CN111426969A - 电池内阻检测的方法及装置、电池老化检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池内阻检测的方法及装置、电池老化检测的方法及装置，其中电池内阻检测的方法包括：判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。通过本实施例可以解决目前针对蓄电池内阻检测的方法精准度差的问题。

Description

电池内阻检测的方法及装置、电池老化检测的方法及装置

技术领域

本发明涉及电池能源领域，尤其涉及一种电池内阻检测的方法及装置、电池老化检测的方法及装置。

背景技术

随着工业技术的发展，蓄电池成为很多电子或者机械产品中必不可少的组成部分，蓄电池能够随时随地的提供持久的电能，使得电子产品能够正常运作。电池在持续的使用过程中电池内阻会逐渐变大，导致电池老化从而使得电池不能正常充电使用，如果不能及时给用户上报电池老化的信息用以提示用户及时更换电池，就会造成用户不能有效使用该电池。

目前针对蓄电池内阻检测的方法中，只考虑电池两端的电压大小和流经电池的电流大小来计算电池内阻，具有电池内阻检测精准度差的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电池内阻检测的方法及装置、电池老化检测的方法及装置，以解决目前针对蓄电池内阻检测的方法精准度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电池内阻检测的方法，所述方法包括：

判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；

若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；

根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池老化检测的方法，所述方法包括：

利用上述第一方面任一项所述的方法，计算N次所述电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化。

第三方面，本发明实施例提供了一种电池内阻检测的装置，所述装置包括：

阈值判断模块，用于判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；

电池放电模块，用于若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；

内阻计算模块，用于根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。

第四方面，本发明实施例提供了一种电池老化检测的装置，所述装置包括：

多次计算内阻模块，用于上述第三方面任一项所述的装置，计算N次所述电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

电池老化判断模块，用于根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化。

第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电池内阻检测的方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的电池内阻检测的方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面中任一项所述的电池老化检测的方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的电池老化检测的方法。

本发明实施例中，判断电池的电压是否等于预设电压阈值，以及判断电池的温度是否在预设温度范围内，若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的一种电池内阻检测的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种电池老化检测的方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的电池内阻检测系统电路示意图；

图4为本发明另一实施例中提供的电池老化检测的方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种电池内阻检测的装置的模块示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种电池老化检测的装置的模块示意图；

图7为本发明一实施例提供的一种电子设备的模块组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种电池内阻检测的方法的流程示意图，如图1所示，该流程包括以下步骤：

步骤S102，判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断电池的温度是否在预设温度范围内；

步骤S104，若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电；

步骤S106，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。

本发明实施例中，判断电池的电压是否等于预设电压阈值，以及判断电池的温度是否在预设温度范围内，若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度。

上述步骤S102至步骤S104中，判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断电池的温度是否在预设温度范围内。若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电。

本实施例中，预设电压阈值和电池的预设温度范围根据实际电池类型和材质确定，一个实施中，测试镍氢电池的内阻时，当该镍氢电池接通电路时，检测到镍氢电池的电压大于等于4V，并且检测到镍氢电池的温度在0-60度之内，则控制电池放电。

上述步骤S106中，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。

本发明实施例中，控制电池放电包括：控制电池以预设电流值进行恒流放电，并控制电池的放电时长为预设时长。

本实施例中，预设电流可以设置为大于等于300mA，也可以设置为其他数值，这里不做限定。预设时长根据实际电池的材料可以设置为0.5s，也可以设置为其他数值，这里不做限定。

进一步地，本发明实施例中，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值，包括：

(a1)，计算第一电压值和第二电压值之间的电压差值；

(a2)，将电压差值和放电电流值之间的比值，确定为电池的内阻值。

上述动作(a1)至动作(a2)中，通过计算第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将电压差值和放电电流值之间的比值，确定为电池的内阻值。

进一步地，本发明实施例中，还包括：若确定电池的电压小于预设电压阈值，则对电池进行充电，并重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。

本实施例中，若确定电池的电压小于预设电压阈值，则说明电池电量不足，测量电池内阻需要在电池正常工作环境下，测试精度最高，因此需要对电池进行充电，保证测量电池内阻数据准确度高。充电结束后重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。一个优选的实施例中，对电池充电半小时后重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。

图2为本发明一实施例提供的一种电池老化检测的方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括以下步骤：

