CN111365822A - 温湿均衡控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种温湿均衡控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。该方法包括：获取用户设定温度和当前室内温度；获取所述空调器的内机风档，所述内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加；根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。上述的温湿均衡控制方法、装置和空调器能够使室内温湿均衡，提高用户的使用体验。

Description

温湿均衡控制方法、装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种温湿均衡控制方法、装置和空调器。

背景技术

空调器作为调节室内温、湿度的重要设备，广泛应用于居民的日常生活，增强了居民生活的舒适度。目前，市面上的空调，在对室内空气进行调节的过程中，可能会出现温湿度不均衡的现象，使用户体验下降，甚至影响用户健康。

发明内容

本发明解决的问题是空调器使用时温湿度不均衡，影响用户的使用体验。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种温湿均衡控制方法、装置和空调器。

第一方面，本发明实施例提供一种温湿均衡控制方法，用于空调器，所述方法包括：获取用户设定温度和当前室内温度；获取所述空调器的内机风档，所述内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加；根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

本发明提供的温湿度均衡控制方法：通过获取用户设定温度和当前室内温度，以及获取内机风档，对压缩机的目标运行频率进行控制，以对室内湿度进行调节，并使室内的湿度适宜。同时，在对压缩机的目标运行频率进行控制前，空调器用于将室内温度调节至用户设定温度，再调节室内湿度。本发明实施例能够通过对压缩机的目标运行频率的控制，调节室内湿度，从而提升用户体验。

在可选的实施方式中，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述用户设定温度与所述当前室内温度的差值，是否小于第一预设温度；若所述差值小于所述第一预设温度，则根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在可选的实施方式中，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述差值大于或等于所述第一预设温度，则判断所述差值是否大于第二预设温度；若差值大于所述第二预设温度，则控制所述空调器以自动风模式运行、或以所述中风档运行；若所述差值大于或等于所述第一预设温度，且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述用户设定温度与所述当前室内温度的差值，是否大于第二预设温度；若所述差值大于所述第二预设温度，则控制所述空调器以自动风模式运行、或以所述中风档运行。

在可选的实施方式中，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述差值小于或等于所述第二预设温度，则判断所述差值是否小于第一预设温度；若所述差值小于所述第一预设温度，则根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡；若所述差值大于或等于所述第一预设温度，且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：获取室内的当前湿度；所述根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在可选的实施方式中，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述当前湿度是否大于第一预设湿度；若所述当前湿度大于所述第一预设湿度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第一预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

可选的实施方式中，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，则判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度，其中，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度；若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

可选的实施方式中，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，且大于或等于所述第二预设湿度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述当前湿度是否小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，或者，判断所述当前湿度是否大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度；若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；若所述当前湿度大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

在可选的实施方式中，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度；若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述空调器的内盘温度；所述根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在可选的实施方式中，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述内盘温度是否大于第一露点温度，其中，所述第一露点温度通过所述用户设定温度和第一预设相对湿度计算得到；若所述内盘温度大于所述第一露点温度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第三预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

在可选的实施方式中，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，则判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到，且所述第二露点温度小于所述第一露点温度；若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第四预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

在可选的实施方式中，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，且大于或等于所述第二露点温度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述内盘温度是否小于或等于所述第一露点温度且大于或等于第三露点温度，或者，判断所述内盘温度是否大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，其中，所述第三露点温度通过所述用户设定温度和第三预设相对湿度计算得到，且所述第三露点温度小于所述第一露点温度并大于所述第二露点温度；若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度且大于或等于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；若所述内盘温度大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

在可选的实施方式中，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到；若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

第二方面，本发明实施例提供一种温湿均衡控制装置，用于空调器，所述装置包括：第一获取模块：用于获取用户设定温度和当前室内温度；第二获取模块：用于获取所述空调器的内机风档，所述内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加；控制模块：用于根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

