CN111515160A - 一种洁净式智能物流系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能物流系统技术领域，旨在提供一种洁净式智能物流系统，其技术方案要点是：包括传送机构、清洁机构和收料机构，传送机构包括传送机架、第一传送带，传送机架位于其进料方向的一端设有第一驱动电机；清洁机构包括清洁室、设置于清洁室底部的集尘室，清洁室内设有第二传送带，清洁室内依次设有一对侧边刷辊组、顶部刷辊、底部刷辊，清洁室内部顶壁处设有离子风机；收料机构包括转盘、收料传送带、第三驱动电机，位于转盘上表面中心位置设有光电传感器，转盘下表面中心位置设有转轴，转轴底部设有支撑壳体，支撑壳体上表面设有磁性传感器，支撑壳体外侧壁设有控制系统。本发明具有收料便捷、可对物件清洁、保持物件洁净度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流系统技术领域，特别涉及一种洁净式智能物流系统。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，其在供应链及生产生活中具有举足轻重的地位。
授权公告号为CN 106269532 B的中国专利公开了一种自动化物流分拣系统，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置。视觉识别装置、筛选横杆装置沿派件传输方向依次横跨设置于传送装置上方；视觉识别装置用于对派件进行识别，筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送至分拣装置，分拣装置对派件进行分拣；在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。
这种现有技术方案虽然通过传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置实现对派件识别、筛选、分拣和传输，但是在实际使用过程中，当需要传送洁净度要求较高的物件时，现有的技术方案无法在传送分拣过程中对物件进行清洁以保持传输物件的洁净度。因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种洁净式智能物流系统，具有收料便捷、可对传送物件进行清洁、保持传送物件洁净度的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种洁净式智能物流系统，包括传送机构、清洁机构和收料机构，其特征在于：所述传送机构包括传送机架、设置于传送机架上的第一传送带，所述传送机架位于其进料方向的一端设置有用于驱动第一传送带运转的第一驱动电机；所述清洁机构包括靠近所述传送机架出料端方向一侧设置的清洁室、设置于清洁室底部的集尘室，所述清洁室内沿其长度方向设置有第二传送带；所述收料机构包括靠近第二传送带出料端方向一侧设置的转盘、设于转盘上外侧壁的收料传送带，所述收料传送带的支架外侧壁设有用于驱动收料传送带的第三驱动电机，位于所述转盘上表面中心位置设有用于感应收料传送带上物件传输的光电传感器，所述转盘下表面中心位置设有转轴，所述转轴底部设有支撑壳体，所述支撑壳体内设有用于驱动转轴转动的底部驱动电机，所述壳体上表面设有用于感应定位转盘的磁性传感器，位于所述收料传送带远离转盘方向的一侧设有收集箱；
所述支撑壳体外侧壁设有控制系统，所述控制系统包括PLC主机、驱动器组，所述驱动器组包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与第三驱动电机电连接用于驱动第三驱动电机，所述第二驱动器与底部驱动电机电连接用于驱动底部驱动电机，所述PLC主机与第一驱动器、第二驱动器电连接，所述光电传感器、磁性传感器的输出端均分别与PLC主机电连接，所述PLC主机与光电传感器、磁性传感器的电信号之间为反馈连接。
