CN111426966A

CN111426966A - 一种电动汽车电池重组方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN111426966A
Application number: CN202010431499.7A
Authority: CN
Inventors: 徐伟
Original assignee: Qingdao Nengfeng Electric Co ltd
Current assignee: Qingdao Nengfeng Electric Co ltd
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2020-07-17

Abstract

本发明公开了一种电动汽车电池重组方法、装置、电子设备及计算机可读介质，其中方法包括：检测电池的倍率充放电效率；检测电池电路中在不同电量状态下的内阻值；检测电池在不同温度下的充放电效率；根据电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组。本发明通过较大电流充放电检测、较低温度下的充放电检测和不同电量下的直流内阻检测，可以更好的掌握退役电动汽车动力电池之间的性能差异；提高退役电动汽车动力电池成组后的使用寿命，从而提高退役电动汽车动力电池梯次利用的经济性，降低梯次利用电池储能系统的运行成本，降低了梯次利用动力电池企业的设备投入成本。

Description

一种电动汽车电池重组方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车电池重组方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

电动汽车动力电池在制造过程中，由于制造工艺稳定性、原材料一致性、环境控制稳定性、设备稳定性等原因，导致电池先天性的性能差异不大。电动汽车动力电池系统成组时，做过筛选，将性能差别不大的电池组成电池系统，电池系统在长期的应用中，由于电池应用的功率控制不同、电池成组方式不同、汽车动力运行工况不同、电池使用时间与环境不同，这就导致电池老化程度不同、性能差异也变大。电池老化常表现为电池的容量降低、内阻升高，但不同电池老化主导因素不同，原因有：负极SEI过厚，正极不可逆损失严重，电池电解液不足，内部电池极板掉料，这些不同原因导致健康度降低的电池的在未来使用中的性能衰退变化规律可能也不同。退役电动汽车动力电池梯次利用之前，必须进行再次筛选配组，通过一致性参数的选取，以及参数范围的设定来分选性能一致的电池进行配组，以此提高电池组的循环寿命以及安全可靠性。

因此，可以在电池不同的寿命阶段，开展不同的应用，如动力使用、储能削峰填谷使用、不间断电源或其他使用等。这样充分提高电池利用率，从而降低整个寿命周期的使用费用。

现有技术中，对动力电池进行梯次利用分析时，一种是利用工业CT无损检测及三维成像技术，实现对退役电池内部结构进行检测并实现三维成像，观察电池内部电极片是否存在鼓涨现象，以此判断电池健康状态；利用核磁共振成像仪无损检测技术对锂电池碳负极进行成分分析，检测是否存在纤维锂，以判断电池安全性。另一种是通过X射线衍射谱对电极材料进行晶体结构研究，以扫描电镜、透射电镜对电极、隔膜进行微观形貌分析，并观察SEI膜情况，还利用质谱对电池内残余的电解液进行成分分析。以上两种分析方法均需要采用大型设备和精密仪器对电池内部进行探测，大大提高了分析成本。

发明内容

为了解决电动汽车电池重组后寿命短且利用率低的问题，本发明提供了一种电动汽车电池重组方法、装置和电子设备。

本发明的一方面提供一种电动汽车电池重组方法，包括：

检测电池的倍率充放电效率；

检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值；

检测所述电池在不同温度下的充放电效率；

根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组。

根据本发明的优选实施方式，所述检测电池的倍率充放电效率，进一步包括：

将所述电池的正极与充放电设备的正极连接，将所述电池的负极与充放电设备的负极连接；

在预设放电倍率内测量所述电池在100％放电深度下的电池容量、能量和电压平台。

根据本发明的优选实施方式，所述预设放电倍率为：0.75-1.5C。

根据本发明的优选实施方式，所述检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值，进一步包括：

对所述电池放电，使所述电池处于不同预设的电量状态；

以1.5-3.0C放电倍率对所述电池进行放电；

根据公式分别计算所述电池的直流内阻R：

R＝(V1-V2)/I，

其中，V1为所述电池在不同预设的电量状态下开始放电前的电压，V2为所述电池在不同预设的电量状态下放电终止前的电压，I为放电电流。

根据本发明的优选实施方式，所述不同预设的电量状态为：总电量的90％、总电量的75％、总电量的50％、总电量的25％、总电量的10％状态。

根据本发明的优选实施方式，所述检测所述电池在不同温度下的充放电效率，进一步包括：

将所述电池放置在预设温度范围的环境控制箱中；

以1/3C的放电倍率队所述电池进行充放电；

记录所述电池的充放电容量、能量和电压平台。

根据本发明的优选实施方式，所述预设温度范围包括：-10～0℃。

根据本发明的优选实施方式，所述根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组，进一步包括：

计算所述电池在倍率充放电下的放电容量和能量的平均值，并按照放电容量和能量平均值筛选出再组电池；

计算所述电池在不同电量状态下的直流内阻的平均值，并按照直流内阻平均值筛选出再组电池；

计算所述电池在温度为-10～0℃的环境控制箱中的放电容量和能量的平均值，并按照放电容量和能量平均值筛选出再组电池；

将筛选出的再组电池串联成电池组。

本发明的第二方面提供一种电动汽车电池重组装置，包括：

充放电效率检测模块，用于检测电池的倍率充放电效率，还用于检测所述电池在不同温度下的充放电效率；

内阻检测模块，用于检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值；

筛选模块，用于根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池；

重组模块，用于将筛选出的电池串联成电池组。

本发明的第三方面提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及，

存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行任一项所述的方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现任一项所述的方法。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：

