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CN111491273B - 一种用于路侧单元和车载单元的通信方法 - Google Patents

一种用于路侧单元和车载单元的通信方法 Download PDF

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CN111491273B
CN111491273B CN202010232191.XA CN202010232191A CN111491273B CN 111491273 B CN111491273 B CN 111491273B CN 202010232191 A CN202010232191 A CN 202010232191A CN 111491273 B CN111491273 B CN 111491273B
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parking space
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Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种用于路侧单元和车载单元的通信方法。包括，基于路侧单元，当目标车位处存在目标车辆时，向车载单元发送基于路侧单元的加密模块进行加密处理后的通信连接请求；基于车载单元，向路侧单元反馈基于通信连接请求的连接结果；基于路侧单元，当连接结果为连接成功时，表明路侧单元与车载单元握手成功，此时，识别车载单元基于车载单元加密模块进行加密处理的的唯一识别信息，并对目标车辆在目标车位的停车时间进行计时。通过发送加密的通信连接请求，且进行加密的唯一识别信息的传输，提高读取信息的可靠性，避免信息泄露，提高其的安全性。

Description

一种用于路侧单元和车载单元的通信方法
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种用于路侧单元和车载单元的通信方法。
背景技术
停车场是供车辆停放之场所，现在的停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。而且，在收费的过程中，需要对车辆身份信息进行识别，并对车辆的停车时间进行记录，但是，一般对车辆的身份信息进行识别的过程中，是通过读卡器和电子标签，直接进行的信息射频读取，其直接读取可能会使得信息泄露，因此，设置了一种基于路侧单元和车载单元的通信方法。
发明内容
本发明提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，用以通过发送加密的通信连接请求，且进行加密的唯一识别信息的传输，提高读取信息的可靠性，避免信息泄露，提高其的安全性。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，包括：
基于所述路侧单元，当目标车位处存在目标车辆时，向所述车载单元发送基于路侧单元加密模块进行加密处理后的通信连接请求；
基于所述车载单元，向所述路侧单元反馈基于所述通信连接请求的连接结果；
基于所述路侧单元，当所述连接结果为连接成功时，表明所述路侧单元与所述车载单元握手成功，此时，识别所述车载单元基于车载单元加密模块进行加密处理的的唯一识别信息，并对所述目标车辆在所述目标车位的停车时间进行计时。
优选地，所述路侧单元包括：
车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法；
所述车辆感知模块，用于感知所述目标车位处是否有目标车辆；
所述车辆识别模块，用于当所述车辆感知模块感知到存在目标车辆时，基于所述车辆信息后台通讯模块，发送通过路侧单元加密模块进行加密处理的所述通信连接请求，同时，基于所述车辆信息后台通讯模块，接收所述车载单元反馈的连接结果，当握手成功时，识别所述车载单元的唯一识别信息；
所述路侧单元加密模块，还用于对所述车辆识别模块识别的唯一识别信息进行解密处理；
所述算法，用于当所述路侧单元加密模块进行解密处理时，对所述目标车位处的目标车辆的停留时间进行计时，并对计时时长进行时间校正，获得最终停车时间。
优选地，所述车载单元包括：车辆识别码、车辆识别码收发模块、车在单元加密模块；
所述车辆识别码，用于存储所述目标车辆的唯一标识码；
所述车载单元加密模块，用于对所述车载单元进行加密处理的通信连接请求进行解密处理，并将解密处理后的通信连接请求传输到所述车辆识别码收发模块；
所述车辆识别码收发模块，用于当握手成功时，基于所述车载单元加密模块，对存储的所述唯一标识码进行加密处理，并将加密处理后的唯一标识码发送到所述车载单元。
优选地，所述路侧单元，还包括：路侧单元供电模块，用于对所述车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法提供电能。
优选地，所述车载单元，还包括：车载单元供电模块，用于对所述车辆识别码、车辆识别码收发模块、车载单元加密模块提供电能。
优选地，还包括：
基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测，并将监测结果传输到所述目标车辆对应的目标用户的用户端进行显示；
其中，所述目标车辆与所述用户端进行预先通信绑定。
