CN111447822B - 安装处理方法、安装系统及元件安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供安装处理方法、安装系统及元件安装机。元件安装系统在安装处理所需的多个供料器(30)中的一部分初期安设对象的供料器(30)安设于元件安装机(20)的供给区域(20A)并且剩余的供料器(30)(安装中更换对象的O、P、Q的供料器(30))未安设于供给区域(20A)的状态下开始安装处理。而且，一边通过更换机器人将在一个基板(S)的安装处理中结束了元件供给的供料器(30)替换为剩余的供料器(30)一边进行安装处理。由此，能够一边在元件安装机(20)的上限搭载数的范围内更换为所需的供料器(30)一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的效率。

Description

安装处理方法、安装系统及元件安装机

本申请是申请日为2015年11月17日、申请号为201580084615.X、发明名称为“安装处理方法、安装系统、更换控制装置及元件安装机”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及安装处理方法、安装系统及元件安装机。

背景技术

以往，已知有向基板安装由收容有多个元件的元件供给单元供给的元件的元件安装机。例如，在专利文献1的元件安装机中，沿着基板的搬运方向并列地配置有多个元件供给单元。在这样的元件安装机中，在基板种类的切换时等，存在根据安装所需的元件种类而通过作业者进行元件供给单元的更换作业的情况。在这种情况下，有时由于更换对象的元件供给单元的个数而更换作业花费时间，下一基板种类的生产开始发生延迟。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-115982号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了解决这样的更换时间的问题，也提出了自动地进行元件供给单元的更换的方案(例如，国际申请编号PCT/JP2014/73093)。在该文献记载的元件安装系统中，具备能够自动地更换元件供给单元的更换机器人。并且，更换机器人从基板种类切换前的生产中，将元件结束了供给的元件供给单元更换为下一安装处理所需的元件供给单元，由此快速地进行基板种类的切换。这样，为了提高安装处理的生产率而要求高效地进行元件供给单元的更换。

在此，元件供给单元的更换并不局限于基板种类的切换时。特别是在使用更换机器人等单元更换装置的结构中，与作业者更换元件供给单元的情况相比，能够在各种场景下进行元件供给单元的更换，因此前述的要求提高。

本发明主要目的在于，使用单元更换装置在安装处理中更高效地更换元件供给单元，由此提高生产率。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的第一安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将安设于所述元件安装机的多个所述元件供给单元中的存在收容元件剩余的元件供给单元更换为另外的元件供给单元一边进行安装处理。由此，在一个基板的安装处理中，能够使用单元更换装置容易地实现用于提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。需要说明的是，安设于元件安装机是指元件供给单元安装成能够供给元件的情况。

在本发明的第一安装处理方法中，可以是，在安装处理所需的多个所述元件供给单元中的一部分元件供给单元安设于所述元件安装机并且剩余的元件供给单元未安设于所述元件安装机的状态下开始安装处理，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将所述一部分元件供给单元中的在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述剩余的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，能够一边在元件供给单元的有限的安设数的范围内更换为所需的元件供给单元一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的生产率。需要说明的是，“在安装处理中结束了元件的供给的元件供给单元”也可以称为在安装处理中对于一个基板不需要再供给元件的元件供给单元等。

在本发明的第一安装处理方法中，可以是，在利用头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后，使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理，以在安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元中的、在所述头从拾取所述元件至移动到所述预定位置的移动距离更短的位置上安设的元件供给单元作为对象，一边通过所述单元更换装置替换为所述剩余的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，通过在安装处理中更换元件供给单元，能够缩短至预定位置的头的移动时间而进一步提高生产率。需要说明的是，可以基于在一个基板被进行安装处理的元件种类的元件数(供给个数)，以与更换元件供给单元所需的时间相比头移动到预定位置所需的时间的缩短效果增大的方式设定剩余的元件供给单元。例如，可以将安装处理所需的多个所述元件供给单元中的供给个数多的元件供给单元作为剩余的元件供给单元。这样的话，通过在头移动到预定位置为止的移动距离更短的位置安设剩余的元件供给单元，能够提高安装处理的生产率的提高效果。

在本发明的第一安装处理方法中，可以是，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置变更安设于所述元件安装机的所述元件供给单元中的、在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元和未结束所述元件的供给的元件供给单元的配置一边进行安装处理。这样的话，能够一边将元件供给单元安设在供给效率更高的位置一边进行安装处理。

在本发明的第一安装处理方法中，可以是，在利用头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后，使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理，在一个所述基板的安装处理中，以在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元中的、在所述头从拾取所述元件至移动到所述预定位置的移动距离更短的位置上安设的元件供给单元作为对象，一边与在该安装处理中未结束所述元件的供给的元件供给单元变更配置一边进行安装处理。这样的话，能够缩短头的移动时间而进一步提高生产率。需要说明的是，作为配置变更的对象的元件供给单元可以设为头从拾取元件至移动到预定位置为止的移动距离最短的位置上安设的元件供给单元。这样的话，能够提高使头的移动时间缩短的效果而进一步提高生产率。而且，也可以对变更元件供给单元的配置所需的配置变更时间与缩短变更了元件供给单元的配置时的头的移动时间的移动缩短时间进行比较，在移动缩短时间超过配置变更时间的情况下，对元件供给单元的配置进行变更。此外，也可以将变更的对象的元件供给单元设定为，在成为应从配置变更对象的元件供给单元开始元件的供给的定时之前元件供给单元的配置变更完成。

本发明的第二安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向多种基板安装由所述元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，通过所述元件安装机对被并列设置的多个通道搬运的所述基板依次进行安装处理，当在所述多个通道中的一个通道被进行安装处理的所述基板的种类与在其他的通道接下来被进行安装处理的所述基板的种类不同的情况下，在所述一个通道中同一种类的所述基板的安装处理继续进行期间，一边将在该基板种类的一个所述基板的安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，在多个通道搬运不同的基板种类的基板时，即使在各基板种类的安装处理所需的元件供给单元的个数超过能够向元件安装机安设的个数的情况下，也能够进行安装处理。需要说明的是，也可以判定安装处理中结束了元件的供给的元件供给单元是否在其他的通道的下一安装处理中使用，在判定为未在其他的通道的下一安装处理中使用时，将该元件供给单元替换为其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元。

本发明的第三安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向多种基板安装由所述元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，通过沿着所述基板的搬运方向并列配置多个的所述元件安装机进行安装处理，在同一种类的所述基板的安装处理继续进行期间，一边通过所述单元更换装置在各元件安装机之间交接安设于多个所述元件安装机中的任一个元件安装机上的所述元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，能够在各元件安装机中循环使用元件供给单元，因此即使在无法将元件供给单元准备与元件安装机对应的个数时等也能够高效地进行安装处理。

在本发明的第三安装处理方法中，可以是，在安装处理中任一元件种类的所述元件供给单元产生了元件用尽时，在安设于多个所述元件安装机的该元件种类的另外的元件供给单元中的收容元件的剩余元件数的合计多于到同一种类的所述基板的安装处理结束为止该元件种类中所需的所需元件数的情况下，一边通过所述单元更换装置在各元件安装机之间交接在该元件种类中未成为元件用尽的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，在产生了元件用尽的元件供给单元的情况下，即便不使用新的元件供给单元也能够继续进行安装处理。因此，能够抑制使用了一部分的元件供给单元的产生。

在本发明的第三安装处理方法中，可以是，在同一种类的所述基板的安装处理中，在存在应将元件的供给源作为同一所述元件供给单元的元件种类的情况下，一边通过所述单元更换装置在各元件安装机之间交接该元件种类的一个所述元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，在存在应将元件的供给源作为同一元件供给单元的元件种类的情况下，能够交接元件供给单元而高效地进行安装处理。此外，可以在一个基板的安装处理的开始时，在各元件安装机之间交接的对象的元件供给单元被安设的情况下，以交接的对象的元件供给单元供给的元件比不是交接的对象的其他的元件供给单元优先进行安装的方式变更安装顺序而进行安装处理。而且，可以在一个基板的安装处理的开始时，在各元件安装机之间交接的对象的元件供给单元未被安设的情况下，以不是交接的对象的其他的元件供给单元比交接的对象的元件供给单元优先进行安装的方式变更安装顺序而进行安装处理。

本发明的第一安装系统具备：元件安装机，进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的所述元件的安装处理；单元更换装置，对安设于所述元件安装机的所述元件供给单元进行更换；及更换控制装置，控制所述单元更换装置，其主旨在于，所述更换控制装置以如下方式控制所述单元更换装置：当在一个所述基板的安装处理所需的多个所述元件供给单元中的一部分元件供给单元被安设的状态下开始了该安装处理的情况下，在一个所述基板的安装处理中，基于该安装处理中的多种元件的安装顺序和该安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元的信息，将结束了所述元件的供给的所述元件供给单元替换为该安装处理所需的元件供给单元中的除所述一部分元件供给单元之外的剩余的元件供给单元。由此，能够一边在元件供给单元的有限的安设数的范围内更换为所需的元件供给单元一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的生产率。而且，能够抑制为了增加元件供给单元的安设数而元件安装机扩大的情况。

本发明的第二安装系统具备：元件安装机，进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的所述元件的安装处理；单元更换装置，对安设于所述元件安装机的所述元件供给单元进行更换；及更换控制装置，控制所述单元更换装置，其主旨在于，所述更换控制装置以如下方式控制所述单元更换装置：在一个所述基板的安装处理中，基于该安装处理中的多种元件的安装顺序和该安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元的信息，对该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元和未结束所述元件的供给的元件供给单元的配置进行变更。由此，能够一边将元件供给单元安设在供给效率更高的位置一边进行安装处理。

本发明的第三安装系统具备：元件安装机，进行向多种基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的所述元件的安装处理；单元更换装置，对安设于所述元件安装机的所述元件供给单元进行更换；及更换控制装置，控制所述单元更换装置，其主旨在于，所述元件安装机对被并列设置的多个通道搬运的所述基板依次进行安装处理，所述更换控制装置以如下方式控制所述单元更换装置：当在所述多个通道中的一个通道被进行安装处理的所述基板的种类与在其他的通道接下来被进行安装处理的所述基板的种类不同的情况下，在所述一个通道中同一种类的所述基板的安装处理继续进行期间，基于所述一个通道和所述其他的通道中的多种元件的安装顺序和该安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元的信息，将结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元。这样的话，在多个通道搬运不同基板种类的基板时，即使在各基板种类的安装处理所需的元件供给单元的个数超过能够向元件安装机安设的个数的情况下，也能够进行安装处理。

本发明的第四安装系统具备：元件安装机，进行向多种基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的所述元件的安装处理；单元更换装置，对安设于所述元件安装机的所述元件供给单元进行更换；及更换控制装置，控制所述单元更换装置，其主旨在于，所述元件安装机沿着所述基板的搬运方向并列配置有多个，所述更换控制装置以如下方式控制所述单元更换装置：在同一种类的所述基板的安装处理继续进行期间，基于多个所述元件安装机中在该基板种类的一个所述基板的安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元的信息，在各元件安装机之间交接安设于多个所述元件安装机的所述元件供给单元。这样的话，能够在各元件安装机中循环使用元件供给单元，因此即使在无法将元件供给单元准备与元件安装机对应的个数时等也能够高效地进行安装处理。

本发明的更换控制装置对单元更换装置进行控制，该单元更换装置对进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理的元件安装机，更换所述元件供给单元，其主旨在于，所述更换控制装置具备：信息取得部，取得包括安装处理中的多种元件的安装顺序和安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息在内的各种信息；及指示输出部，向所述单元更换装置输出指示，以基于所述多种元件的安装顺序和结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，将安设于所述元件安装机的所述多个元件供给单元中的结束了所述元件的供给的元件供给单元更换为安装顺序比该元件供给单元靠后的另外的元件供给单元。由此，能够使用单元更换装置将结束了元件的供给的元件供给单元更换为另外的元件供给单元，因此能够使用单元更换装置容易地实现用于提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。

