CN111406679B - 一种多功能鱼类疫苗自动注射装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能鱼类疫苗自动注射装置及其使用方法，包括兜鱼箱、输送系统、释放调整系统、多功能疫苗注射系统、收集箱和减速电机；输送系统中的防滑传送带的两侧设有传送挡板，单条抓取输送机构的一端连接兜鱼箱；释放调整系统中的释放调节篓上端连接单条抓取输送机构，下端与设置在防滑传送带上的自动释放板相连；所述多功能疫苗注射系统安装在传送挡板上，包括鱼体寄生虫清除器、扫描喷码组件、自动注射组件、自动称重组件和电动伸缩器；收集箱通过伸缩支架与防滑传送带相连。所述装置结构简单合理，操作步骤简单，具有可连续操作、效率高、处理量大、方便简单、疫苗注射速度快、可追溯等优点，具有良好的市场应用前景。

Description

一种多功能鱼类疫苗自动注射装置及其使用方法

技术领域

本发明属于鱼类养殖技术领域，具体涉及一种多功能鱼类疫苗自动注射装置及其使用方法。

背景技术

随着深远海养殖设施和养殖技术的发展，我国鱼类养殖的规模在日益增加，也由此导致了鱼类疾病频繁爆发，这给鱼类养殖产业带来了巨大的经济损失。目前，鱼类疫苗是解决这些疾病危害问题最直接和有效的途径，但我国传统的对鱼类注射疫苗的方法是人工注射，该方法耗时耗力、疫苗接种效率低，并且人工对于已被标记的鱼类也无法进行简单有效的追溯，从而难以跟上深远海大型智能养殖设施的发展步伐。因此，亟需开发一种能够同时为鱼类自动注射疫苗又可以简单进行标记追溯的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能鱼类疫苗自动注射装置及其使用方法，所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置不仅具有疫苗注射速度快、可追溯、处理量大的优点，还可以清除鱼类体表寄生虫，且该装置结构简单，操作方便。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明提供一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，包括：兜鱼箱、输送系统、释放调整系统、多功能疫苗注射系统、收集箱、减速电机；

所述输送系统包括单条抓取输送机构和防滑传送带，所述防滑传送带的两侧设有传送挡板，所述单条抓取输送机构的一端连接所述兜鱼箱；

所述释放调整系统包括释放调节篓和自动释放板，所述释放调节篓上端连接单条抓取输送机构另一端，所述释放调节篓底端具有开口，所述开口的一侧与所述自动释放板一端相连，所述自动释放板另一端设置在防滑传送带上并固定在所述传送挡板内；

所述多功能疫苗注射系统安装在所述传送挡板上，包括鱼体寄生虫清除器、扫描喷码组件、自动注射组件、自动称重组件；所述扫描喷码组件和自动注射组件均包括导轨、夹持块和自动门；所述夹持块设置在所述防滑传送带一侧的传送挡板内，所述自动门通过电动伸缩器设置在所述夹持块的侧面，所述导轨设置在所述夹持块对面另一侧的传送挡板外；所述扫描喷码组件还包括扫描器与喷码器，所述扫描器和喷码器安装在所述导轨上的两侧；所述自动注射组件还包括自动注射器和自动抽推器，所述自动注射器与所述导轨相连，所述自动抽推器设置在所述自动注射器上；所述自动称重组件包括称重释放盘，所述称重释放盘设置在所述防滑传送带一端的下方，所述称重释放盘下方固定有电动伸缩器；