步骤S202，利用上述的检测电池内阻的方法，计算N次电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

步骤S204，根据计算得到的各个内阻值，判断电池是否老化。

本发明实施例中，利用上述的检测电池内阻的方法，在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度。由此计算出N次电池的内阻值，根据计算得到的各个内阻值判断电池是否老化，从而提高了检测电池老化的精准度。

上述步骤S202至步骤S204中，利用上述的检测电池内阻的方法，计算N次电池的内阻值，其中，N为大于1的正整数，根据计算得到的各个内阻值，判断电池是否老化。

进一步地，本发明实施例中，根据计算得到的各个内阻值，判断电池是否老化，包括：

(a1)，确定各个内阻值各自对应的电池老化内阻阈值；

(a2)，若各个内阻值中，大于对应的电池老化内阻阈值的内阻值的数量占全部内阻值的数量的比例大于等于设定比例，则确定电池老化，反之，确定电池未老化。

上述动作(a1)至(a2)中，确定各个内阻值各自对应的电池老化内阻阈值，若各个内阻值中，大于对应的电池老化内阻阈值的内阻值的数量占全部内阻值的数量的比例大于等于设定比例，则确定电池老化，反之，确定电池未老化。该设定比例可以设置为70％，也可以设置为其他数值，这里不做限制。比如，当计算得到的10组电池内阻值中，在该10组计算的内阻值中，大于对应的电池老化内阻阈值的内阻值的数量有8组，大于等于设定比例70％的条件，则确定电池老化。

本发明实施例中，确定各个内阻值各自对应的电池老化内阻阈值，包括：

(b1)，分别获取各个内阻值各自对应的电池的温度值；其中，内阻值对应的电池的温度值为计算内阻值时电池的温度值；

(b2)，在预设的电池温度与电池老化内阻阈值之间的对应关系中，查找获取到的各个温度值各自对应的电池老化内阻阈值；

(b3)，将各个温度值各自对应的电池老化内阻阈值，确定为各个内阻值各自对应的电池老化内阻阈值。

上述动作(b1)至(b3)中，分别获取各个内阻值各自对应的电池的温度值；其中，内阻值对应的电池的温度值为计算内阻值时电池的温度值，在预设的电池温度与电池老化内阻阈值之间的对应关系中，查找获取到的各个温度值各自对应的电池老化内阻阈值，将各个温度值各自对应的电池老化内阻阈值，确定为各个内阻值各自对应的电池老化内阻阈值。一个实际的情况下，每个温度下对应的电池内阻值是不相同的，所以确定不同温度下对应的电池老化内阻阈值，能够提高检测电池老化的精准度。

本实施例中，分别获取各个内阻值对应的电池的温度值的步骤，可以是在上述方法中判断电池的温度是否在预设温度范围内，若电池的温度在预设温度范围内时获取该内阻值对应的电池的温度值。

表1为本发明一实施例提供的电池老化内阻阈值对应的温度值的示意表，如表1所示，其中初始值是电池出厂时在对应温度下的内阻值，老化内阻阈值是电池老化时在对应温度下的内阻阈值R1,对应温度下测得实际电池的内阻值为R2，在表1中通过对应温度值找出实际电池的内阻值R2对应的老化内阻阈值R1，比较R1与R2的大小，若在N组测试比较结果中(其中为N大于1的整数)，R2大于R1的组数占全部组数N组的比例大于等于预设比例，则判断电池老化。

表1

一个实施例中，当检测到电池老化后，则会提示用户更换电池，以防止用户不能正常使用电池带来的不便。比如，在汽车的蓄电池出现老化时，可以通过仪表盘或者屏幕显示的方式，告知用户及时更换电池。

本发明实施例中，上述电池包括镍氢电池。

图3为本发明一实施例提供的电池内阻检测系统电路示意图，如图3所示，本电路图包括三个部分：

第一部分是：电池端使用镍氢电池，电池引线有三种Vbat，GND(ground，接地端)，NTC(Negative Temperature Coefficient，热敏电阻)。其中Vbat端是电池的正极电压，Vbat用于电池电压检测使用，GND端是电池的负极，NTC是电池的温度检测管脚，NTC内部接负温度系数热敏电阻到地。V1是给整个系统供电使用，S1是电池电压检测开关，当需要检测电池电压的时候，通过软件控制闭合S1，Vbat_ADC开始检测电池电压，不用的时候断开S1，不进行电池电压检测，减小漏电流。S1可以是一个三级管或者MOSS管，通过软件控制开断进而检测电池电压。

