CN111522141B - 头戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种头戴设备，包括壳体，所述壳体内设有安装腔，所述壳体上设有至少一个与所述安装腔连通的视窗；至少一组成像系统，所述成像系统装设在所述安装腔内，所述成像系统包括显示单元和光学组件，所述显示单元发出的光经所述光学组件后射向所述视窗；至少一组摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，或者位于所述安装腔内，摄像头用于采集所述壳体外的环境信息；以及处理器，处理器与所述显示单元连接和所述摄像头连接，所述处理器用于控制所述显示单元显示图像，还用于控制所述摄像头打开或关闭。本发明头戴设备可以使得用户在不更换头戴设备的情况下，即可实现虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换，提高头戴设备的使用便利性。

Description

头戴设备

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，特别涉及一种可在虚拟现实和增强现实之间切换的头戴设备。

背景技术

近年来，显示技术有了较快的发展，其中虚拟现实技术和增强现实技术作为全新的技术，基于其能够将虚拟和现实结合后显示给用户，给用户带来全新的体验而受用户喜爱，因此虚拟现实和增强现实应用越来越广泛。

虚拟现实技术是可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。具体是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界。

增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的技术内容，具体是真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在的技术。

由于虚拟现实技术和增强现实技术的显示原理不同，能够呈现虚拟现实场景的结构与能够呈现增强现实场景的结构也会不同，因此一般在一个结构上只能单一呈现虚拟现实场景或增强现实场景。若用户想在虚拟现实场景和增强现实场景之间切换，需要将虚拟现实设备取下来后，再佩戴增强现实设备，若用户频繁切换，则需要频繁在虚拟现实设备和增强现实设备之间更换佩戴，用户带来佩戴极不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种头戴设备，旨在解决现有技术中设备只能单一呈现虚拟现实场景或增强显示场景，在虚拟现实场景和增强现实场景之间切换切换时，需要更换佩戴的设备，给用户带来佩戴不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种头戴设备，所述头戴设备包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，所述壳体上设有至少一个与所述安装腔连通的视窗；

至少一组成像系统，所述成像系统装设在所述安装腔内，所述成像系统包括显示单元和光学组件，所述显示单元发出的光经所述光学组件后射向所述视窗；

至少一组摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，或者位于所述安装腔内，所述摄像头用于采集所述壳体外的环境信息；

以及处理器，所述处理器与所述显示单元连接和所述摄像头连接，所述处理器用于控制所述显示单元显示图像，还用于控制所述摄像头打开或关闭。

可选地，所述壳体上设有透光部，所述摄像头设置在所述安装腔内，所述透光部位于所述摄像头的入光侧，以使所述摄像头通过所述透光部采集所述壳体外的环境信息。

可选地，所述光学组件包括第一镜组和第二镜组，所述第一镜组位于所述显示单元和所述第二镜组之间；

所述显示单元发出的光经所述第一镜组后，射向所述第二镜组，经过所述第二镜组射出的光传输到所述视窗，其中，所述第一镜组用于调节成像的像差，第二镜组用于改变光的传输方向。

可选地，所述第二镜组包括平面反射透镜、半透半反透镜和曲面反射透镜，从所述第一镜组的出射光经所述平面反射透镜反射至所述半透半反透镜，所述半透半反透镜对所述平面反射透镜的出射光进行反射后反射至所述曲面反射透镜，所述曲面反射透镜对所述半透半反透镜的反射光进行反射后出射至所述半透半反透镜，所述半透半反透镜将所述曲面反射透镜的出射光透射至所述视窗。

可选地，所述第一镜组包括从所述显示单元往所述第二镜组方向依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜；

其中，所述第一透镜的入光面和出光面均为凸面；

所述第二透镜的入光面为凹面，出光面为凸面；

所述第三透镜的的入光面为凸面，出光面为凹面。

可选地，所述光学组件还包括安装座，所述第一镜组和所述第二镜组装设在所述安装座内。

可选地，所述头戴设备还包括遮光板以及驱动组件，所述遮光板可移动设置在所述安装腔内，且位于所述光学组件背离所述视窗的一侧，所述驱动组件与所述遮光板连接，所述驱动组件驱动所述遮光板在第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置位于所述视窗的光路传输路径上，所述第二位置与所述视窗相错。

