CN111416661B - 一种用于空间光通信的光路对准方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线通信领域，具体涉及一种用于空间光通信的光路对准方法，包括：分别调整待对准准直光路光斑和探测器探头端待扫描二维区域的位置，使得光斑投射在待扫描二维区域内；控制探头扫描二维区域，并在扫描过程中实时同步探测当前扫描点的光功率值以及将该光功率值与光通信功率阈值对比，当该光功率值或者包括该光功率值的连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，否则继续扫描，直至达到扫描终止条件。本发明通过扫描方式实时获取扫描过程中各离散扫描点的光功率值，基于功率阈值实现光路对准，适用于各种不同类型光源光路，避免了现有光路对准方法需要CCD成像等带来的对准系统复杂、成本高、对准耗时等的问题。

Description

一种用于空间光通信的光路对准方法

技术领域

本发明属于无线通信领域，更具体地，涉及一种用于空间光通信的光路对准方法。

背景技术

进入21世纪以来，信息技术与互联网快速发展，人们需求网络拥有更大的带宽以及更快的速率。目前光纤通信是核心网的主要传输方式，但光纤通信在一些场景下应用受限，比如跨江跨海或者城市小区等不便于铺设光纤的情形。由此，自由空间光通信是近十几年发展的一种“点对点”新型通信方式，它拥有系统搭建灵活，安全性高等优点，是解决通信“最后一公里”的优质方案，目前在军事，卫星-地面通信，临时通信系统搭建等场景下应用广泛。自由空间光通信的最重要前提是光路的捕获对准，而由于通信距离远，大气湍流等因素影响，要求调节精度高，很难实现光路的对准。

目前，在卫星-地面自由空间光通信系统中实现光路捕获对准的主要方法是获取卫星轨道数据，并利用光学透镜组和CCD进行成像，然后进行校准，这种方法成本高、系统复杂、适用性较低，不适用于民用光端机系统。而民用自由空间光通信系统实现光路捕获对准的主要方法是利用望远镜进行粗对准，然后人工调节，效率低，实现难度大，稳定度低。

发明内容

本发明提供一种用于空间光通信的光路对准方法，用以解决现有用于空间光通信的光路对准方法中因在长距离对准中需要借助CCD成像技术而在短距离对准中需要人工调节而存在对准效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于空间光通信的光路对准方法，包括：

分别调整待对准准直光路光斑和探测器探头端待扫描二维区域的位置，使得所述光斑投射在所述待扫描二维区域内；

控制所述探头扫描所述二维区域，并在扫描过程中实时同步探测当前扫描点的光功率值以及将该光功率值与光通信功率阈值对比，当该光功率值或者包括该光功率值的连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，否则继续扫描，直至达到扫描终止条件。

本发明的有益效果是：本方法通过扫描方式实时获取扫描过程中各离散扫描点的光功率值，基于预设的光通信功率阈值，判断当前位置的光功率值是否达到功率阈值，若达到即可基于当前位置进行光路对准，这种方法仅采用扫描的单一手段，简单高效，且可靠性高，能够实现各种不同类型光源光路的快速捕获对准，极大提高了光路对准效率和稳定性，可适用于光源和探测端间距较为近的小尺寸光路对准场景，避免了现有光路对准方法需要CCD成像等带来的对准系统复杂、成本高、对准耗时等的问题，解决了自由空间光通信系统中光路对准难度大、效率低、速度慢等问题。

上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述光通信功率阈值为-20dBm+P_n，其中，P_n为预设误差值。

本发明的进一步有益效果是：为了消除光路抖动干扰或满足实际测量要求。

进一步，采用步进电机控制所述探头的运动以扫描所述二维区域。

本发明的进一步有益效果是：由于步进电机响应步数只取决于控制信号的数字脉冲个数，易于控制，且每一步的运动误差不会累积，运动精度高，因此采用步进电机可以简单、灵活、精确的控制探头的各扫描点位置。

