CN111456570B - 一种车门锁的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门锁的控制方法、装置及系统，所述方法应用于汽车门锁中，汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述的方法包括：获取车门状态；判断车门状态是否满足预设第一状态；若车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；若是，则控制锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使棘轮与所述锁扣啮合至车门状态达到预设第二状态；本发明使得车门锁更加安全可靠，可以有效提高乘客的安全性及便捷性。

Description

一种车门锁的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电动门锁技术领域，尤其涉及一种车门锁的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车行业智能化程度越来越高，越来越多的主机厂开始开发带有电动门功能的车型，电动门不仅满足了广大汽车爱好车的时尚追求，同时也完美解决了在车主双手都提有物品的情况下，无法打开车门的尴尬。

但是，在配备有电动门的车辆还会遇到其他问题；目前乘用车市场上，配备有电动门的车辆上所有的侧门锁都有2个挡位，半锁位置及全锁位置，用户只有在大力关门的情况下，门锁才能达到全锁位置，而一般电动门由于电机功率限制，往往只能关闭到半锁位置；且如果是半锁状态下在外界的拉力达到一定值(例如4440N)的时候车门就会自动打开，如在弯道的时候或者受挤压的时候，这时会给乘坐的乘客带来危险；另外，在一些特殊情况下，如极端寒冷的工况下，即当温度低于一定标准，并使车门及车门锁被冰冻住时，正常的电释放由于功率的限制将无法打开车门，较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了车门锁的控制方法，可以在乘客无法使车门状态达到预设第二状态时，车门锁自动吸合至预设第二状态，使得车门锁更加安全可靠，可以有效提高乘客的安全性及便捷性。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车门锁的控制方法，所述方法应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述方法包括：

获取车门状态；

判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

若所述车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

若所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件，则控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。

进一步地，所述判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件包括：

判断所述车门状态的变化信息是否满足第二预设条件；

判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于断开状态的信息；

判断所述吸合复位开关的状态信息是否满足吸合复位开关处于断开状态的信息；

若所述车门状态的变化信息满足第二预设条件、所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于断开状态的信息且所述吸合复位开关的状态信息满足吸合复位开关处于断开状态的信息，则判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。

进一步地，当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态。

更进一步地，所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态之后，还包括：

获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；

判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；

若是，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

进一步地，所述判断所述车门状态是否满足预设第一状态之后，还包括：

若所述车门状态不满足预设第一状态，则判断所述车门状态是否满足预设第二状态；

若所述车门状态满足预设第二状态，则响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

更进一步地，所述锁体结构还包括破冰拉线，其特征在于：

获取在所述执行车门打开操作之后，车门的目标状态；

判断所述目标状态是否满足预设第二状态；

若是，则获取在所述执行车门打开操作之后，车门处于所述目标状态的第二持续时长；

判断所述第二持续时长是否不小于预设第一阈值；

若是，则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；

判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件；

若是，则基于所述破冰拉线执行预设第一操作，以使所述棘轮与所述锁扣脱开至所述车门状态达到预设第一状态。

更进一步地，所述判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件，还包括：

判断所述当前车门状态是否满足第二预设状态；

判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于闭合状态的信息；

若所述当前车门状态满足第二预设状态且所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于闭合状态的信息，则判定所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件。

本发明提供了一种车门锁的控制装置，所述装置应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述的装置包括：

车门状态获取模块，用于获取车门状态；

第一判断模块，用于判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

信息获取模块，用于当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

第二判断模块，用于判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

第一控制模块，用于控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。

进一步地，还包括：

第三判断模块，用于当车门状态不满足预设第一状态时，判断所述车门状态是否满足预设第二状态；

第二控制模块，用于响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

本发明提供了一种车门锁的控制系统，所述系统包括控制装置、设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构；所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；

所述控制装置，用于获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；以及当所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件时，控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的车门锁的控制方法，可以在乘客无法使车门状态达到预设第二状态时，车门锁自动吸合至预设第二状态，使得车门锁更加安全可靠，可以有效提高乘客的安全性及便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的车门锁的控制方法、装置及系统，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种车门锁的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车门锁的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一预设条件的判断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车门锁的破冰控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车门锁的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的结构图，如图1所示，该系统可以至少包括控制装置、设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构；所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线3、棘爪开关和吸合复位开关；

所述控制装置，用于获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；以及控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。