可选地，所述驱动组件包括调节轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述调节轮同轴设置；所述遮光板上设有齿条，所述齿条与所述第一位置和所述第二位置之间的连接线平行，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接。

可选地，所述头戴设备还包括安装板，所述安装板设置在所述安装腔内，所述安装板上开设有透光孔，所述透光孔位于所述视窗的传输路径上；所述遮光板可移动设置在所述安装板上，所述光学组件安装在所述安装板面向所述视窗的一侧，所述透光孔、光学组件和视窗位于同一直线上，所述遮光板位于所述透光孔和光学组件之间；所述壳体外的光依次经所述透光部、所述透光孔以及所述光学组件透射到所述视窗。

可选地，所述摄像头安装在所述安装板背离所述视窗的一面上。

本发明实施例通过在头戴设备设置成像系统，由成像系统实现虚拟现实场景的呈现，还在头戴设备上设置摄像头，通过摄像头获取实景环境信息，通过实景环境信息和虚拟场景实现增强现实场景的呈现，在一个头戴设备上即可实现虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换，如此，用户不需要更换头戴设备即可实现两种场景的切换，提高头戴设备的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明提供的头戴设备一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的头戴设备另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的头戴设备的透光部内的结构示意图；

图4是本发明提供的头戴设备的内部结构示意图；

图5是本发明提供的头戴设备的光学系统结构示意图；

图6是本发明提供的头戴设备的光学组件的结构示意图；

图7是本发明提供的头戴设备的遮光板和驱动组件的连接结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	20	成像系统
11	安装腔	21	显示单元
				12	透光部	22	光学组件
30	海绵垫	221	第一镜组
				40	摄像头	2211	第一透镜
50	电路板	2212	第二透镜
				13	视窗	2213	第三透镜
60	遮光板	222	第二镜组
				61	齿条	2221	平面反射透镜
70	驱动组件	2222	半透半反透镜
				71	调节轮	2223	曲面反射透镜
72	传动齿轮	223	安装座
				73	拨动齿轮	2231	支撑架
80	安装板	2232	镜组安装壳
				81	透光孔	2233	密封筒

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图4，本发明提出一种头戴设备，所述头戴设备既能实现虚拟现实场景的呈现，又能实现增强显示场景的呈现。用户可以根据需求在虚拟现实场景和增强现实场景之间切换。

所述头戴设备包括壳体10、处理器(图中未标注)、至少一组成像系统20以及至少一组摄像头40。

所述壳体10内设有安装腔11，所述壳体10上设有至少一个与所述安装腔11连通的视窗13。具体地，所述壳体10包括前面板和后面板，所述前面板与所述后面板相对设置，所述视窗13设置在所述后面板上，所述头戴设备佩戴时，将后面板贴合人眼，人通过所述视窗13可以观看到所述头戴设备呈现的虚拟现实场景或增强显示场景。为了提高佩戴的舒适性，所述后面板上设有海绵垫30，所述海绵垫30呈弧状设置。

所述成像系统20装设在所述安装腔11内，所述成像系统20包括显示单元21和光学组件22，所述显示单元21发出的光经所述光学组件22后射向所述视窗13。

所述摄像头40设置在所述壳体10上，或者设置于所述安装腔11内，用于采集所述壳体10外的现实环境信息。例如，所述摄像头40设置在所述壳体10上，所述摄像头40朝向所述壳体10外，所述摄像头40打开时可实时或定时采集壳体10外的现实环境信息。或者，为了美观，且为了保护摄像头40，可以将所述摄像头40设置在所述安装腔11内。此时为了确保摄像头40开启时，能够获取到壳体10外的现实环境信息，在所述壳体10上设置透光部12，所述透光部12位于所述摄像头40的入光侧，以使所述摄像头40通过所述透光部12能够采集所述壳体10外的环境信息。具体是在所述壳体10的前面板上设置所述透光部12，摄像头40通过所述前面板采集所述头戴设备前方的现实环境信息。在一实施例中，所述头戴设备的前面板还可以采用透明亚克力材料制作，使得所述前面板为透明的面板，所述摄像头40通过透明面板采集更大视角的现实环境信息。

