CN111447550B - 一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。本发明的一些技术效果在于：提出了一种在不部署基准站监测站的情况下，对CORS的差分数据进行质量检查的机制，不增加建设和运营成本的情况下，方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。

Description

一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质

技术领域

本发明涉及高精度定位的技术领域，特别是涉及一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质。

背景技术

在移动终端的用户请求定位服务交互时，CORS系统下发的虚拟参考站(VRS)的观测电文，因此虚拟参考站(VRS)的定位数据质量最终决定了用户CORS服务的稳定性、精度可靠性。

目前所有的CORS服务都是由根据基准站的基线解算后根据权重虚拟生成的VRS观测电文，事前没有检查和验证机制，数据质量如何，只有移动终端用户获取VRS观测电文后进行差分服务才知道质量效果，现实中有的CORS运营商会在服务范围内建立有限的基准站监测站来监测服务质量，虽然保障了CORS服务的稳定性、精度可靠性，但此方法运营成本较高，难以大规模市场推广。

发明内容

为至少解决低成本差分质量服务的稳定性、精度可靠性的技术问题，本发明提出了一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质，其技术方案如下：

一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。

优选地，判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围；若落入第一阈值范围，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，则输出差分质量的第一监测结果。

优选地，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围，则输出差分质量的第二监测结果。

优选地，根据在所述第一基准站附近的第一VRS和第二VRS的解算位置与真实位置的差值，则输出差分质量的监测结果。

优选地，选取定位数据传输处于稳定状态的基准站为第一基准站。

优选地，根据移动终端的请求指令，获取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。

优选地，所述第一基准站的数量为三个以上。

优选地，所述第二VRS的数量为两个以上。

另一方面，本发明还公开了一种差分质量的监控装置，所述差分质量的监控装置包括定位模块、解算模块和存储模块；所述定位模块用于获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述解算模块用于据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；所述存储模块用于根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。

此外，本发明还公开了一种计算机介质，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的一些技术效果在于：提出了一种在不部署基准站监测站的情况下，对CORS的差分数据进行质量检查的机制，不增加建设和运营成本的情况下，方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。

附图说明

为更好地理解本发明的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本发明部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：

图1为一个实施例中，一种基准站及虚拟参考站的监测方法示意图。

图2为一个实施例中，一种差分质量的监测方法示意图

具体实施方式

下文将对本发明涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本发明的部分实施方式，而并非全部。基于本发明中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。

在总体思路上，本发明公开了一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。

CORS站(Continuously Operating Reference Stations)指的是卫星定位服务参考站，缩写为CORS站，对于本领域技术人员而言，CORS站即为基准站，如图1所示，A，B，C即为CORS站或基准站。获取第一基准站的真实位置信息即选取A，B，C基准站的任意一个基准站为第一基准站并获取该基准站的真实位置信息，所述真实位置信息指的是在CORS站建设完成时，通过测绘测量的技术方法已经获取得到的该基准站的位置信息，一般而言该基准站的真实位置信息存储在CORS站数据管理系统内。

虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，简称VRS)也称虚拟基准站技术，是一种基于CORS站的实时动态测量(RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个基准站，在基准站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户的高精度定位。因此第一VRS的观测电文如图1所示，图中五角星表示为相应的VRS虚拟参考站，即根据第一基准站，在第一基准站附近生成一个虚拟参考站网格，并根据基准站A、基准站B、基准站C的观测电文解算得到各个虚拟参考站的观测电文，一般而言第一VRS为距离第一基准站最近的一个VRS，如图1所示，标注1的五角星即分别为距离基准站A、基准站B、基准站C最近的第一VRS。

根据第一基准站的观测电文和第一VRS的观测电文解算得到第一基准站的解算位置信息，根据解算得到的解算位置与第一基准站的真实位置的差值，输出相应的差分质量的监测结果，为了确保高精度定位数据的服务质量可靠性，一般而言差值应当控制在厘米级的范围内，即差值应该在0(包括0厘米)到10厘米(不包括10厘米)之间，例如可以是0到2厘米之间、0到3厘米之间或0到5厘米之间等本领域技术人员可以根据实际的技术需要预设差值的数值。

