CN111492782B - 一种起获装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种起获装置，属于农业机械技术领域，特别是涉及到一种可进行根茎类作物收获作业的起获装置；本起获装置由机架上自下而上依次安装起获辊、梳板、拨土辊、导流罩板及变速箱构成。该起获装置通过梳篦式起获辊半埋入土中，采用逆铣及笊篱捞取方式将颗粒块团状土壤及作物根茎等从沙土中捞出，在导流罩板及梳板与拨土辊的共同作用下，进入升运网链。本发明极大地减少了沙土的挖取量，减轻后续升运分离机构的工作量，并可在湿重、高粘度土壤等恶劣工况条件下作业。

Description

一种起获装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种可进行根茎类作物收获作业的起获装置。

背景技术

目前国内关于根茎类作物的收获机械主要采用挖掘铲后加链式升运分离机构作业方式。此类机械挖土量大，消耗动力大，同时给后续的升运分离机构增加较大的工作量。适合收获马铃薯、人参等体型较大，土壤干燥，易于分离的作物。而对于油莎豆、薤白等粒度较小不易分离的作物，还有贝母、三七等个头小、埋藏深的中药材收获时，要求挖掘部件自身具有一定的强制分离功能，以克服恶劣工况条件下作业，同时减轻后续升运分离机构的工作量。

发明内容

本发明目的在于提供一种起获装置，以解决粒度较小不易分离的作物，以及个头小、埋藏深的中药材收获时，要求挖掘部件自身具有一定分离的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种起获装置的具体技术方案如下：

一种起获装置，包括机架，所述机架上自下而上依次安装起获辊、梳板、拨土辊、导流罩板及变速箱总成，所述起获辊包括多个起土板，多个所述起土板等间距套装在主轴组件上，并采用逆铣方式自下而上捞取筛分果粒根茎；

所述梳板包括多个与所述起土板相配合的梳齿，所述拨土辊位于梳板的上方，所述起获辊和拨土辊均与变速箱总成相连，且所述拨土辊与起获辊反向旋转并相互配合；

所述导流罩板设置在所述起获辊的上前方

进一步，若干所述起土板套装在主轴组件上，按螺旋线排布，并用隔套隔开；

所述主轴组件的动力输入端花键处固定设置有起获辊链轮，并通过链条将所述起获辊链轮和变速箱总成进行连接。

进一步，所述主轴组件的轴的一端设置有止动垫圈与圆螺母，主轴组件两端分别套装有轴承及轴承盒，左右两轴承盒通过螺栓固装在机架的左右侧板上。

进一步，所述主轴组件由方管的两端焊接轴头构成；所述起土板为中间带有方孔，外圆周等距排布多齿的板状物。

进一步，所述梳板包括梳齿，若干所述梳齿等距焊接在立板上，所述立板的两端焊有连接板；所述连接板固定安装在机架上；

所述梳齿间距与起土板的间距一致，梳齿对应地伸入到起土板之间，位于主轴组件的上部，梳齿前端压在隔套上。

进一步，所述拨土辊包括拨土辊轴组件、拨土齿排和拨土辊链轮；所述拨土齿排可拆卸设置在所述拨土辊轴组件上，所述拨土辊轴组件的一端套设有拨土辊链轮，所述拨土辊链轮通过链条和变速箱总成进行连接；

所述拨土齿排是带有若干等距栅格的长条板。

进一步，所述机架由纵梁、横梁、立柱及左右侧板组焊形成框架结构，左右侧板上开有多组连接孔，在机架顶部一侧固定安装有变速箱总成。

进一步，所述机架后横梁中间焊有一个上悬臂斜梁及上悬挂叉板；所述机架前横梁上焊有两组前悬挂叉板；

每个所述叉板上都开有上下两组上通孔和下通孔，所述下通孔中贯穿设置有长销轴，所述长销轴外露悬臂处带有通孔，所述通孔与吊杆的一端套设，所述吊杆外套设有压簧，所述压簧上端部压在所述长销轴上；