1、通过较大电流充放电检测、较低温度下的充放电检测和不同电量下的直流内阻检测，可以更好的掌握退役电动汽车动力电池之间的性能差异。

2、提高退役电动汽车动力电池成组后的使用寿命，从而提高退役电动汽车动力电池梯次利用的经济性，降低梯次利用电池储能系统的运行成本。

3、避免采用复杂的电化学检测设备和工艺对退役动力电池进行分析和检测，降低了梯次利用动力电池企业的设备投入成本。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、采用的技术手段及取得的技术效果更加清楚，下面将参照附图详细描述本发明的具体实施例。但需声明的是，下面描述的附图仅仅是本发明示例性实施例的附图，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本发明的一种电动汽车电池重组方法的流程示意图；

图2是本发明的一种电动汽车电池重组装置架构示意图；

图3是本发明的一种电动汽车电池重组的电子设备结构框架示意图；

图4是本发明的计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本发明更加全面和完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。

在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。

在对于具体实施例的描述中，本发明描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本发明的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、元件、组件或部分，但这不应受这些定语限制。这些定语乃是用以区分一者与另一者。例如，第一器件亦可称为第二器件而不偏离本发明实质的技术方案。

术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的一种电动汽车电池重组方法的流程示意图。

如图1所示，方法包括：

S101、检测电池的倍率充放电效率。

所述步骤S1中，电动汽车动力电池进行倍率充放电检测包括：

将电动汽车动力电池的正负极分别与充放电设备的正负极连接；

充放电设备对电池进行100％DOD(全称是Depth of Discharge，表示电池放电量与电池额定容量的百分比)的充放电测试；

记录第3次充放电电池的容量、能量和电压平台。

所述充放电测试的充放电电流为0.75-1.5C。

具体的，在25℃的环境中,将梯次利用电动汽车动力电池与高精度充放电设备连接，对电池进行100％DOD的3次充放电测试，充放电电流为0.75-1.5C，电池倍率按照电池额定容量计取。记录第3次电池的充放电容量和能量，计算电池的充放电电压平台。

倍率充放电指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值；

电池的能量为电池放电所能做的电功的多少，能量W＝UIt；

充放电电压平台就是指电池在充放电时，有一个平稳的过程，而这一平稳值就是充放电电压平台。电池充放电时，电池电压要经历三个过程，即上升(下降)、稳定、再上升(下降)，在这三个过程中，稳定期是最长的。稳定时间越长，说明电池的放电平台越高。

S102、检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值。

所述步骤S2中，电动汽车动力电池进行SOC(全称是State of Charge，表示电池的荷电状态)的直流内阻检测包括：电池在90％SOC、75％SOC、50％SOC、25％SOC和10％SOC状态下的直流内阻；

对电池进行放电，使电池分别处在90％SOC、75％SOC、50％SOC、25％SOC和10％SOC的状态下；

静置120min后以1.5C-3.0C倍率对电池放电10s-60s；

计算电池在90％SOC、75％SOC、50％SOC、25％SOC或10％SOC状态下的直流内阻。

按下式计算直流内阻R：

R＝(V1-V2)/I

其中，V1为电池在不同SOC状态下放电开始前电压，V2为电池在不同SOC状态下放电终止前电压，I为放电电流。

具体的，在25℃的环境中，以额定容量的1/3C倍率电流将电池充至满电状态，测试电池在90％、75％、50％、25％和10％SOC荷电状态下的直流内阻，测试电流为1.5C-3.0C，电池倍率按照电池额定容量计取。具体方法如下：采用1/3C倍率对电池进行放电，将电池的荷电状态调整至90％SOC，然后静置120min；以1.5C-3.0C倍率对电池放电10-60s，记录电池在放电开始前电压为V1，放电终止前电压为V2，放电电流为I，电池在90％SOC荷电状态下的直流内阻为(V1-V2)/I。采用同样的方法，分别计算电池在75％、50％、25％和10％SOC荷电状态下的直流内阻。

S103、检测所述电池在不同温度下的充放电效率。

具体的，所述步骤S3中，电动汽车动力电池进行低温性能检测包括：

将电动汽车动力电池放置在温度为-10～0℃的环境控制箱中；

静置480min后以1/3C倍率对电池充放电；

记录电动汽车动力电池的充放电容量、能量和电压平台。

将梯次利用电动汽车动力电池放置在环境控制箱中，设置控制箱的温度在-10～0℃。待控制箱温度达到设定温度后，再过8小时，以1/3C倍率对电池进行充放电，记录电池的充放电容量和能量，并计算充放电电压平台。