进一步，所述探头扫描所述二维区域的扫描方法为：

在所述二维区域上进行横向、纵向交替反复扫描，其中，首次横向扫描的路径位于光斑区域之外，每相邻两次横向扫描的方向相反，每次纵向扫描的方向相同。

本发明的进一步有益效果是：在二维区域上进行横纵交替扫描，便于控制，避免螺旋式扫描带来的扫描点无法控制以及其光功率值的采集的问题。

进一步，所述扫描方法中，每次横向扫描的起止点均在所述二维区域的轮廓上。

本发明的进一步有益效果是：保证了二维区域的全覆盖扫描，提高光路对准的效率和精度。

进一步，所述连续相邻多个光功率值，具体为当前次横向扫描中连续相邻3～5个光功率值。

本发明的进一步有益效果是：若连续相邻3～5个扫描点对应的光功率值大于光通信功率阈值，则此时可认为已经找到光路光斑位置，可靠性高。

进一步，当待对准准直光路光斑的光场分布为高斯型时，所述扫描方法中，在每次横向扫描结束时还统计得到该次横向扫描的最大功率值；

其中，首次横向扫描的起止点在所述二维区域的轮廓上；之后在每次横向扫描之前，判断上一次横向扫描的最大功率值是否小于快速扫描功率阈值，若是，该次横向扫描的起止点仍在所述二维区域的轮廓上；若否，在该次横向扫描过程中，当光功率值呈下降趋势且当前扫描点的功率值等于上一行的最大功率值时，停止该次横向扫描并进入纵向扫描以进入下一次横向扫描，其中，所述快速扫描功率阈值小于所述光通信功率阈值。

本发明的进一步有益效果是：该方法设定两个功率阈值，快速扫描功率阈值和光通信功率阈值，在达到扫描功率阈值后缩短二维扫描路径，更快的向光通信功率阈值运动，更快地实现光路对准，适用于光强分布为高斯型的激光光源。

进一步，所述连续相邻多个光功率值的确定方法具体为：

首次出现光功率值大于光通信功率阈值时，继续当前次横向扫描，基于当前次横向扫描中的光功率值变化趋势，确定当前次横向扫描过程中的最大光功率值对应的位置，则将从首次出现大于光通信功率阈值的光功率值顺次扫描至所述最大光功率值所对应的连续相邻多个光功率值确定为所述连续相邻多个光功率值。

本发明的进一步有益效果是：整体运动过程中，始终监控当前功率值，若期间出现功率值大于阈值P₀的情况，横向运动不会立刻停止，而是继续搜寻功率最大点，然后停止扫描并进行光路对准，以提供对准的精确度。

进一步，每次所述纵向扫描的路径长度与所述探头端面尺寸相同。

本发明的进一步有益效果是：这种方式限定了每两次横向扫描之间的间距，保证了每相邻两次横向扫描之间无扫描空白区，实现二维区域无死角全面扫描，进一步提高扫描效率和精度。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一种用于空间光通信的光路对准方法。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于空间光通信的光路对准方法的流程框图；

图2为本发明实施例提供的一种基于二维电动平台的光路对准系统示意图；

图3为本发明实施例提供的待扫描二维区域全部扫描下的扫描轨迹示意图；

图4为本发明实施例提供的每次横向扫描的起止点均在二维区域的轮廓上的扫描示意图；

图5为图4对应的功率数据变化示意图；

图6为本发明实施例提供的适用于待对准准直光路光斑的光场分布为高斯型的扫描示意图；

图7图6对应的功率数据变化示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或者结构，其中：

1、激光器发射装置，2、透镜准直扩路装置，3、探测装置，4、第一透镜，5、第二透镜。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一

一种用于空间光通信的光路对准方法100，如图1所示，包括：

步骤110、分别调整待对准准直光路光斑和探测器探头端待扫描二维区域的位置，使得光斑投射在待扫描二维区域内；

步骤120、控制探头扫描二维区域，并在扫描过程中实时同步探测当前扫描点的光功率值以及将该光功率值与光通信功率阈值对比，当该光功率值或者包括该光功率值的连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，否则继续扫描，直至达到扫描终止条件。