在本发明的更换控制装置中，可以是，所述信息取得部取得一个所述基板的安装处理所需的多个所述元件供给单元的所需单元数的信息，所述更换控制装置具备：单元数判定部，判定所述所需单元数是否超过能够安设于所述元件安装机的最大单元数；及安设内容决定部，在由所述单元数判定部判定为所述所需单元数超过所述最大单元数的情况下，决定向所述元件安装机安设的所述元件供给单元的安设内容，所述安设内容决定部基于所述安装顺序，决定一个所述基板的安装处理所需的多个所述元件供给单元中的在该安装处理开始时应安设的一部分元件供给单元，并决定除所述一部分元件供给单元之外的剩余的元件供给单元的安设顺序，在一个所述基板的安装处理开始之前，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以向所述元件安装机安设所述一部分的元件供给单元，在该安装处理中，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以将安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元替换为基于所述安设顺序而接下来应安设的元件供给单元。这样的话，能够一边在元件供给单元的有限的安设数的范围内更换为所需的元件供给单元一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的生产率。

在本发明的更换控制装置中，可以是，所述单元更换装置对于向被并列设置的多个通道搬运的所述基板进行安装处理的所述元件安装机，更换所述元件供给单元，所述信息取得部取得在所述多个通道分别被进行安装处理的所述基板的种类的信息，所述更换控制装置具备基板种类判定部，在从所述多个通道中的一个通道的安装处理切换为其他的通道的安装处理的情况下，该基板种类判定部判定所述一个通道中的所述基板的种类与所述其他的通道中的所述基板的种类是否不同，在由所述基板种类判定部判定为所述一个通道中的所述基板的种类与所述其他的通道中的所述基板的种类不同的情况下，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以在所述一个通道中的所述基板的安装处理中，将在该基板种类的一个所述基板的安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元。这样的话，在多个通道搬运不同基板种类的基板时，即使在各基板种类的安装处理所需的元件供给单元的个数超过能够向元件安装机安设的个数的情况下，也能够进行安装处理。

在本发明的更换控制装置中，可以是，所述单元更换装置对于沿着所述基板的搬运方向并列配置有多个的所述元件安装机，更换所述元件供给单元，当在安装处理中任一元件种类的所述元件供给单元产生了元件用尽的情况下，所述信息取得部取得到同一种类的所述基板的安装处理结束为止该元件种类中所需的所需元件数和安设于多个所述元件安装机的该元件种类的另外的元件供给单元中的收容元件的剩余元件数，所述更换控制装置具备判定所述剩余元件数是否多于所述所需元件数的元件数判定部，在由所述元件数判定部判定为所述剩余元件数多于所述所需元件数的情况下，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以将所述元件用尽的元件供给单元替换为在该元件种类中未成为元件用尽的另外的元件供给单元。这样的话，在产生了元件用尽的元件供给单元时，即便不使用新的元件供给单元也能够继续进行安装处理。因此，能够抑制使用了一部分的元件供给单元的产生。

在本发明的更换控制装置中，可以是，所述更换控制装置具备供给源判定部，该供给源判定部判定在同一种类的所述基板的安装处理中是否存在应将元件的供给源作为同一所述元件供给单元的元件种类，在由所述供给源判定部判定为存在应将元件的供给源作为同一所述元件供给单元的元件种类的情况下，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以在所述元件安装机中该元件种类的一个元件供给单元对所述元件的供给结束时，从该元件安装机拆卸所述一个元件供给单元而向另外的元件安装机安设。这样的话，在存在应将元件的供给源作为同一元件供给单元的元件种类的情况下，能够交接元件供给单元而高效地进行安装处理。

在本发明的更换控制装置中，可以是，所述单元更换装置对于在利用头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理的所述元件安装机，更换所述元件供给单元，所述信息取得部基于判定对象的所述元件供给单元被安设的第一安设位置和比该第一安设位置接近所述预定位置的第二安设位置，取得移动缩短时间和配置变更时间，该移动缩短时间是所述头从所述第一安设位置的元件供给单元中的元件供给位置至移动到所述预定位置的移动时间与从所述第二安设位置的元件供给单元中的元件供给位置至移动到所述预定位置的移动时间之差，该配置变更时间是对所述元件供给单元进行配置变更所需的时间，所述更换控制装置具备配置变更判定部，该配置变更判定部基于所述安装顺序、所述缩短时间及所述配置变更时间，来判定是否对所述判定对象的元件供给单元进行配置变更，在由所述配置变更判定部判定为进行配置变更的情况下，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以在安设于所述第二安设位置的所述元件供给单元对所述元件的供给结束时，变更结束了所述元件的供给的元件供给单元和安设于所述第一安设位置的所述元件供给单元的配置。这样的话，在头的移动缩短时间超过元件供给单元的配置变更时间的情况下，能够对元件供给单元进行配置变更，因此能够抑制配置变更引起的损失的产生而进一步提高生产率。

本发明的第一元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，基于安装处理中的多种元件的安装顺序和安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，向所述单元更换装置发送结束了所述元件的供给的所述元件供给单元与未结束所述元件的供给的所述元件供给单元的更换要求。由此，在一个基板的安装处理中，能够使用单元更换装置容易地实现用于提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。

本发明的第二元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，基于在多个通道被进行安装处理的所述基板的种类、各基板种类的安装处理中的多种元件的安装顺序及在所述多个通道中的一个通道的安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，向所述单元更换装置发送该安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元与其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元的更换要求。由此，能够抑制在各通道的基板种类的切换时产生元件供给单元的更换损失，提高安装处理的生产率。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。

图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。

图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。

图4是表示更换机器人50的结构的概略的结构图。

图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。

图6是表示供给区域信息和贮存区域信息的一例的说明图。

图7是表示供料器更换指示发送处理的一例的流程图。

图8是表示初期安设对应处理的一例的流程图。

图9是表示基板搬运处理的一例的流程图。

图10是表示元件安装处理的一例的流程图。

图11是表示供料器更换要求发送处理的一例的流程图。

图12是表示非元件用尽时的更换对应处理的一例的流程图。

图13是表示在第一实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。

图14是表示第二实施方式的初期安设对应处理的流程图。

图15是表示第二实施方式的供料器更换要求发送处理的流程图。

图16是表示未安设供料器数设定处理的一例的流程图。

图17是表示在第二实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。

图18是表示第三实施方式的初期安设对应处理的流程图。

图19是表示第三实施方式的供料器更换要求发送处理的流程图。

图20是表示第三实施方式的非元件用尽时的更换对应处理的流程图。

图21是表示在第三实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。

图22是表示第三实施方式的变形例的元件用尽时的更换对应处理的流程图。

图23是表示在第三实施方式的变形例中在安装处理中的元件用尽时更换供料器30的情况的说明图。

图24是表示第四实施方式的初期安设对应处理的流程图。

图25是表示第四实施方式的非元件用尽时的更换对应处理的流程图。

图26是表示在第四实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。

具体实施方式

[第一实施方式]

接下来，使用附图，说明本发明的第一实施方式。图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图，图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图，图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。而且，图4是表示更换机器人50的结构的概略的结构图，图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。需要说明的是，图1的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。

如图1所示，元件安装系统10具备向基板上印刷焊料的印刷机12、检查印刷后的焊料的状态的印刷检查机14、向基板安装从供料器30供给的元件的多个元件安装机20、检查元件的安装状态的安装检查机(图示省略)、对生产线整体进行管理的管理装置80等。在元件安装系统10中，印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20以该顺序沿着基板的搬运方向(X方向)并列设置。

另外，元件安装系统10具备与各元件安装机20之间进行供料器30的自动更换的更换机器人50。更换机器人50能够沿着与基板的搬运方向(X方向)平行地设置在多个元件安装机20的前表面上的X轴轨道18移动。需要说明的是，在图2中，省略了X轴轨道18的图示。

如图2所示，元件安装机20具备能够搬运基板S的基板搬运装置21、具有对供料器30供给的元件进行吸附的吸嘴的头22、使头22沿XY方向移动的头移动机构23、对装置整体进行控制的安装控制装置28(参照图5)。而且，元件安装机20具备对设于基板S的标记从上方进行拍摄的标记相机24、对吸嘴吸附的元件从下方进行拍摄的零件相机25。元件安装机20具有2个通道(例如，Y方向前方侧的第一通道和Y方向后方侧的第二通道)。基板搬运装置21能够分别搬运各通道的基板S。安装控制装置28由CPU28a、ROM28b、HDD28c、RAM28d等构成。安装控制装置28向基板搬运装置21、头22、头移动机构23、供料器30等输出驱动信号，或者向标记相机24和零件相机25输出拍摄指示，或者从标记相机24和零件相机25输入拍摄图像。

供料器30构成为将以预定间距收容元件的带送出的带式供料器。如图3所示，供料器30具备卷绕有带的带盘32、从带盘32拉出带并送出的带传送机构33、具有突出的2根定位销34的连接器35、设置于下端的轨道部件37、进行供料器整体的控制的供料器控制装置39(参照图5)。供料器控制装置39由CPU、ROM、RAM等构成，向带传送机构33输出驱动信号。而且，供料器控制装置39经由连接器35能够与安装供料器30的元件安装机20的安装控制装置28通信。

如图2所示，元件安装机20在前方具有能够安装供料器30的上下2个区域。上方的区域是供料器30能够供给元件的供给区域(元件供给区域)20A，下方的区域是能够贮存供料器30的贮存区域20B。在供给区域20A和贮存区域20B分别设有搭载(安设)多个供料器30的供料器台40。供料器台40是侧视观察为L字状的台，具备以供料器30的轨道部件37能够插入的间隔沿X方向排列多个的插槽42、供料器30的2根定位销34能够插入的2个定位孔44、设置在2个定位孔44之间并将连接器35连接的连接器45。需要说明的是，各供料器台40能够将供料器30搭载至上限搭载数N为止。

在此，图6是表示存储于HDD28c的供给区域信息和贮存区域信息的一例的说明图。供给区域信息是安设于供给区域20A的供料器30的信息。贮存区域信息是安设于贮存区域20B的供料器30的信息。供给区域信息将供料器30的ID信息、供料器30收容的元件种类的信息、剩余元件数的信息等与供给区域20A中的供料器30的安装位置的位置信息建立对应地存储。需要说明的是，位置信息将供料器台40的多个插槽42中的基准插槽(例如左端的插槽42)作为排头位置“001”而依次确定。而且，供料器30的ID信息、元件种类的信息、剩余元件数的信息存储经由连接器35、45的连接而从供料器30的供料器控制装置39取得的内容。同样，贮存区域信息将供料器30的ID信息、元件种类的信息、剩余元件数的信息等与贮存区域20B中的供料器30的安装位置的位置信息建立对应地存储。因此，供给区域信息和贮存区域信息在供料器30被拆装的情况下、在元件安装处理中被供给了元件的情况下适当更新。需要说明的是，示出在贮存区域信息的位置信息为“003”的位置未安装供料器30的情况。

如图4所示，更换机器人50具备使更换机器人50沿X轴轨道18移动的机器人移动机构51、将供料器30向元件安装机20移载的供料器移载机构53、对更换机器人整体进行控制的机器人控制装置59(参照图5)。机器人移动机构51具备对用于使更换机器人50移动的驱动用带进行驱动的伺服电动机等X轴电动机52a、对沿着X轴轨道18的更换机器人50的移动进行引导的引导辊52b等。供料器移载机构53具备：搭载有将供料器30夹紧的夹紧部54及使夹紧部54沿Y轴导轨55b移动的Y轴电动机55a的Y轴滑动件55；及使Y轴滑动件55沿Z轴导轨56b移动的Z轴电动机56a。更换机器人50还具备检测X方向的移动位置的编码器57(参照图5)、对更换机器人50的左右的障碍物(作业者)的有无进行监视的红外线传感器等监视传感器58(参照图5)等。

供料器移载机构53的Y轴滑动件55通过Z轴电动机56a的驱动而移动到与元件安装机20的供给区域20A相对的上部移载区域50A和与元件安装机20的贮存区域20B相对的下部移载区域50B。机器人控制装置59通过Y轴电动机55a的驱动使利用夹紧部54夹紧供料器30的Y轴滑动件55从上部移载区域50A移动到供给区域20A而使供料器30的轨道部件37插入于供料器台40的插槽42。接下来，机器人控制装置59通过解除夹紧部54的夹紧而将供料器30安装于供给区域20A的供料器台40。而且，机器人控制装置59通过夹紧部54将在供给区域20A的供料器台40安装的供料器30夹紧，通过Y轴电动机55a的驱动使Y轴滑动件55从供给区域20A向上部移载区域50A移动，由此将供料器30从供给区域20A的供料器台40拆卸(向上部移载区域50A拉入)。机器人控制装置59关于供料器30向贮存区域20B的供料器台40的安装、供料器30从贮存区域20B的供料器台40的拆卸，除了通过Z轴电动机56a的驱动使Y轴滑动件55向下部移载区域50B移动并取代上部移载区域50A而在下部移载区域50B进行以外，进行同样的处理，因此说明省略。

