驱动电机24带动x轴丝杠32转动，使得滑块41复位，从而使得滑块41带动承载盘46复位，使得承载盘46位于垃圾入口12的正下方；通过语音处理单元将接收到用户说出的该垃圾的名称所对应的语音进行处理得到对应的垃圾分类类别并将垃圾存放在对应的垃圾桶内，通过用户说出垃圾的名称进行语音控制，实现垃圾分类，避免用户不清楚如何分类造成仍错现象；回收提醒单元用于对存储可回收垃圾的垃圾存放桶17进行回收提醒，当存储可回收垃圾的垃圾存放桶17的预警值大于提醒阈值C2；则生成回收提醒指令，回收提醒单元将回收提醒指令通过处理器26发送至服务器内，服务器获取该垃圾存放桶17对应的回收用户的当前位置并将其与回收用户的回收值发送至回收提醒单元；回收提醒单元接收到回收用户的当前位置和回收值并进行计算，该回收用户接收到该垃圾存放桶17的位置及回收提醒指令后，在预设时间范围内，将该垃圾存放桶17内垃圾进行回收，使得垃圾存放桶17内的重量为零，通过回收提醒单元对可回收垃圾进行回收提醒，便于回收用户及时处理回收垃圾，从而减少清洁者的工作量。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，包括数据采集单元、处理器(26)、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；
所述数据采集单元用于采集箱体(1)的实时数据并将实时数据发送至处理器(26)上，基础数据包括语音信息和压力信息，语音信息为垃圾名称的语音；压力信息为垃圾存放桶(17)桶内垃圾的重量和高度；所述处理器(26)接收到基础数据后并分别将语音信息和压力信息发送至语音处理单元和压力分析单元；
所述语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，具体处理步骤如下：
步骤一：语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；
步骤二：获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，将垃圾分类类别标记为Pi，i＝1、2、……、10；
步骤三：当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶(17)的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶(17)的预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令；语音处理单元将储存已满指令发送至预警单元；
所述执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储，具体存储步骤如下：
S1：执行单元控制微型电动推杆(52)带动挡板(53)运动，使挡板(53)上的圆形口(54)与垃圾入口(12)对齐；
S2：用户将该垃圾通过垃圾入口(12)和圆形口(54)扔进承载盘(46)内，然后，执行单元控制微型电动推杆(52)带动挡板(53)运动，使挡板(53)复位对垃圾入口(12)进行挡盖；
S3：执行单元控制驱动电机(24)带动x轴丝杠(32)转动，使得滑块(41)在x轴丝杠(32)上移动，从而使得滑块(41)带动承载盘(46)移动至该该垃圾分类类别的执行指令对应垃圾存放桶(17)处；
S4：步进电机(43)带动承载盘(46)翻转，使承载盘(46)内的垃圾倒入垃圾存放桶(17)内，然后步进电机(43)带动承载盘(46)复位，驱动电机(24)带动x轴丝杠(32)转动，使得滑块(41)复位，从而使得滑块(41)带动承载盘(46)复位，使得承载盘(46)位于垃圾入口(12)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述压力分析单元用于对压力信息进行分析，具体分析步骤如下：
步骤一：设定箱体(1)内部对应垃圾分类类别的垃圾存放桶(17)记为TPi；
步骤二：将垃圾存放桶(17)对应的重量和高度分别标记为GTPi、HTPi；
步骤三：利用公式YTPi＝GTPi*b1+HTPi*b2获取得到垃圾存放桶(17)的预警值YTPi，其中，b1和b2均为预设比例系数；
步骤四：当预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令并将生成储存已满指令发送至预警单元。
3.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述预警单元接收到储存已满指令后，将垃圾存放桶(17)的位置及储存已满指令发送至工作人员的智能终端上，同时控制语音提示器(111)进行语言报警；
所述数据采集单元包括拾音器(11)、安装在垃圾存放桶(17)内部的压力传感器和高度传感器，压力传感器用于采集垃圾存放桶(17)内部存储垃圾的重量，高度传感器用于采集垃圾存放桶(17)内部存储垃圾的高度。
4.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述处理器(26)还通过互联网与服务器通信连接，处理器(26)通过互联网获取服务器内存储箱体(1)对应地区的垃圾分类数据并将垃圾分类数据发送至存储器内存储；所述回收提醒单元用于对存储可回收垃圾的垃圾存放桶(17)进行回收提醒，具体提醒步骤如下：
步骤一：当存储可回收垃圾的垃圾存放桶(17)的预警值大于提醒阈值C2；则生成回收提醒指令，其中C2小于C1；
步骤二：回收提醒单元将回收提醒指令通过处理器(26)发送至服务器内，服务器获取该垃圾存放桶(17)对应的回收用户的当前位置并将其与回收用户的回收值发送至回收提醒单元；
步骤三：回收提醒单元接收到回收用户的当前位置和回收值并进行计算，具体计算步骤为：
SS1：设定回收用户记为Rj，j＝1、……、n：将回收用户的当前位置与该垃圾存放桶(17)的位置进行距离计算得到相距值ERj；
SS2：将回收用户的回收值标记为MRj；
SS3：利用公式
获取得到回收用户的提醒排序值WRj；其中b3和b4均为预设比例系数；