差分质量的监测结果可以是通过文字表示的优秀、良好、合格、不合格或类似的表述例如通过、不通过等，也可以是通过颜色的变化，也可以是通过播发不同的语音，也可以是通过百分比表示，也可以是通过不同的图形表示等，本领域技术人员可以根据实际的技术需要对监测结果的表达形式进行预设。

在一些实施例中，判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围；若落入第一阈值范围，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，则输出差分质量的第一监测结果。

一般而言第一阈值范围可以同第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值关联，即差值在差值范围内同时也在第一阈值范围内，因此为了满足高精度定位需要，第一阈值范围也应该控制在厘米级内，应该在0(包括0厘米)到10厘米(不包括10厘米)之间即差值可以预设为0到2厘米，那么第一阈值范围关联设置为0到2厘米，当然本领域技术人员也可以根据技术需要设置其他厘米级内的阈值范围。

第二VRS指的是除第一基准站附件的一个第一VRS以外的其他VRS，如果差值在第一阈值范围内，选取第一基准站附件的第二VRS为第二基准站，进一步验证第一VRS的差分质量。因为VRS一般是按照间隔5公里的规则生成，因此在知悉基准站位置信息的情况下，如图1所示的五角星代表的VRS网格内各个VRS的真实位置信息也是已知的，即第二基准站的真实位置信息是已知的，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文，结合第一VRS的观测电文，解算得到第二基准站的解算位置信息。

此方案中第二阈值范围可以同第一阈值范围预设相同的数值，也可以根据第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值预设其他的范围，例如，可以预设差值为2厘米内，第一阈值范围预设为0到2里面，第二阈值也预设为0到2厘米。

如图2所述，如果第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值在预设的差值在第一阈值范围内，且第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值在第二阈值范围内，则可以认定第一虚拟参考站的差分服务质量是符合要求的，此时可以输出差分质量的第一监测结果。第一监测结果为积极的正面的监测结果，第一差分质量的监测结果可以是通过文字表示的优秀、良好、合格或类似的表述例如通过等，也可以是通过颜色的变化，也可以是通过播发不同的语音，也可以是通过百分比表示，也可以是通过不同的图形表示等，本领域技术人员可以根据实际的技术需要对监测结果的表达形式进行预设。

在一些实施例中，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围，则输出差分质量的第二监测结果。

如图2所述，如果第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值在预设的差值在第一阈值范围内，且第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值不在第二阈值范围内，则可以认定第一虚拟参考站的差分服务质量是不符合要求的，此时可以输出差分质量的第二监测结果。第二监测结果为消极的负面的监测结果，第二差分质量的监测结果可以是通过文字表示的不合格或类似的表述例如不通过等，也可以是通过颜色的变化，也可以是通过播发不同的语音，也可以是通过百分比表示，也可以是通过不同的图形表示等，本领域技术人员可以根据实际的技术需要对监测结果的表达形式进行预设。

在一些实施例中，根据在所述第一基准站附近的第一VRS和第二VRS的解算位置与真实位置的差值，则输出差分质量的监测结果。

如图2所示，此技术方案指的是在通过计算第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值和第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值确定第一VRS的差分质量监测结果，并通过相同原理判断第二VRS的差分质量监测结果。如图1所示，通过基准站A，基准站B和基准站C形成覆盖虚拟参考站网格的三角区域范围内，对该三角区域范围内的所有虚拟参考站(包括第一VRS和第二VRS，在该三角区域范围内，选定某一虚拟参考站为第一VRS后，其余虚拟参考站为第二VRS)完成确定差分质量的监测结果，输出对整个基准站A，基准站B和基准站C覆盖的虚拟参考站网格的三角区域的差分质量的监测结果。

