CN111534970B - 洗衣控制的方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种洗衣控制的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。本实施例的技术方案能够使洗衣机具备了脏衣篓功能，能减少用户操作，便于自动洗涤和远程洗涤控制。

Description

洗衣控制的方法、装置、电子设备、及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣控制的方法、装置、电子设备、及存储介质。

背景技术

随着物联网通讯技术的发展，洗衣机的智能化也得到了飞速的提高，越来越多的洗衣机通过通讯模块与移动终端连接，实现了对洗衣机的远程控制。

人们提前将待洗涤衣物放入洗衣机后，可在任意时间和任意地点通过移动终端控制洗衣机洗涤，例如上班族可根据到家时间在下班路上提前远程控制洗衣机洗涤，方便到家晾晒，避免到家后等待，以及在家时洗衣机噪声影响生活。

但是此种方案的前提是需人们提前将脏衣蒌中的衣物手动放入洗衣机内，对于现代人快节奏的生活，人们更希望洗衣机能主动去洗涤衣物，把自己彻底从洗衣中完全解放出来。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种洗衣控制的方法、装置、电子设备、及存储介质，以使洗衣机具备脏衣篓功能。

本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。

在本公开的第一方面，本公开实施例提供了一种洗衣控制的方法，包括：

洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；

若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；

若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

于一实施例中，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物包括：控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

于一实施例中，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物包括：控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，根据所获取的图像确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

于一实施例中，在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后还包括：确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件，若满足所述预定洗涤条件则对所述待洗衣物进行洗涤。

于一实施例中，确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件包括：控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件。

于一实施例中，在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后还包括：若接收到远程洗涤指令，根据所述远程洗涤指令对所述待洗衣物进行洗涤。

于一实施例中，在对洗衣桶进行干燥处理之前还包括对洗衣桶进行消毒处理，其中，进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

在本公开的第二方面，本公开实施例还提供了一种洗衣控制的装置，包括：

衣物取出确定单元，用于洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；

干燥处理单元，用于若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；

待机设定单元，用于若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

于一实施例中，所述衣物取出确定单元用于：控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

于一实施例中，所述衣物取出确定单元用于：控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，根据所获取的图像确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

于一实施例中，所述装置还包括自动洗涤控制单元，用于在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后，确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件，若满足所述预定洗涤条件则对所述待洗衣物进行洗涤。

于一实施例中，所述自动洗涤控制单元用于确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件包括：控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；

若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件。

于一实施例中，所述装置还包括远程洗涤控制单元，用于在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后，若接收到远程洗涤指令，根据所述远程洗涤指令对所述待洗衣物进行洗涤。

于一实施例中，所述装置还包括消毒处理单元，用于在对洗衣桶进行干燥处理之前，对洗衣桶进行消毒处理，其中，进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。

本公开实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

本公开实施例通过在洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。本实施例的技术方案能够使洗衣机具备了脏衣篓功能，能减少用户操作，便于自动洗涤和远程洗涤控制。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施例提供的一种洗衣控制的方法的流程示意图；

图2是根据本公开实施例提供的另一种洗衣控制的方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例提供的一种洗衣控制的装置的结构示意图；

图4是根据本公开实施例提供的另一种洗衣控制的装置的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。

需要说明的是，本公开实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本公开实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本公开实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本公开实施例对此不作具体限制。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本公开实施例的技术方案。

图1示出了本公开实施例提供的一种洗衣控制的方法的流程示意图，本实施例可适用于对洗衣机进行控制以使洗衣机在未洗涤时具备脏衣篓功能的情况，该方法可以由洗衣机控制单元中的洗衣控制的装置来执行，也可以由与洗衣机关联的移动终端(例如手机)来执行，还可以由云服务器来执行执行，如图1所示，本实施例所述的洗衣控制的方法包括：

在步骤S110中，洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

例如，可控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。具体地，可在所获取的净重量小于预定阈值时，确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，其中所述预定重量可考虑到洗衣机内置的重量检测设备的测量精度问题，以及考虑到刚取出洗完的衣物后洗衣机桶内有少量水份而致使所测量的洗衣桶净重不为零的情况。可以根据洗涤结束后取出衣物后测量的重量，以及较轻的单件衣物的重量，在两个重量之间设定一个合适的预定阈值，通过该合适的预定阈值，既能避免因为重量测量误差或洗衣桶内有少量水份而导致误判为未取出所有的已洗衣物，又能在用户取出所有的已洗衣物后能敏感地识别出来。

又如，还可控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，根据所获取的图像确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。具体地，若所获取的图像与预定图像之间的相似度大于预定相似度阈值，则确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

在步骤S120中，若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理。所述干燥处理包括多种方法，本实施例对此不作赘述，若所述洗衣机为洗衣干衣一体机，且前次洗衣程序包括烘干过程，则本步骤可以省略。

在步骤S130中，若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

在一些实施例中，在对洗衣桶进行干燥处理之前还包括对洗衣桶进行消毒处理，例如进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

本实施例通过在洗衣程序结束后，若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理，控制洗衣机在未执行洗衣程序时保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物，能够使洗衣机具备了脏衣篓功能，能减少用户操作，便于自动洗涤和远程洗涤控制。