优选地，基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测的同时，还监测所述目标车位的进入线对应的区域范围内是否存在目标车辆；
若存在，确定所述目标车辆的车辆信息，同时，对所述目标车辆中的目标驾驶员进行监测，基于驾驶员数据库，确定所述目标驾驶员的驾驶信息；
根据所述监测模块的监测范围，对所述目标车辆的运动状态进行监测获取，并基于监测获取的运动状态对所诉驾驶信息进行修正；
获取预设区域中的目标车位分布图，将基于监测模块获取的目标车位的监测结果，对占据车位进行显著性标注，并将显著性标注的目标车位分布图发送到所述用户端进行显示；
同时，当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数小于所述预设区域对应的空闲车位时，根据所述目标车辆与所述空闲车位的实际距离，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第一空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第一空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数等于所述预设区域对应的空闲车位时，对所述空闲车位的地理位置进行智能判断，获得与所述空闲车位相关的地理优势信息；
且根据所述地理优势信息和修正后的驾驶信息，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第二空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第二空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数大于所述预设区域对应的空闲车位时，基于车辆信息和时间轴向与空闲车位个数相等的前预设数目个用户端推荐对应的第三空闲车位，所述目标驾驶员按照所述推荐的第三空闲车位进行停车；
其中，在推荐空闲车位之前，确定所述空闲车位中是否存在观测对象，若存在，对所述观测对象进行预警警示。
优选地，所述目标车辆驶入对应的空闲车位的过程中，还包括：
获取所述目标车辆的修正后的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否可被正常停放到所述空闲车位；
Figure GDA0004078065570000041
其中，S表示目标车辆可被正常停放到空闲车位的停放值；δ表示监测获取的运动状态值，且取值范围为[0,1]，当δ为0时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术低；当δ为1时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术高；H表示未对驾驶信息进行修正之前，对应的驾驶信息的驾驶指标矩阵的驾驶特征值；
当所述停放值S大于预设值时，表明所述目标车辆可被正常停放到所述空闲车位，此时对所述空闲车位的边界点进行监测，并实时向所述用户端推送提醒所述目标车辆的车辆边界与所述边界点之间的距离；
当所述停放值S等于或等于预设值时，如果基于所述用户端接收到所述目标驾驶员输入的指导指令时，基于所述目标车辆的当前位置点A(x,y)和所述空闲车位的位置点集合B(x,y)，获取所述目标车辆的方案值X；
Figure GDA0004078065570000042
其中，n表示位置点集合B中位置点的总个数，且i是n个位置点中的第i个位置点；Bi(x,y)表示第i个位置点对应的坐标点；B(x,y)表示n个位置点对应的平均坐标点；θ-θi表示所述目标车辆对应的当前位置点A与对应的位置集合B中的第i个位置点之间的角度差值；
根据所述方案值X，在停车数据库中，调取与所述方案值X相关的停车方案，并向所述用户端推送与所述指导指令相关的停车方案。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种用于路侧单元和车载单元的通信方法的流程图；
图2为本发明实施例中路侧单元的结构图；
图3为本发明实施例中车载单元的结构图；
图4为本发明实施例中不同地理位置的停车优势的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，如图1所示，包括：
步骤1：基于所述路侧单元，当目标车位处存在目标车辆时，向所述车载单元发送基于路侧单元加密模块进行加密处理后的通信连接请求；
步骤2：基于所述车载单元，向所述路侧单元反馈基于所述通信连接请求的连接结果；
步骤3：基于所述路侧单元，当所述连接结果为连接成功时，表明所述路侧单元与所述车载单元握手成功，此时，识别所述车载单元基于车载单元加密模块进行加密处理的的唯一识别信息，并对所述目标车辆在所述目标车位的停车时间进行计时。
上述通信连接请求是为了建立路侧单元和车载单元的通信连接。
上述唯一识别信息，可以是车辆车牌号。
上述技术方案的有益效果是：用以通过发送加密的通信连接请求，且进行加密的唯一识别信息的传输，提高读取信息的可靠性，避免信息泄露，提高其的安全性。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，如图2所示，所述路侧单元包括：
车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法；