所述处理器设置在电路板50上，所述电路板50安装在所述安装腔11内，所述处理器与所述摄像头40和所述显示单元21连接，所述处理器向所述显示单元21输出显示数据，以控制所述显示单元21显示图像信息，所述处理器还用于控制所述摄像头40打开或关闭。若用户需求头戴设备呈现虚拟现实场景时，所述处理器输出预设的VR虚拟现实场景显示数据，同时控制所述摄像头40关闭，所述显示单元21根据所述虚拟现实场景显示数据显示，显示单元21发出的光经过所述光学组件22后，经所述视窗13射到人眼中，形成虚拟现实场景。若用户需求头戴设备呈现增强现实场景，所述处理器控制所述摄像头40打开，所述摄像头40实时获取的现实环境信息传输至所述处理器，所述处理器将现实环境信息与预设的AR虚拟信息结合形成增强现实场景显示数据，并输出给显示单元21，所述显示单元21根据所述增强现实场景显示数据显示，显示单元21发出的光经过所述光学组件22后，经所述视窗13射到人眼中，形成虚拟现实场景。如此，实现在一个头戴设备上实现在虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换。

本实施例通过在头戴设备设置成像系统20，由成像系统20实现虚拟现实场景的呈现，还在头戴设备上设置摄像头40，通过摄像头40获取实景环境信息，通过实景环境信息和虚拟场景实现增强现实场景的呈现，在一个头戴设备上即可实现虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换，如此，用户不需要更换头戴设备即可实现两种场景的切换，提高头戴设备的使用便利性。

可以理解的是，本实施例中的所述壳体10上设有两个视窗13，适配用户的眼睛。所述头戴设备包括两组所述摄像头40和两组所述成像系统20，两组所述摄像头40对称设置在所述壳体10的两侧，一组成像系统20对应一个所述视窗13。其中，两个所述成像系统20可以独立成像，也可以同时成像，也即所述成像系统20可以由分包由处理器单独控制，也可以由处理器统一控制。两个所述成像系统20独立成像时，可以实现左右两端分别呈现不同的场景，给用户带来不同的体验，增加头戴设备的使用效果。

可以理解的是，请参照图5和图6，所述光学组件22包括第一镜组221和第二镜组222，所述第一镜组221位于所述显示单元21和所述二镜组之间；所述显示单元21发出的光经所述第一镜组221后，射向所述第二镜组222，经过所述第二镜组222射出的光传输到所述视窗13。本实施例中，所述第一镜组221用于调整显示单元21发出的光的发射方向，以调整成像的像差，所述第二镜组222用于改变光的传输方向，以使光能够最终传输到视窗13，从视窗13进入人眼。

其中，所述第二镜组222包括平面反射透镜2221、半透半反透镜2222和曲面反射透镜2223，从所述第一镜组221的出射光经所述平面反射透镜2221反射至所述半透半反透镜2222，所述半透半反透镜2222对所述平面反射透镜2221的出射光进行反射后反射至所述曲面反射透镜2223，所述曲面反射透镜2223对所述半透半反透镜2222的反射光进行反射后出射至所述半透半反透镜2222，所述半透半反透镜2222对所述曲面反射透镜2223的出射光投射至所述视窗13。