SS4：将回收用户依据提醒排序值由大到小进行排序，向排序最前的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶(17)的位置及回收提醒指令，同时将发送的时刻标记为回收发送时刻；该回收用户接收到该垃圾存放桶(17)的位置及回收提醒指令后，在预设时间范围内，将该垃圾存放桶(17)内垃圾进行回收，使得垃圾存放桶(17)内的重量为零，同时该时刻为回收执行时刻，该用户的回收总次数增加一次；当在预设时间范围内，垃圾存放桶(17)内的重量大于零，则向排序次之的回收用户手机终端发送该垃圾存放桶(17)的位置及回收提醒指令；同时排序最前的回收用户未执行总次数增加一；依次类推，直至发送给排序最后的回收用户后停止；
步骤四：回收提醒单元将回收执行时刻和回收发送时刻发送至服务器内；
所述服务器内还包括回收计算单元，回收计算单元用于计算回收用户的回收值，具体计算步骤为：
T1：将回收用户的回收执行时刻和回收发送时刻进行时间差计算获取得到单次回收时长，并将回收用户的单次回收时长进行求和得到回收总时长，并标记为URj；
T2：将回收用户的回收总次数和未执行总次数分别标记为VRj、ZRj；
T3：利用公式
获取得到回收用户的回收值MRj；其中b5、b4和b7均为预设比例系数。
5.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述箱体(1)的前侧壁镶嵌有拾音器(11)和语音提示器(111)，箱体(1)的上端面开设有垃圾入口(12)，箱体(1)的内部底壁开设有若干个底槽底槽(14)，底槽(14)的内部滑动安装有活动板(15)，活动板(15)的上端面开设有固定槽(16)，固定槽(16)的内部放置有垃圾存放桶(17)；
所述箱体(1)的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆(3)，两个导向杆(3)之间设有限位槽(31),限位槽(31)内安装有x轴丝杠(32)，两个导向杆(3)的上端面放置有翻转机构(4)；
所述翻转机构(4)包括与x轴丝杠(32)配合使用的滑块(41)，滑块(41)套接在限位槽(31)内部的x轴丝杠(32)上，滑块(41)的上端面固定连接有电机安装板(42)，电机安装板(42)的上端面安装有步进电机(43)，步进电机(43)的主轴端通过第一联轴器(44)安装有支杆(45)的一端，支杆(45)的另一端固定连接在承载盘(46)的侧壁；
所述箱体(1)的内部顶壁安装有封口机构(5)，封口机构(5)包括矩形框架(51)，矩形框架(51)的内部滑动安装有挡板(53)，矩形框架(51)的一侧侧壁安装有微型电动推杆(52)，微型电动推杆(52)的推杆顶端与挡板(53)的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板(53)的内部开设有圆形口(54)。
6.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述箱体(1)的一侧侧壁安装有电控箱(2)，电控箱(2)的内部开设有电源室(21)和电机室(22)，电源室(21)的内部安装有蓄电池(23)，电源室(21)的内部顶壁安装有与蓄电池(23)通过导线连接的处理器(26)，电机室(22)的内部安装有驱动电机(24)，驱动电机(24)的主轴端通过第二联轴器(25)与x轴丝杠(32)的一端传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述箱体(1)的后侧壁通过铰链安装有箱门(13)，垃圾存放桶(17)的侧壁安装有把手(18)。
8.根据权利要求5所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述活动板(15)的一端底部一体成型有限位板(19)，限位板(19)位于底槽(14)内，且限位板(19)的两侧侧壁与底槽(14)的两侧侧壁相接触。
9.根据权利要求5所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述垃圾入口(12)与圆形口(54)的形状和尺寸相等。
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|---|---|---|---|
| CN202010467844.2A CN111532615A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备 |
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| CN202010467844.2A CN111532615A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111532615A true CN111532615A (zh) | 2020-08-14 |
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ID=71972403
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| CN202010467844.2A Pending CN111532615A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备 |
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| CN (1) | CN111532615A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834801A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-02 | 浙江佳乐科仪股份有限公司 | 一种智能垃圾分类屋 |
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| KR20170095060A (ko) * | 2016-02-12 | 2017-08-22 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 쓰레기 분리수거 시스템, 장치 및 방법 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202010467844.2A patent/CN111532615A/zh active Pending
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