图2示出了本公开实施例提供的另一种洗衣控制的方法的流程示意图，本实施例以前述实施例为基础，进行了改进优化。如图2所示，本实施例所述的洗衣控制的方法包括：

在步骤S210中，洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

在步骤S220中，若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行消毒处理和干燥处理。

例如可采用进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒等方式进行消毒处理。

在步骤S230中，若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

在步骤S240中，确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件，若满足所述预定洗涤条件则对所述待洗衣物进行洗涤；或者若接收到远程洗涤指令，根据所述远程洗涤指令对所述待洗衣物进行洗涤。

其中，确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件的方法包括多种，例如可控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件。

在上一实施例的基础之上，本实施例进一步公开了在使洗衣机具备了脏衣篓功能并接收待洗涤衣物之后，自动进行洗涤和接收远程洗涤指令进行洗涤的方法，能够进一步减少用户操作，能够进一步将用户从洗衣中解放出来。

作为上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种洗衣控制的装置的一个实施例,图3示出了本实施例提供的一种洗衣控制的装置的结构示意图，该装置实施例与图1和图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图3所示，本实施例所述的洗衣控制的装置包括衣物取出确定单元310、干燥处理单元320和待机设定单元330。

所述衣物取出确定单元310被配置为，用于洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

所述干燥处理单元320被配置为，用于若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理。

所述待机设定单元330被配置为，用于若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

在一些实施例中，所述衣物取出确定单元410被配置为，还用于控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

或者，所述衣物取出确定单元410被配置为，还用于控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，根据所获取的图像确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

在一些实施例中，所述装置还包括消毒处理单元(图3中未示出)，用于在对洗衣桶进行干燥处理之前，对洗衣桶进行消毒处理，其中，进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

本实施例提供的洗衣控制的装置可执行本公开方法实施例所提供的洗衣控制的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了本公开实施例提供的另一种洗衣控制的装置的结构示意图，如图4所示，本实施例所述的洗衣控制的装置包括衣物取出确定单元410、消毒处理单元420、干燥处理单元430、待机设定单元440、自动洗涤控制单元450和远程洗涤控制单元460。

所述衣物取出确定单元410被配置为，用于洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

所述消毒处理单元420被配置为，用于若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行消毒处理，其中，进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

所述干燥处理单元430被配置为，用于若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理。

所述待机设定单元440被配置为，用于若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

所述自动洗涤控制单元450被配置为，用于在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后，确定洗衣桶内待洗衣物是否满足预定洗涤条件，若满足所述预定洗涤条件则对所述待洗衣物进行洗涤。

所述远程洗涤控制单元460被配置为，用于在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后，若接收到远程洗涤指令，根据所述远程洗涤指令对所述待洗衣物进行洗涤。

在一些实施例中，所述自动洗涤控制单元450被配置为，还用于控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件。

在一些实施例中，所述衣物取出确定单元410被配置为，还用于控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

在一些实施例中，所述衣物取出确定单元410被配置为，还用于控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，根据所获取的图像确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

本实施例提供的洗衣控制的装置可执行本公开方法实施例所提供的洗衣控制的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种洗衣控制的方法，其特征在于，包括：

洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；

若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；

若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物；

控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；

若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件，则对所述待洗衣物进行洗涤；

其中，所述确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物包括：

控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，若所获取的图像与预定图像之间的相似度大于预定相似度阈值，则确定用户已从洗衣桶内取出所有衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物包括：

控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内的净重量，根据所述净重量确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物之后还包括：

若接收到远程洗涤指令，根据所述远程洗涤指令对所述待洗衣物进行洗涤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对洗衣桶进行干燥处理之前还包括对洗衣桶进行消毒处理，其中，进行消毒处理包括进行紫外线消毒、进行蒸汽消毒、和/或启动内置的消毒设备喷射消毒剂消毒。

5.一种洗衣控制的装置，其特征在于，包括：

衣物取出确定单元，用于洗衣程序结束后，确定用户是否已从洗衣桶内取出所有已洗衣物；

干燥处理单元，用于若确定用户已从洗衣桶内取出所有已洗衣物，对洗衣桶进行干燥处理；

待机设定单元，用于若未执行洗衣程序，则控制洗衣机保持待机状态，以接收用户向洗衣桶内投入待洗衣物；

自动洗涤控制单元，用于控制洗衣机内置的重量检测设备检测洗衣桶内待洗衣物的重量，以及控制洗衣机内置的颜色检测设备获取洗衣桶内待洗衣物的颜色成份；若洗衣桶内待洗衣物的重量大于预定重量阈值，且洗衣桶内待洗衣物的颜色成份符合设定混洗标准，则确定洗衣桶内待洗衣物满足预定洗涤条件，则对所述待洗衣物进行洗涤；

其中，所述衣物取出确定单元，具体用于控制洗衣机内置的图像获取设备获取洗衣桶内的图像，若所获取的图像与预定图像之间的相似度大于预定相似度阈值，则确定用户已从洗衣桶内取出所有衣物。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。