需要说明的是，各当前扫描点的光功率值是通过功率检测电路实现读取，采用核心控制器通过扫描算法来控制探头的扫描运动。具体的，如图2所示，一种基于二维电动平台的光路快速对准方法对应的系统整体光路结构示意图，主要包括激光器发射装置1、透镜准直扩路装置2、探测装置3。激光器波长为1550nm，功率为4mW。准直扩束部分主要包括两个焦距分别为f₁和f₂的第一透镜4和第二透镜5，通过调整距离，可以将光路扩路准直至所需大小，本实例扩路至直径10mm。探测器采用3mm×3mm PIN管作为光电探测器，经过电流电压转换和放大，再使用12位ADC对此模拟电压信号转换为数字信号，对应测量精度为0.1dBm，并利用FPGA读取该数字信号。

本方法通过扫描方式实时获取扫描过程中各离散扫描点的光功率值，基于预设的光通信功率阈值，判断当前位置的光功率值是否达到功率阈值，若达到即可基于当前位置进行光路对准，这种方法仅采用扫描的单一手段，简单高效，且可靠性高，能够实现各种不同类型光源光路的快速捕获对准，极大提高了光路对准效率和稳定性，可适用于光源和探测端间距较为近的小尺寸光路对准场景，避免了现有光路对准方法需要CCD成像等带来的对准系统复杂、成本高、对准耗时等的问题，解决了自由空间光通信系统中光路对准难度大、效率低、速度慢等问题。

优选的，光通信功率阈值为-20dBm+P_n，其中，P_n为预设误差值。

光通信功率阈值一般为-20dBm，为了消除光路抖动干扰或满足实际测量要求，可设置误差值P_n，P_n大于等于0。

优选的，采用步进电机控制探头的运动以扫描二维区域。

采用步进电机可以简单、灵活、精确的控制探头的各扫描点位置。

优选的，上述连续相邻多个光功率值，具体为连续相邻3～5个光功率值。若连续相邻3～5个扫描点对应的光功率值大于光通信功率阈值，则此时可认为已经找到光路光斑位置，可靠性高。

优选的，上述探头扫描二维区域的扫描方法为：

在二维区域上进行横向、纵向交替反复扫描，其中，首次横向扫描的路径位于光斑区域之外，每相邻两次横向扫描的方向相反，每次纵向扫描的方向相同。

在二维区域上进行横纵交替扫描，便于控制，避免螺旋式扫描带来的扫描点无法控制以及其光功率值的采集的问题。

优选的，上述扫描方法中，每次横向扫描的起止点均在二维区域的轮廓上。这样保证了二维区域的全覆盖扫描，提高光路对准的效率和精度。

优选的，每次纵向扫描的路径长度与探头端面尺寸相同。这种方式限定了每两次横向扫描之间的间距，保证了每相邻两次横向扫描之间无扫描空白区，实现二维区域无死角全面扫描，进一步提高扫描效率和精度。

需要说明的是，在上述扫描运行前，需设定光通信功率阈值P₀以及探头扫描范围。扫描开始时，横纵电机首先各自复位，接着横纵电机反复扫描固定次数，即可对设定目标范围扫描。在此期间，始终监控光功率值P，若出现P大于光通信功率阈值P₀情况，立刻停止扫描，并显示扫描成功，退出程序。

例如，二维区域为长方形，如果按照上述扫描方法对二维区域全部扫描，则如图3所示的扫描路径，扫描方法对应的软件算法可在FPGA上使用verilog语言编程实现。扫描路径的确定过程为：程序运行前，根据二维区域大小，设定一次性扫描步进电机运动步数N₁，设定列扫描次数M₁，一次列扫描步进电机运动步数N₂，且电机运动一步步长为s(横向扫描距离：N₁×s＝420×0.1mm＝42mm，纵向扫描距离：N₂×s＝30×0.1mm＝3mm，纵向扫描次数M₁＝13次)，二维扫描范围为Q，其中：Q＝N₁×N₂×(M₁+1)×s²。具体步骤为：横纵电机各自复位后，横向电机直接开始第一行扫描，运动设定的固定步数N1后停止，并向纵向电机传递使能信号，纵向电机开始运动固定步数N2后停止，向横向电机传递使能信号，横向电机方向反向，并开始第二行扫描运动，如此行列反复扫描固定次数M1，即可对目标范围Q(也即二维区域)扫描。

