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CN111468422A - 一种智能仓储用分拣架 - Google Patents

一种智能仓储用分拣架 Download PDF

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CN111468422A CN202010171943.6A CN202010171943A CN111468422A CN 111468422 A CN111468422 A CN 111468422A CN 202010171943 A CN202010171943 A CN 202010171943A CN 111468422 A CN111468422 A CN 111468422A
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李玺
邓凡洲
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Abstract

本发明公开了一种智能仓储用分拣架，包括一主输送带、沿着输送方向设置有的一级分拣系统和二级分拣系统，一级分拣系统和二级分拣系统均包括若干地域分拣模块和分别设置在主输送带侧面的若干地域分拣输送带，每一地域分拣输送带侧面一体积分拣输送带和一重量分拣输送带，体积分拣输送带侧面连接有一重量分拣输送带，地域分拣输送带分别与体积分拣输送带和重量分拣输送带连接处分别设置有体积分拣模块和重量分拣模块，每一待分拣物品均经过地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块进行分拣。本发明的智能仓储用分拣架，实现对货物的地域、体积和重量进行分拣，实现在装车时，将体积大重量大的货物置于车箱内下部空间内，增加装车货物的稳定性。

Description

一种智能仓储用分拣架
技术领域
本发明属于货物自动分拣领域，更具体的说涉及一种智能仓储用分拣架。
背景技术
在快递仓储中，一般的需要将货物进行分拣，为提高分拣效率，现有技术中，已经实现全自动分拣，但是现有技术中的分拣，仅仅是将货物按照地域进行分拣，分拣后所有货物按照先后顺序进行装车运输，这样就会造成在后屋装车中，将小件的、重量轻的货物置于货车车箱底部，将重量大体积的大的货物置于车箱上部，不利于货物的稳定性，所以，为了提高货物装车的稳定性，现有技术中，装车人员一般会有选着性的将体积大重量大的货物置于车箱内下部空间内，但是这种操作就大大的增加了装车时装车工作人员的工作强度，同时也不能完全保证质量大重量大的货物处于车箱内下部空间内。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能仓储用分拣架，实现对货物的地域、体积和重量进行分拣，实现在装车时，将体积大重量大的货物置于车箱内下部空间内，增加装车货物的稳定性。
本发明技术方案一种智能仓储用分拣架，包括一主输送带，所述主输送带上沿着输送方向依次设置有若干一级分拣系统和若干二级分拣系统，所述一级分拣系统和二级分拣系统均包括若干地域分拣模块和分别设置在主输送带侧面的若干地域分拣输送带，每一所述地域分拣输送带侧面沿着输送方向均依次连接有一体积分拣输送带和一重量分拣输送带，所述体积分拣输送带侧面同样也连接有一重量分拣输送带，所述地域分拣输送带分别与体积分拣输送带和重量分拣输送带连接处分别设置有体积分拣模块和重量分拣模块，所述体积分拣输送带与重量分拣输送带连接处同样设置有一重量分拣模块，每一待分拣物品均经过地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块进行分拣。
优选地，所述地域分拣模块包括扫描仪、地域分拣中央控制模块和地域分拣操作机构，所述扫描仪对待分拣物品上的识别码进行扫描并将信息传递至地域分拣中央控制模块，由地域分拣中央控制模块进行地域信息判断并控制地域分拣操作机构进行分拣动作。
优选地，所述体积分拣模块包括AR测距仪、体积分拣中央控制模块和体积分拣操作机构，所述AR测距仪对待分拣物品体积进行自动测量并将信息传递至体积分拣中央控制模块，由体积分拣中央控制模块进行物品体积判断并控制体积分拣操作机构进行分拣动作。