所述车辆感知模块，用于感知所述目标车位处是否有目标车辆；
所述车辆识别模块，用于当所述车辆感知模块感知到存在目标车辆时，基于所述车辆信息后台通讯模块，发送通过路侧单元加密模块进行加密处理的所述通信连接请求，同时，基于所述车辆信息后台通讯模块，接收所述车载单元反馈的连接结果，当握手成功时，识别所述车载单元的唯一识别信息；
所述路侧单元加密模块，还用于对所述车辆识别模块识别的唯一识别信息进行解密处理；
所述算法，用于当所述路侧单元加密模块进行解密处理时，对所述目标车位处的目标车辆的停留时间进行计时，并对计时时长进行时间校正，获得最终停车时间。
上述对计时时长进行时间校正，是为了确保获取时间的准确性。
上述反馈的连接结果，例如是握手成功，或握手失败。
上述技术方案的有益效果是：通过对通信连接请求进行加密和对唯一识别信息进行解密，提高其信息的安全性，提高通信传输的安全性。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，如图3所示，所述车载单元包括：车辆识别码、车辆识别码收发模块、车在单元加密模块；
所述车辆识别码，用于存储所述目标车辆的唯一标识码；
所述车载单元加密模块，用于对所述车载单元进行加密处理的通信连接请求进行解密处理，并将解密处理后的通信连接请求传输到所述车辆识别码收发模块；
所述车辆识别码收发模块，用于当握手成功时，基于所述车载单元加密模块，对存储的所述唯一标识码进行加密处理，并将加密处理后的唯一标识码发送到所述车载单元。
上述车辆识别码，一般可理解为电子标签。
上述技术方案的有益效果是：通过对通信连接请求进行解密和对唯一识别信息进行解加密，提高其信息的安全性，提高通信传输的安全性。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，所述路侧单元，还包括：路侧单元供电模块，用于对所述车辆感知模块、车辆识别模块、车辆停留时间计算模块、车辆信息后台通讯模块、时间校正模块和路侧单元加密模块提供电能。
优选地，所述车载单元，还包括：车载单元供电模块，用于对所述车辆识别码、车辆识别码收发模块、车在单元加密模块提供电能。
上述技术方案的有益效果是：上述设置供电模块，是为了保证路侧单元与车载单元可以正常的工作。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，还包括：
基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测，并将监测结果传输到所述目标车辆对应的目标用户的用户端进行显示；
其中，所述目标车辆与所述用户端进行预先通信绑定。
上述监测结果，例如为，预设区域A中存在有a1、a2、a3、a4这四个停车位，对每个停车位的当前停车情况进行监测，当a1、a3停车时，监测结果为，a1、a3停车，a2、a4未停车。
上述用户端，例如是手机端、或者车载端。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标车位进行监测，便于目标用户及时了解停车位的占用情况，通过与用户端进行预先通信绑定，是为了便于将监测结果传输到该用户端，便于用户及时查看，并及时提醒用户。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，
基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测的同时，还监测所述目标车位的进入线对应的区域范围内是否存在目标车辆；
若存在，确定所述目标车辆的车辆信息，同时，对所述目标车辆中的目标驾驶员进行监测，基于驾驶员数据库，确定所述目标驾驶员的驾驶信息；
根据所述监测模块的监测范围，对所述目标车辆的运动状态进行监测获取，并基于监测获取的运动状态对所诉驾驶信息进行修正；
获取预设区域中的目标车位分布图，将基于监测模块获取的目标车位的监测结果，对占据车位进行显著性标注，并将显著性标注的目标车位分布图发送到所述用户端进行显示；
同时，当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数小于所述预设区域对应的空闲车位时，根据所述目标车辆与所述空闲车位的实际距离，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第一空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第一空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数等于所述预设区域对应的空闲车位时，对所述空闲车位的地理位置进行智能判断，获得与所述空闲车位相关的地理优势信息；
且根据所述地理优势信息和修正后的驾驶信息，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第二空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第二空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数大于所述预设区域对应的空闲车位时，基于车辆信息和时间轴向与空闲车位个数相等的前预设数目个用户端推荐对应的第三空闲车位，所述目标驾驶员按照所述推荐的第三空闲车位进行停车；