所述收集箱通过伸缩支架连接在所述防滑传送带一端底部；

所述减速电机分别与所述单条抓取输送机构和防滑传送带相连。

进一步的，所述单条抓取输送机构上设有单条抓取挡板。

进一步的，所述自动释放板具有倾斜角度。

进一步的，所述释放调节篓的形状为长方体或上宽下窄的对称梯形体。

进一步的，所述上自动释放板、夹持块、自动门上均装有传感器。

进一步的，所述鱼体寄生虫清除器上设有检测传感器和两个压力喷头，其中一个所述压头喷洒鱼类杀虫剂，另一个所述压力喷头喷洒鱼用麻醉剂。

进一步的，所述夹持块分为扫描喷码夹持块和注射夹持块，所述导轨包括扫描喷码导轨和定位导轨。

进一步的，所述导轨还包括定位导轨，所述活动导轨用来分别固定所述扫描喷码夹持块和注射夹持块。

进一步的，所述扫描喷码夹持块为单侧弧形模块，所述注射夹持块为双侧半圆形模块。

进一步的，所述扫描喷码导轨为T型导轨，所述扫描器与喷码器安装在所述扫描喷码导轨的T字横向导轨的两侧。

进一步的，所述兜鱼箱与收集箱上均匀的设置有过水孔。

进一步的，所述扫描器与MCU相连。

本发明还提供了所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置的使用方法，包括如下步骤：

（1）启动减速电机，运行所述多功能鱼类疫苗自动注射装置，使其在水中前进；

（2）兜鱼箱在最小阻力下将水中鱼群兜到单条抓取输送机构上，通过单条抓取挡板保证每次最多有一条鱼输送并释放到释放调节篓中，然后经位置调整后通过自动释放板释放进入多功能疫苗注射系统；

（3）当鱼体寄生虫清除器中的检测传感器检测到鱼时，两个压力喷头立即同时喷出适量的鱼类杀虫剂和鱼用麻醉剂来清除鱼体表面的寄生虫和麻醉鱼类，然后鱼体进入识别码扫描操作；

（4）当扫描喷码自动门上的压力传感器检测到鱼时，防滑传送带暂停运行同时扫描喷码夹持块在活动导轨的带动下夹持住鱼身，与此同时扫描喷码导轨将扫描器移动到鱼体识别码上进行扫描，根据扫描的数字顺序确定鱼的正反，为后续疫苗自动注射做准备工作，此时会出现三种情况：

A、若扫描不到鱼体识别码的信息，鱼直接进入收集箱中等待人工复检，不进行疫苗自动注射与称重，当鱼到称重释放盘时电动伸缩器会将鱼直接释放，同时收集箱上的伸缩支架会带动收集箱接住鱼；

B、若扫描到鱼身上的标记码颜色变浅时，扫描喷码导轨带动将喷码器到鱼身部位，进行喷码增色，扫描喷码自动门打开，进入鱼体疫苗自动注射操作；

C、若扫描到鱼身上的标记码颜色正常，扫描喷码自动门自动门打开，鱼体进入疫苗自动注射操作；

（5）当注射自动门上的压力传感器检测到鱼时，防滑传送带暂停移动，同时注射夹持块在活动导轨的带动下夹持住鱼身，与此同时自动注射器在定位导轨作用下将针头刺入鱼体肌肉内，然后在自动抽推器作用下将疫苗注射到鱼体内；注射完成后，注射自动门打开，鱼体进入称重操作；

（6）鱼在防滑传送带的作用下进入称重释放盘上，称重释放盘检测到鱼重后通过MCU上传系统并予以记录保存，然后电动伸缩器将鱼释放，则完成鱼类疫苗注射与标记追溯整个操作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本发明所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置既可在捕捞船、养殖池边的农用机械搭载下，又可以自带动力源或导轨在水中运行。该装置通过自动门上传感器的检测与夹持块的配合实现对鱼身的定位，通过扫描喷码导轨实现对鱼身所带标记码的识别、复喷操作，通过定位导轨与自动抽推器的配合实现疫苗的自动注射，通过压力喷头喷出的适量的鱼用麻醉剂及鱼类杀虫剂来麻醉及对鱼类驱虫杀菌，不仅符合动物福利，又为疫苗注射做了良好的准备。本发明通过各传感器与变速电机的配合实现每个流程的紧密衔接，从而完成针对于每条鱼的体表除虫、扫描追溯、复喷、疫苗自动注射、自动称重多种操作，因此该装置结构不仅简单合理，而且操作步骤简单，功能多样，效率极高，具有可连续操作、处理量大、疫苗注射速度快、可追溯等优点，且适用于各种鱼类，因此具有良好的市场应用前景。

附图说明

图1为本发明所述多功能鱼类疫苗自动注射装置的正视结构示意图。

图2为本发明所述多功能鱼类疫苗自动注射装置的右视结构示意图。

图3为本发明所述多功能鱼类疫苗自动注射装置的结构示意图。

图4为本发明所述疫苗注射与追溯组件的结构示意图。

其中：1、兜鱼箱；2、释放调整系统；3、单条抓取输送机构；4、多功能疫苗注射系统；5、释放调节篓；6、自动释放板；7、扫描喷码组件；8、自动注射组件；9、自动称重组件；10、活动导轨；11、伸缩支架；12、收集箱；13、防滑传送带；14、释放传感器；15、鱼体寄生虫清除器；16、称重释放盘；17、过水孔；18、扫描喷码导轨；19、喷码器；20、自动抽推器；21、自动注射器；22、定位导轨；23、注射夹持块；24、注射自动门；25、扫描器；26、扫描喷码夹持块；27、扫描喷码自动门；28、电动伸缩器；29、传送挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，应当理解以下描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明将图1所示方向作为所述多功能鱼类疫苗自动注射装置的正向。