本发明提供的温湿度均衡控制装置：通过获取用户设定温度和当前室内温度，以及获取内机风档，对压缩机的目标运行频率进行控制，以对室内湿度进行调节，并使室内的湿度适宜。同时，在对压缩机的目标运行频率进行控制前，空调器用于将室内温度调节至用户设定温度，再调节室内湿度。本发明实施例能够通过对压缩机的目标运行频率的控制，调节室内湿度，从而提升用户体验。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：判断所述用户设定温度与所述当前室内温度的差值，是否小于第一预设温度；若所述差值小于所述第一预设温度，则根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡；若所述差值大于或等于所述第一预设温度，则判断所述差值是否大于第二预设温度；若差值大于所述第二预设温度，则控制所述空调器以自动风模式运行、或以所述中风档运行；若所述差值大于或等于所述第一预设温度，且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：获取室内的当前湿度；根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：判断所述当前湿度是否大于第一预设湿度；若所述当前湿度大于所述第一预设湿度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第一预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变；若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，则判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度，其中，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度；若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变；若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，且大于或等于所述第二预设湿度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述当前湿度是否小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，或者，判断所述当前湿度是否大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度；若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；若所述当前湿度大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度；若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：获取所述空调器的内盘温度；根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在可选的实施方式中所述控制模块还用于：判断所述内盘温度是否大于第一露点温度，其中，所述第一露点温度通过所述用户设定温度和第一预设相对湿度计算得到；若所述内盘温度大于所述第一露点温度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第三预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变；若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，则判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到，且所述第二露点温度小于所述第一露点温度；若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第四预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变；若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，且大于或等于所述第二露点温度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述内盘温度是否小于或等于所述第一露点温度且大于或等于第三露点温度，或者，判断所述内盘温度是否大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，其中，所述第三露点温度通过所述用户设定温度和第三预设相对湿度计算得到，且所述第三露点温度小于所述第一露点温度并大于所述第二露点温度；若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度且大于或等于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；若所述内盘温度大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到；若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括控制器，所述控制器上存储有温湿度均衡控制程序，所述程序被执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的方法。

本发明提供的空调器：通过获取用户设定温度和当前室内温度，以及获取内机风档，对压缩机的目标运行频率进行控制，以对室内湿度进行调节，并使室内的湿度适宜。同时，在对压缩机的目标运行频率进行控制前，空调器用于将室内温度调节至用户设定温度，再调节室内湿度。本发明实施例能够通过对压缩机的目标运行频率的控制，调节室内湿度，从而提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意框图；

图2为本发明实施例提供的温湿均衡控制方法的流程示意框图；

图3为图2中步骤S300的子步骤的结构示意图框图；

图4为本发明实施例提供的步骤S400和子步骤S321的流程示意框图；

图5为图4中子步骤S321的子步骤的流程示意框图；

图6为本发明实施例提供的步骤S500和子步骤S322的流程示意框图；

图7为图6中子步骤S322的子步骤的流程示意框图；

图8为图1中温湿均衡控制装置的结构示意图框图。

图标：100-空调器；10-温湿均衡控制装置；11-第一获取模块；12-第二获取模块；13-控制模块；20-控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种温度均衡控制方法和温湿均衡控制装置10，应用于空调器100。该空调器100包括温湿均衡控制装置10和控制器20。所述温湿均衡控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述控制器20中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述控制器20用于执行存储于其中的可执行模块，例如所述温湿均衡控制装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等。

控制器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器20可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器20也可以是任何常规的处理器等。

控制器20上烧录有温度均衡控制程序，当控制器20接收到执行指令后，执行该温度均衡控制程序。

请参阅图2，本发明实施例所述的温度均衡控制方法包括以下步骤。

步骤S100：获取用户设定温度和当前室内温度。

需要说明的是，用户设定温度可以由空调器100的使用者进行设定，设定方式包括但不限于遥控器、面板按键、APP等。当前室内温度可以通过设置在室内机上的温度传感器获得。

步骤S200：获取空调器100的内机风档。

需要说明的是，该内机风档指的是空调器100的室内风机的运行档位，可以包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加，即当室内风机以低风档运行时的风速，小于其以中风档运行的风速；以中风档运行时的风速，小于以高风档运行的风速。

步骤S300：根据用户设定温度、当前室内温度和内机风档，控制空调器100的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