在本说明书实施例中，所述锁体结构还包括锁体1、破冰拉线2和执行器4；所述棘爪开关设置在所述锁体1内，所述吸合复位开关设置在所述执行器4内；

在本说明书实施例中，所述控制装置包括数据处理模块和控制模块；

在本说明书实施例中，所述数据处理模块，用于获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；以及判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

具体的，所述数据处理模块还包括第一数据处理模块和第二数据处理模块；

所述第一数据处理模块，用于获取车门状态；以及判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

所述第二数据处理模块，用于获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；以及判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，所述控制模块，用于当车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件时，所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态；

具体的，所述控制模块控制所述执行器内的电机进行正转，电机齿轮拉动自吸拉线3；进一步地，自吸拉线3拉动与自吸拉线3连接的锁体1的传动结构，传动机构带动棘轮转动，从而与锁扣啮合达到预设第二状态；所述预设第二状态为全锁状态。

以下结合图2介绍本发明基于上述系统的车门锁的控制方法，所述方法可以应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；具体的，所述汽车门锁可以为汽车电动门锁。

在本说明书实施例中，本申请可以包括但不限于是对车门锁的控制方法。

请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种车门锁的控制方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，本申请中的车门锁的控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：

S201,获取车门状态；

需要说明的是，在本说明书实施例中，所述车门状态可以包括但不限于预设第一状态、预设第二状态和半锁状态。

S203,判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

在本说明书实施例中，所述预设第一状态可以包括但不限于为车门全开状态；

判断所述车门状态是否处于车门全开状态。

S205,若所述车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

在本说明书实施例中，车门状态的变化信息可以包括但不限于车门由全开状态转动至全锁状态、车门由全开状态转动至半锁状态以及车门保持全开状态不变；

所述棘爪开关的状态信息可以包括但不限于棘爪开关处于断开状态的信息以及棘爪开关处于闭合状态的信息；

所述吸合复位开关的状态信息包括但不限于吸合复位开关处于断开状态的信息以及吸合复位开关处于闭合状态的信息。

S207,判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

如图3所示，在本说明书实施例中，其所示为本说明书实施例提供的一种第一预设条件的判断方法的流程示意图；具体的如下：

S301,判断所述车门状态的变化信息是否满足第二预设条件；

在本说明书实施例中，第二预设条件可以包括但不限于车门由全开状态转动至半锁状态；

具体的，判断所述车门状态的变化信息是否满足由全开状态转动至半锁状态；

S303,判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于断开状态的信息；

S305,判断所述吸合复位开关的状态信息是否满足吸合复位开关处于断开状态的信息；

S307,若所述车门状态的变化信息满足第二预设条件、所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于断开状态的信息且所述吸合复位开关的状态信息满足吸合复位开关处于断开状态的信息，则判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，若所述车门状态的变化信息为由全开状态转动至半锁状态；所述棘爪开关的状态信息为棘爪开关处于断开状态的信息以及所述吸合复位开关的状态信息为吸合复位开关处于断开状态的信息；三个条件同时满足时，判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。

S209,若所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件，则控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态；

在本说明书实施例中，具体的，基于自动吸合指令，控制所述锁体结构中的执行器的电机进行自传，电机齿轮拉动自吸拉线，进而带动与自吸拉线3连接的锁体1的传动结构，传动机构带动棘轮转动，从而使得棘轮与锁扣啮合至预设第二状态；也即是啮合至全锁状态。

在本说明书实施例中，当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态。

在本说明书实施例中，所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态之后，还包括：

S1，获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；

在本说明书实施例中，执行器电机带动自吸拉线使车门锁从半锁状态达到全锁状态的过程需要一定的时间，也即是自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；该时间为预设的标定时间；

S2，判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；

在本说明书实施例中，所述预设标定值可以为70ms；

也即是判断所述第一持续时长是否达到70ms；

S3，若是，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

在本说明书实施例中，若第一持续时长达到70ms，则基于吸合复位指令，控制吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态；以便于下一个自动吸合过程的循环；本发明中的车门锁的在进行自动吸合之前的判断更加精准，逻辑更加全面，可以有效避免错误的发生。

在本说明书另一实施例中，在步骤S203之后，也即是在判断所述车门状态是否满足预设第一状态之后，还包括：

若车门状态不满足预设第一状态，也即是车门状态不是全开状态；则判断所述车门状态是否满足预设第二状态；所述预设第二状态可以为全锁状态；

进一步地，若所述车门状态满足第二状态，则响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

在本说明书实施例中，所述响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作，包括：

所述车门上通过电路设置有内把手微动开关和外把手微动开关；具体的，通过乘客触发内把手微动开关或外把手微动开关，也即是触发了车门锁的电释放信号；基于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作包括但不限于以下情况；