实施例1

如图1-3所示，本发明所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置，包括兜鱼箱1、输送系统、释放调整系统2、多功能疫苗注射系统4、收集箱12和减速电机。

如图3所示，所述输送系统包括单条抓取输送机构3和防滑传送带13。单条抓取输送机构3上设有单条抓取挡板，可以保证每次只有一条鱼通过单条抓取输送机构3运送到释放调整系统2中。防滑传送带13的边缘两侧设有传送挡板29，其用来固定释放调整系统2和多功能疫苗注射系统4中的部件并阻挡鱼体由于滑动等原因而从防滑传送带13上掉落。

所述释放调整系统2包括释放调节篓5、自动释放板6、释放传感器14。单条抓取输送机构3的一端连接兜鱼箱1，另一端则连接释放调节篓5的上端，使兜鱼箱1中的鱼可以单条的通过单条抓取输送机构3而运送到释放调节篓5中，并在释放调节篓5中将鱼身调整到合适的位置，从而方便对鱼体进行后续的操作处理。释放调节篓5的形状可以是长方体，但最优的选择为上宽下窄的对称梯形体，其大小可以根据实际养殖鱼体的大小而定。释放调节篓5的底端具有足够鱼体通过的开口。自动释放板6的一端固定在释放调节篓5底端开口的一侧，另一端则设置在防滑传送带13上，该端两侧则与传送挡板29内部相固定，从而固定整个自动释放板6，防止自动释放板6随着防滑传送带13的运转而发生位移。自动释放板6具有一定的倾斜角度，可以使落入释放调节篓5的鱼体在经过位置调整后，顺利通过自动释放板6滑到防滑传送带13上并进入后续的操作系统，并且自动释放板6上设有释放传感器14，可以用来感知鱼体的落入。

所述多功能疫苗注射系统4包括鱼体寄生虫清除器15、扫描喷码组件7、自动注射组件8、自动称重组件9、活动导轨10和电动伸缩器28，各组件先后安装在传送挡板29上。鱼体寄生虫清除器15安装在传送挡板29的前侧内部，是由一个传感器和2个压力喷头组成的；其中传感器为检测传感器，用来检测防滑传送带13上传送过来的鱼体；压力喷头一用来喷出鱼类杀虫剂来清除鱼体表寄生虫，压力喷头二则喷出用于鱼用麻醉剂来对鱼体进行麻醉，两个压力喷头在检测传感器检测到鱼体后同时喷射杀虫剂和鱼用麻醉剂；而压力喷头所喷射出的试剂剂量可以根据鱼体的大小而设定，但均在鱼类的安全范围内。

如图4所示，所述扫描喷码组件7包括扫描喷码导轨18、喷码器19、扫描器25、扫描喷码夹持块26和扫描喷码自动门27。扫描喷码夹持块26通过活动导轨10固定在防滑传送带13一侧的传送挡板29内，其为单侧弧形模块，可以在活动导轨10的作用下对鱼进行夹持并使鱼平躺在防滑传送带13上。扫描喷码导轨18为T型导轨，设置在扫描喷码夹持块26对面另一侧的传送挡板29外，其能够上下左右移动。扫描器25与喷码器19分别安装在扫描喷码导轨18的T字横向导轨的两侧，能够通过扫描喷码导轨18的移动实现对鱼身标记码的扫描识别与喷码；且扫描器25与MCU相连，可自动扫描鱼身上的标记码并作为数据组传输到数据存储组件中予以保存。

所述自动注射组件8包括自动注射器21、自动抽推器20、定位导轨22、注射夹持块23和注射自动门24。注射夹持块23通过活动导轨10安装在一侧传送挡板29内，其为双侧半圆形模块，可使鱼体稳定侧躺在防滑传送带13上。定位导轨22设置在另一侧传送挡板29外；自动注射器21与定位导轨22相连，针头向下，其在定位导轨22作用下将针头刺入鱼肌肉内注射疫苗。自动抽推器20设置在自动注射器21上，能够通过其上下移动来实现疫苗的自动吸入与注射，而疫苗的剂量则根据实际情况进行设置，均需在对鱼体的安全范围内。