具体地，所述平面反射透镜2221的入光面与从所述第一镜组221发射出的光呈夹角设置，所述半透半反透镜2222的反射面朝向所述平面反射透镜2221，所述曲面反射透镜2223的反射面朝向所述半透半反透镜2222。光从所述第一镜组221发出后，直接射向所述平面反射透镜2221，所述平面反射透镜2221的入光面为反射面，将光反射到所述半透半反透镜2222，所述半透半反透镜2222为入光面设置有偏振反射膜的透镜，从所述平面反射透镜2221反射的光经所述半透半反透镜2222时，光的入射方向与所述偏振反射膜的偏振方向不同，光反射到所述曲面反射透镜2223上，所述曲面反射透镜2223将光反射后，该变了光的方向，使得光再射入所述半透半反透镜2222时，与偏振反射膜的偏振方向相同，光经过所述半透半反透镜2222透射到所述视窗13，进而传输到人眼中。

可以理解的是，所述第二镜组222不仅具有改变光的传输方向的效果，所述第二镜组222中的曲面反射透镜2223还具有聚光效果，提高成像效果。

进一步地，所述第一镜组221包括从所述显示单元21往所述第二镜组222方向依次排列的第一透镜2211、第二透镜2212和第三透镜2213。

其中，所述第一透镜2211的入光面和出光面均为凸面。

所述第二透镜2212的入光面为凹面，出光面为凸面。

所述第三透镜2213的的入光面为凸面，出光面为凹面。

所述显示单元21开启时，光从所述第一透镜2211的入光面射入所述第一透镜2211，经过所述第一透镜2211后，向所述第二透镜2212投射，从所述第二透镜2212出来后投射到所述第三透镜2213，进所述第三透镜2213后传输到平面反射透镜2221。

所述第二镜组222通过三组凹凸透镜依次调整光的投射光学，进而达到调整成像像差的作用。

进一步地，所述光学组件22还包括安装座223，所述第一镜组221和所述第二镜组222装设在所述安装座223内。具体所述安装座223包括支撑架2231、镜组安装壳2232和密封筒2233，所述镜组安装壳2232包括第一安装腔11和第二安装腔11，所述第一安装腔11与所述第二安装腔11导通，所述第一安装腔11背离所述第二安装腔11的一端设有入光口，所述密封筒2233连接于所述显示单元21和所述第一安装腔11的入光口之间，所述第一镜组221装设在所述第一安装腔11内，所述第二安装腔11与所述第二安装腔11相对的腔壁上设有第一安装口，所述第二安装腔11与所述第一安装口相邻且靠近所述视窗13的腔壁上设有第二安装口，所述第二安装口相对的腔壁上设有第三安装口，所述平面反射透镜2221安装在所述第一安装口上，所述半透半反透镜2222装设在所述第二安装口上，所述曲面反射透镜2223安装在所述第三安装口上。所述支撑架2231设置在远离所述镜组安装壳2232的一侧，用于将所述镜组安装壳2232支撑在所述壳体10的安装腔11内。

进一步地，请参照图7，为了防止从所述透光部12进入的光，经过所述光学组件22，影响成像效果，本实施例所述头戴设备还包括遮光板60以及驱动组件70，所述遮光板60设置在所述安装腔11内，用于遮挡所述透光部12进入所述光学组件22或视窗13的光。进一步地，本实施例通过设置所述遮光板60可调节进入视窗13的光，实现不开启摄像头40的基础上，也可以通过所述透光孔8181获取壳体10外的环境信息，基于透光孔8181获取的环境信息和显示单元21发出的虚拟环境信息在所述光学组件22中混合后，形成增强现实场景，实现增强现实环境的呈现。