如图5所示，管理装置80由CPU80a、ROM80b、HDD80c、RAM80d等构成，具备LCD等显示器82、键盘、鼠标等输入设备84。管理装置80存储基板S的生产程序(作业数据)等。基板S的生产程序是对应基板S的各种类(基板种类)来决定将哪个元件种类的元件安装多少个、从哪个元件种类的元件开始安装(元件种类的安装顺序)、向各通道将哪个基板种类的基板S搬运几张、生产(安装)几张各基板种类的基板S等的程序。管理装置80除了以通过有线能够通信的方式与安装控制装置28连接并以通过无线能够通信的方式与机器人控制装置59连接之外，还以能够通信的方式与印刷机12、印刷检查机14、安装检查机的各控制装置连接。管理装置80向安装控制装置28发送基板S的生产程序，或者从安装控制装置28接收与元件安装机20的安装状况相关的信息、与供料器30的搭载状况相关的信息，或者从机器人控制装置59接收与更换机器人50的驱动状况相关的信息。例如，管理装置80根据需要通过通信而从各元件安装机20的安装控制装置28取得各元件安装机20的供给区域信息及贮存区域信息。

以下是这样构成的元件安装系统10的处理的说明。首先，说明管理装置80进行的处理。需要说明的是，以下，主要说明用于将元件的安装处理所需的供料器30向供给区域20A安设的处理。为了便于说明，元件的安装处理所需的供料器30设为向供给区域20A及贮存区域20B中的任一者安设的结构。需要说明的是，管理装置80在元件的安装处理所需的供料器30向供给区域20A及贮存区域20B都不安设的情况下，只要向作业者报知其主旨而指示所需的供料器30的安设，或者使更换机器人50向未图示的供料器30的保管场所移动而取出所需的供料器30进行搬运即可。

图7是表示供料器更换指示发送处理的一例的流程图。该处理每预定时间执行。在图7的处理中，管理装置80的CPU80a首先分别判定供料器初期安设定时的元件安装机20是否存在(S100)，是否从任一元件安装机20接收到供料器更换要求(S105)。而且，CPU80a当判定为接收到供料器更换要求时，进而判定是否为基于元件用尽的供料器更换要求(S110)。供料器初期安设定时是通过作业者进行了根据基板种类来更换元件安装机20的各种生产部件(例如，吸嘴、头22等)的换产调整作业等之后等通过更换机器人50将开始安装处理所需的供料器30向供给区域20A安设的定时。而且，供料器更换要求是在安装处理中除了向供给区域20A安设的供料器30的剩余元件消失而产生了元件用尽时被发送之外在供给区域20A与贮存区域20B等之间需要更换供料器30时也从各元件安装机20发送的要求。CPU80a当在S100中判定为供料器初期安设定时的元件安装机20不存在且在S105中判定为从各元件安装机20未接收到供料器更换要求时，直接结束本处理。

另一方面，管理装置80的CPU80a当在S100中判定为供料器初期安设定时的元件安装机20存在时，执行对于该元件安装机20的初期安设对应处理(S115)。CPU80a当在S105、S110中判定为从元件安装机20接收到供料器更换要求且是基于元件用尽的供料器更换要求时，执行元件用尽时的更换对应处理(S120)。而且，当在S105、S110中判定为从元件安装机20接收到供料器更换要求且不是基于元件用尽的供料器更换要求时，执行非元件用尽时的更换对应处理(S125)。并且，CPU80a在S115、S120、S125的各对应处理中判定更换对象的供料器30是否设定完成(S130)。CPU80a在各对应处理中作出不需要更换或等待更换等的判定等而更换对象的供料器30未设定完成时，直接结束本处理。另一方面，如果更换对象的供料器30设定完成，则CPU80a生成基于该更换对象的供料器30的位置信息的更换指示(S135)，对成为对象的元件安装机20进行指定而将供料器30的更换指示向更换机器人50的机器人控制装置59发送(S140)，结束本处理。需要说明的是，CPU80a从成为对象的元件安装机20存储于HDD28c的供给区域信息、贮存区域信息中取得更换对象的供料器30的位置信息。接收到更换指示的机器人控制装置59对机器人移动机构51进行控制，以使更换机器人50移动到指定的元件安装机20的前方。而且，机器人控制装置59在指定的元件安装机20中，对机器人移动机构51和供料器移载机构53进行控制，以进行供料器30的更换处理。由此，更换机器人50从供给区域20A取出不需要的供料器30而向贮存区域20B安装，或者从贮存区域20B取出所需的供料器30而向供给区域20A安装。需要说明的是，安装控制装置28的CPU28a经由连接器35、45的连接而从供料器控制装置39取得安设的供料器30的信息，对HDD28c的供给区域信息、贮存区域信息进行更新。以下是S115的初期安设对应处理的详细的说明。以下的说明虽然说明对于1个元件安装机20的初期安设对应处理，但是对于判定为处于供料器初期安设定时的各元件安装机20进行同样的处理。需要说明的是，S120、S125的各更换对应处理在说明了元件安装机20的处理之后进行说明。

图8是表示初期安设对应处理的一例的流程图。在图8的处理中，管理装置80的CPU80a首先基于处理对象的元件安装机20开始安装处理的基板S的生产程序等，来取得安装对象的元件种类、元件种类的安装顺序、安装处理所需的供料器30的个数(元件种类数、所需供料器数)等供料器30的初期安设所需的信息(S200)。接下来，CPU80a判定所需供料器数是否为供给区域20A的上限搭载数N以下(S205)，当判定为所需供料器数为上限搭载数N以下时，将全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S210)。并且，CPU80a根据处理对象的元件安装机20存储于HDD28c的贮存区域信息，将处于贮存区域20B的初期安设对象的供料器30设定为更换对象(S230)。而且，CPU80a根据处理对象的元件安装机20存储于HDD28c的供给区域信息，将处于供给区域20A的初期安设对象以外的供料器30中的与在S230中设为更换对象的供料器30相同数目的供料器30设为更换对象(S235)，结束本处理。这样，CPU80a在所需供料器数为上限搭载数N以下时，判定为能够安设全部的供料器30而设定为初期安设对象。并且，CPU80a在图7的供料器更换指示发送处理的S135中，对于在S230、S235中设定的更换对象的各供料器30，生成更换指示，以将安装处理所需的全部的供料器30向供给区域20A安设并将安设于供给区域20A的不需要的供料器30向贮存区域20B安设。

另一方面，CPU80a在S205中判定为所需供料器数超过上限搭载数N时，将安装顺序为第1～N的元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S215)。即，CPU80a在无法将安装处理所需的全部的供料器30搭载于供给区域20A时，将其中一部分的供料器30设定为初期安设对象。接下来，CPU80a将剩余的供料器30、即安装顺序成为第(N+1)以后的元件种类的供料器30设定为安装中更换对象(S220)，将安装中更换对象的供料器30的安设顺序设定为与第(N+1)以后的安装顺序相同的顺序(S225)。并且，CPU80a根据处理对象的元件安装机20的贮存区域信息，将处于贮存区域20B的初期安设对象的供料器30设为更换对象(S230)。而且，CPU80a根据处理对象的元件安装机20的供给区域信息，将处于供给区域20A的初期安设对象以外的供料器30的全部(包括安装中更换对象)设为更换对象(S235)，结束本处理。这样，CPU80a在无法将安装处理所需的供料器30的全部搭载于供给区域20A时，将安装顺序为第1～第N这N个(上限搭载数N)供料器30设定为初期安设对象，并将安装顺序为第(N+1)以后的剩余的供料器30设定为安装中更换对象。并且，CPU80a在图7的供料器更换指示发送处理的S135中，对于在S230、S235中设定的更换对象的各供料器30，生成更换指示，以将安装处理所需的一部分的供料器30向供给区域20A安设并将安设于供给区域20A的不需要的供料器30(包括安装中更换对象)向贮存区域20B安设。

在此，一个基板S(1张基板S)的安装处理中的元件种类的安装顺序按照基于元件的安装效率等的顺序而预先确定。然而，在第一实施方式中，在所需供料器数超过上限搭载数N时，管理装置80的CPU80a、安装控制装置28的CPU28a也可以变更安装顺序。例如，CPU80a可以基于在一个基板S的安装处理中安装的各元件种类的元件数(安装个数、供给个数)来变更安装顺序。CPU80a可以按照安装个数多的顺序来变更安装顺序，在这种情况下，初期安设对象成为从安装个数由多至少的顺序开始至第N为止的元件种类的供料器30，安装中更换对象成为安装个数(供给个数)比较少的供料器30。或者，CPU80a可以按照安装个数由少至多的顺序来变更安装顺序，在这种情况下，初期安设对象成为从安装个数少的顺序开始至第N为止的供料器30，安装中更换对象成为安装个数(供给个数)比较多的供料器30。

接下来，说明元件安装机20进行的处理。图9是表示基板搬运处理的一例的流程图。该处理由各元件安装机20的安装控制装置28的CPU28a每预定时间执行。在图9的处理中，安装控制装置28的CPU28a首先判定与第一通道或第二通道的任一者建立对应的等待搬入基板是否存在(S300)。CPU28a当判定为等待搬入基板不存在时，判定是否接收到来自上游侧相邻的元件安装机20的基板可搬出信号(S305)。基板可搬出信号是在上游侧相邻的元件安装机20中向一个基板S的元件的安装结束而能够搬出该基板S时向管理装置80发送的信号。该基板可搬出信号包含基板S的基板种类的信息、搬运基板S的通道的指定信息等，从上游侧相邻的元件安装机20经由管理装置80向下游侧的元件安装机20发送(转送)。CPU28a当判定为未接收到基板可搬出信号时，进入S340。而且，CPU28a当判定为接收到基板可搬出信号时，从基板可搬出信号中取得接下来成为安装处理的对象的基板种类的信息和通道的指定信息(S310)，并判定在指定的通道是否能够接纳(能够搬入)基板S(S315)。需要说明的是，CPU28a在指定的通道中处于基板S的安装处理中时、在基板搬入前需要基于作业者的换产调整作业时等，判定为不能接纳基板S。而且，CPU28a在指定的通道中已经搬出基板S而没有基板S时，判定为能够接纳基板S。

CPU28a当在S315中判定为不能接纳基板S时，与基板可搬出信号中指定的通道建立对应地将该基板S设定为等待搬入基板(S320)，进入S340。CPU28a当在S320中设定为等待搬入基板时，在S300中判定为等待搬入基板存在而跳过S305、S310，进入S315。另一方面，CPU28a当在S315中判定为能够接纳基板S时，将包含能够接纳的通道的指定信息的能够接纳基板信号向管理装置80发送(S325)。接收到该能够接纳基板信息的管理装置80向上游侧相邻的元件安装机20发送(转送)能够接纳基板信号。上游侧的元件安装机20当接收到能够接纳基板信号时，对基板搬运装置21进行控制而将处于指定的通道的基板S搬出。因此，CPU28a进行控制基板搬运装置21以将从上游侧的元件安装机20搬出的基板S搬入的基板搬入处理(S330)，并将搬入基板S的通道与搬入的基板S的识别信息、基板种类建立对应地向存储于RAM28d的生产中基板信息(图示省略)登记(S335)，进入S340。需要说明的是，CPU28a控制标记相机24以拍摄搬入的基板S上附有的标记，并将通过拍摄而得到的基板S的识别信息向生产中基板信息登记。