第一，锁体内的电机执行正转，电机带动齿轮结构转动，齿轮结构带动传动结构，传动机构通过棘爪带动棘轮与锁扣脱开，从而使门锁由全锁状态至全开状态；

第二，在执行车门打开操作时，由于其他因素影响使得打开失败；其他因素包括但不限于温度过低导致车门及车门锁被冰冻。

当在响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作后，出现打开失败的情况时，也即是出现上述第二种情况时，具体如何判定是否为第二种情况；以及在判定为第二种情况时，如何操作才能再次打开车门。具体的如图4所示，在本说明书实施例中，其所示为本说明书实施例提供的一种车门锁的破冰控制方法的流程示意图；具体的如下：

S401，获取在所述执行车门打开操作之后，车门的目标状态；

在本说明书实施例中，在执行车门打开操作之后，获取车门的目标状态，后续可以通过车门的目标状态进行后续操作的判断条件；

S403，判断所述目标状态是否满足预设第二状态；

在本说明书实施例中，所述预设第二状态可以包括但不限于为全锁状态；

判断所述目标状态是否为全锁状态；

S405，若是，则获取在所述执行车门打开操作之后，车门处于所述目标状态的第二持续时长；

在本说明书实施例中，在所述执行车门打开操作之后车门仍然全锁状态时，则可以判定所述车门在基于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作时出现的第二种情况：在执行车门打开操作时，由于其他因素影响使得打开失败；其他因素包括但不限于温度过低导致车门及车门锁被冰冻；

则也即是在车门打开失败时，判断所述车门处于全锁状态的第二持续时长；

S407，判断所述第二持续时长是否不小于预设第一阈值；

在本说明书实施例中，所述预设第一阈值可以包括但不限于为600ms；也即是判断所述第二持续时长是否超过600ms；

S409，若是，则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；

在本说明书实施例中，若第二持续时长超过600ms；则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；

其中，所述当前车门状态可以包括但不限于车门为全开状态、车门为全锁状态以及车门未半锁状态。

S411，判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件；

在本说明书实施例中，所述判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件包括以下步骤：

A1，判断所述当前车门状态是否满足第二预设状态；

在本说明书实施例中，所述预设第二状态可以包括全锁状态；

也即是在第二持续时长超过600ms之后，再次判断所述当前车门状态是否仍然处于全锁状态；

A2，判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于闭合状态的信息；

在本说明书实施例中，也即是在第二持续时长超过600ms之后，判断所述棘爪开关的状态信息是否为处于闭合状态的信息；

A3，若所述当前车门状态满足第二预设状态且所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于闭合状态的信息，则判定所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件。

在本说明书实施例中，当所述当前车门状态处于全锁状态，且同时所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于闭合状态的信息时，则可以判定所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件。

S413，若是，则基于所述破冰拉线执行预设第一操作，以使所述棘轮与所述锁扣脱开至所述车门状态达到预设第一状态。

在本说明书实施例中，所述锁体结构还包括破冰拉线；在所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件时，控制执行器将自动触发破冰功能，执行器的电机进行反转，电机齿轮拉动破冰拉线，破冰拉线拉动连接的锁体的传动结构，传动结构带动棘轮转动从而使得棘轮与锁扣脱开以使得车门达到全开状态。

由上述本发明提供的车门锁的控制方法、装置及系统的实施例可见，所述方法应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；本发明实施例获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；若是，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；若是，则控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态；利用本说明书实施例提供的技术方案，可以在乘客无法使车门状态达到预设第二状态时，车门锁自动吸合至预设第二状态，使得车门锁更加安全可靠，可以有效提高乘客的安全性及便捷性。

本发明实施例还提供了一种车门锁的控制装置，如图5所示，其所示为本发明实施例提供的一种车门锁的控制装置的结构示意图；所述装置应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；具体的，所述的装置包括：

车门状态获取模块510，用于获取车门状态；

第一判断模块520，用于判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

信息获取模块530，用于当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

第二判断模块540，用于判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

第一控制模块550，用于当所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件时，控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。