故而，设置所述遮光板60可移动设置在所述安装腔11内，且位于所述光学组件22背离所述视窗13的一侧，所述驱动组件70与所述遮光板60连接，所述驱动组件70驱动所述遮光板60在第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置位于所述透光部12和所述视窗13之间的光传输路径上，具体地，所述第一位置与所述视窗13的投影叠加，所述第二位置与所述视窗13相错。具体地，所述第一位置为所述透光部12与所述视窗13之间的投影位置，壳体10外的光经过所述透光部12可传输到所述视窗13，因此设置所述遮光板60在所述透光部12和所述视窗13之间，遮挡外部进入的光。而所述遮光板60可移动设置在所述安装腔11内，当用户需求头戴设备呈现虚拟现实场景时，可以驱动所述遮光板60移动到所述透光部12和所述视窗13之间的光传输路径上，遮挡从壳体10外进入的光，只有从所述显示单元21上发出发光经过所述光学组件22进入人眼，实现虚拟现实场景的显示。而当用户需求头戴设备呈现增强现实场景时，且不开启摄像头40时，可以驱动所述遮光板60移动到第二位置，避开所述所述透光部12和所述视窗13之间的光传输路径，使得壳体10外的光进入所述光学组件22，与所述从所述显示单元21上发出发光汇合后进入人眼，实现增强现实场景的显示。

可以理解的是，所述驱动组件70包括调节轮71和传动齿轮72，所述传动齿轮72与所述调节轮71同轴设置；所述遮光板60上设有齿条61，所述齿条61与所述第一位置和所述第二位置之间的连接线平行，所述传动齿轮72与所述齿条61啮合连接。驱动所述调节轮71转动时，所述传动齿轮72随轴转动，所述传动齿轮72转动时，带动所述齿条61移动，进而所述齿条61带动所述遮光板60移动。基于所述齿条61位与所述第一位置和所述第二位置之间的连接线平行，所述齿条61移动过程中，带动所述遮光板60沿所述第一位置和所述第二位置移动。

需要说明的是，所述调节轮71可以与电机连接，由电机驱动转动；或者所述调节轮71部分外露于所述壳体10外，以供用户手动驱动所述调节轮71转动。或者，所述驱动组件70还包括拨动齿轮73，而所述调节轮71为调节齿轮，所述拨动齿轮73与所述调节齿轮啮合连接，所述拨动齿轮73位于所述调节轮71背离所述传动轮的一侧，所述拨动齿轮73部分外露于所述壳体10外，以供用户手动拨动。

本实施例中，所述遮光板60与所述视窗13一一对应，如所述头戴设备设置有两个所述视窗13，则设置两个所述遮光板60。而所述驱动组件70可以设置一组，如两个所述遮光板60上的齿条61相对延伸，且两个所述齿条61上的啮合齿位于两个所述齿条61两相对的面上，所述传动齿轮72同时与两个所述齿条61啮合，所述传动齿轮72转动时，带动两个所述齿条61往相对或相背的方向移动，如此能够保证两个视窗13区别的同时调节。或者，所述驱动组件70可以设置两组，每组所述驱动组件70对应驱动一所述遮光板60。

所述头戴设备还包括安装板80，所述安装板80设置在所述安装腔11内，所述安装板80上开设有透光孔8181，所述透光孔8181位于所述视窗13的传输路径上；所述遮光板60可移动设置在所述安装板80上，所述光学组件22安装在所述安装板80面向所述视窗13的一侧，所述透光孔8181、光学组件22和视窗13位于同一直线上，所述遮光板60位于所述透光孔8181和光学组件22之间。

所述壳体10外的光依次经过所述透光部12、所述透光孔8181以及所述光学组件22透射至所述视窗13。

本实施例中，设置所述透光孔8181与所述透光部12形成一光路，可以从所述透光孔8181和透光部12直接获取壳体10外的环境信息，结合显示单元21显示的虚拟场景信息可以在设备中呈现增强现实场景，相对于采用摄像头40获取壳体10外的环境信息，直接通过透光孔8181获取的实际环境信息未经过处理，与现实环境更接近，更具真实信息。而采用摄像头40获取壳体10外的环境信息，基于摄像头40获取的视角更大，且环境信息经过摄像头40处理后，呈现的增强现实场景的视角更大，且呈现的效果更佳。

本发明实施例中的头戴设备设置至少两种切换方式，如通过摄像头40的开启或关闭实现增强现实场景和虚拟现实场景之间的切换；如通过驱动所述遮光板60移动至第一位置，遮住视窗13与壳体10外的光线传输，或者驱动所述遮光板60移动至第二位置，使得从视窗13可以获取壳体10外的环境信息，实现虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换。且两种切换方式达到的显示效果不同，用户可以基于一个头戴设备，可以根据自己的需求选择切换方式，无需用户更换头戴设备，为用户提供便利。