优选地，所述重量分拣模块包括测重仪、重量分拣中央控制模块和重量分拣操作机构，所述测重仪对待分拣物品进行测重并将信号传递至重量分拣中央控制模块，中央控制模块根据物品重量信息控制重量分拣操作机构进行分拣动作。
优选地，所述地域分拣操作机构、体积分拣操作机构和重量分拣操作机构均包括一推板和连接在推板后部的气缸。
优选地，最后一个所述一级分拣系统与所述第一个二级分拣系统之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括设置在主输送带上部的翻转钩，所述翻转钩上连接有升降机构，所述升降机构带动翻转钩升降实现对主输送带上输送的物品进行翻面。
优选地，所述翻转钩包括一底面与主输送带的输送面平行的引导板，所述引导板长度与主输送带宽度相适应，所述引导板宽度为5～10厘米，所述引导板上表面沿着主输送带的输送方向倾斜向上设置，倾斜角度不大于5°；所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置于引导板上部，升降气缸的气缸推杆与引导板的较高端固定连接。
本发明技术方案的一种智能仓储用分拣架益效果是：
1、采用地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块对货物依次进行地域、体积和重量的分拣。在快递包裹分拣中，可以有效的实现将体积大、重量大的货物置于运输车的车箱内部中下部空间内，提高货物运输的可靠性和稳定性，同时也可以有效的实现货物堆放，增大车箱内货物的堆放量，提高运输效率。
2、翻转钩实现将识别码覆盖的货物进行翻面，避免出现遗落问题。
附图说明
图1本发明技术方案的一种智能仓储用分拣架俯视图，
图2为图1的主视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种智能仓储用分拣架，包括一主输送带1，主输送带1上沿着输送方向依次设置有若干一级分拣系统01和若干二级分拣系统02。
一级分拣系统01和二级分拣系统02均包括若干地域分拣模块6和分别设置在主输送带1侧面的若干地域分拣输送带2。每一地域分拣输送带2侧面沿着输送方向均依次连接有一体积分拣输送带3和一重量分拣输送带4。体积分拣输送带3侧面同样也连接有一重量分拣输送带5。地域分拣输送带2分别与体积分拣输送带3和重量分拣输送带4连接处分别设置有体积分拣模块7和重量分拣模块9。体积分拣输送带3与重量分拣输送带5连接处同样设置有一重量分拣模块8。每一待分拣物品均经过地域分拣模块6、体积分拣模块7和重量分拣模块8、9进行分拣。
地域分拣模块6设置在主输送带1上部位置，地域分拣模块包括扫描仪、地域分拣中央控制模块和地域分拣操作机构。扫描仪对主输送带1上输送的待分拣物品上的识别码(二维码、条形码或其他具有信息标记功能的编码)进行扫描并将信息传递至地域分拣中央控制模块，由地域分拣中央控制模块进行地域信息判断并控制地域分拣操作机构进行分拣动作。扫描仪设置在主输送带上部和两侧，实现对主输送带1上输送的待分拣物品上的识别码进行扫描，由于待分拣物品上的识别码因其位置和角度不同，所以，识别码位置也不同，所以需要在不同位置设置扫描仪。地域分拣操作机构设置在主输送带两侧，实现将主输送带1上的物品推出至对应的地域分拣输送带2上。
体积分拣模块7设置在地域分拣输送带2与体积分拣输送带3连接处上部位置。体积分拣模块7包括AR测距仪、体积分拣中央控制模块和体积分拣操作机构。AR测距仪对地域分拣输送带2上的待分拣物品体积进行自动测量并将信息传递至体积分拣中央控制模块，由体积分拣中央控制模块进行物品体积判断并控制体积分拣操作机构进行分拣动作。AR测距仪为现有技术中的产品，可以直接购置，并通过设置参数，实现对货物体积的参数，实现将货物按照体积分为大件和小件。大件货物和小件货物分别归类，并在装车时，将大件货物置于下部，小件货物置于上部，增加货物堆放的稳定性。
重量分拣模块8、9均包括测重仪、重量分拣中央控制模块和重量分拣操作机构，测重仪对待分拣物品进行测重并将信号传递至重量分拣中央控制模块，中央控制模块根据物品重量信息控制重量分拣操作机构进行分拣动作。重量分拣模块8对体积分拣输送带3上运输的货物进行分拣，重量分拣模块9对地域输送带上运输风货物进行分拣。
地域分拣操作机构、体积分拣操作机构和重量分拣操作机构均包括一推板和连接在推板后部的气缸。