此部分要求Vbat引线要从电池插座直接引出，不能从V1后端引线。引线越短越好，这样就能避免内阻计算时候把走线的阻抗也引入到电池内阻检测中，造成检测内阻误差变大。

第二部分是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制端，Vbat_ADC是电池电压检测，GPIO_1是恒流源控制管脚，控制电池的电流以恒流方式输出，从而实现电池放电。为了检测精度，电池的放电电流至少要300mA以上，该电池的放电电流大小可以定为1000mA。NTC_ADC是电池温度检测管脚，通过采集NTC的分压值对应到NTC的V-T表上转换成温度值。其中V-T表为电池在出厂时测得的电池的在不同的电压下对应的温度值。

第三部分是外部电路，R1和R2组成电池电压分压给MCU的ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)进行电池电压采集，开关控制电池电压采集在需要的时候打开检测，可以减少漏电。电池放电时输出恒定的电流方便电池内阻的计算。R3是NTC温度采集的上拉电阻和电池内部的NTC组成分压电路，供MCU的ADC采集不同温度下的分压值，查V-T表对应到相应的温度值。

R1和R2值的选择是根据MCU的ADC管脚采集电压范围定所决定，比如MCU的ADC最大采集值是3.3V，则R2对电池的分压值要小于3.3V，最好预留一定的余量。

VCC的上拉电源基本和MCU供电一致，R3的阻值要根据NTC在不同温度下的阻值范围和VCC的上拉电平决定。一方面要保证分压后的电平在ADC检测范围之内，另一方面要保证能读取的温度范围在产品工作及存储的极限温度。比如电池的工作温度是-20～85度工作范围，NTC_ADC采集的电压值查V-T表要能对应到-20～85度工作范围。

图4为本发明另一实施例中提供的电池老化检测的方法的流程示意图，该图中，电池为镍氢电池。如图4所示：

步骤S402，判断电池电压是否大于等于预设电压阈值；

若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S404；

步骤S404，对电池进行充电，并返回执行步骤S402；

步骤S406，判断电池是否的温度在预设温度范围内；

若是，执行步骤S410，若否，执行步骤S408；

步骤S408，停止对电池内阻检测；

步骤S410，获取放电前的电压V1和温度T1，并对电池在预设时长内以预设电流值I进行恒流放电；

步骤S412，获取放电后的电压V2；

步骤S414，通过公式计算电池内阻R2＝(V1-V2)/I；

步骤S416，通过R2对应的温度T1查找温度T1下的电池老化内阻阈值R1，对比R1与R2的大小；

步骤S418，获取N组计算后的电池内阻R2和对应的R1，判断R2大于R1的组数占全部N组数量的比例是否大于等于设定比例；

若是，执行步骤S420，若否，执行步骤S422；

步骤S420，确定电池老化，提示用户更换电池；

步骤S422，确定电池未老化。

本发明实施例中，判断电池的电压是否等于预设电压阈值，以及判断电池的温度是否在预设温度范围内，若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度和检测电池老化的精准度。

图5为本发明一实施例提供的一种电池内阻检测的装置的模块示意图，如图5所示，该装置包括：

阈值判断模块51，用于判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；

电池放电模块52，用于若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；

内阻计算模块53，用于根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。

可选地，所述电池放电模块52具体用于：

控制所述电池以预设电流值进行恒流放电，并控制所述电池的放电时长为预设时长。

可选地，所述内阻计算模块53具体用于：

计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；

将所述电压差值和所述放电电流值之间的比值，确定为所述电池的内阻值。

可选地，所述装置还包括：

电池充电模块，用于若确定所述电池的电压小于所述预设电压阈值，则对所述电池进行充电，并重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。

本发明实施例中，判断电池的电压是否等于预设电压阈值，以及判断电池的温度是否在预设温度范围内，若电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内，则控制电池放电，根据电池放电前的第一电压值、电池放电后的第二电压值和电池的放电电流值，计算电池的内阻值。在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度。

图6为本发明一实施例提供的一种电池老化检测的装置的模块示意图，如图6所示，该装置包括：

多次计算内阻模块61，用于利用上述电池内阻检测装置中任一项所述的装置中的方法，计算N次所述电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

电池老化判断模块62，用于根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化。

可选地，所述电池老化判断模块62具体用于：

确定各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值；

若各个所述内阻值中，大于对应的所述电池老化内阻阈值的内阻值的数量占全部所述内阻值的数量的比例大于等于设定比例，则确定所述电池老化，反之，确定所述电池未老化。

可选地，所述电池老化判断模块62还具体用于：

确定各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值，分别获取各个所述内阻值各自对应的所述电池的温度值；其中，所述内阻值对应的所述电池的温度值为计算所述内阻值时所述电池的温度值；