通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动第一传送带将传送物件传送至清洁室内，设置于清洁室内的第二传送带继续将传送物件向前传送，传送过程中物件在清洁室内被同步进行清洁，物件表面被清理脱落的灰尘被集尘室收集。当被清洁后的物件随第二传送带传送至清洁室出料口时，传送物件在惯性作用下继续向前运动，从而被收料传送带接收，当光电传感器感应到物件并向PLC主机发送信号，PLC主机根据事先输入的现有程序计算出转盘所要转动的角度，如90°、180°或270°，并发出信号通过第二驱动器驱动底部驱动电机转动，从而将接到物件的收料传送带转动至预设角度，当转盘旋转至预设角度时，磁性传感器检测到相应信号并将该信号传送给PLC主机，PLC主机发出控制信号断开第二驱动器的电源，底部电机停止运转，转盘在预设位置停止转动，同时接通第一驱动器电源，第三驱动电机运转并将出料传送带上的物件向收集箱方向一侧传送，最终物件掉入收集箱被收集，当物件脱离出料传送带后，光电传感器信号发送改变，并传送至PLC主机，PLC主机发出控制信号断开第一驱动器电源，电三驱动电机停转，完成自动收料。
进一步的，所述清洁室靠近第二传送带进料方向的一端内侧平行设置有一对侧边刷辊组，一对所述侧边刷辊组分别位于第二传送带的两侧，每一所述侧边刷辊组的外侧均转动设置有侧边轮带，每一所述侧边轮带的外表面均固设有刷毛，所述侧边刷辊顶部均设置有用于驱动侧边轮带转动的减速电机。
通过采用上述技术方案，当第二传送带将物件传送至清洁室内时，减速电机驱动侧边刷辊组转动，通过侧边轮带带动刷毛运转，从而可以有效地对第二传送带上传送的物件侧壁进行扫刷清洁，提高物件的清洁度。
进一步的，所述侧边刷辊组远离清洁室进料方向的一侧设置有用于扫刷传输物件上表面的顶部刷辊。
通过采用上述技术方案，顶部刷辊可以对第二传送带上的物件顶部进行扫刷清洁，进一步提高对传送物件清洁效果。
进一步的，所述第二传送带设置为传输网带，所述顶部刷辊靠近清洁室出料口方向的一侧下方设置有用于扫刷传输物件下表面的底部刷辊。
通过采用上述技术方案，当第二传送带带动物件传送时，底部刷辊的刷毛可以通过第二传送带上方的网带对物件底部进行扫刷，扫刷脱落的灰尘穿过传输网带的网孔被收集斗收集，从而完成对物价底面的清洁，达到进一步提高物件清洁度的效果。
进一步的，所述清洁室内部上方设置有离子风机，所述离子风机底部设置有多个离子风出风口。
通过采用上述技术方案，离子风机可以向清洁室内吹入带有大量正负电荷的离子风，从而可以将传送物件外表面的静电荷中和消除，这样传送物件表面因静电而吸附的灰尘就可以被更加彻底地清理。
进一步的，所述集尘室顶部设置有集尘斗，所述集尘斗的顶部与清洁室连通，所述集尘斗底部设置有与风机连通的吸尘管。
通过采用上述技术方案，通过风机和吸尘管对集尘斗内的灰尘进行抽吸，恻然可以提高对集尘斗进行清理的效率。
进一步的，所述收料传送带设置有4个，相邻所述收料传送带之间呈90°夹角设置。
通过采用上述技术方案，控制转盘转动角度为90°倍数时，4个收料传送带可以连续进行接料收料，提高了收料效率。
进一步的，所述集尘室靠近第二传送带出料端方向的一侧设置有用于将传送物件导引至收料传送带表面的导料斜板。
通过采用上述技术方案，当第二传送带将清洁后的物件传送至清洁室出料口时，第二传送带继续运转，传送物件在惯性作用下继续向前运动，并沿导料斜板滑移至出料传送带表面，提高了物件从第二传送带传送至收料传送带的效率。
进一步的，所述收集箱设置于与第二传送带成90°、180°、270°任一夹角的收料传送带远离转盘中心方向的一端的正下方。
通过采用上述技术方案，将收集箱设置在与第二传送带成90°、180°、270°任一夹角的位置，可以配合4个相互垂直设置的收料传送带进行连续收料。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过在传送机构出料端一侧设置清洁机构，并通过第一驱动电机驱动第一传送带将传送物件传送至清洁室内，设置于清洁室内的第二传送带继续将传送物件向前传送，传送过程中物件在清洁室内被同步进行清洁，物件表面被清理脱落的灰尘被集尘室收集，达到对传送物件进行同步清洁的效果，提高了传送物件的洁净度；
2.通过在清洁室靠近第二传送带进料方向的一端内侧平行设置一对侧边刷辊组，一对侧边刷辊组分别位于第二传送带的两侧；在侧边刷辊组远离清洁室进料方向的一侧设置有用于扫刷传输物件上表面的顶部刷辊；顶部刷辊靠近清洁室出料口方向的一侧下方设置用于扫刷传输物件下表面的底部刷辊；当第二传送带将物件传送至清洁室内时，减速电机驱动侧边刷辊组、顶部刷辊和底部刷辊转动，从而可以有效地对第二传送带上传送的物件外壁进行扫刷清洁，提高物件的清洁度；