所述电动伸缩器28安装在一侧传送挡板29上，并分别与扫描喷码自动门27和注射自动门24相连，而扫描喷码自动门27和注射自动门24分别设置在扫描喷码夹持块26和注射夹持块23的后侧，能够在电动伸缩器28的作用下实现自动开关，且自动门上均设有压力传感器，能够感知鱼的传送。另外，夹持块上也均设有压力传感器，由此确定鱼体夹持的距离，更好的固定鱼类。

如图2-3所示，所述自动称重组件9包括称重释放盘16和电动伸缩器28。防滑传送带13的另一端底部固定有称重释放盘16，电动伸缩器28安装在称重释放盘16下方，实现鱼自动称重后的释放功能。

所述收集箱12上设有伸缩支架11，伸缩支架11安装在防滑传送带13另一端底部，对异常鱼或识别不到标识码的鱼，伸缩支架11自动将收集箱12拉到自动称重组件9下并将鱼收集。兜鱼箱1与收集箱12上均匀的设置有过水孔17，实现鱼与水的分离。

减速电机设有两个，其中一个与单条抓取输送机构3中传送带的主动辊相连接；另一个减速电机则与防滑传送带13中的主动辊相连。

本发明所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置，其操作步骤如下：

（1）启动减速电机，运行所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置，装置在捕捞船、养殖池边的农用机械搭载下或在自带动力源、导轨的带动下在水中前进；

（2）兜鱼箱1在最小阻力下将水中鱼群兜到单条抓取输送机构3上，通过单条抓取挡板保证每次最多有一条鱼输送并释放到释放调节篓5中，然后经位置调整后通过自动释放板6释放进入多功能疫苗注射系统4；

（3）当鱼体寄生虫清除器15中的检测传感器检测到鱼时，两个压力喷头立即同时喷出适量的鱼类杀虫剂和鱼用麻醉剂来清除鱼体表面的寄生虫和麻醉鱼类，然后鱼体进入识别码扫描操作；

（4）当扫描喷码自动门27上的压力传感器检测到鱼时，防滑传送带13暂停运行同时扫描喷码夹持块26在活动导轨10的带动下夹持住鱼身，与此同时扫描喷码导轨18将扫描器25移动到鱼体识别码上进行扫描，根据扫描的数字顺序确定鱼的正反，为后续疫苗自动注射做准备工作，此时会出现三种情况：

A、若扫描不到鱼体识别码的信息，鱼直接进入收集箱12中等待人工复检，不进行疫苗自动注射与称重，当鱼到称重释放盘16时电动伸缩器28会将鱼直接释放，同时收集箱12上的伸缩支架11会带动收集箱12接住鱼；

B、若扫描到鱼身上的标记码颜色变浅时，扫描喷码导轨18带动将喷码器19到鱼身部位，进行喷码增色，扫描喷码自动门27打开，进入鱼体疫苗自动注射操作；

C、若扫描到鱼身上的标记码颜色正常，扫描喷码自动门27自动门打开，鱼体进入疫苗自动注射操作；

（5）当注射自动门24上的压力传感器检测到鱼时，防滑传送带13暂停移动，同时注射夹持块23在活动导轨10的带动下夹持住鱼身，与此同时自动注射器21在定位导轨22作用下将针头刺入鱼体肌肉内，然后在自动抽推器20作用下将疫苗注射到鱼体内；注射完成后，注射自动门24打开，鱼体进入称重操作；

（6）鱼在防滑传送带13的作用下进入称重释放盘16上，称重释放盘16检测到鱼重后通过MCU上传系统并予以记录保存，然后电动伸缩器28将鱼释放，完成鱼类杀虫、疫苗自动注射、标记追溯和称重的整个过程。

本发明所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置既可在捕捞船、养殖池边的农用机械搭载下，又可以自带动力源或导轨在水中运行；该装置通过自动门上传感器的检测与夹持块的配合实现对鱼身的定位，通过扫描喷码导轨实现对鱼身所带标记码的识别、复喷操作，通过定位导轨与自动抽推器的配合实现疫苗的自动注射，通过压力喷头喷出的常规鱼用麻醉剂及鱼类杀虫剂来麻醉及对鱼类杀虫杀菌，不仅符合动物福利，又为疫苗注射做了良好的准备。本发明通过各传感器与变速电机的配合实现每个流程的紧密衔接，从而完成针对于每条鱼的体表除虫、扫描追溯、复喷、疫苗自动注射、自动称重多种操作，因此该装置结构不仅简单合理，而且操作步骤简单，功能多样，效率极高，具有可连续操作、处理量大、疫苗注射速度快、可追溯等优点，且适用于各种鱼类，因此具有良好的市场应用前景。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中组件技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，包括：