接下来，CPU28a判定与第一通道或第二通道的任一者建立对应的等待搬出基板是否存在(S340)。CPU28a当判定为等待搬出基板不存在时，判定在第一通道或第二通道的任一者是否存在安装处理结束的基板S(S345)，当判定为安装处理结束的基板S不存在时，结束本处理。另一方面，CPU28a当判定为安装处理结束的基板S存在时，将包含该基板S的基板种类的信息和搬运基板S的通道的指定信息等的基板可搬出信号向管理装置80发送(S350)。接收到基板可搬出信号的管理装置80向下游侧相邻的元件安装机20发送(转送)该基板可搬出信号。并且，CPU28a判定从下游侧的元件安装机20是否接收到能够接纳基板信号(S355)，当判定为未接收到能够接纳基板信号时，将安装处理结束的基板S设定为等待搬出基板(S360)，结束本处理。另一方面，CPU28a当在S355中判定为接收到能够接纳基板信号时，控制基板搬运装置21以搬出在能够接纳基板信号中指定的通道的基板S(S365)，将与搬出的基板S相关的信息从RAM28d的生产中基板信息删除(S370)，结束本处理。

图10是表示元件安装处理的一例的流程图。该处理由各元件安装机20的安装控制装置28的CPU28a每预定时间执行。在图10的处理中，安装控制装置28的CPU28a首先基于基板S的生产程序，取得安装对象的元件种类、元件种类的安装顺序、各元件的安装位置、安装个数等安装处理所需的信息(S400)。并且，CPU28a等待安装处理对象的基板种类的基板S向安装处理的对象通道(第一通道或第二通道的任一者)的搬入完成(S405)。当安装处理对象的基板种类的基板S向对象通道搬入完成时，CPU28a判定是否需要变更元件种类的安装顺序(S410)，如果需要变更则变更安装顺序(S415)，如果不需要变更则跳过S415。需要说明的是，关于产生变更的需要的情况，在后文叙述。

接下来，CPU28a使安设于供给区域20A的多个供料器30中的任一供料器30供给基于安装顺序的元件种类的元件(S420)，对头22进行控制以利用吸嘴吸附供给的元件(拾取元件)(S425)。接下来，CPU28a控制头移动机构23以使头22经由零件相机25上方(预定位置)而移动到基板S上方(S430)，并且在吸嘴吸附的元件处于零件相机25上方时控制零件相机25以拍摄元件的图像(S435)。并且，CPU28a对头22和头移动机构23进行控制，以向基于拍摄到的图像中的元件吸附姿势而校正了安装位置的校正后位置安装元件(S440)，来向基板S安装元件。CPU28a当这样将元件安装于基板S时，如果需要供料器30的更换则执行将供料器更换要求向管理装置80发送的供料器更换要求发送处理(S445)，判定在安装对象的一个基板S是否安装了全部的元件(S450)。CPU28a当判定为未安装全部的元件时，返回S420而重复进行处理，当判定为安装了全部的元件时，结束本处理。

S445的供料器更换要求发送处理基于图11的流程图进行。在图11的处理中，安装控制装置28的CPU28a判定是否为一个元件种类的元件的安装结束的定时(S500)，如果判定为是一个元件种类的元件的安装结束的定时，则判定在当前的安装处理所需的其他的元件种类的供料器30中的未安设于供给区域20A的未安设的供料器30(安装中更换对象的供料器30)是否存在(S505)。在此，如果在前述的初期安设对应处理中将安装处理所需的全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象进行安设，则CPU28a判定为未安设的供料器30不存在。另一方面，如果在初期安设对应处理中将一部分的元件种类的供料器30设定为初期安设对象且安装中更换对象的供料器30还未全部安设于供给区域20A，则CPU28a判定为未安设的供料器30存在。CPU28a当在S505中判定为未安设的供料器30不存在时，直接结束本处理。另一方面，CPU28a当在S505中判定为未安设的供料器30存在时，从存储于HDD28c的供给区域信息中取得安装结束的元件种类的供料器30的位置信息(S510)，向管理装置80发送对供给区域20A要求与未安设的供料器30(未安设供料器)进行更换的供料器更换要求(S515)，结束本处理。需要说明的是，CPU28a将在S510中取得的供料器30的位置信息包含于供料器更换要求进行发送。

另外，CPU28a如果在S500中判定为不是一个元件种类的安装(供给)结束的定时，则判定收容的元件的剩余数是否为值0、即是否产生了元件用尽的供料器30(S520)。CPU28a当判定为未产生元件用尽的供料器30时，直接结束本处理。另一方面，CPU28a当判定为产生了元件用尽的供料器30时，从存储于HDD28c的供给区域信息取得成为元件用尽的元件种类的供料器30的位置信息(S525)，将元件用尽时的供料器更换要求向管理装置80发送(S530)，结束本处理。需要说明的是，CPU28a将在S525中取得的位置信息和元件种类的信息包含于供料器更换要求进行发送。

当这样的供料器更换要求从安装控制装置28发送时，管理装置80的CPU80a判定在图7的供料器更换指示发送处理的S105中是否接收到供料器更换要求。而且，CPU80a在接收到元件用尽时的供料器更换要求的情况下，执行S120的元件用尽时的更换对应处理，在接收到与未安设供料器进行更换的供料器更换要求的情况下，执行S125的非元件用尽时的更换对应处理。在S120的元件用尽时的更换对应处理中，CPU80a进行将成为元件用尽的供料器30和处于贮存区域20B的相同元件种类的供料器30设定为更换对象等的处理，但是由于未涉及第一实施方式的主旨，因此省略详细说明。需要说明的是，如果在贮存区域20B不存在相同元件种类的供料器30，则CPU80a进行向作业者报知该意旨而指示所需的供料器30的安设、或者使更换机器人50向供料器30的保管场所移动而搬运所需的供料器30等的处理。

另外，S125的非元件用尽时的更换对应处理基于图12的流程图进行。在图12的处理中，管理装置80的CPU80a首先从接收到的供料器更换要求中取得在一个基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30的位置信息(S600)，判定该供料器30的位置是否为包含零件相机25的正面位置的附近位置(相机附近位置)(S605)。CPU28a例如将与零件相机25的X方向(左右方向)的中心相对的(处于前方的正面位置的)供料器30和与该供料器30的左右相邻的供料器30这总计3个供料器30判定为处于相机附近位置的供料器30。CPU80a当在S605中判定为作出供料器更换要求的供料器30的位置未处于相机附近位置时，直接结束本处理。

CPU80a当判定为作出供料器更换要求的供料器30的位置处于相机附近位置时，基于在图8的供料器初期内容安设处理的S225中设定的安装中更换对象的供料器30的安设顺序，将安设顺序成为下一个的供料器30设定为更换对象的供料器30(S610)。这样，CPU80a当产生元件的供给结束的供料器30时，设定安装中更换对象的供料器30中的基于安设顺序而接下来安设的供料器30。并且，CPU80a将设定为更换对象的供料器30从安装中更换对象的供料器30的安设顺序中排除(S615)，结束本处理。CPU80a在图7的供料器更换指示发送处理的S135中，以将元件的供给结束的供料器30向贮存区域20B安设并将安装中更换对象的供料器30(在S610中设定为更换对象的供料器30)向供给区域20A安设的方式生成更换指示。因此，即使存在收容元件的剩余，供料器30通过更换机器人50也能与安装中更换对象的供料器30进行更换。因此，元件安装机20即使在无法将安装处理所需的供料器30的全部搭载于供给区域20A的情况下，并将安装顺序为第1～第N的N个供料器30设定为初期安设对象而开始了安装处理的情况下，在一个基板S的安装处理中，也能够将安装顺序为第(N+1)以后的剩余的供料器30(安装中更换对象的供料器30)依次向供给区域20A安设。而且，安装中更换对象的供料器30在安装处理中安设于零件相机25的附近位置，因此能够缩短利用吸嘴吸附了供给的元件的头22经由零件相机25上方移动到基板S上方时的移动时间。因此，能够将安装中更换对象的供料器30安设于头22的移动效率更高的位置而进行安装处理，因此能够使安装处理的效率升高。需要说明的是，在如前所述CPU80a按照安装个数由少至多的顺序变更了安装顺序的情况下，安装中更换对象成为安装个数(供给个数)比较多的供料器30。因此，安装中更换对象的供料器30在安装处理中安设于零件相机25的附近位置，由此能够进一步提高使头22的移动效率升高的效果。

图13是表示在第一实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。如图13(a)所示，在安装处理开始时(初期安设时)，将元件种类A～*的供料器30作为初期安设对象供料器而向供给区域20A安设并将剩余的元件种类O、P、Q这3个供料器30作为安装中更换对象供料器而向贮存区域20B安设。需要说明的是，虽然在贮存区域20B也安设有其他的供料器30，但是省略图示。而且，处于与零件相机25的左右方向的中心相对的位置上的元件种类G的供料器30和与该供料器30左右相邻的元件种类F、H这2个供料器30处于相机附近位置。CPU80a即使在安装处理中接收到元件种类A、B的供料器30的非元件用尽时的更换要求，也判定为未处于相机附近位置而不进行供料器30的更换。而且，CPU80a当在安装处理中接收到元件种类F、G、H中的任一供料器30的非元件用尽时的更换要求时，判定为处于相机附近位置而进行与安装中更换对象供料器的更换。由此，将安装中更换对象供料器的元件种类O、P、Q这3个供料器30依次安设于供给区域20A(参照图13(b))。当作业者进行这样的供料器30的更换时，作业者必须估计各元件种类的元件的供给结束的定时而进行作业，会导致作业负担的增加。在本实施方式中，通过更换机器人50，在安装处理中，将贮存区域20B的安装中更换对象供料器30更换为供给区域20A的供料器30，因此不会增加作业负担，而能够在适当的定时替换供料器30。

另外，如前所述，管理装置80的CPU80a、安装控制装置28的CPU28a也可以变更安装顺序。例如，安装控制装置28的CPU28a将先被进行安装处理的基板S设为本来的安装顺序，将相同种类的接下来被进行安装处理的基板S设为与本来的安装顺序相反的安装顺序(将本来的安装顺序中成为末尾的元件种类设为排头的顺序)，以后，将本来的安装顺序与相反的安装顺序交替地进行变更。在这种情况下，在一个基板S的安装处理结束时的供料器30的安设状态为图13(b)时，不用返回图13(a)的状态而CPU28a只要以原封不动的安设状态开始下一基板S的安装处理即可。而且，在以图13(b)的状态开始安装处理时，CPU28a判定为在图10的元件安装处理的S410中需要安装顺序的变更，只要在接下来的S415中变更为相反的安装顺序等即可。当然，管理装置80的CPU80a也可以每当一个基板S的安装处理中、安装处理结束时，使供料器30返回初期安设状态(例如图13(a)的状态)。

在此，明确第一实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。供料器30相当于元件供给单元，更换机器人50相当于单元更换装置，元件安装机20相当于元件安装机。机器人控制装置59和向机器人控制装置59发送更换指示的管理装置80相当于更换控制装置。需要说明的是，以上的对应关系在第二～第四实施方式中也同样。而且，执行图8的初期安设对应处理的S200的管理装置80的CPU80a相当于信息取得部，执行初期安设对应处理的S205的CPU80a相当于单元数判定部，执行初期安设对应处理的S215～S225的CPU80a相当于安设内容决定部。接收在图11的供料器更换要求发送处理的S515中从元件安装机20发送的未安设供料器的供料器更换要求而执行图7的供料器更换指示发送处理的S125(图12的非元件用尽时的更换对应处理)、S135、S140的CPU80a相当于指示输出部。

以上说明的第一实施方式的元件安装系统10具备：向基板S安装由多个供料器30供给的元件的多个元件安装机20；对安设于各元件安装机20的供料器30进行更换的更换机器人50；及生成用于控制更换机器人50的供料器30的更换指示并发送的管理装置80。而且，元件安装系统10的管理装置80在一个基板S的安装处理所需的多个供料器30中的一部分的供料器30安设于供给区域20A的状态下开始了安装处理时，向机器人控制装置59发送更换指示，以将该基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30即使存在元件的剩余也更换为安装中更换对象的供料器30。即，元件安装系统10在安装处理所需的多个供料器30中的一部分的初期安设对象的供料器30安设于元件安装机20(供给区域20A)且剩余的供料器30(安装中更换对象的供料器30)未安设于元件安装机20(供给区域20A)的状态下开始安装处理。而且，元件安装系统10一边通过更换机器人50将在一个基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30替换为剩余的供料器30一边进行安装处理。由此，能够一边在元件安装机20的上限搭载数N的范围内更换为所需的供料器30一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的效率。而且，能够抑制为了增加供料器30的上限搭载数N而元件安装机20扩大的情况。