3.通过在清洁室内部上方设置离子风机，离子风机可以向清洁室内吹入带有大量正负电荷的离子风，从而可以将传送物件外表面的静电荷中和消除，这样传送物件表面因静电而吸附的灰尘就可以被更加彻底地清理；
4.通过设置包括PLC主机、驱动器组的控制系统，驱动器组包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第三驱动电机电连接，第二驱动器与底部驱动电机电连接，PLC主机与第一驱动器、第二驱动器电连接，光电传感器、磁性传感器的输出端均分别与PLC主机电连接，PLC主机与光电传感器、磁性传感器的电信号之间为反馈连接，通过PLC主机、驱动器组、光电传感器、磁性传感器、第三驱动电机和底部驱动电机联动完成自动收料。
附图说明
图1是实施例中一种洁净式智能物流系统的整体示意图；
图2是实施例中用于体现收料机构整体示意图；
图3是实施例中用于体现侧边刷辊组的结构示意图；
图4是实施例中用于体现顶部刷辊与底部刷辊的位置关系示意图；
图5是实施例中用于体现磁性传感器与收料传送带的位置关系示意图；
图6是实施例中用于体现收料机构的工作原理框图。
图中，1、传送机构；11、传送机架；12、第一传送带；13、第一驱动电机；2、清洁机构；21、清洁室；211、第二传送带；212、第二驱动电机；213、侧边刷辊组；2131、侧边轮带；21311、刷毛；2132、减速电机；214、顶部刷辊；215、底部刷辊；216、离子风机；217、进料口；218、出料口；22、集尘室；221、集尘斗；2211、吸尘管；2212、支撑杆；3、收料机构；31、转盘；311、光电传感器；32、收料传送带；33、第三驱动电机；4、转轴；5、支撑壳体；6、磁性传感器；7、控制系统；71、PLC主机；72、驱动器组；721、第一驱动器；722、第二驱动器；8、导料斜板；9、收集箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种洁净式智能物流系统，如图1和图2所示，包括传送机构1、清洁机构2和收料机构3，传送机构1包括传送机架11、设置于传送机架11上的第一传送带12，在传送机架11进料方向的一端螺纹连接有第一驱动电机13，通过第一驱动电机13驱动第一传送带12的运转。
如图1所示，清洁机构2包括靠近传送机架11出料端方向的一侧设置的清洁室21，清洁室21的底部一体成型设置有集尘室22，集尘室22内部上方焊接固定有集尘斗221，集尘斗221的顶部开口并与清洁室21连通，集尘斗221底部焊接有吸尘管2211，在吸尘管2211远离集尘斗221方向一侧的端部管道连接有用于对集尘斗221内的灰尘抽吸的风机（图中未示出）。
如图1和图2所示，在清洁室21靠近传送机架11方向的一端设置有进料口217，在清洁室21远离进料口217方向的一端设置有出料口218，清洁室21内沿长度方向设置有第二传送带211，第二传送带211设置为不锈钢传送网带；在清洁室21靠近其出料口218方向的一端螺纹连接有用于驱动第二传送带211运转的第二驱动电机212。在集尘斗221的开口处焊接固定有若干支撑杆2212（图3所示），支撑杆2212位于第二传送带211下方且沿集尘斗221宽度方向设置。
如图3和图4所示，清洁室21内部上方设置有离子风机216，离子风机216底部设置有多个离子风出风口（图中未示出），离子风机216可以向清洁室21内吹入带有大量正负电荷的离子风，从而可以将传送物件外表面的静电荷中和消除，这样传送物件表面因静电而吸附的灰尘就可以被更加彻底地清理。
如图1和图3所示，在清洁室21靠近第二传送带211进料方向的一端内侧平行设置有一对侧边刷辊组213，一对侧边刷辊组213分别位于第二传送带211长度方向的两侧且通过支撑杆2212固定支撑，每一侧边刷辊组213的外侧均转动设置有侧边轮带2131，侧边轮带2131的外表面均热熔固定成型有刷毛21311，侧边刷辊组213上方均螺纹连接有用于驱动侧边轮带2131转动的减速电机2132。减速电机2132驱动侧边刷辊组213转动，通过侧边轮带2131带动刷毛21311运转，从而可以有效地对第二传送带211上传送的物件侧壁进行扫刷清洁。