在一些实施例中，选取定位数据传输处于稳定状态的基准站为第一基准站。

稳定状态指基准站与全球导航卫星系统的高精度定位数据传输能够以基准站的获取频率平稳地进行数据传输的状态。一般而言，进行高精度定位时，要求基准站以一秒一次的频率获取全球导航卫星系统的高精度定位数据，因此只有处于稳定状态的基准站作为第一基准站才能稳定的获取观测电文，有利于虚拟参考站的差分质量的监测。

在一些实施例中，根据移动终端的请求指令，获取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。

在基准站的选择中，一般是根据移动终端的高精度定位请求指令，选取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。

在一些实施例中，所述第一基准站的数量为三个以上。

根据移动终端的位置，筛选出三个以上的基准站构成覆盖移动终端的覆盖范围，并对覆盖范围内的虚拟参考站的差分质量进行监测，有利于虚拟参考站的选取。

在一些实施例中，所述第二VRS的数量为两个以上。

在通过计算第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值和第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值确定第一VRS的差分质量监测结果时，对于第二基准站的选择，如图1所示，在选定标号1的五角星为第一VRS后，在虚拟参考站网格中以第一VRS的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等各方向的虚拟参考站为第二VRS，以第二VRS为第二基准站，分别计算各第二基准站的解算位置与真实位置的差值是否在第二阈值范围内，如果各第二基准站的解算位置与真实位置的差值均在第二阈值范围内，则输出第一VRS差分质量符合要求的监测方法。在第一VRS差分质量符合要求后，对于各第二VRS也需继续以其为中心选取上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等各方向的虚拟参考站为第二基准站，通过上述的方法，对各第二VRS的差分质量进行监测，如果有基准站构成虚拟参考站的覆盖范围，如图1所示，由基准站A，基准站B和基准站C构成的三角区域，则需要对该三角区域内的所有虚拟参考站按照虚拟参考站为中心选取上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等各方向的虚拟参考站为第二基准站的方法，对该三角区域内的所有虚拟参考站进行差分质量的监测。因此在实际使用过程中，第二VRS的数量为两个以上。

另一方面分，本发明还公开了一种差分质量的监控装置，所述差分质量的监控装置包括定位模块、解算模块和存储模块；所述定位模块用于获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述解算模块用于据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；所述存储模块用于根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。

在一些实施例中，所述模块，即定位模块、解算模块和存储模块可以是集成在一个整体工作单元上运行，可以是分别属于独立的工作单元相互间配合运行。

此外，本发明还公开了一种计算机介质，其特征在于：所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法

本领域技术人员可以理解的是，实施例中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指令相关的硬件实现，该程序可以存储于计算机可读介质中，可读介质可以包括闪存盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本发明揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。

最后再次强调，上文所列举的实施例，为本发明较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本发明的技术方案，以便于1读者理解，并不用以限制本发明的保护范围或者应用。

因此，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种差分质量的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；

所述第一基准站为CORS站；

根据所述第一基准站的真实位置信息和所述第一VRS的观测电文解算得到所述第一基准站的解算位置信息；

若所述第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值在预设的差值在第一阈值范围内，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；结合第一VRS的观测电文，解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，输出差分质量的第一监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围，则输出差分质量的第二监测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

选取定位数据传输处于稳定状态的基准站为第一基准站。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据移动终端的请求指令，获取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一基准站的数量为三个以上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第二VRS的数量为两个以上。

7.一种差分质量的监控装置，其特征在于：

所述差分质量的监控装置包括定位模块、解算模块和存储模块；

所述定位模块用于获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；

所述解算模块用于根据所述第一基准站的真实位置信息和所述第一VRS的观测电文解算得到所述第一基准站的解算位置信息；

所述存储模块用于判定所述第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值在预设的差值在第一阈值范围内时，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；结合第一VRS的观测电文，解算得到第二基准站的解算位置信息，当所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，输出差分质量的第一监测结果。

8.一种计算机介质，其特征在于：所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

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