需要说明的是，在第一实施方式中，管理装置80在结束了元件的供给的供料器30处于相机附近位置时，更换为安装中更换对象的供料器30，但是并不局限于此。例如，管理装置80也可以在结束了元件的供给的供料器30处于相机正面位置的情况下，更换为安装中更换对象的供料器30。这样的话，能够进一步提高缩短头22的移动时间的效果。或者，管理装置80可以不如此确定供料器30的位置，在产生了结束元件的供给的供料器30的情况下，将该供料器30依次更换为安装中更换对象的供料器30。这样的话，管理装置80在到安装中更换对象的供料器30对元件的供给开始为止，将安装中更换对象的各供料器30向供给区域20A依次安设，能够避免由于供料器30的更换而安装处理(元件的供给)中断的情况。而且，管理装置80可以考虑头22对各元件的安装处理所需的时间、供料器30的更换所需的更换时间等，以到从安装中更换对象的供料器30开始元件的供给为止(避免元件的供给中断)尽可能地将安装中更换对象的供料器30安设于相机附近位置、相机正面位置的方式，对各元件种类的安装顺序、供料器30的更换定时进行确定等。

[第二实施方式]

接下来，说明本发明的第二实施方式。该第二实施方式及后述的第三、第四实施方式的元件安装系统10(元件安装机20、更换机器人50)的各结构由于与第一实施方式相同，因此省略说明。在第二实施方式中，取代图8而执行图14的初期安设对应处理。在图14的处理中，管理装置80的CPU80a首先取得从现在起被进行安装处理的本次的基板种类的各信息和接下来被进行安装处理的预定的下次的基板种类的各信息(S200a)。需要说明的是，各信息如前所述是安装对象的元件种类、元件种类的安装顺序、安装处理所需的供料器30的个数(元件种类数、所需供料器数)等信息。接下来，CPU80a将全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S210)。需要说明的是，在图14中，所需供料器数未超过上限搭载数N，但也可以是所需供料器数超过上限搭载数N的情况。在这种情况下，只要进行图8的S215～S225的处理等，进行与第一实施方式同样的处理即可。

接下来，CPU80a通过从上限搭载数N减去所需供料器数来算出向供给区域20A安设了所需供料器数时的剩余的能够安设数即富余搭载数M(S240)，判定富余搭载数M是否超过值0(S245)。CPU80a当判定为富余搭载数M超过值0时，基于接下来被进行安装处理的基板种类的各信息，将安装顺序至第M的元件种类的供料器30向初期安设对象追加(S250)，执行S230、S235的处理而结束本处理。需要说明的是，CPU80a当富余搭载数M未超过值0、即将本次的基板种类的安装处理所需的供料器30安设于供给区域20A时，判定为供给区域20A没有空插槽，跳过S250，执行S230、S235的处理而结束本处理。由此，在本次的基板种类的安装处理的开始时，除了本次的基板种类所需的供料器30之外，还能够预先搭载下次的基板种类所需的供料器30的至少一部分。需要说明的是，与富余搭载数M对应的量的供料器30是本次的基板种类的安装处理不需要的供料器30。因此，可以在将与富余搭载数M对应的量的供料器30全部安设之前，使本次的基板种类的安装处理开始等。

另外，在第二实施方式中，取代图11而执行图15的供料器更换要求发送处理。在图15的处理中，安装控制装置28的CPU28a首先判定是否为本次的基板种类(安装处理中的基板种类)中的一个元件种类的供给结束的定时(S500)，如果判定为不是供给结束的定时，则与图11同样地执行S520～S530的处理而结束本处理。即，如果元件用尽的供料器30产生，则CPU28a向管理装置80发送元件用尽时的供料器更换要求。另一方面，CPU28a如果判定为是一个元件种类的元件的供给结束的定时，则基于下次的基板种类中被进行安装处理的元件种类而判定本次元件的供给结束后的供料器30在下次的基板种类的安装处理中是否使用(S503)，并判定下次的基板种类的未安设供料器数Q是否超过值0(S505a)。该未安设供料器数Q表示下次的基板种类的安装处理所需的供料器30中的未向供给区域20A安设的供料器30(未安设供料器)的个数，其设定在后文叙述。CPU28a当判定为本次元件的供给结束后的供料器30在下次的基板种类的安装处理中使用、或者判定为未安设供料器数Q未超过值0时，直接结束本处理。另一方面，CPU28a当在S503中判定为本次元件的供给结束后的供料器30在下次的基板种类的安装处理中不使用、且在S505a中判定为未安设供料器数Q超过值0时，从HDD28c的供给区域信息中取得安装结束后的元件种类的供料器30的位置信息(S510)。接下来，CPU28a将要求与下次的基板种类的未安设供料器进行更换的供料器更换要求向管理装置80发送(S515a)，将未安设供料器数Q减去值1(S535)，结束本处理。需要说明的是，CPU28a将在S510中取得的供料器30的位置信息包含于供料器更换要求进行发送。接收到该供料器更换要求的管理装置80的CPU80a进行非元件用尽时的更换对应处理。但是，在第二实施方式中，CPU80a省略图12的非元件用尽时的更换对应处理中的S605的判定处理。因此，管理装置80当接收到与下次的基板种类的未安设供料器的供料器更换要求时，将通过本次的基板种类的安装处理而元件的供给结束后的供料器30更换为下次的基板种类的安装处理所需的供料器30。由此，在下次的基板种类的安装处理开始时，不需要更换供料器30，或者缩短更换所需的时间，能够快速地开始下次的基板种类的安装处理。

接下来，说明未安设供料器数Q的设定处理。图16是表示未安设供料器数设定处理的一例的流程图。该处理在安装控制装置28的CPU28a在本次的基板种类的安装处理中取得了下次的基板S的生产程序时，或者在本次的基板种类的安装处理中在图9的基板搬运处理的S310中取得了下次的安装处理的基板种类的信息时被执行。在图16的处理中，CPU28a首先判定是否通过与本次的安装处理不同的通道进行下次的安装处理(S700)，并判定下次的安装处理是否以与本次的安装处理不同的基板种类为对象(S705)。CPU28a使用图9的基板搬运处理的S335、S370中更新的生产中基板信息、基板S的生产程序等，进行上述的判定。CPU28a当判定为下次的安装处理未通过另外通道进行、或者判定为不是不同基板种类时，直接结束本处理。另一方面，CPU28a当判定为下次的安装处理通过另外通道进行、且是不同基板种类时，取得下次的基板种类的安装处理所需的元件种类(供料器种类)的信息(S710)。并且，CPU28a根据HDD28c的供给区域信息，判定下次的基板种类的安装处理所需的供料器30中的未向供给区域20A安设的未安设供料器是否存在(S715)。CPU28a当判定为未安设供料器存在时，将该未安设的供料器30的个数设定为未安设供料器数Q(S720)，结束本处理，当判定为未安设供料器不存在时，直接结束本处理。这样，CPU28a当在安装处理中判定为与当前安装处理中(本次的安装处理中)的基板种类不同的种类的基板种类通过与当前的安装处理不同的通道在下次被进行安装处理时，在下次的基板种类的安装处理所需的供料器30未全部安设于供给区域20A的情况下，设定未安设供料器数Q。需要说明的是，未安设供料器数Q的初期值为值0。

图17是表示在第二实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。如图17(a)所示，在基板种类1的安装处理开始时(初期安设时)，将本次(基板种类1)的安装处理用的元件种类A～*的供料器30和下次的基板种类(基板种类2)的安装处理用的元件种类a、b的供料器30作为初期安设对象供料器向供给区域20A安设。而且，例示元件种类c～g这5个供料器30作为向贮存区域20B安设(未向供给区域20A安设)的下次的基板种类的安装处理用的未安设供料器。安装控制装置28的CPU28a在第一通道处在本次的基板种类1的基板S的安装处理中，当判定为下次的安装处理由第二通道进行且是种类与当前不同的基板种类2时，将未安设供料器数Q设定为值5。并且，在本次的基板种类1的基板S的安装处理中每当结束元件种类A、B、C、D、E的各元件种类的元件的供给时，向管理装置80输出与未安设供料器进行更换的供料器更换要求。管理装置80的CPU80a每当接收到供料器更换要求时，将本次的基板种类1的安装处理中结束了元件的供给的供料器30与下次的安装处理用的未安设供料器依次更换。因此，如图17(b)所示，在第一通道中结束基板种类1的安装处理而搬出基板S时，将第二通道的基板种类2的安装处理用的供料器30全部向供给区域20A安设。由此，在对基板种类进行变更时，能够顺畅地切换安装处理。而且，接下来在第一通道搬运基板种类1的基板S时，CPU80a在第二通道处的基板种类2的基板S的安装处理中，每当结束元件种类a、b、c、d、e、f、g的各元件种类的元件的供给时，依次更换为基板种类1的未安设供料器即元件种类A、B、C、D、E的各供料器30。因此，即使在各通道中被进行安装处理的基板种类每次不同时等，也能够消除通道切换时的供料器30的更换时间或缩短更换时间而快速地开始下一通道中的不同的基板种类的安装处理。当作业者进行这样的供料器30的更换时，作业者必须估计通道的切换定时而进行作业，会导致作业负担的增加。在本实施方式中，通过更换机器人50，在通道切换前的安装处理中更换供料器30，因此不会增加作业负担而能够快速地开始下一通道中的不同的基板种类的安装处理。

在此，明确第二实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。执行图9的基板搬运处理的S310、S335、S370的管理装置80的CPU80a相当于信息取得部，执行图16的未安设供料器数设定处理的S700、S705的CPU80a相当于基板种类判定部，接收在图15的供料器更换要求发送处理的S515a中从元件安装机20发送的未安设供料器的供料器更换要求而执行图7的供料器更换指示发送处理的S125、S135、S140的CPU80a相当于指示输出部。

以上说明的第二实施方式的元件安装系统10构成为，各元件安装机20向在并列设置的2个通道(第一通道和第二通道)搬运的基板S进行安装处理。而且，元件安装系统10在2个通道中的一方的通道被进行安装处理的基板种类(本次基板种类)与在另一方的通道下次被进行安装处理的基板种类(下次基板种类)不同时，在本次基板种类的安装处理中，通过更换机器人50，将本次基板种类的一个基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30更换为下次基板种类的安装处理所需的供料器30。即，在与本次的安装处理(安装处理中)的基板种类不同的种类的基板种类通过与本次的安装处理不同的通道被进行安装处理时，元件安装系统10一边将本次的基板种类的安装处理中通过一个基板S的安装处理而结束了元件的供给的供料器30依次更换为下次的基板种类的安装处理所需的供料器30一边进行安装处理。由此，当本次基板种类的安装处理结束时，能够快速地开始下次基板种类的安装处理。而且，在2个通道中搬运不同的基板种类的基板S时，即使在各基板种类的安装处理所需的供料器30的合计数超过上限搭载数N的情况下，也能够顺畅地进行元件种类及通道的切换。

在第二实施方式中，说明了将本发明适用于第一通道及第二通道这2个通道的情况，但是并不局限于此，只要适用于多个通道即可，也可以适用于例如3个通道等。

在第二实施方式中，供给区域20A中的初期安设对象供料器包含下次的基板种类的与富余搭载数M对应的量的供料器30，但是并不局限于此，也可以不包含与富余搭载数M对应的量的供料器30。即，下次的基板种类所需的各供料器30可以在本次的基板种类的基板S的安装处理中开始安设。

[第三实施方式]

接下来，说明本发明的第三实施方式。在第三实施方式中，取代图8而执行图18的初期安设对应处理。在图18的处理中，管理装置80的CPU80a首先取得与安装对象的元件种类、元件种类的安装顺序、各元件种类能否混载相关的信息(S200b)，确认各元件种类能否混载(S260)，并判定不能混载的元件种类是否存在(S262)。在此，CPU80a对于在元件的特性上确定为在一个基板内制造批次不同的元件(从不同的供料器30供给的元件)不可以混载的元件种类，判定为不能混载。各元件安装机20对于判定为不能混载的特定元件种类，需要共用相同的供料器30而安装从相同的供料器30供给的元件。CPU80a当在S262中判定为不能混载的特定元件种类不存在时，将全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S210)，在S230、S235中设定更换对象的供料器30，结束本处理。需要说明的是，在图18中，避免所需供料器数超过上限搭载数N，但也可以是所需供料器数超过上限搭载数N的情况。在这种情况下，只要进行图8的S215～S225的处理等，进行与第一实施方式同样的处理即可。