如图3和图4所示，在侧边刷辊组213远离清洁室21进料口217方向的一侧设置有用于扫刷传输物件上表面的顶部刷辊214，顶部刷辊214也通过支撑杆2212固定支撑，顶部刷辊214靠近清洁室21出料口218方向的一侧下方设置有用于扫刷传输物件下表面的底部刷辊215。当第二传送带211将被传输物件输送至顶部刷辊214与底部刷辊215之间时，顶部刷辊214与底部刷辊215同时对物件顶部和底部进行扫刷，底部刷辊215的刷毛21311通过第二传送带211的网孔对传送物件的地面进行扫刷，经过扫刷脱离传送物件表面的灰尘从集尘斗221的顶部开口处掉落而被集尘斗221收集。
如图2和图5所示，收料机构3包括靠近第二传送带211出料端方向一侧设置的转盘31，转盘31外侧壁沿周向均匀设置有4个收料传送带32，相邻收料传送带32之间呈90°夹角设置，每一收料传送带32的支架外侧壁分别对应设置有第三驱动电机33，第三驱动电机33用于驱动收料传送带32，在集尘室22靠近第二传送带211出料端方向的一侧螺纹连接有用于将传送物件导引至收料传送带32表面的导料斜板8。
如图2和图5所示，转盘31下表面中心位置焊接有转轴4，转盘31上表面中心位置螺纹连接有用于感应收料传送带32上物件传输的光电传感器311，在转轴4底部设置有支撑壳体5，支撑壳体5内设有用于驱动转轴4转动的底部驱动电机（图中未示出），在支撑壳体5上表面设有用于感应定位转盘31的磁性传感器6，与第二传送带211成90°、180°、270°任一夹角的收料传送带32远离转盘31中心方向的一端正下方设置有收集箱9。
如图2所示，在支撑壳体5远离第二传送带211方向的一侧外侧壁设有控制系统7，控制系统7包括PLC主机71和驱动器组72，驱动器组72包括第一驱动器721和第二驱动器722，第一驱动器721与第三驱动电机33电连接用于驱动第三驱动电机33，第二驱动器722与底部驱动电机电连接用于驱动底部驱动电机，PLC主机71还与第一驱动器721、第二驱动器722电连接；光电传感器311、磁性传感器6的输出端均分别与PLC主机71电连接，PLC主机71与光电传感器311、磁性传感器6的电信号之间为反馈连接。
具体实施过程：
启动第一驱动电机13驱动第一传送带12运转，第一传送带12沿传送机架11对物件进行传送，当物件随第一传送带12传送至传送机架11出料端时，第一传送带12继续运转，物件在惯性作用下移动至第二传送带211，此时第二传送带211接着对物件传送。当第二传送带211将物件经清洁室21进料口217传送至清洁室21内部时，设置于第二传送带211两侧的侧边刷辊组213运转并驱动侧边轮带2131转动，侧边轮带2131带动其表面的刷毛21311对随第二传送带211传送的物件侧壁进行扫刷，当物件继续随第二传送带211向前传送，通过顶部刷辊214、底部刷辊215，可以同时对物件顶部和底部进行扫刷，底部刷辊215的刷毛21311通过第二传送带211的网孔对传送物件的底面进行扫刷，经过扫刷脱离传送物件表面的灰尘从集尘斗221的顶部开口处掉落而被集尘斗221收集；
在清洁室21内对第二传送带211上的物件进行扫刷清洁时，离子风机216可以向清洁室21内吹入带有大量正负电荷的离子风，从而可以将传送物件外表面的静电荷中和消除，这样传送物件表面因静电而吸附的灰尘就可以被更加彻底地清理；
当第二传送带211将清洁后的物件传送至清洁室21出料口218时，第二传送带211继续运转，传送物件在惯性作用下继续向前运动，并沿导料斜板8滑移至出料传送带表面，此时设置于支撑板上的光电传感器311检测到对应出料传送带上物件，并将产生的信号传给PLC主机71，PLC主机71根据事先输入的现有程序计算出转盘31所要转动的角度，如90°、180°或270°，并发出信号通过第二驱动器722驱动底部驱动电机转动，从而将接到物件的收料传送带32转动至预设角度，当转盘31旋转至预设角度时，磁性传感器6检测到相应信号并将该信号传送给PLC主机71，PLC主机71发出控制信号断开第二驱动器722的电源，底部电机停止运转，转盘31在预设位置停止转动，同时接通第一驱动器721电源，第三驱动电机33运转并将出料传送带上的物件向收集箱9方向一侧传送，最终物件掉入收集箱9被收集，当物件脱离出料传送带后，光电传感器311信号发送改变，并传送至PLC主机71，PLC主机71发出控制信号断开第一驱动器721电源，第三驱动电机33停转，完成自动收料。