所述吊杆的另一端与导流罩板转动连接。

进一步，所述导流罩板背面呈弧形，下边框折边成三角形或椭圆形空腔，上沿的两头焊有圆管，并与所述机架上的两组焊管配合，插入销轴形成折页；

所述导流罩板背面设置有弧形加强筋，中间两组成对所述弧形加强筋板上开有圆通孔，所述圆通孔内设置有销轴，所述销轴上套设有吊杆。

进一步，所述变速箱总成包括箱体，所述箱体内设置有输入锥齿轮轴、输出齿轮轴I和输出齿轮轴II；

所述输入锥齿轮轴上固定安装有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合，所述输出锥齿轮固定安装在输出齿轮轴I的里端；所述输出齿轮轴I上还固定设置有输出直齿轮I，所述输出直齿轮I与输出直齿轮II在箱体内相互啮合，所述输出直齿轮II固定设置在输出齿轮轴II上；

所述输出齿轮轴I的外端部固定连接有输出链轮I，所述输出齿轮轴II的外端部固定连接有输出链轮II，所述输出链轮II与输出链轮I位于同一侧；

输出链轮I通过链条连接起获辊轴端固装的起获辊链轮，输出链轮II通过链条连接拨土辊轴端固装的拨土辊链轮。

本发明的一种起获装置具有以下优点：消耗动力小、分离能力强的特点，可在潮湿粘重土壤的恶劣工况条件下收获根茎类作物；

一种起获装置通过梳篦式起获辊半埋入土中，采用逆铣及笊篱捞取方式将颗粒块团状土壤及作物根茎等从沙土中捞出，在导流罩板及梳板与拨土辊的共同作用下，进入升运网链。极大地减少了沙土的挖取量，减轻后续升运分离机构的工作量，并可在湿重、高粘度土壤等恶劣工况条件下作业。

附图说明

图1为本发明的一种起获装置的结构示意图。

图2为本发明的一种起获装置的工作原理图。

图3为本发明的一种起获装置的机架与导流罩板的结构示意图。

图4为本发明的一种起获装置的起获辊的结构示意图。

图5为本发明的一种起获装置的主轴组件的结构示意图。

图6为本发明的一种起获装置的起土板的结构示意图。

图7为本发明的一种起获装置的梳板的结构示意图。

图8为本发明的一种起获装置的拨土辊的结构示意图。

图9为本发明的一种起获装置的拨土辊轴的结构示意图。

图10为本发明的一种起获装置的变速箱总成的剖面图。

图中标记说明：1、机架；2、导流罩板；3、梳板；4、拨土辊；5、变速箱总成；6、起获辊；7、吊杆；8、主轴组件；9、起土板；10、隔套；11、圆螺母；12、轴承；13、轴承盒；14、起获辊链轮；15、梳齿；16、立板；17、连接板；18、拨土辊轴组件；19、拨土齿排；20、芯轴；21、带孔立板；22、带座轴承；23、拨土辊链轮；24、箱体；25、输入锥齿轮轴；26、输入锥齿轮；27、输出锥齿轮；28、输出直齿轮I；29、输出齿轮轴I；30、输出链轮I；31、输出链轮II；32、输出直齿轮II；33、输出齿轮轴II；34、长销轴；35、压簧；36、前进方向。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种起获装置做进一步详细的描述。

如图1、图2所示、一种起获装置，包括机架1、导流罩板2、变速箱总成5、起获辊6、梳板3、拨土辊4，所述机架1上自下而上依次安装起获辊6、梳板3、拨土辊4、导流罩板2及变速箱总成5构成本发明起获装置。

如图3所示、所述机架1由纵梁、横梁、立柱及左右侧板组焊形成框架结构，左右侧板上开有多组连接孔，在机架1顶部一侧固装变速箱总成5，机架1采用三点悬挂方式，后横梁中间焊有一个上悬臂斜梁及上悬挂叉板；前横梁上焊有两组前悬挂叉板，每个叉板上都开有上下两组第一通孔，下通孔穿有长销轴34兼做弹簧座，长销轴34外露悬臂处带有通孔，内穿吊杆7，吊杆7外套装压簧35，压簧35上端部压在长销轴34上。

所述导流罩板2位于起获辊6上前方，用以保障物料的流动方向性，使物料不会随意走，导流罩板2由薄钢板制成，呈弧形背面焊有若干条弧形加强筋板，下边框折边成三角形或椭圆形空腔，上沿的两头焊有圆管，与机架1上的两组焊管配合，插入销轴形成折页；中间两组成对弧形加强筋板上开有圆通孔，穿入销轴，同轴套装吊杆7。