兜鱼箱；

输送系统，包括单条抓取输送机构和防滑传送带，所述防滑传送带的两侧边缘设有传送挡板，所述单条抓取输送机构的一端连接所述兜鱼箱；

所述单条抓取输送机构上设有单条抓取挡板；

释放调整系统，包括释放调节篓和自动释放板，所述释放调节篓上端连接单条抓取输送机构另一端，所述释放调节篓底端具有开口，所述开口的一侧与所述自动释放板一端相连，所述自动释放板另一端设置在防滑传送带上并固定在所述传送挡板内；

多功能疫苗注射系统，安装在所述传送挡板上，包括鱼体寄生虫清除器、扫描喷码组件、自动注射组件、自动称重组件；所述扫描喷码组件和自动注射组件均包括导轨、夹持块和自动门；所述夹持块设置在所述防滑传送带一侧的传送挡板内，所述自动门通过电动伸缩器设置在所述夹持块的侧面，所述导轨设置在所述夹持块对面另一侧的传送挡板外；所述扫描喷码组件还包括扫描器与喷码器，所述扫描器和喷码器安装在所述导轨上的两侧；所述自动注射组件还包括自动注射器和自动抽推器，所述自动注射器与所述导轨相连，所述自动抽推器设置在所述自动注射器上；所述自动称重组件包括称重释放盘，所述称重释放盘设置在所述防滑传送带一端的下方，所述称重释放盘下方固定有电动伸缩器；

收集箱，通过伸缩支架连接在所述防滑传送带一端底部；

减速电机，分别与所述单条抓取输送机构和防滑传送带相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述自动释放板、夹持块、自动门上均装有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述鱼体寄生虫清除器上设有检测传感器和两个压力喷头，其中一个所述压力喷头喷洒鱼类杀虫剂，另一个所述压力喷头喷洒鱼用麻醉剂。

4.根据权利要求1所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述夹持块分为扫描喷码夹持块和注射夹持块，所述导轨包括扫描喷码导轨和定位导轨。

5.根据权利要求4所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述扫描喷码夹持块为单侧弧形模块，所述注射夹持块为双侧半圆形模块。

6.根据权利要求4所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述扫描喷码导轨为T型导轨，所述扫描器与喷码器安装在所述扫描喷码导轨的T字横向导轨的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多功能鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述兜鱼箱与收集箱上均匀地设有过水孔。

8.权利要求3所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置的使用方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

（1）启动减速电机，运行所述多功能鱼类疫苗自动注射装置，使其在水中前进；

（2）使用兜鱼箱将鱼群兜到单条抓取输送机构上，输送并释放鱼体到释放调节篓中并对鱼体位置进行调整后，进入驱虫麻醉操作；

（3）鱼体到达寄生虫清除器时，压力喷头喷出鱼类杀虫剂和鱼用麻醉剂同时清除鱼体表寄生虫和麻醉鱼体后，进入鱼体识别码扫描操作；

（4）鱼体到达扫描喷码自动门时，防滑传送带暂停运行，扫描喷码夹持块夹持住鱼身，扫描器对鱼体识别码进行扫描，若扫描到鱼体标记码颜色正常后，进入鱼体疫苗自动注射操作；

（5）鱼体到达注射自动门时，防滑传送带暂停运行，注射夹持块夹持住鱼身，自动注射器将针头刺入鱼体肌肉内，同时自动抽推器将疫苗注射到鱼体内后，进入鱼体称重操作；

（6）鱼体输送至称重释放盘，所述称重释放盘检测到鱼体重量后上传到系统予以记录保存，最后电动伸缩器将鱼体释放，则完成鱼类疫苗注射与标记追溯整个操作。

9.根据权利要求8所述的多功能鱼类疫苗自动注射装置的使用方法，其特征在于，所述步骤（4）中扫描器对鱼体识别码进行扫描后：

A、若扫描不到鱼体识别码的信息，鱼体直接进入收集箱中等待人工复检；

B、若扫描到鱼体识别码颜色变浅时，喷码器对鱼体进行喷码增色后，进入鱼体疫苗自动注射操作。

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