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种洁净式智能物流系统，包括传送机构(1)、清洁机构(2)和收料机构(3)，其特征在于：所述传送机构(1)包括传送机架(11)、设置于传送机架(11)上的第一传送带(12)，所述传送机架(11)位于其进料方向的一端设置有用于驱动第一传送带(12)运转的第一驱动电机(13)；所述清洁机构(2)包括靠近所述传送机架(11)出料端方向一侧设置的清洁室(21)、设置于清洁室(21)底部的集尘室(22)，所述清洁室(21)内沿其长度方向设置有第二传送带(211)；所述收料机构(3)包括靠近第二传送带(211)出料端方向一侧设置的转盘(31)、设于转盘(31)上外侧壁的收料传送带(32)，所述收料传送带(32)的支架外侧壁设有用于驱动收料传送带(32)的第三驱动电机(33)，位于所述转盘(31)上表面中心位置设有用于感应收料传送带(32)上物件传输的光电传感器(311)，所述转盘(31)下表面中心位置设有转轴(4)，所述转轴(4)底部设有支撑壳体(5)，所述支撑壳体(5)内设有用于驱动转轴(4)转动的底部驱动电机，所述壳体上表面设有用于感应定位转盘(31)的磁性传感器(6)，位于所述收料传送带(32)远离转盘(31)方向的一侧设有收集箱(9)；
所述支撑壳体(5)外侧壁设有控制系统(7)，所述控制系统(7)包括PLC主机(71)、驱动器组(72)，所述驱动器组(72)包括第一驱动器(721)和第二驱动器(722)，所述第一驱动器(721)与第三驱动电机(33)电连接用于驱动第三驱动电机(33)，所述第二驱动器(722)与底部驱动电机电连接用于驱动底部驱动电机，所述PLC主机(71)与第一驱动器(721)、第二驱动器(722)电连接，所述光电传感器(311)、磁性传感器(6)的输出端均分别与PLC主机(71)电连接，所述PLC主机(71)与光电传感器(311)、磁性传感器(6)的电信号之间为反馈连接。
2.根据权利要求1所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述清洁室(21)靠近第二传送带(211)进料方向的一端内侧平行设置有一对侧边刷辊组(213)，一对所述侧边刷辊组(213)分别位于第二传送带(211)的两侧，每一所述侧边刷辊组(213)的外侧均转动设置有侧边轮带(2131)，每一所述侧边轮带(2131)的外表面均固设有刷毛(21311)，所述侧边刷辊顶部均设置有用于驱动侧边轮带(2131)转动的减速电机(2132)。
3.根据权利要求2所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述侧边刷辊组(213)远离清洁室(21)进料方向的一侧设置有用于扫刷传输物件上表面的顶部刷辊(214)。
4.根据权利要求2所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述第二传送带(211)设置为传输网带，所述顶部刷辊(214)靠近清洁室(21)出料口(218)方向的一侧下方设置有用于扫刷传输物件下表面的底部刷辊(215)。
5.根据权利要求2所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述清洁室(21)内部上方设置有离子风机(216)，所述离子风机(216)底部设置有多个离子风出风口。
6.根据权利要求2所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述集尘室(22)顶部设置有集尘斗(221)，所述集尘斗(221)的顶部与清洁室(21)连通，所述集尘斗(221)底部设置有与风机连通吸尘管(2211)。
7.根据权利要求1所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述收料传送带(32)设置有4个，相邻所述收料传送带(32)之间呈90°夹角设置。
8.根据权利要求7所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述集尘室(22)靠近第二传送带(211)出料端方向的一侧设置有用于将传送物件导引至收料传送带(32)表面的导料斜板(8)。
9.根据权利要求1所述的一种洁净式智能物流系统，其特征在于：所述收集箱(9)设置于与第二传送带(211)成90°、180°、270°任一夹角的收料传送带(32)远离转盘(31)中心方向的一端的正下方。
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