如图4所示，所述起获辊6，包括主轴组件8、起土板9、隔套10、圆螺母11、止动垫圈、轴承12、轴承盒13、起获辊链轮14。若干起土板9套装在主轴组件8的方管上，按螺旋线等间距排布，并用隔套10隔开，在轴的一端装有止动垫圈与圆螺母11，主轴组件8两端分别套装有轴承12及轴承盒13，主轴组件8的动力输入端花键处固装起获辊链轮14，此处起土板9采用螺旋线的形式进行排布，可以实现分步入土，以减小阻力。左右两轴承盒13通过螺栓固装在机架1的左右侧板上，起获辊6强制旋转铲土，采用逆铣方式自下而上捞取筛分果粒根茎。如图5所示，所述主轴组件8由方管的两端焊接轴头构成。如图6所示，所述起土板9为中间带有方孔，外圆周等距排布多齿的板状物。

如图7所示，所述梳板3由若干长条弧形梳齿15等距焊接在两个立板16上，两立板16的两端焊有连接板17。两连接板17通过螺栓固装在机架1的左右侧板上，梳板3的梳齿15间距与起获辊6上套装的起土板9间距一致，梳齿15对应地伸入到起土板9之间，并位于主轴组件8的上部，梳齿15前端压在隔套10上。当起获辊6逆向旋转时，梳齿15可剔除起土板9之间的携带物。

如图8、图9所示，所述拨土辊4包括拨土辊轴组件18、拨土齿排19、带座轴承22、拨土辊链轮23。所述拨土辊轴组件18由芯轴20上焊接若干均布的带孔立板21构成。所述拨土齿排19是带有若干等距栅格的长条板，并带有安装孔。拨土齿排19通过螺栓固装在拨土辊轴组件18的立板21上。所述拨土辊4上套装的左右二个带座轴承22通过螺栓固装在机架1上，拨土辊4位于梳板3的上方，所述拨土辊4与起获辊6反向旋转。

如图10所示，所述变速箱总成5包括箱体24、输入锥齿轮轴25、输入锥齿轮26、输出锥齿轮27、输出直齿轮I28、输出齿轮轴I29、输出链轮I30、输出链轮II31、输出直齿轮II32、输出齿轮轴II33。所述的输入锥齿轮轴25、输出齿轮轴I29、输出齿轮轴II33套装在箱体24内，其中，输入锥齿轮轴25上固装的输入锥齿轮26啮合输出锥齿轮27，输出锥齿轮27固装在输出齿轮轴I29的里端；输出直齿轮I28与输出直齿轮II32在箱体24内相互啮合，其中输出直齿轮I28固装在输出齿轮轴I29上，输出直齿轮II32固装在输出齿轮轴II33上。输出链轮I30固装在输出齿轮轴I29的外端部，输出链轮II31固装在输出齿轮轴II33的外端部，输出链轮II31与输出链轮I30位于同一侧。输出链轮I30通过链条连接起获辊6轴端固装的起获辊链轮14，输出链轮II31通过链条连接拨土辊4轴端固装的拨土辊链轮23。

所述起获装置的工作原理是：

起获装置悬挂在拖拉机后面，旋挖动力由拖拉机后输出轴通过万向传动轴带动变速箱的输入锥齿轮轴25提供，动力在变速箱内通过一对锥齿轮与一对直齿轮分解为二条支路；第一条支路由输出链轮I30通过链条传动起获辊轴端固装的起获辊链轮14，带动起获辊6逆向旋转(与主车轮旋转方向相反)；第二条支路由输出链轮II31通过链条连接拨土辊4轴端固装的拨土辊链轮23，带动拨土辊4旋转，其旋转方向与起获辊6相反。工作时，首先开动起获装置旋转，然后控制液压悬挂让起获装置下降，使起获辊缓慢入土并保持一定埋入深度，最后开动拖拉机慢挡前进；此时起获辊6采用逆铣方式进行铲挖工作，埋入土下的起土板9类似于梳子式的将颗粒块团状土壤及作物根茎等从沙土中捞出，在导流罩板2的配合下，众多的捞取物被携带到起获辊6上方，再被伸入到起获辊6中间的梳板3剔除，然后旋转的拨土辊4将捞取物向后拨出进入后面的升运网链。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种起获装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上自下而上依次安装起获辊（6）、梳板（3）、拨土辊（4）、导流罩板（2）及变速箱总成（5），所述起获辊（6）包括多个起土板（9），多个所述起土板（9）等间距套装在主轴组件（8）上，并采用逆铣方式自下而上捞取筛分果粒根茎；