需要说明的是，在用户设定温度被设定后，室内温度朝该用户设定温度变化。通过获取当前室内温度和用户设定温度，可以判断当前室内温度是否稳定在用户设定温度。同时，空调器100在获取用户设定温度后，会计算出压缩机的目标运行频率，在空调器100的运行过程中，会朝着该目标运行频率升频。空调器100的内机风档和压缩机运行频率共同影响出风的湿度，在压缩机频率越高，内机风档越低，空调器100的除湿效果越好；在压缩机频率越低，内机风档越高，空调器100出风的湿度越好。在该步骤S300中，根据用户设定温度、当前室内温度和内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内温湿均衡。

请参阅图3，在可选的实施方式中，步骤S300可以包括以下子步骤。

子步骤S310：判断用户设定温度与当前室内温度的差值，是否小于第一预设温度。

需要说明的是，在子步骤S310中，判断用户设定温度与当前室内温度的差值是否足够小，即判断两者是否接近，室内温度是否在用户设定温度附近。该第一预设温度的取值范围可以为0℃-2℃，比如第一预设温度的取值为1℃等。此外，该差值为用户设定温度与当前室内温度之差的绝对值。

若该差值小于第一预设温度，则执行子步骤S320：根据内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

也就是说，在当前室内温度与用于设定温度的差值在第一预设温度范围内时，室内基本达到用户所设定的温度，此时，根据内机风档对压缩机的目标运行频率进行调节，以调节室内湿度，使室内温湿平衡，提高用户的使用体验。

若该差值大于或等于第一预设温度，则执行子步骤S330：判断差值是否大于第二预设温度。

该第二预设温度大于第一预设温度，在当前室内温度与用户设定温度大于该第二预设温度时，当前室内温度与用户设定温度的差异较大，可以继续控制空调器100，以使室内温度趋近用户设定温度。该第二预设温度的取值范围可以为1℃-3℃，比如该第二预设温度取值为2℃等。

需要说明的是，在本发明实施例中，在判断该差值的范围时，设置第二预设温度，一方面能够防止高温快速制冷过程中过度除湿；同时，另一方面也有利于在温度调节和湿度调节之间设置过渡区域，防止出现温度调节和湿度调节的反复切换，影响用户的舒适性。

若该差值大于第二预设温度，则执行子步骤S340：控制空调器100以自动风模式运行、或以中风档运行。

在该差值大于或等于第二预设温度时，说明当前室内温度与用户设定温度的差异较大，此时空调器100以调节温度为主。即控制空调器100继续对室内温度进行调节，在空调器100以自动风模式或以中风档运行一段时间后，比如运行5分钟后，进入上述的步骤S100。

若该差值大于或等于第一预设温度，且小于或等于第二预设温度，则执行子步骤S350：控制空调器100保持当前运行状态。

需要说明的是，在子步骤S350中，当前运行状态可以是对室内温度调节的状态，也可以是对室内湿度调节的状态，若当前室内温度与用户设定温度的差值在大于或等于第一预设温度，且小于或等于第二预设温度的范围内时，空调器100保持当前的运行状态，并在运行一段时间后，比如在以当前运行状态运行5分钟后，进入上述的步骤S100。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，也可以优先执行子步骤S330，即先判断当前室内温度与用户设定温度的差值是否大于第二预设温度，若该差值小于或等于第二预设温度，再执行子步骤S310，即判断该差值是否小于第一预设温度。

请参阅图4，在可选的实施方式中，该温湿均衡控制方法还可以包括步骤S400：获取室内的当前湿度。该当前湿度可以通过设置在室内的湿度传感器检测获得。即可以根据室内的湿度对压缩机的目标运行频率进行调节。此时，上述的步骤S320子步骤S321：根据当前湿度和内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

请参阅图5，进一步地，该子步骤S321可以包括以下子步骤。

子步骤S3211：判断当前湿度是否大于第一预设湿度。

需要说明的是，在子步骤S3211中，判断的是当前湿度是否比较大，若较大，则需要减小空调器100出风湿度，以使室内的湿度适宜，也使温湿均衡，提升空调使用的舒适度。该第一预设湿度的取值范围可以为55％rh-75％rh(相对湿度在55％与75％之间)，比如该第一预设湿度取值为65％rh等。

若当前湿度大于第一预设湿度，则执行子步骤S3212：在内机风档为低风档时，控制目标运行频率上升第一预设频率；在内机风档为中风档和高风档时，控制内机风档下调一档，并控制目标运行频率保持不变。