另外，CPU80a当在S262中判定为不能混载的特定元件种类存在时，判定共用特定元件种类的供料器30(特定供料器)的元件安装机20即共用安装机是否设定完成(S264)。CPU80a当判定为共用安装机未设定完成时，基于基板S的生产程序等，设定为了安装特定元件种类的元件而共用特定供料器的元件安装机20(S266)，当判定为共用安装机设定完成时，跳过S266。在此，作为安装不能混载的特定元件种类的一例，可考虑在跨相邻的2个元件安装机20地配置一个基板S的状态下，通过2个元件安装机20在该一个基板S的能够安装范围(各头22的能够移动范围)进行安装处理的情况。因此，CPU80a在S266中将相邻的2个元件安装机20设定为共用安装机。

接下来，CPU80a判定本次的初期安设对应处理的处理对象是否为共用安装机(S268)，如果不是共用安装机，则将全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S210)，进行S230、S235的处理而结束本处理。另一方面，CPU80a当判定为处理对象是共用安装机时，进而判定处理对象是否为共用安装机(相邻的2个元件安装机20)中的一方(在此为上游侧)的元件安装机20(S270)。CPU80a当判定为处理对象是上游侧(一方)的元件安装机20时，将特定供料器中的一部分的特定供料器设定为初期安设对象(S272)，并将剩余的特定供料器从初期安设对象中排除(S274)，将上游侧的元件安装机20中的元件种类的安装顺序变更为从一部分的特定供料器的特定元件种类开始安装(S276)。

另一方面，CPU80a当判定为处理对象是下游侧(另一方)的元件安装机20时，将特定供料器中的剩余的特定供料器(在S274中被从初期安设对象排除的供料器)设定为初期安设对象(S278)，并将一部分的特定供料器(在S272中设定为初期安设对象的供料器)从初期安设对象中排除(S280)。而且，CPU80a将下游侧的元件安装机20中的元件种类的安装顺序变更为从剩余的特定供料器的特定元件种类开始安装(S282)。即，CPU80a将特定供料器设定为一方的共用安装机的初期安设对象，并从另一方的共用安装机的初期安设对象中排除。而且，CPU80a在各共用安装机中，将安装顺序变更为从设定为初期安设对象的特定供料器的特定元件种类开始安装。需要说明的是，CPU80a在特定供料器仅为1个的情况下，只要将该特定供料器设定为一方的共用安装机的初期安设对象并从另一方的共用安装机的初期安设对象中排除即可。CPU80a当这样设定初期安设对象而变更安装顺序时，将特定元件种类以外(特定供料器以外)的所需的供料器30设定为初期安设对象(S284)，在S230、S235中设定更换对象的供料器30而结束本处理。

另外，在第三实施方式中，取代图11而执行图19的供料器更换要求发送处理。在图19的处理中，安装控制装置28的CPU28a首先判定是否为一个元件种类的供给结束的定时(S500)，如果判定为不是安装结束的定时，则与图11同样地执行S520～S530的处理而结束本处理。另一方面，CPU28a如果判定为是一个元件种类的元件的安装结束的定时，则判定该元件种类是否为特定元件种类(S505b)。CPU28a当判定为不是特定元件种类时，直接结束本处理。另一方面，CPU28a当判定为是特定元件种类时，从HDD28c的供给区域信息取得安装结束的特定元件种类的供料器30(特定供料器)的位置信息(S510)，向管理装置80发送要求特定供料器的更换的供料器更换要求(S515b)，结束本处理。需要说明的是，CPU28a将在S510中取得的供料器30的位置信息包含于供料器更换要求进行发送。接收到该供料器更换要求的管理装置80进行图20所示的非元件用尽时的更换对应处理。

在图20的处理中，管理装置80的CPU80a首先从接收到的供料器更换要求中取得元件的供给结束的特定供料器的位置信息(S600a)。而且，CPU80a在与本次的供料器更换要求的发送源不同的另一方的共用安装机中，从存储于HDD28c的供给区域信息中，取得处于供给区域20A中的各供料器30的使用状况、供给区域20A中的供料器30的安设状况(S630)。CPU80a在S630中，取得成为等待更换的特定供料器的信息和供给区域20A的空插槽42的信息。并且，CPU80a基于取得的信息，判定另一方的共用安装机是否存在等待更换的特定供料器(S635)，并判定另一方的共用安装机的供给区域20A是否存在空插槽42(S640)。CPU80a当在S635中判定为另一方的共用安装机存在等待更换的特定供料器时，将处于接收到的供料器更换要求的发送源的共用安装机的特定供料器和另一方的共用安装机的等待更换的特定供料器设定为更换对象(S645)，结束本处理。因此，在一方的共用安装机(元件安装机20)中来自特定供料器的元件的供给结束时，如果另一方的共用安装机(元件安装机20)中存在元件的供给已经结束的特定供料器，则CPU80a以将这些特定供料器互换(替换)的方式生成更换指示而向更换机器人50发送。

另外，CPU80a当在S635中判定为另一方的共用安装机不存在等待更换的特定供料器、且在S640中判定为另一方的共用安装机的供给区域20A存在空插槽42时，仅将接收到的供料器更换要求的特定供料器设定为更换对象(S650)，结束本处理。因此，在一方的共用安装机(元件安装机20)中来自特定供料器的元件的供给结束时，如果另一方的共用安装机(元件安装机20)的供给区域20A存在空插槽42，则CPU80a以将元件的供给结束的特定供料器向另一方的共用安装机交接的方式生成更换指示而向更换机器人50发送。另一方面，CPU80a当在S640中判定为另一方的共用安装机的供给区域20A不存在空插槽时，将接收到的供料器更换要求的特定供料器为等待更换的意旨的指示向供料器更换要求的要求源的共用安装机(元件安装机20)发送(S655)，结束本处理。在这种情况下，CPU80a接下来从另一方的共用安装机接收到特定供料器的更换要求时，在S635中判定为等待更换的特定供料器存在，以将这些特定供料器互换的方式进行处理。需要说明的是，CPU80a对于另一方的共用安装机中的特定元件种类以外的元件种类的供料器30，如果一个基板S的安装处理中元件的供给结束(在一个基板S的安装处理中未使用)的供料器存在，则可以将该元件的供给结束的供料器30和处于接收到的供料器更换要求的发送源的共用安装机的特定供料器设定为更换对象。即，特定供料器的更换(替换)对象并不局限于另外的特定供料器，也可以设为特定供料器以外的通常的供料器30。这样的话，能够将作出了供料器更换要求的特定供料器快速地向另一方的共用安装机交接。

图21是表示在第三实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。在图21中，示出在跨相邻的2个元件安装机20(1)、(2)地配置一个基板S的状态下对于该基板S而各元件安装机20(1)、(2)在各自的能够安装范围内进行安装处理的情况。而且，例示元件种类X、Y、Z、W作为不能混载的元件种类。即，这些元件种类X、Y、Z、W需要分别将从相同供料器30(特定供料器)供给的元件向一个基板S安装。管理装置80的CPU80a使元件安装机20(1)的元件种类X、Y的特定供料器与元件安装机20(2)的元件种类Z、W的特定供料器从元件的供给结束的供料器通过更换机器人50互换。在图21中，作为一例，将元件种类X的特定供料器与元件种类Z的特定供料器互换，将元件种类Y的特定供料器与元件种类W的特定供料器互换。由此，在一个基板S的安装处理中，能够一边通过2个元件安装机20(1)、(2)交接特定供料器，一边供给特定元件种类(元件种类X、Y、Z、W)的元件而进行安装处理。如果作业者进行这样的特定供料器的交接，则作业者必须估计交接定时而进行作业，导致作业负担的增加。在本实施方式中，通过更换机器人50，在各元件安装机20之间进行特定供料器的交接，因此不会增加作业负担而能够进行顺畅的交接。需要说明的是，在一个基板S的安装处理结束时，在各共用安装机中，对安设的特定供料器进行更换。因此，管理装置80的CPU80a、安装控制装置28的CPU28a可以变更安装顺序。例如，安装控制装置28的CPU28a在安设的特定供料器从初期安设对象更换的情况下，在图10的元件安装处理的S410中判定为需要安装顺序的变更，只要接下来在S415中变更安装顺序即可。在这种情况下，CPU28a将安装顺序变更为从更换而安设的特定供料器的特定元件种类开始安装。当然，管理装置80的CPU80a在一个基板S的安装处理中、安装处理结束时，也可以使特定供料器返回初期安设状态。

在此，明确第三实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。执行图18的初期安设对应处理的S200b的管理装置80的CPU80a相当于信息取得部，执行图18的S260、S262的CPU80a相当于供给源判定部，接收在图19的供料器更换要求发送处理的S515b中从元件安装机20发送的特定供料器的供料器更换要求而执行图7的供料器更换指示发送处理的S125(图20的非元件用尽时的更换对应处理)、S135、S140的CPU80a相当于指示输出部。

以上说明的第三实施方式的元件安装系统10是通过沿着基板S的搬运方向并列配置多个的元件安装机20进行安装处理的结构，在同一种的基板S的安装处理继续进行期间，能够一边通过更换机器人50在各元件安装机20之间交接安设于多个元件安装机20的任一个的供料器30一边进行安装处理。而且，元件安装系统10在同一种的基板S的安装处理中，在存在应将元件的供给源作为同一供料器30的特定的元件种类(不能混载的元件种类)时，一边通过更换机器人50在各元件安装机20之间交接该特定的元件种类的1个供料器一边进行安装处理。因此，元件安装系统10在存在应将元件的供给源作为同一供料器30的特定的元件种类时，能够对供料器30进行交接而高效地进行安装处理。

在第三实施方式中，例示了将从同一供料器30(特定供料器)供给的元件向跨2个元件安装机20配置的一个基板S进行安装处理的情况，但是并不局限于此。也可以将从同一供料器30(特定供料器)供给的元件向1个元件安装机20内收纳的尺寸的基板S进行安装处理等。而且，虽然作为共用同一供料器30(特定供料器)的共用安装机而例示了相邻的2个元件安装机20，但是并不局限于此，也可以设为不相邻的2个元件安装机20，还可以无论是否相邻而都将3个以上的元件安装机20作为共用安装机。需要说明的是，在共用安装机为多台的情况下，可以将全部的特定供料器设定为最上游侧的共用安装机的初期安设对象，也可以将特定供料器均等地分配而设定为各共用安装机的初期安设对象等。

在第三实施方式中，作为不能混载的特定元件种类，例示了在一个基板S内不可混载从不同的供料器30供给的元件的情况，但是并不局限于此。例如，即使在元件的特性上确定为将不同的元件种类的元件彼此安设而向一个基板S内安装的情况下，也能够同样地一边在各元件安装机20之间交接相同的供料器30一边进行安装处理。而且，一边在各元件安装机20之间交接相同的供料器30一边进行安装处理的情况并不局限于对这样的特性的元件(特定元件种类)进行安装处理的情况。如果供料器30在各元件安装机20中能够循环使用，则即使在无法将供料器30准备元件安装机20的个数时等，也能够高效地进行安装处理。或者，在产生了元件用尽的供料器30时，可以一边在各元件安装机20之间交接与该元件用尽相同的种类的供料器30一边进行安装处理。以下，说明其变形例。