在未到达光通信功率阈值前的扫描路径一致，每次横向扫描的起止点均在长方形二维区域的轮廓上，FPGA根据光功率值P大小，进行固定行程二维扫描，直至当前光功率值到达光通信功率阈值，停止扫描并显示成功，否则在所有横向扫描完成后，暂停扫描，显示未成功，等待重新开启扫描。具体的，如图4所示，在第5行扫描中便出现功率值大于-40dBm的点，但程序不将-40dBm作为光通信功率阈值，不会停止扫描。同样，第6、7行扫描正常进行，直至第8行，出现功率值达到阈值-20dBm的点，此时电机立刻停止扫描，并显示扫描成功，退出程序。这种扫描过程中，在光功率值为-20dBm以下时，电机不会停止运动，当功率值到达-20dBm的B点时，电机立刻停止运动，表示找到目标点，进行光路对准。另外，如图5所示，光功率值的大小随扫描时间变化，可看出，扫描运行的唯一判断条件为-20dBm功率阈值，当功率值达到-20dBm时，停止扫描。

判断光功率值大于P₀的条件是：连续3个时钟周期内，功率值P_t均大于P₀+P_n，即P_t＞P₀+P_n，t＝i-2,i-1,i，其中P_n用以此消除光路抖动干扰。

上述每次横向扫描的起止点均在二维区域轮廓上的扫描方法适用于各种不同类型光源光路的快速捕获对准，应用范围广，且对准过程简单高效。

而当待对准准直光路光斑的光场分布为高斯型时，则优选的，上述扫描方法中，在每次横向扫描结束时还统计得到该次横向扫描的最大功率值；

其中，首次横向扫描的起止点在二维区域的轮廓上；之后在每次横向扫描之前，判断上一次横向扫描的最大功率值是否小于快速扫描功率阈值，若是，该次横向扫描的起止点仍在二维区域的轮廓上；若否，在该次横向扫描过程中，当光功率值呈下降趋势且当前扫描点的功率值等于上一行的最大功率值时，停止该次横向扫描并进入纵向扫描以进入下一次横向扫描，其中，快速扫描功率阈值小于光通信功率阈值。

具体的，可描述为：首次横向扫描的起止点在二维区域的轮廓上，之后在每次横向扫描之前，判断上一次横向扫描的最大功率值是否小于快速扫描功率阈值，若是，在该次横向扫描过程中，同步实时获取当前扫描点的功率值并将当前探测的光功率值与光通信功率阈值对比，当当前探测到的光功率值或者连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，否则继续扫描，该次横向扫描的起止点仍在所述二维区域的轮廓上，统计得到该次横向扫描的最大功率值。若否，在该次横向扫描过程中，实时获取当前扫描点的功率值，同步将当前探测的光功率值与光通信功率阈值对比以及判断光功率值变化趋势，当当前探测到的光功率值或者连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，或者当光功率值呈下降趋势且当前扫描点的功率值等于上一行的最大功率值时，停止该次横向扫描并进入下一次纵向扫描；否则继续该次横向扫描，直至该次横向扫描的扫描点到达所述二维区域的轮廓，以进行下一次纵向扫描；其中，所述快速扫描功率阈值小于所述光通信功率阈值。

这种扫描方式适用于高斯型光场分布的光斑，由于这种光斑的光强分布已知，可基于这种已知信息来缩短扫描路径，提高扫描效率。其中，行扫描运动过程中，每一步运动后判断P_i与当前行P_max(h)的大小，若P_i＞P_max(h)+P_n，则P_max(h)＝P_i；否则，P_max(h)保持不变。另外，判断上一次横向扫描的最大功率值是否小于快速扫描功率阈值，即为判断上一次横向扫描的最大功率值是否大于或等于快速扫描功率阈值，判断方法为：功率值P_t连续3个时钟周期内数值变小且第3个时钟时P_i值等于该P_max(h-1)，即：