其中，在推荐空闲车位之前，确定所述空闲车位中是否存在观测对象，若存在，对所述观测对象进行预警警示。
在该实施例中，基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测的同时，还监测所述目标车位的进入线对应的区域范围内是否存在目标车辆，是为了后续推荐空闲车位提供数据基础；
确定车辆信息，是为了后续车辆数量多余空闲车位的情况下，按照目标车辆进入预设区域的先后顺序，对车辆分配车位，便于有效管控。
通过确定目标驾驶员的驾驶信息，同时获取监测范围内的驾驶状态，对驾驶员的驾驶信息进行修正，便于有效的为用户推送相关的空闲车位，因此空闲车位的位置方向不同，停车的难易程度不同，因此，通过获取驾驶信息，为推送空闲车位，显得更加实用，提高用户体验效果。
获取预设区域中的目标车位分布图，对占据车位进行显著性标注，是为了便于直观看到空闲车位，当然，在此过程中，用户可以不按照推动的空闲车位的位置进行停车，提高其停车的灵活性。
通过对空闲车位相关的地理优势进行相应的判断，是为了方便更好的为目标车辆分配相适应的车位，确保驾驶员可以安全停车。
如图4所示，存在不同地理位置的停车位，a1，a2，a3，a4，且基于预设区域c和目标车辆的位置d,可视为停车位a1>a2>a3>a4；
其中，箭头方向表示行驶方向。
该实施例中，观测对象可以是人等，进行预警警示，是为了提醒观测对象离开该区域。
该实施例中，第一空闲车位、第二空闲车位、第三空闲车位都是基于目标车辆的个数和空闲车位的数量的对比分析进行区别开来的。
上述技术方案的有益效果是：通过按照不同的车辆数目与空闲车位数目的对比分析，依据不同的数据基础进行相应的推荐，提高了停车的效率，进一步的提高车辆与路侧单元的通信效率。
本发明实施例提供一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，所述目标车辆驶入对应的空闲车位的过程中，还包括：
获取所述目标车辆的修正后的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否可被正常停放到所述空闲车位；
Figure GDA0004078065570000101
其中，S表示目标车辆可被正常停放到空闲车位的停放值；δ表示监测获取的运动状态值，且取值范围为[0,1]，当δ为0时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术低；当δ为1时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术高；H表示未对驾驶信息进行修正之前，对应的驾驶信息的驾驶指标矩阵的驾驶特征值；
当所述停放值S大于预设值时，表明所述目标车辆可被正常停放到所述空闲车位，此时对所述空闲车位的边界点进行监测，并实时向所述用户端推送提醒所述目标车辆的车辆边界与所述边界点之间的距离；
当所述停放值S等于或等于预设值时，如果基于所述用户端接收到所述目标驾驶员输入的指导指令时，基于所述目标车辆的当前位置点A(x,y)和所述空闲车位的位置点集合B(x,y)，获取所述目标车辆的方案值X；
Figure GDA0004078065570000111
其中，n表示位置点集合B中位置点的总个数，且i是n个位置点中的第i个位置点；Bi(x,y)表示第i个位置点对应的坐标点；
Figure GDA0004078065570000112
表示n个位置点对应的平均坐标点；θ-θi表示所述目标车辆对应的当前位置点A与对应的位置集合B中的第i个位置点之间的角度差值；
根据所述方案值X，在停车数据库中，调取与所述方案值X相关的停车方案，并向所述用户端推送与所述指导指令相关的停车方案。
上述技术方案的有益效果是：通过确定停放值，初步判断目标车辆是否可被正常停放到空闲车位，且通过对停放值S大于预设值对应的目标车辆的停放过程进行点与点的监测，并进行有效的提醒，通过计算停放值S等于或等于预设值对应的方案值，确定对应的停放方案，并推送用户端，可以有效的避免在停车过程中遇到的障碍，提高停车安全性，为后续进行车辆与路侧单元中之间的通信连接提供可靠基础。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种用于路侧单元和车载单元的通信方法，其特征在于，包括：
基于所述路侧单元，当目标车位处存在目标车辆时，向所述车载单元发送基于路侧单元加密模块进行加密处理后的通信连接请求；
基于所述车载单元，向所述路侧单元反馈基于所述通信连接请求的连接结果；
基于所述路侧单元，当所述连接结果为连接成功时，表明所述路侧单元与所述车载单元握手成功，此时，识别所述车载单元基于车载单元加密模块进行加密处理的的唯一识别信息，并对所述目标车辆在所述目标车位的停车时间进行计时；
所述的通信方法，还包括：
基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测，并将监测结果传输到所述目标车辆对应的目标用户的用户端进行显示；
其中，所述目标车辆与所述用户端进行预先通信绑定；
基于监测模块对预设区域中的所有目标车位进行监测的同时，还监测所述目标车位的进入线对应的区域范围内是否存在目标车辆；
若存在，确定所述目标车辆的车辆信息，同时，对所述目标车辆中的目标驾驶员进行监测，基于驾驶员数据库，确定所述目标驾驶员的驾驶信息；