在该子步骤S3212中，内机风档通过步骤S200获得。在当前湿度大于第一预设湿度，且内机风档为低风档时，室内的湿度较大，空调器100的出风湿度较高，此时将压缩机的目标运行频率上调第一预设频率，以使空调器100的出风湿度降低，使室内湿度适宜。该第一预设频率的取值范围可以在为5Hz内，比如将压缩机的目标运行频率上调2Hz等。在内机风档为中风档和高风档时，保持压缩机的目标运行频率不变，并使内机风档下调一档，从而使空调器100的出风湿度降低，保证室内湿度适宜。

同时，也需要说明的是，在内机风档为中风档和高风档时，内机风档下调一档指的是：若内机风档为中风档时，将该内机风档下调为低风档；若内机风档为高风档时，将该内机风档下调为中风档。

此外，还需要说明的是，在内机风档为低风档时，控制压缩机的目标运行频率上升第一预设频率，在压缩机实际运行过程中，其实际运行频率通常与内机风档对应。也就是说，压缩机的目标运行频率上调第一预设频率，在压缩机朝着该目标运行频率升频时，实际运行的频率不高于该低风档所对应的上限频率。

若当前湿度小于或等于第一预设湿度，则执行子步骤S3213：判断当前湿度是否小于第二预设湿度。其中，第二预设湿度小于第一预设湿度。

在子步骤S3213中，若当前湿度没有超过湿度的上限值，则判断其是否小于下限值，即是否小于第二预设湿度。在当前湿度小于第二预设湿度时，需要控制空调器100的出风湿度增加，以使室内的湿度上升，从而保证湿度适宜。该第二预设湿度的取值范围可以为35％rh-55％rh，比如该第二预设湿度的取值为45％rh等。

若当前湿度小于第二预设湿度，则执行子步骤S3214：在内机风档为高风档时，控制目标运行频率下降第二预设频率，在内机风档为中风档和低风档时，控制内机风档上调一档，并控制目标运行频率保持不变。

需要说明的是，步骤S3214中，在当前湿度小于第二预设湿度、且内机风档为高风档时，室内的湿度较小，空调器100的出风湿度较低，此时将压缩机的目标运行频率下调第二预设频率，以使空调器100的出风湿度增加，使室内湿度适宜。该第二预设频率的取值范围可以在5Hz内，比如，将压缩机的目标运行频率下调2Hz等。在内机风档为低风档和中风档时，保持压缩机的目标运行频率不变，并使内机风档上调一档，从而使空调器100的出风湿度增加，保证室内湿度适宜。

同时，也需要说明的是，在内机风档为中风档和低风档时，内机风档上调一档指的是：若内机风档为中风档时，将该内机风档上调为高风档；若内机风档为低风档时，将该内机风档上调为中风档。

此外，还需要说明的是，在内机风档为高风档时，控制压缩机的目标运行频率下降第一预设频率，在压缩机实际运行过程中，其实际运行频率通常与内机风档对应。也就是说，压缩机的目标运行频率下调第一预设频率，在压缩机朝着该目标运行频率升频时，实际运行的频率不低于该高风档所对应的下限频率。

若当前湿度小于或等于第一预设湿度，且大于或等于第二预设湿度，则执行子步骤S3215：计算压缩机的频率变化量，并判断当前湿度是否小于或等于第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，或者，判断当前湿度是否大于或等于第二预设湿度且小于第三预设湿度。

应当理解的是，压缩机的频率变化量可以为正、负或者零，在压缩机的频率变化量为正时，该压缩机的运行频率增加；在压缩机的频率变化量为负时，该压缩机的运行频率减小；在压缩机的频率变化量为零时，压缩机的运行频率不变。

若当前湿度小于或等于第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，且压缩机的频率变化量为负，则执行子步骤S3216：控制压缩机保持当前运行频率运行。

若当前湿度大于或等于第二预设湿度且小于第三预设湿度，且压缩机的频率变化量为正，则子步骤S3217：控制压缩机保持当前运行频率运行。

在上述的子步骤S3211至子步骤S3217中，通过获取室内的湿度，并通过该室内湿度和内机风档对压缩机的频率进行调节，以使空调器100的出风的湿度与当前室内的湿度相适应，并使室内空气的湿度保持在舒适的范围内。