P_i-3＞P_i-2＞P_i-1＞P_i＝P_max(h-1)。

具体的，扫描运行前，同样需要设定光通信功率阈值P₀、中间阈值(即快速扫描功率阈值P_A，P_A＜P₀)以及电机扫描二维范围。运行开始时，横纵电机各自复位，接着横纵电机反复扫描固定次数，即可对设定目标范围扫描。与前述每次横向扫描的起止点均在二维区域的轮廓上的扫描方法不同的是，这种扫描方法，在每一行的运动过程中，都记录当前行的功率最大值P_max(h)，h表示扫描行编码(也即横向扫描的次数)。

在扫描期间，每一行开始扫描前，均判断上一行P_max(h-1)是否大于P_A，若出现上一行P_max(h-1)大于P_A情况，本行h的扫描完成条件设定为当前功率值下降至P_max(h-1)，随后即刻停止本行运动，直接进行纵向扫描，如此反复可以缩短横向扫描路径，提高运行速度。

例如，如图6所示，在第5行扫描中出现功率值大于P_A(快速扫描功率阈值P_A可取-40dBm)的点c，且记录第5行功率最大值：P_max(5)＝P_max(c)，则第6行的扫描终点为功率值等于P_max(c)的点e，即当存在如下条件时，终止第6行扫描：P_i-3＞P_i-2＞P_i-1＞P_e＝P_max(c)。同时记录第6行功率最大值P_max(6)＝P_max(d)。同理，第7行的扫描终点为功率值等于P_max(d)的点g，P_i-3＞P_i-2＞P_i-1＞P_g＝P_max(6)＝P_max(d)。同时记录第7行功率最大值P_max(7)＝P_max(f)，直至第8行，达到功率值大于-20dBm的点h。

优选的，上述连续相邻多个光功率值的确定方法具体为：

首次出现光功率值大于光通信功率阈值时，继续当前次横向扫描，基于当前次横向扫描中的光功率值变化趋势，确定当前次横向扫描过程中的最大光功率值对应的位置，则将从首次出现大于光通信功率阈值的光功率值顺次扫描至所述最大光功率值所对应的连续相邻多个光功率值确定为所述连续相邻多个光功率值。

即整体运动过程中，始终监控当前功率值，若期间出现功率值大于阈值P₀的情况，横向运动不会立刻停止，而是继续搜寻功率最大点，然后停止扫描，并显示扫描成功，退出程序。上述实现光路对准具体是通过调整探头对准最大光功率值P_max对应的位置来实现。

具体的，例如，在出现光功率值大于阈值P₀情况后，继续搜寻功率最大点的方法为：电机继续运动，直至功率值P_t开始连续3个时钟周期内减小，此时电机反向运行3步并停止运动，说明已到达功率最大点，表示为：

P_max＝P_i＞P_i+1＞P_i+2＞P_i+3。

例如，如图6所示，在第8行找打功率值大于-20dBm的点h，然后横向扫描继续进行，直至功率值连续3个时钟减小，此时电机反向运行3步，到达B点：P_B＝P_i＞P_i+1＞P_i+2＞P_i+3，立刻停止扫描，并显示扫描成功，退出程序，此时系统寻找功率最大值，可提高系统的稳定度与可靠性。

如图7所示，功率值的数据大小随扫描时间变化的情况，可以看出在某一行横向扫描的最大功率值到达P_A阈值之后，每一行的扫描功率终点为上一次横向扫描的最大功率值，且最终功率峰值超过-20dBm，达到最大功率点B。

另外，优选的，每次纵向扫描的路径长度与探头端面尺寸相同。

本方法设定两个功率阈值(快速扫描功率阈值和光通信功率阈值)，在达到快速扫描功率阈值后缩短二维扫描路径，更快的向光通信功率阈值运动，更快地实现光路对准。这种扫描方法适用于高斯型光场分布的光斑，因为这种光斑的光强分布已知，可基于这种已知信息来缩短扫描路径，提高扫描效率。

综上，针对于空间光通信，当使用任意光场分布的激光光源时，由于其具体光场分布形式不可预见，则使用各横向扫描的起止点均在二维区域轮廓上的扫描方法，以光通信功率阈值作为判据，对光场进行扫描可实现光路对准；当使用高斯型光场分布的激光光源时，由于其具体光场分布形式确定为中心集中的高斯分布，使用缩短路径的扫描方法，可在扫描至中间阈值点后，调整缩短扫描路径，更快地向光场中心运动，更快地实现光路对准。基于此，设计了两种模式的光路快速对准扫描方法，解决目前人工调节效率低下、实现难度大、稳定度差的问题。