基于上述技术方案，采用地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块对货物依次进行地域、体积和重量的分拣。在快递包裹分拣中，可以有效的实现将体积大、重量大的货物置于运输车的车箱内部中下部空间内，提高货物运输的可靠性和稳定性，同时也可以有效的实现货物堆放，增大车箱内货物的堆放量，提高运输效率。
如图1和图2所示，最后一个一级分拣系统01与第一个二级分拣系统02之间设置有翻转机构10。翻转机构10包括设置在主输送带1上部的翻转钩11，翻转钩.。上连接有升降机构。升降机构带动翻转钩升降实现对主输送带上输送的物品进行翻面。翻转钩包括一底面与主输送带1的输送面平行的引导板，引导板长度与主输送带宽度相适应，引导板宽度为5～10厘米，引导板上表面沿着主输送带的输送方向倾斜向上设置，倾斜角度不大于5°。升降机构包括升降气缸12，升降气缸设置于引导板上部，升降气缸的气缸推杆与引导板的较高端固定连接。翻转钩实现将识别码覆盖的货物进行翻面，避免出现遗落问题。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能仓储用分拣架，其特征在于，包括一主输送带，所述主输送带上沿着输送方向依次设置有若干一级分拣系统和若干二级分拣系统，所述一级分拣系统和二级分拣系统均包括若干地域分拣模块和分别设置在主输送带侧面的若干地域分拣输送带，每一所述地域分拣输送带侧面沿着输送方向均依次连接有一体积分拣输送带和一重量分拣输送带，所述体积分拣输送带侧面同样也连接有一重量分拣输送带，所述地域分拣输送带分别与体积分拣输送带和重量分拣输送带连接处分别设置有体积分拣模块和重量分拣模块，所述体积分拣输送带与重量分拣输送带连接处同样设置有一重量分拣模块，每一待分拣物品均经过地域分拣模块、体积分拣模块和重量分拣模块进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，所述地域分拣模块包括扫描仪、地域分拣中央控制模块和地域分拣操作机构，所述扫描仪对待分拣物品上的识别码进行扫描并将信息传递至地域分拣中央控制模块，由地域分拣中央控制模块进行地域信息判断并控制地域分拣操作机构进行分拣动作。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，所述体积分拣模块包括AR测距仪、体积分拣中央控制模块和体积分拣操作机构，所述AR测距仪对待分拣物品体积进行自动测量并将信息传递至体积分拣中央控制模块，由体积分拣中央控制模块进行物品体积判断并控制体积分拣操作机构进行分拣动作。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，所述重量分拣模块包括测重仪、重量分拣中央控制模块和重量分拣操作机构，所述测重仪对待分拣物品进行测重并将信号传递至重量分拣中央控制模块，中央控制模块根据物品重量信息控制重量分拣操作机构进行分拣动作。
5.根据权利要求2、3和4所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，所述地域分拣操作机构、体积分拣操作机构和重量分拣操作机构均包括一推板和连接在推板后部的气缸。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，最后一个所述一级分拣系统与所述第一个二级分拣系统之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括设置在主输送带上部的翻转钩，所述翻转钩上连接有升降机构，所述升降机构带动翻转钩升降实现对主输送带上输送的物品进行翻面。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓储用分拣架，其特征在于，所述翻转钩包括一底面与主输送带的输送面平行的引导板，所述引导板长度与主输送带宽度相适应，所述引导板宽度为5～10厘米，所述引导板上表面沿着主输送带的输送方向倾斜向上设置，倾斜角度不大于5°；所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置于引导板上部，升降气缸的气缸推杆与引导板的较高端固定连接。
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