此外，还需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以先执行子步骤S3213：判断当前湿度是否小于第二预设湿度，在该子步骤S3213的结果为否时，再执行子步骤S3211：判断当前湿度是否大于第一预设湿度。

请参阅图6，在可选的实施方式中，该温湿均衡控制方法还可以包括步骤S500：获取空调器100的内盘温度。该内盘温度为蒸发器内制冷剂的蒸发温度，可以通过相应位置的传感器检测得到。此时，上述的子步骤S320可以包括子步骤S322：根据内盘温度和内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

需要说明的是，可根据室内用户设定温度计算获取预设含湿量相对应的露点温度。比如计算在用户设定温度下，含湿量65％rh、55％rh及45％rh所对应的露点温度，其分别为T65％rh，T55％rh和T45％rh。基于此，可以内盘温度和该露点温度，实现将室内湿度控制在设定的范围内。

请参阅图7，进一步地，该子步骤S322可以包括以下子步骤。

子步骤S3221：判断内盘温度是否大于第一露点温度。其中，第一露点温度通过用户设定温度和第一预设相对湿度计算得到，该第一预设相对湿度的范围可以为55％rh-75％rh，比如，第一预设相对湿度取值为65％rh。

需要说明的是，该第一露点温度所对应的第一预设相对湿度的值较大，在内盘温度大于第一露点温度时，空调器100的出风湿度也较大，需要控制空调器100的出风，以使室内的湿度适宜。

若内盘温度大于第一露点温度，则执行子步骤S3222：在内机风档为低风档时，控制目标运行频率上升第三预设频率，在内机风档为中风档和高风档时，控制内机风档下调一档，并控制目标运行频率保持不变。

在该子步骤S3222中，内机风档通过步骤S200获得。在内盘温度大于第一露点温度，且内机风档为低风档时，室内的湿度较大，空调器100的出风湿度较高，此时将压缩机的目标运行频率上调第三预设频率，以使空调器100的出风湿度降低，使室内湿度适宜。该第三预设频率的取值范围可以在为5Hz内，比如将压缩机的目标运行频率上调2Hz等。在内机风档为中风档和高风档时，保持压缩机的目标运行频率不变，并使内机风档下调一档，从而使空调器100的出风湿度降低，保证室内湿度适宜。

若内盘温度小于或等于第一露点温度，则执行子步骤S3223：判断内盘温度是否小于第二露点温度。其中，第二露点温度通过用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到，且第二露点温度小于第一露点温度。

在子步骤S3223中，若内盘温度没有超过露点温度的上限值，则判断其是否小于下限值，即是否小于第二露点温度。在内盘温度小于第二露点温度时，需要控制空调器100的出风湿度增加，以使室内的湿度上升，从而保证湿度适宜。该第二预设相对湿度的取值范围可以为35％rh-55％rh，比如第二预设相对湿度取值为45％rh等。

若内盘温度小于第二露点温度，则执行子步骤S3224：在内机风档为高风档时，控制目标运行频率下降第四预设频率，在内机风档为中风档和低风档时，控制内机风档上调一档，并控制目标运行频率保持不变。

需要说明的是，步骤S3224中，在内盘温度小于第二露点温度、且内机风档为高风档时，室内的湿度较小，空调器100的出风湿度较低，此时将压缩机的目标运行频率下调第四预设频率，以使空调器100的出风湿度增加，使室内湿度适宜。该第四预设频率的取值范围可以在5Hz内，比如，将压缩机的目标运行频率下调2Hz等。在内机风档为低风档和中风档时，保持压缩机的目标运行频率不变，并使内机风档上调一档，从而使空调器100的出风湿度增加，保证室内湿度适宜。

若内盘温度小于或等于第一露点温度，且大于或等于第二露点温度，则执行子步骤S3225：计算压缩机的频率变化量，并判断内盘温度是否小于或等于第一露点温度且大于或等于第三露点温度，或者，判断内盘温度是否大于或等于第二露点温度且小于第三露点温度。其中，第三露点温度通过用户设定温度和第三预设相对湿度计算得到，且第三露点温度小于第一露点温度并大于第二露点温度。