具体的是根据光源的光强分布特征，在“探头于二维区域上进行横向、纵向交替反复扫描，其中首次横向扫描的路径位于光斑区域之外，每相邻两次横向扫描的方向相反，每次纵向扫描的方向相同”的扫描基础上，本实施例设计的两种扫描方法中，一种扫描方法是每次横向扫描的起止点均在二维区域的轮廓上，适用于各种不同类型光源光路的快速捕获对准，即未知光强分布光源或非均匀光源的场景下，可实现光路的快速准确对准，不受光源类型影响，适用性广；另一种扫描方法是基于每次横向扫描的最大功率值进行缩短路径扫描，各行横向扫描的起止点不一定在二维区域的轮廓上，适用于常用的半导体激光器等高斯型光源，可实现更快速稳定的光路对准，相比于前一种扫描方法，速度更快，峰值功率更稳定。

另外需要说明的是，上述两种扫描方法，若扫描二维区域结束，仍然未搜寻到目标功率值点，则在扫描结束后暂停程序，显示扫描不成功，然后可通过按键控制，反向进行新一轮的扫描，扫描范围不变。

实施例二

一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行上述如实施例一所述的一种用于空间光通信的光路对准方法。

相关技术方案同实施例一，在此不再赘述。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，包括：

分别调整待对准准直光路光斑和探测器探头端待扫描二维区域的位置，使得所述光斑投射在所述待扫描二维区域内；

控制所述探头扫描所述二维区域，并在扫描过程中实时同步探测当前扫描点的光功率值以及将该光功率值与光通信功率阈值对比，当该光功率值或者包括该光功率值的连续相邻多个光功率值大于光通信功率阈值时，停止扫描，实现光路对准，否则继续扫描，直至达到扫描终止条件；

所述探头扫描所述二维区域的扫描方法为：

在所述二维区域上进行横向、纵向交替反复扫描，其中，首次横向扫描的路径位于光斑区域之外，每相邻两次横向扫描的方向相反，每次纵向扫描的方向相同；

当待对准准直光路光斑的光场分布为高斯型时，所述扫描方法中，在每次横向扫描结束时还统计得到该次横向扫描的最大功率值；

其中，首次横向扫描的起止点在所述二维区域的轮廓上；之后在每次横向扫描之前，判断上一次横向扫描的最大功率值是否小于快速扫描功率阈值，若是，该次横向扫描的起止点仍在所述二维区域的轮廓上；若否，在该次横向扫描过程中，当光功率值呈下降趋势且当前扫描点的功率值等于上一行的最大功率值时，停止该次横向扫描并进入纵向扫描以进入下一次横向扫描，否则继续该次横向扫描，直至该次横向扫描的扫描点到达所述二维区域的轮廓，以进行下一次纵向扫描，其中，所述快速扫描功率阈值小于所述光通信功率阈值。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，所述光通信功率阈值为-20dBm+P_n，其中，P_n为预设误差值。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，采用步进电机控制所述探头的运动以扫描所述二维区域。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，所述扫描方法中，每次横向扫描的起止点均在所述二维区域的轮廓上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，所述连续相邻多个光功率值，具体为当前次横向扫描中连续相邻3～5个光功率值。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，所述连续相邻多个光功率值的确定方法具体为：

首次出现光功率值大于光通信功率阈值时，继续当前次横向扫描，基于当前次横向扫描中的光功率值变化趋势，确定当前次横向扫描过程中的最大光功率值对应的位置，则将从首次出现大于光通信功率阈值的光功率值顺次扫描至所述最大光功率值所对应的连续相邻多个光功率值确定为所述连续相邻多个光功率值。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于空间光通信的光路对准方法，其特征在于，每次所述纵向扫描的路径长度与所述探头端面尺寸相同。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的一种用于空间光通信的光路对准方法。

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