根据所述监测模块的监测范围，对所述目标车辆的运动状态进行监测获取，并基于监测获取的运动状态对所诉驾驶信息进行修正；
获取预设区域中的目标车位分布图，将基于监测模块获取的目标车位的监测结果，对占据车位进行显著性标注，并将显著性标注的目标车位分布图发送到所述用户端进行显示；
同时，当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数小于所述预设区域对应的空闲车位时，根据所述目标车辆与所述空闲车位的实际距离，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第一空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第一空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数等于所述预设区域对应的空闲车位时，对所述空闲车位的地理位置进行智能判断，获得与所述空闲车位相关的地理优势信息；
且根据所述地理优势信息和修正后的驾驶信息，自动向所述目标驾驶员推荐显著性标注的目标车位分布图中的第二空闲车位，且所述目标驾驶员按照所述推荐的第二空闲车位进行停车；
当监测的区域范围内的目标车辆的车辆个数大于所述预设区域对应的空闲车位时，基于车辆信息和时间轴向与空闲车位个数相等的前预设数目个用户端推荐对应的第三空闲车位，所述目标驾驶员按照所述推荐的第三空闲车位进行停车；
其中，在推荐空闲车位之前，确定所述空闲车位中是否存在观测对象，若存在，对所述观测对象进行预警警示；
所述目标车辆驶入对应的空闲车位的过程中，还包括：
获取所述目标车辆的修正后的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述目标车辆是否可被正常停放到所述空闲车位；
Figure QLYQS_1
其中，S表示目标车辆可被正常停放到空闲车位的停放值；δ表示监测获取的运动状态值，且取值范围为[0,1]，当δ为0时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术低；当δ为1时，表示所述目标车辆对应的驾驶员的驾驶技术高；H|表示未对驾驶信息进行修正之前，对应的驾驶信息的驾驶指标矩阵的驾驶特征值；
当所述停放值S大于预设值时，表明所述目标车辆可被正常停放到所述空闲车位，此时对所述空闲车位的边界点进行监测，并实时向所述用户端推送提醒所述目标车辆的车辆边界与所述边界点之间的距离；
当所述停放值S等于或等于预设值时，如果基于所述用户端接收到所述目标驾驶员输入的指导指令时，基于所述目标车辆的当前位置点A(x,y)和所述空闲车位的位置点集合B(x,y)，获取所述目标车辆的方案值X；
Figure QLYQS_2
其中，n表示位置点集合B中位置点的总个数，且i是n个位置点中的第i个位置点；Bi(x,y)表示第i个位置点对应的坐标点；
Figure QLYQS_3
表示n个位置点对应的平均坐标点；θ-θi表示所述目标车辆对应的当前位置点A与对应的位置集合B中的第i个位置点之间的角度差值；
根据所述方案值X，在停车数据库中，调取与所述方案值X相关的停车方案，并向所述用户端推送与所述指导指令相关的停车方案。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述路侧单元包括：
车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法；
所述车辆感知模块，用于感知所述目标车位处是否有目标车辆；
所述车辆识别模块，用于当所述车辆感知模块感知到存在目标车辆时，基于所述车辆信息后台通讯模块，发送通过路侧单元加密模块进行加密处理的所述通信连接请求，同时，基于所述车辆信息后台通讯模块，接收所述车载单元反馈的连接结果，当握手成功时，识别所述车载单元的唯一识别信息；
所述路侧单元加密模块，还用于对所述车辆识别模块识别的唯一识别信息进行解密处理；
所述算法，用于当所述路侧单元加密模块进行解密处理时，对所述目标车位处的目标车辆的停留时间进行计时，并对计时时长进行时间校正，获得最终停车时间。
3.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述车载单元包括：车辆识别码、车辆识别码收发模块、车载单元加密模块；
所述车辆识别码，用于存储所述目标车辆的唯一标识码；
所述车载单元加密模块，用于对所述车载单元进行加密处理的通信连接请求进行解密处理，并将解密处理后的通信连接请求传输到所述车辆识别码收发模块；
所述车辆识别码收发模块，用于当握手成功时，基于所述车载单元加密模块，对存储的所述唯一标识码进行加密处理，并将加密处理后的唯一标识码发送到所述车载单元。
4.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述路侧单元，还包括：路侧单元供电模块，用于对所述车辆感知模块、车辆识别模块、车辆信息后台通讯模块、路侧单元加密模块和算法提供电能。
5.如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述车载单元，还包括：车载单元供电模块，用于对所述车辆识别码、车辆识别码收发模块、车载单元加密模块提供电能。
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