S104、根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组。

所述步骤S4中，电动汽车动力电池进行筛选再组包括：

计算电动汽车动力电池在倍率充放电下的放电容量和能量的平均值，分别按照放电容量和能量平均值偏差在2％、5％和8％的范围内筛选再组电池；

计算电动汽车动力电池在不同SOC状态下的直流内阻的平均值，按照直流内阻平均值偏差在10％、15％和20％的范围内筛选再组电池；

计算电动汽车动力电池在温度为-10～0℃的环境控制箱中的放电容量和能量的平均值，分别按照放电容量和能量平均值偏差在2％、5％和8％的范围内筛选再组电池。

所述筛选再组的电池串联成组，每组电池的串联个数大于8个。

具体的，根据测量得到的电池在较大电流下的充放电容量和能量，计算放电容量和能量的平均值，然后分别按照容量与能量平均值偏差2％、5％、8％的范围选择电池，对选择的电池进行串联成组，每组电池的串联个数不少于8支，测试成组后的循环性能测试，考察不同容量和能量选择范围对电池组寿命的影响。

根据测量得到的电池在不同SOC时的直流内阻，计算不同SOC状态下直流内阻的平均值，然后分别按照直流内阻平均值偏差10％、15％、20％的范围选择电池，对选择的电池进行串联成组，每组电池的串联个数不少于8支，测试成组后的循环性能测试，考察不同直流内阻选择范围对电池组寿命的影响。

根据测量得到的电池在较低温度(-10℃～0℃)下的充放电容量和能量，计算放电容量和能量的平均值，然后分别按照容量与能量平均值偏差2％、5％、8％的范围选择电池，对选择的电池进行串联成组，每组电池的串联个数不少于8支，测试成组后的循环性能测试，考察不同容量和能量选择范围对电池组寿命的影响。根据以上的测试结果，综合考虑电池选择的经济性，确定针对梯次利用电动汽车动力电池，在进行筛选时不同参数的阈值范围。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由计算机数据处理设备执行的程序(计算机程序)。在该计算机程序被执行时，可以实现本发明提供的上述方法。而且，所述的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，该存储介质可以是磁盘、光盘、ROM、RAM等可读存储介质，也可以是多个存储介质组成的存储阵列，例如磁盘或磁带存储阵列。所述的存储介质不限于集中式存储，其也可以是分布式存储，例如基于云计算的云存储。

下面描述本发明的装置实施例，该装置可以用于执行本发明的方法实施例。对于本发明装置实施例中描述的细节，应视为对于上述方法实施例的补充；对于在本发明装置实施例中未披露的细节，可以参照上述方法实施例来实现。

本领域技术人员可以理解，上述装置实施例中的各模块可以按照描述分布于装置中，也可以进行相应变化，分布于不同于上述实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

图2是本发明的一种电动汽车电池重组装置架构示意图。如图2所示，所述装置200包括：

充放电效率检测模块201，用于检测电池的倍率充放电效率，还用于检测所述电池在不同温度下的充放电效率；

内阻检测模块202，用于检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值；

筛选模块203，用于根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池；

重组模块204，用于将筛选出的电池串联成电池组。

下面描述本发明的电子设备实施例，该电子设备可以视为对于上述本发明的方法和装置实施例的具体实体实施方式。对于本发明电子设备实施例中描述的细节，应视为对于上述方法或装置实施例的补充；对于在本发明电子设备实施例中未披露的细节，可以参照上述方法或装置实施例来实现。

图3是本发明的一种电动汽车电池重组的电子设备结构框架示意图；下面参照图3来描述根据本发明该实施例的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元410、至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元410可以执行如图1所示的步骤。

所述存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)4201和/或高速缓存存储单元4202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)4203。

所述存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块4205的程序/实用工具4204，这样的程序模块4205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器460可以通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。当所述计算机程序被一个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：检测电池的倍率充放电效率；检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值；检测所述电池在不同温度下的充放电效率；根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组。

图4是本发明的计算机可读存储介质示意图，所述计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上，如图4所示。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电动汽车电池重组方法，其特征在于，包括：

检测电池的倍率充放电效率；

检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值；

检测所述电池在不同温度下的充放电效率；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电池的倍率充放电效率，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设放电倍率为：0.75-1.5C。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电池电路中在不同电量状态下的内阻值，进一步包括：

对所述电池放电，使所述电池处于不同预设的电量状态；

以1.5-3.0C放电倍率对所述电池进行放电；

根据公式分别计算所述电池的直流内阻R：

R＝(V1-V2)/I，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不同预设的电量状态为：总电量的90％、总电量的75％、总电量的50％、总电量的25％、总电量的10％状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电池在不同温度下的充放电效率，进一步包括：

将所述电池放置在预设温度范围的环境控制箱中；

以1/3C的放电倍率队所述电池进行充放电；

记录所述电池的充放电容量、能量和电压平台。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围包括：-10～0℃。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的倍率充放电效率、在不同电量状态下的内阻值及在不同温度下的充放电效率，筛选出符合预设值的电池组成电池组，进一步包括：

将筛选出的再组电池串联成电池组。

9.一种电动汽车电池重组装置，其特征在于，包括：

重组模块，用于将筛选出的电池串联成电池组。

10.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的方法。