在这种情况下，图7的供料器更换指示发送处理中的S120的元件用尽时的更换对应处理基于图22的流程图进行。在该处理中，管理装置80的CPU80a首先从供料器更换要求中取得元件用尽的供料器30的位置信息和元件种类(S800)。接下来，CPU80a基于其他的元件安装机20的供给区域信息及贮存区域信息来确认使用中途的供料器30的信息(S805)，判定与元件用尽的供料器30相同的元件种类的使用中途的供料器30是否存在(S810)。CPU80a当判定为与元件用尽的供料器30相同的元件种类的使用中途的供料器30不存在时，将元件用尽的供料器30和相同的元件种类的新的供料器30设定为更换对象(S815)，结束本处理。CPU80a在S815中，将元件用尽的供料器30和处于贮存区域20B的相同元件种类的新的(还未使用的)供料器30设定为更换对象。需要说明的是，如果贮存区域20B不存在相同元件种类的供料器30，则CPU80a进行向作业者报知其意旨而指示所需的供料器30的安设、或者使更换机器人50向其他的元件安装机20的贮存区域20B移动而搬运相同元件种类的新的供料器30等的处理。

另外，CPU80a当在S810中判定为其他的元件安装机20存在与元件用尽的供料器30相同的元件种类的使用中途的供料器30时，取得该使用中途的供料器30的剩余元件数(S820)，算出剩余元件数的合计(S825)。CPU80a如果相同元件种类的使用中途的供料器30为1个，则在S825中取得该供料器30的元件数作为合计数，如果相同元件种类的使用中途的供料器30为多个，则算出多个供料器30的剩余元件数的合计数。接下来，CPU80a取得安装处理中的基板种类中的剩余的基板数(生产张数)和元件用尽的元件种类的每一基板的安装个数(供给个数)(S830)，基于剩余的基板数和每一基板的安装个数来算出安装处理中的基板种类的安装结束为止的所需元件数(S835)。并且，CPU80a判定在S825中算出的剩余元件数的合计是否为在S835中算出的所需元件数以上(S840)，当判定为剩余元件数的合计不是所需元件数以上时，将元件用尽的供料器30和相同元件种类的新的供料器30设定为更换对象(S815)，结束本处理。另一方面，CPU80a当判定为剩余元件数的合计为所需元件数以上时，判断为一边对使用中途的供料器30进行循环使用一边继续进行安装处理(S845)。并且，CPU80a将任一个元件安装机20上安设的使用中途的供料器30(与元件用尽相同的元件种类的供料器30)中的、在一个基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30设定为更换对象(S850)，结束本处理。需要说明的是，CPU80a在结束了元件的供给的供料器30不存在时，在任一元件安装机20中，等待与元件用尽相同的元件种类的供料器30中的结束了元件的供给的供料器30的产生而设定为更换对象。

图23是表示在第三实施方式的变形例中在安装处理中的元件用尽时更换供料器30的情况的说明图。在图23中，示出在通过相邻的2个元件安装机20(1)、(2)对相同基板种类的基板S分别进行安装处理时在元件安装机20(1)的供给区域20A安设的元件种类X的供料器30成为元件用尽的情况。在这种情况下，假定为管理装置80的CPU80a判定为处于元件安装机20(2)的元件种类X的剩余元件数在到安装处理中的基板种类的安装处理结束为止比元件安装机20(1)、(2)中所需的元件种类X的元件的安装个数多。当这样判定时，CPU80a在元件安装机20(2)中的元件种类X的元件的安装(供给)结束后，取代元件安装机20(1)的元件种类X的供料器而使用元件安装机20(2)的元件种类X的供料器，在元件安装机20(1)中继续进行元件种类X的元件的安装处理。而且，通过元件安装机20(1)在一个基板S的安装处理中，当元件种类X的元件的安装(供给)结束时，通过更换机器人50将元件种类X的供料器30从元件安装机20(1)拆卸而向元件安装机20(2)再次安设。并且，通过元件安装机20(2)在一个基板S的安装处理中，当元件种类X的元件的安装(供给)结束时，通过更换机器人50将元件种类X的供料器30从元件安装机20(2)拆卸而向元件安装机20(1)再次安设。由此，即使在产生了元件用尽的供料器30的情况下，也不需要使用新的供料器30，能够高效地利用使用中途的供料器30而继续进行安装处理。

这样，在第三实施方式的变形例中，在安装处理中在任一元件安装机20产生了元件用尽的供料器30时，在安设于各元件安装机20的其他的供料器30中的剩余元件数的合计比同一种的基板S的安装处理结束为止元件用尽的元件种类所需的所需元件数多的情况下，一边通过更换机器人50在各元件安装机20之间交接该元件种类中未成为元件用尽的供料器30一边进行安装处理。因此，在产生了元件用尽的供料器30的情况下，即便不使用新的供料器30也能够继续进行安装处理。因此，能够防止使用了一部分的供料器30的增加。

[第四实施方式]

接下来，说明本发明的第四实施方式。在第四实施方式中，取代图8而执行图24的初期安设对应处理。在图24的处理中，管理装置80的CPU80a首先取得安装对象的元件种类、元件种类的安装顺序、元件种类数(供料器数)(S200)，将全部元件种类的供料器30设定为初期安设对象(S210)。需要说明的是，在图24中，设为避免所需供料器数超过上限搭载数N，但也可以是所需供料器数超过上限搭载数N的情况。在这种情况下，只要进行图8的S215～S225的处理等，进行与第一实施方式同样的处理即可。

接下来，CPU80a将初期安设对象中的安装顺序为第1的元件种类的供料器30的安设位置(安设于元件供给区域20A的安设位置)设定为相机正面位置(S290)。相机正面位置如前所述是向与零件相机25的X方向(左右方向)的中心相对的插槽42插入的位置。因此，在供料器30安设于相机正面位置的情况下，头22从该供料器30的元件供给位置移动到零件相机25上方的移动距离最短。接下来，CPU80a基于安装顺序，将剩余的供料器30的安设位置设定为隔着相机正面位置而成为左右交替的位置(S295)。因此，供料器30的安装顺序越靠后，则配置在距相机正面位置越远的位置。CPU80a当这样设定全部元件种类的供料器30的安设位置时，根据元件安装机20的贮存区域信息，将处于贮存区域的初期安设对象的供料器30设定为更换对象(S230)。而且，CPU80a基于元件安装机20的供给区域信息和设定的安设位置，将处于供给区域20A的供料器30设定为更换对象(S235a)，结束本处理。

在该第四实施方式中，元件安装机20的安装控制装置28的CPU28a每当一个元件种类的安装处理结束时，向管理装置80发送供料器更换要求。第四实施方式的供料器更换要求发送处理的图示省略，但是只要设为例如在图11的供料器更换要求处理中将S505省略等即可。而且，在图11的S515中，只要设为发送与安装前的其他的供料器30的更换要求的处理等即可。

在第四实施方式中，取代图12而执行图25的非元件用尽时的更换对应处理。在图25的处理中，管理装置80的CPU80a首先取得元件的供给结束的供料器30的位置信息(S600)，并判定取得的供料器30的位置是否为相机正面位置(S605a)。CPU80a当判定为供料器30的位置不是相机正面位置时，直接结束本处理。另一方面，CPU80a当判定为供料器30的位置是相机正面位置时，从元件安装机20的供给区域信息中取得安装顺序为下一元件种类的供料器30的当前的位置信息(S660)。并且，CPU80a取得从供料器30的当前位置(元件供给位置)至零件相机25上方的位置(拍摄元件时的拍摄位置)的头22的移动时间(S665)，算出取得的头22的移动时间与从相机正面位置(元件供给位置)至零件相机25上方的位置的头22的最短移动时间之差(S670)。该差成为头22拾取元件而移动到零件相机25上方时的每一次的移动中的移动时间的缩短效果量。在此，只要对应各插槽42而将从各元件供给位置至零件相机25上方的位置的移动时间预先存储于HDD80c，CPU80a从HDD80c读出而取得与安设供料器30的插槽42对应的移动时间、与相机正面位置对应的最短移动时间等即可。或者，可以对应各插槽42将从各元件供给位置至零件相机25上方的位置的移动距离预先存储于HDD80c，CPU80a从HDD80c读出与安设供料器30的插槽42对应的移动距离、与相机正面位置对应的移动距离，将该移动距离除以头22的平均移动速度来取得移动时间等。

接下来，CPU80a在一个基板S的安装处理中，取得安装顺序为下一元件种类的供料器30供给的元件的个数(供给个数、安装个数)(S675)，基于移动时间的差和元件的供给个数来算出将供料器30的位置变更为相机正面位置时的头22的移动缩短时间(S680)。CPU80a通过将移动时间的差乘以供给个数来算出移动缩短时间。需要说明的是，在头22具备多个吸嘴并吸附多个元件而移动到零件相机25上方的结构中，在每一次的移动中，元件的吸附个数成为多个。因此，CPU80a只要将供给个数除以吸附个数而得到的值乘以移动时间的差来算出移动缩短时间等即可。而且，CPU80a取得将供料器30的位置从当前位置配置变更为相机正面位置所需的配置变更时间(S685)。CPU80a取得更换机器人50沿X方向移动的时间与更换机器人50在供料器30的当前位置、相机正面位置等取出放入供料器30的时间等的合计时间作为配置变更时间。需要说明的是，如果更换机器人50在其他的元件安装机20中为更换作业中，则CPU80a可以将其更换所需的预定时间加入考虑来取得合计时间。或者，CPU80a可以取得预先确定为配置变更时间的一定的时间。接下来，CPU80a判定在S680中算出的移动缩短时间是否超过在S685中取得的配置变更时间(S690)。即，CPU80a在将供料器30从当前的位置变更为相机正面位置的情况下，判定头22的移动时间缩短的时间效果是否超过供料器30的配置变更所需的时间。CPU80a当在S690中判定为移动缩短时间超过配置变更时间时，将下一元件种类的供料器30和处于相机正面位置的供料器30设定为更换对象(S695)，结束本处理。另一方面，CPU80a当判定为移动缩短时间未超过配置变更时间时，将下一元件种类的再下一供料器30和处于相机正面位置的供料器30设定为更换对象(S697)，结束本处理。

图26是表示在第四实施方式中在安装处理中更换供料器30的情况的说明图。在图26中，元件安装机20在一个基板S的安装处理中按照元件种类A、B、C、D、E、…的顺序安装元件。如图26(a)所示，在安装处理开始时(初期安设时)的供给区域20A，在零件相机25的前方的相机正面位置安设元件种类A的供料器30，隔着元件种类A而在左右安设元件种类B、C的供料器30，进而在外侧安设元件种类D、E的供料器30。而且，各元件种类的元件安装多个(例如，几百个至千个以上)。因此，CPU80a判定为将元件种类B～E的各供料器30从初期位置配置变更为相机正面位置产生的移动缩短时间大于各供料器30的配置变更时间。元件安装机20当元件种类A的元件的供给结束时，通过更换机器人50对元件种类A和元件种类B的各供料器30的位置进行变更(替换)，如图26(b)所示，在相机正面位置安设有元件种类B的供料器30的状态下进行元件种类B的元件的供给(安装)。以下，同样，元件安装机20每当一个元件种类的元件的供给结束时，将供给下一元件种类的元件的供料器30安设于相机正面位置，进行元件的供给(图26(c)、(d))。因此，无论在安装哪一元件种类的元件的情况下，都能够缩短头22从在元件供给位置处使吸嘴吸附元件至移动到零件相机25上方的位置的移动时间。而且，仅在头22的移动时间的缩短效果产生的情况下变更下一元件种类的供料器30的位置，因此能够抑制与供料器30的更换相伴的时间损失，提高安装效率。需要说明的是，CPU80a例如在判定为元件种类D的供料器30移动到相机正面位置产生的移动缩短时间未超过配置变更时间时，元件种类D在原封不动的位置进行安装处理，将取代元件种类D而再下一元件种类E的供料器30配置变更为相机正面位置。

当这样进行安装处理时，在一个基板S的安装处理结束时，安装顺序为最后的元件种类的供料器30安设于相机正面位置。因此，元件安装机20只要变更处于相机正面位置的安装顺序为最后的供料器30和安装顺序为最初(排头)的供料器30的位置之后，开始下一基板S的安装处理等即可。或者，在安装顺序为最后的供料器30处于相机正面位置的情况下，CPU28a在图10的元件安装处理的S410中判定为需要安装顺序的变更，只要在接下来的S415中变更安装顺序即可。在这种情况下，CPU28a只要将安装顺序变更为相反的顺序以从处于相机正面位置的本来的安装顺序为最后的元件种类开始安装等即可。需要说明的是，当作业者进行这样的供料器30的更换时，作业者必须估计各元件种类的元件的供给结束的定时而进行作业，会导致作业负担的增加。在本实施方式中，通过更换机器人50，在安装处理中，对供给区域20A内的各供料器30进行替换，因此不会增加作业负担，能够在适当的定时将供料器30变更为最佳的配置。