所述梳板（3）包括多个与所述起土板（9）相配合的梳齿（15），所述拨土辊（4）位于梳板（3）的上方，所述起获辊（6）和拨土辊（4）均与变速箱总成（5）相连，且所述拨土辊（4）与起获辊（6）反向旋转并相互配合；

所述导流罩板（2）设置在所述起获辊（6）的上前方；

若干所述起土板（9）套装在主轴组件（8）上，按螺旋线排布，并用隔套（10）隔开；

所述主轴组件（8）的动力输入端花键处固定设置有起获辊链轮（14），并通过链条将所述起获辊链轮（14）和变速箱总成（5）进行连接；

所述主轴组件（8）的轴的一端设置有止动垫圈与圆螺母（11），主轴组件（8）两端分别套装有轴承（12）及轴承盒（13），左右两轴承盒（13）通过螺栓固装在机架（1）的左右侧板上；

所述主轴组件（8）由方管的两端焊接轴头构成；所述起土板（9）为中间带有方孔，外圆周等距排布多齿的板状物；

所述梳板（3）包括梳齿（15），若干所述梳齿（15）等距焊接在立板（16）上，所述立板（16）的两端焊有连接板（17）；所述连接板（17）固定安装在机架（1）上；

所述梳齿（15）间距与起土板（9）的间距一致，梳齿（15）对应地伸入到起土板（9）之间，位于主轴组件（8）的上部，梳齿（15）前端压在隔套（10）上；

所述拨土辊（4）包括拨土辊轴组件（18）、拨土齿排（19）和拨土辊链轮（23）；所述拨土齿排（19）可拆卸设置在所述拨土辊轴组件（18）上，所述拨土辊轴组件（18）的一端套设有拨土辊链轮（23），所述拨土辊链轮（23）通过链条和变速箱总成（5）进行连接；

所述拨土齿排（19）是带有若干等距栅格的长条板。

2.根据权利要求1所述的一种起获装置，其特征在于，所述机架（1）由纵梁、横梁、立柱及左右侧板组焊形成框架结构，左右侧板上开有多组连接孔，在机架（1）顶部一侧固定安装有变速箱总成（5）。

3.根据权利要求2所述的一种起获装置，其特征在于，所述机架（1）后横梁中间焊有一个上悬臂斜梁及上悬挂叉板；所述机架（1）前横梁上焊有两组前悬挂叉板；

每个所述叉板上都开有上下两组上通孔和下通孔，所述下通孔中贯穿设置有长销轴（34），所述长销轴（34）外露悬臂处带有通孔，所述通孔与吊杆（7）的一端套设，所述吊杆（7）外套设有压簧（35），所述压簧（35）上端部压在所述长销轴（34）上；

所述吊杆（7）的另一端与导流罩板（2）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种起获装置，其特征在于，所述导流罩板（2）背面呈弧形，下边框折边成三角形或椭圆形空腔，上沿的两头焊有圆管，并与所述机架（1）上的两组焊管配合，插入销轴形成折页；

所述导流罩板（2）背面设置有弧形加强筋板，中间两组成对所述弧形加强筋板上开有圆通孔，所述圆通孔内设置有销轴，所述销轴上套设有吊杆（7）。

5.根据权利要求1所述的一种起获装置，其特征在于，所述变速箱总成（5）包括箱体（24），所述箱体（24）内设置有输入锥齿轮轴（25）、输出齿轮轴I（29）和输出齿轮轴II（33）；

所述输入锥齿轮轴（25）上固定安装有输入锥齿轮（26），所述输入锥齿轮（26）与输出锥齿轮（27）啮合，所述输出锥齿轮（27）固定安装在输出齿轮轴I（29）的里端；所述输出齿轮轴I（29）上还固定设置有输出直齿轮I（28），所述输出直齿轮I（28）与输出直齿轮II（32）在箱体（24）内相互啮合，所述输出直齿轮II（32）固定设置在输出齿轮轴II（33）上；

所述输出齿轮轴I（29）的外端部固定连接有输出链轮I（30），所述输出齿轮轴II（33）的外端部固定连接有输出链轮II（31），所述输出链轮II（31）与输出链轮I（30）位于同一侧；

输出链轮I（30）通过链条连接起获辊（6）轴端固装的起获辊链轮（14），输出链轮II（31）通过链条连接拨土辊（4）轴端固装的拨土辊链轮（23）。