在本说明书实施例中，所述第二判断模块540包括：

第一判断单元，用于判断所述车门状态的变化信息是否满足第二预设条件；

第二判断单元，用于判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于断开状态的信息；

第三判断单元，用于判断所述吸合复位开关的状态信息是否满足吸合复位开关处于断开状态的信息；

第一判定单元，用于若所述车门状态的变化信息满足第二预设条件、所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于断开状态的信息且所述吸合复位开关的状态信息满足吸合复位开关处于断开状态的信息，则判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，还包括：

第一跳转单元，用于当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态；

在本说明书实施例中，还包括：

第一获取单元，用于获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；

第四判断单元，用于判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；

第二跳转单元，若是，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

在本说明书实施例中，还包括：

第三判断模块，用于当车门状态不满足预设第一状态时，判断所述车门状态是否满足预设第二状态；

第二控制模块，用于当所述车门状态满足预设第二状态时，响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

在本说明书实施例中，所述锁体结构还包括破冰拉线，还包括：

目标状态获取模块，用于获取在所述执行车门打开操作之后，车门的目标状态；

第四判断模块，用于判断所述目标状态是否满足预设第二状态；

第二持续时长获取模块，用于获取在所述执行车门打开操作之后，车门处于所述目标状态的第二持续时长；

第五判断模块，用于判断所述第二持续时长是否不小于预设第一阈值；

第一获取模块，用于则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；

第五判断模块，用于判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件；

第三控制模块，用于基于所述破冰拉线执行预设第一操作，以使所述棘轮与所述锁扣脱开至所述车门状态达到预设第一状态。。

在本说明书实施例中，所述第五判断模块包括：

第五判断单元，用于判断所述当前车门状态是否满足第二预设状态；

第六判断单元，用于判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于闭合状态的信息；

第二判定单元，用于若所述当前车门状态满足第二预设状态且所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于闭合状态的信息，则判定所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种车门锁的控制方法，其特征在于：所述方法应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述方法包括：

获取车门状态；

判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

若所述车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

若所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件，则控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态，其中，当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态；

获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；

判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；

若第一持续时长满足预设标定值，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

2.根据权利要求1所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件包括：

判断所述车门状态的变化信息是否满足第二预设条件；

判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于断开状态的信息；

判断所述吸合复位开关的状态信息是否满足吸合复位开关处于断开状态的信息；

若所述车门状态的变化信息满足第二预设条件、所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于断开状态的信息且所述吸合复位开关的状态信息满足吸合复位开关处于断开状态的信息，则判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述车门状态是否满足预设第一状态之后，还包括：

若所述车门状态不满足预设第一状态，则判断所述车门状态是否满足预设第二状态；

若所述车门状态满足预设第二状态，则响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

4.根据权利要求3所述的车门锁的控制方法，所述锁体结构还包括破冰拉线，其特征在于：还包括：

获取在所述执行车门打开操作之后，车门的目标状态；

判断所述目标状态是否满足预设第二状态；

若是，则获取在所述执行车门打开操作之后，车门处于所述目标状态的第二持续时长；

判断所述第二持续时长是否不小于预设第一阈值；

若是，则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；

判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件；

若是，则基于所述破冰拉线执行预设第一操作，以使所述棘轮与所述锁扣脱开至所述车门状态达到预设第一状态。

5.根据权利要求4所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件，还包括：

判断所述当前车门状态是否满足第二预设状态；

判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于闭合状态的信息；

若所述当前车门状态满足第二预设状态且所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于闭合状态的信息，则判定所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息满足预设第三条件。

6.一种车门锁的控制装置，其特征在于：所述装置应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述的装置包括：

车门状态获取模块，用于获取车门状态；

第一判断模块，用于判断所述车门状态是否满足预设第一状态；

信息获取模块，用于当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；

第二判断模块，用于判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；

第一控制模块，用于当所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件时，控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态，其中，当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态；

第一获取单元，用于获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；

第四判断单元，用于判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；

第二跳转单元，用于若第一持续时长满足预设标定值，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

7.根据权利要求6所述的车门锁的控制装置，其特征在于：还包括：

第三判断模块，用于当车门状态不满足预设第一状态时，判断所述车门状态是否满足预设第二状态；

第二控制模块，用于当所述车门状态满足预设第二状态时，响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。

8.一种车门锁的控制系统，其特征在于：所述系统包括控制装置、设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构；所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；

所述控制装置，用于获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；当车门状态满足预设第一状态时，获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；以及当所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件时，控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态，其中，当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态；以及获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；若第一持续时长满足预设标定值，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。

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