在预设的电池温度与电池老化内阻阈值之间的对应关系中，查找获取到的各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值；

将各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值，确定为各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值。

可选地，所述电池包括镍氢电池。

本发明实施例中，利用上述的检测电池内阻的方法，在确定电池的电压大于等于预设电压阈值，并且，电池的温度在预设温度范围内后控制电池放电进行内阻检测，能够保证在合适的电压和合适的温度下检测电池内阻，从而提高检测电池内阻的精准度。由此计算出N次电池的内阻值，根据计算得到的各个内阻值判断电池是否老化，从而提高了检测电池老化的精准度。

相应于本发明实施例提供的电池内阻检测的方法、电池老化检测的方法，本发明实施例提供一种电子设备，参见图7所示，电子设备包括处理器710、收发机720、存储器730和总线接口。其中：

在本发明实施例中，电子设备还包括：存储在存储器730上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器710执行时实现上述电池内阻检测的方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

当然，所述计算机程序被所述处理器710执行时实现上述电池老化检测的方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器730代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机720可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器730可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电池内阻检测的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

当然，该计算机程序被处理器执行时实现上述电池老化检测的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者电子设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (20)

1.一种电池内阻检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；

若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；

根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电池放电，包括：

控制所述电池以预设电流值进行恒流放电，并控制所述电池的放电时长为预设时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值，包括：

计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；

将所述电压差值和所述放电电流值之间的比值，确定为所述电池的内阻值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述电池的电压小于所述预设电压阈值，则对所述电池进行充电，并重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。

5.一种电池老化检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用权利要求1至4中任一项所述的方法，计算N次所述电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化，包括：

确定各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值；

若各个所述内阻值中，大于对应的所述电池老化内阻阈值的内阻值的数量占全部所述内阻值的数量的比例大于等于设定比例，则确定所述电池老化，反之，确定所述电池未老化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值，包括：

分别获取各个所述内阻值各自对应的所述电池的温度值；其中，所述内阻值对应的所述电池的温度值为计算所述内阻值时所述电池的温度值；

在预设的电池温度与电池老化内阻阈值之间的对应关系中，查找获取到的各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值；

将各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值，确定为各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述电池包括镍氢电池。

9.一种电池内阻检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

阈值判断模块，用于判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值，以及，判断所述电池的温度是否在预设温度范围内；

电池放电模块，用于若所述电池的电压大于等于所述预设电压阈值，并且，所述电池的温度在所述预设温度范围内，则控制所述电池放电；

内阻计算模块，用于根据所述电池放电前的第一电压值、所述电池放电后的第二电压值和所述电池的放电电流值，计算所述电池的内阻值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电池放电模块具体用于：

控制所述电池以预设电流值进行恒流放电，并控制所述电池的放电时长为预设时长。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述内阻计算模块具体用于：

计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；

将所述电压差值和所述放电电流值之间的比值，确定为所述电池的内阻值。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电池充电模块，用于若确定所述电池的电压小于所述预设电压阈值，则对所述电池进行充电，并重复执行判断电池的电压是否大于等于预设电压阈值的步骤。

13.一种电池老化检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

多次计算内阻模块，用于利用权利要求9至12中任一项所述的装置，计算N次所述电池的内阻值；其中，N为大于1的正整数；

电池老化判断模块，用于根据计算得到的各个所述内阻值，判断所述电池是否老化。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述电池老化判断模块具体用于：

确定各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值；

若各个所述内阻值中，大于对应的所述电池老化内阻阈值的内阻值的数量占全部所述内阻值的数量的比例大于等于设定比例，则确定所述电池老化，反之，确定所述电池未老化。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述电池老化判断模块还具体用于：

分别获取各个所述内阻值各自对应的所述电池的温度值；其中，所述内阻值对应的所述电池的温度值为计算所述内阻值时所述电池的温度值；

在预设的电池温度与电池老化内阻阈值之间的对应关系中，查找获取到的各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值；

将各个所述温度值各自对应的电池老化内阻阈值，确定为各个所述内阻值各自对应的电池老化内阻阈值。

16.根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述电池包括镍氢电池。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的电池内阻检测的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电池内阻检测的方法。

19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述的电池老化检测的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的电池老化检测的方法。

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