可以理解的是，本实施例中的摄像头40也安装在所述安装板80上，且位于背离所述视窗13的一面上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，所述壳体上设有至少一个与所述安装腔连通的视窗；

至少一组成像系统，所述成像系统装设在所述安装腔内，所述成像系统包括显示单元和光学组件，所述显示单元发出的光经所述光学组件后射向所述视窗；

至少一组摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，或者位于所述安装腔内，所述摄像头用于采集所述壳体外的环境信息；

以及处理器，所述处理器与所述显示单元连接和所述摄像头连接，所述处理器用于控制所述显示单元显示图像，还用于控制所述摄像头打开或关闭，以通过所述摄像头的开启或关闭实现增强现实场景和虚拟现实场景之间的切换；

所述光学组件包括第一镜组和第二镜组，所述第一镜组位于所述显示单元和所述第二镜组之间；

所述显示单元发出的光经所述第一镜组后，射向所述第二镜组，经过所述第二镜组射出的光传输到所述视窗，其中，所述第一镜组用于调节成像的像差，第二镜组用于改变光的传输方向；

所述第二镜组包括平面反射透镜、半透半反透镜和曲面反射透镜，所述半透半反透镜为入光面设置有偏振反射膜的透镜，从所述第一镜组的出射光经所述平面反射透镜反射至所述半透半反透镜，所述半透半反透镜对所述平面反射透镜的出射光进行反射后反射至所述曲面反射透镜，所述曲面反射透镜对所述半透半反透镜的反射光进行反射后出射至所述半透半反透镜，所述半透半反透镜将所述曲面反射透镜的出射光透射至所述视窗。

2.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述壳体上设有透光部，所述摄像头设置在所述安装腔内，所述透光部位于所述摄像头的入光侧，以使所述摄像头通过所述透光部采集所述壳体外的环境信息。

3.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述第一镜组包括从所述显示单元往所述第二镜组方向依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜；

其中，所述第一透镜的入光面和出光面均为凸面；

所述第二透镜的入光面为凹面，出光面为凸面；

所述第三透镜的的入光面为凸面，出光面为凹面。

4.如权利要求3所述的头戴设备，其特征在于，所述光学组件还包括安装座，所述第一镜组和所述第二镜组装设在所述安装座内。

5.如权利要求2所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括遮光板以及驱动组件，所述遮光板可移动设置在所述安装腔内，且位于所述光学组件背离所述视窗的一侧，所述驱动组件与所述遮光板连接，所述驱动组件驱动所述遮光板在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述视窗的光路传输路径上，所述第二位置与所述视窗相错；

其中，通过驱动所述遮光板移动至所述第一位置，遮住所述视窗与所述壳体外的光线传输，或者驱动所述遮光板移动至所述第二位置，使得从所述视窗可以获取所述壳体外的环境信息，实现虚拟现实场景和增强现实场景之间的切换。

6.如权利要求5所述的头戴设备，其特征在于，所述驱动组件包括调节轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述调节轮同轴设置；所述遮光板上设有齿条，所述齿条与所述第一位置和所述第二位置之间的连接线平行，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接。

7.如权利要求5所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括安装板，所述安装板设置在所述安装腔内，所述安装板上开设有透光孔，所述透光孔位于所述视窗的传输路径上；所述遮光板可移动设置在所述安装板上，所述光学组件安装在所述安装板面向所述视窗的一侧，所述透光孔、光学组件和视窗位于同一直线上，所述遮光板位于所述透光孔和光学组件之间；所述壳体外的光依次经所述透光部、所述透光孔以及所述光学组件透射至所述视窗。

8.如权利要求7所述的头戴设备，其特征在于，所述摄像头安装在所述安装板背离所述视窗的一面上。

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