明确第四实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。执行图25的非元件用尽时的更换对应处理的S600、S660～S685的管理装置80的CPU80a相当于信息取得部，执行图25的S690的CPU80a相当于配置变更判定部，接收在供料器更换要求发送处理的S515中从元件安装机20发送的供料器更换要求而执行图7的供料器更换指示发送处理的S125(图25的非元件用尽时的更换对应处理的S695)、S135、S140的CPU80a相当于指示输出部。

以上说明的第四实施方式的元件安装系统10中，元件安装机20利用头22拾取了由供料器30供给的元件之后，使头22经由零件相机25上方(预定位置)移动到基板S上方而进行安装处理。并且，元件安装系统10以一个基板S的安装处理中结束了元件的供给的供料器30中的、从头22拾取元件至移动到零件相机25上方的移动距离最短的位置上安设的供料器30为对象，在一个基板S的安装处理中，一边通过更换机器人50与元件的供给未结束的供料器30进行配置变更一边进行安装处理。因此，元件安装系统10能够一边通过更换机器人50将供料器30依次安设在头22的移动时间最短的位置一边进行安装处理，因此能够高效地进行安装处理。

另外，管理装置80的CPU80a取得移动缩短时间，该移动缩短时间是头22从安装顺序为下一元件种类的供料器30安设的当前位置(第一安设位置)移动到零件相机25上方的位置的移动时间与头22从相机正面位置(第二安设位置)移动到零件相机25上方的位置的移动时间之差。并且，CPU80a取得对下一元件种类的供料器30进行配置变更所需的配置变更时间，在移动缩短时间超过配置变更时间的情况下，向更换机器人50发送更换指示以对下一元件种类的供料器30进行配置变更。因此，在头22的移动缩短时间超过供料器30的配置变更时间的情况下，能够对供料器30进行配置变更，因此能够抑制与供料器30的配置变更相伴的时间损失而适当地提高安装处理的效率。需要说明的是，CPU80a在判定为移动缩短时间超过配置变更时间的情况下，在移动缩短时间超过配置变更时间的时间(差的时间)为预定时间以上时，可以对下一元件种类的供料器30进行配置变更等。

在第四实施方式中，将头22从拾取元件至移动到零件相机25上方的移动距离最短的位置即相机正面位置(零件相机25的正面的位置)作为变更目的地的位置，但是并不局限于该位置。例如，可以将包括相机正面位置和该位置的左右相邻的位置的相机附近位置(在此为3个位置)作为变更目的地的位置。在这种情况下，在图25的非元件用尽时的更换对应处理的S605a中，只要判定结束了元件的供给的供料器30的位置是否处于相机附近位置中的任一位置即可。而且，在S670、S685、S695、S697中，只要取代相机正面位置而使用相机附近位置中的元件的供给结束的定时的供料器30的位置即可。而且，在作为供料器30的配置变更目的地而具有这样的多个位置的情况下，管理装置80的CPU80a判定能否变更配置的定时并不局限于产生了元件的供给结束的供料器30的定时。例如，CPU80a可以在从多个位置中的任一位置(当前的供给位置)的供料器30进行元件的供给期间，判定是否能够将安装顺序为下一个的供料器30配置变更为多个位置中的其他的位置(与当前的供给位置不同的位置)，对下一元件种类的供料器30进行配置变更等。而且，在这种情况下，可以对当前的供给位置的供料器30进行元件的供给的时间与对下一元件种类的供料器30进行配置变更的时间进行比较，在进行元件的供给的时间超过配置变更的时间的情况下，进行下一元件种类的供料器30的配置变更。这样的话，能够防止产生用于配置变更供料器30的等待时间，进一步提高安装处理的效率。

在第四实施方式中，基于元件的供给位置(头22拾取元件的位置)和零件相机25上方的位置(拾取了元件的头22经由的预定位置)，将供料器30配置变更为头22的移动时间进一步缩短的位置，但是并不局限于此。例如，也可以基于元件的供给位置、零件相机25上方的位置、元件的安装位置，将供料器30配置变更为头22的移动时间进一步缩短的位置。

例如，在以零件相机25上方的位置(拾取了元件的头22经由的预定位置)为基准而在左右方向(X方向)的一侧(例如左侧)存在供料器30且在另一侧(例如右侧)存在安装位置的情况下，头22在供给位置处拾取了元件之后，能够一边在零件相机25上方(预定位置)不暂时停止地穿过，一边移动至安装位置。相对于此，在以零件相机25上方的位置(拾取了元件的头22经由的预定位置)为基准而在左右方向(X方向)的一侧(例如左侧)存在供料器30且在相同的一侧(例如左侧)存在安装位置的情况下，头22在供给位置处拾取了元件之后，移动到零件相机25上方，在零件相机25上方暂时停止之后，改变左右的移动方向而移动至安装位置。这样，根据元件的供给位置、头22经由的预定位置(零件相机25上方的位置)与元件的安装位置的位置关系而头22在零件相机25上方需要暂时停止或者不需要暂时停止。如果头22不需要暂时停止，则能够快速地到达安装位置，因此能够提高安装效率。因此，管理装置80的CPU80a例如对应各元件种类来取得各元件的安装位置，对应各元件种类来判定以零件相机25为基准而基板S上的右侧的区域或左侧的区域的哪一区域安装的元件多。并且，CPU80a在判定为安装的元件在基板S上的右侧的区域为较多的元件种类时，只要相对于零件相机25(相机正面位置)而在成为左侧的位置安设供料器30即可。而且，CPU80a在判定为安装的元件在基板S上的左侧的区域为较多的元件种类时，只要在相对于零件相机25(相机正面位置)而在成为右侧的位置安设供料器30即可。即，CPU80a只要在判定为安装的元件多的区域的相反侧的位置安设供料器30即可。进而言之，头22从元件的供给位置经由零件相机25上方的位置(预定位置)至元件的安装位置能够呈一直线状地移动的情况下移动效率高。因此，CPU80a可以基于零件相机25上方的位置(预定位置)和更多地安装元件的安装位置(区域)，在能够使头22的移动路径接近为一直线状的位置安设供料器30。

在第四实施方式中，在安装处理中变更了处于供给区域20A内的供料器30的配置，但是并不局限于此，也可以与从贮存区域20B取出的供料器30变更配置，还可以与更换机器人50从外部搬运来的供料器30变更配置。

在第四实施方式中，可以预先将元件安装机20构成为，与安设于供给区域20A的供料器30另行地，能够通过从收容有元件的平板状的托盘供给元件的托盘式供料器、在头上直接供给元件的散装式供料器等供给元件(可以构成为能够从与元件供给单元不同的元件供给部供给元件)。并且，管理装置80在移动缩短时间未超过配置变更时间的情况下，可以向元件安装机20发送安装顺序变更指示，从托盘式供料器、散装式供料器等供给元件，并在此期间变更供料器30的配置。而且，可以设定元件种类的安装顺序，或者设定供料器30的初期安设对象位置等，以使移动缩短时间容易超过配置变更时间。例如，如果是元件的供给个数多等进行配置变更为好的元件种类的供料器30，则可以预先将配置变更时间缩短那样的位置设定为初期安设位置等。

该第四实施方式的处理虽然能够在各元件安装机20中执行，但是如果同时在多台元件安装机20中产生更换定时，则更换机器人50的作业时间(移动时间)增加，因此容易判定为头22的移动缩短时间未超过供料器30的配置变更时间。因此，管理装置80可以通过多台元件安装机20中的所选择的元件安装机20进行第四实施方式的处理。例如，管理装置80可以优先选择向一个基板S安装的各元件种类的元件个数多的元件安装机20等。

这样，在第一～第四实施方式中，在一个基板S的安装处理中，一边通过更换机器人50将安设于元件安装机20的多个供料器30中的存在收容元件的剩余的供料器30更换为其他的供料器30一边进行安装处理，因此能够一边在一个基板S的安装处理中高效地更换供料器30一边进行安装处理。

在第一～第四实施方式中，从元件安装机20将供料器更换要求向管理装置80发送，管理装置80的CPU80a基于供料器更换要求来决定如何更换供料器30(更换对象)，将包含更换对象的供料器30的指定的更换指示向更换机器人50发送。而且，接收到该更换指示的更换控制装置59对更换机器人50进行控制，进行供料器30的更换。然而，并不局限于这样的方式。例如，元件安装机20可以在发送供料器更换要求时，取得元件种类的安装顺序、在各通道被进行安装处理的基板种类、元件种类的安装顺序等所需的信息，预先判定如何更换供料器30(更换对象)，将包含更换对象的供料器30的指定的供料器更换要求向管理装置80发送。在这种情况下，元件安装机20的安装控制装置28(CPU28a)可以经由管理装置80取得在其他的元件安装机20安设的供料器30的状况等所需的信息，也可以从其他的元件安装机20直接取得。或者，对更换机器人50进行控制的机器人控制装置59的CPU可以决定如何更换供料器30(更换对象)。即，通过管理装置80的CPU80a执行的初期安设对应处理、元件用尽时的更换对应处理、非元件用尽时的更换对应处理的一部分或全部可以由安装控制装置28进行，也可以由更换控制装置59进行。而且，在这样的情况下，安装控制装置28与机器人控制装置59可以直接交接信息。

在第一～第四实施方式中，元件安装系统10具备多个具有2个通道的元件安装机20，但是在任一实施方式中，并不局限于这样的结构。例如，在第一、第三、第四实施方式中，元件安装机20可以仅具有1个通道。而且，在第一、第二、第四实施方式中，元件安装系统10不需要具备多个元件安装机20，在1台元件安装机20中也可以适用。

需要说明的是，本发明不受上述的实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然就能以各种形态实施。

工业实用性

本发明能够利用于元件安装机的制造产业等。

附图标记说明

10元件安装系统、12印刷机、14印刷检查机、18X轴轨道、20元件安装机、20A供给区域、20B贮存区域、21基板搬运装置、22头、23头移动机构、24标记相机、25零件相机、28安装控制装置、28a CPU、28b ROM、28c HDD、28d RAM、30供料器、32带盘、33带传送机构、34定位销、35连接器、37轨道部件、39供料器控制装置、40供料器台、42插槽、44定位孔、45连接器、50更换机器人、50A上部移载区域、50B下部移载区域、51机器人移动机构、52a X轴电动机、52b引导辊、53供料器移载机构、54夹紧部、55Y轴滑动件、55a Y轴电动机、55b Y轴导轨、56aZ轴电动机、56b Z轴导轨、57编码器、58监视传感器、59机器人控制装置、80管理装置、80aCPU、80b ROM、80c HDD、80d RAM、82显示器、84输入设备、S基板。

Claims (4)

1.一种安装处理方法，是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，

在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将安设于所述元件安装机的多个所述元件供给单元中的存在收容元件剩余的元件供给单元更换为另外的元件供给单元一边进行安装处理，

在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置变更安设于所述元件安装机的所述元件供给单元中的、在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元和未结束所述元件的供给的元件供给单元的配置一边进行安装处理。

2.根据权利要求1所述的安装处理方法，其中，

在利用所述元件安装机具备的头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后，使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理，

在一个所述基板的安装处理中，以在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元中的、在所述头从拾取所述元件至移动到所述预定位置的移动距离更短的位置上安设的元件供给单元作为对象，一边与在该安装处理中未结束所述元件的供给的元件供给单元变更配置一边进行安装处理。

3.一种安装系统，具备：

元件安装机，进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的所述元件的安装处理；

单元更换装置，对安设于所述元件安装机的所述元件供给单元进行更换；及

更换控制装置，控制所述单元更换装置，

所述更换控制装置以如下方式控制所述单元更换装置：在一个所述基板的安装处理中，基于该安装处理中的多种元件的安装顺序和该安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元的信息，对该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元和未结束所述元件的供给的元件供给单元的配置进行变更。

4.一种元件安装机，以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，

基于安装处理中的多种元件的安装顺序和安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，向所述单元更换装置发送结束了所述元件的供给的所述元件供给单元与未结束所述元件的供给的所述元件供给单元的更换要求。

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