若内盘温度小于或等于第一露点温度且大于或等于第三露点温度，且压缩机的频率变化量为负，则执行子步骤S3226：控制压缩机保持当前运行频率运行。

若内盘温度大于或等于第二露点温度且小于第三露点温度，且压缩机的频率变化量为正，则执行子步骤S3227：控制压缩机保持当前运行频率运行。

在上述的子步骤S3221至子步骤S3227中，通过获取内盘温度，并通过该内盘温度与用户设定温度在预设相对湿度下的露点温度，对压缩机的频率进行调节，以使空调器100的出风的湿度与当前室内的湿度相适应，并使室内空气的湿度保持在舒适的范围内。

此外，还需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以先执行子步骤S3223：判断内盘温度是否小于第二露点温度，在该子步骤S3213的结果为否时，再执行子步骤S3211：判断内盘温度是否大于第一露点温度。

本发明提供的温湿度均衡控制方法：通过获取用户设定温度和当前室内温度，以及获取内机风档，对压缩机的目标运行频率进行控制，以对室内湿度进行调节，并使室内的湿度适宜。同时，在对压缩机的目标运行频率进行控制前，空调器100用于将室内温度调节至用户设定温度，再调节室内湿度。本发明实施例能够通过对压缩机的目标运行频率的控制，调节室内湿度，从而提升用户体验。

请参阅图8，本发明实施例提供一种用于空调器100的温湿均衡控制装置10，该装置包括：第一获取模块11、第二获取模块12和控制模块13。

第一获取模块11：用于获取用户设定温度和当前室内温度。

在本发明实施例中，上述的步骤S100由第一获取模块11执行。

第二获取模块12：用于获取空调器100的内机风档，内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加。

在本发明实施例中，上述的步骤S200由第二获取模块12执行。

控制模块13：用于根据用户设定温度、当前室内温度和内机风档，控制空调器100的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在本发明实施例中，上述的步骤S300由控制模块13执行。

在可选的实施方式中，控制模块13还用于：判断用户设定温度与当前室内温度的差值，是否小于第一预设温度；若差值小于第一预设温度，则根据内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡；若差值大于或等于第一预设温度，则判断差值是否大于第二预设温度；若差值大于第二预设温度，则控制空调器100以自动风模式运行、或以中风档运行；若差值大于或等于第一预设温度，且小于或等于第二预设温度，则控制空调器100保持当前运行状态。

在本发明实施例中，上述的子步骤S310至子步骤S350由控制模块13执行。

在可选的实施方式中，控制模块13还用于：获取室内的当前湿度；根据当前湿度和内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在本发明实施例中，上述的步骤S400和子步骤S321由控制模块13执行。

在可选的实施方式中，控制模块13还用于：判断当前湿度是否大于第一预设湿度；若当前湿度大于第一预设湿度，则在内机风档为低风档时，控制目标运行频率上升第一预设频率，在内机风档为中风档和高风档时，控制内机风档下调一档，并控制目标运行频率保持不变；若当前湿度小于或等于第一预设湿度，则判断当前湿度是否小于第二预设湿度，其中，第二预设湿度小于第一预设湿度；若当前湿度小于第二预设湿度，则在内机风档为高风档时，控制目标运行频率下降第二预设频率，在内机风档为中风档和低风档时，控制内机风档上调一档，并控制目标运行频率保持不变；若当前湿度小于或等于第一预设湿度，且大于或等于第二预设湿度，则计算压缩机的频率变化量，并判断当前湿度是否小于或等于第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，或者，判断当前湿度是否大于或等于第二预设湿度且小于第三预设湿度；若当前湿度小于或等于第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，且压缩机的频率变化量为负，则控制压缩机保持当前运行频率运行；若当前湿度大于或等于第二预设湿度且小于第三预设湿度，且压缩机的频率变化量为正，则控制压缩机保持当前运行频率运行。

在本发明实施例中，上述的子步骤S3211至子步骤S3217由控制模块13执行。

在可选的实施方式中，控制模块13还用于：获取空调器100的内盘温度；根据内盘温度和内机风档，控制压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

在本发明实施例中，上述的步骤S500和子步骤S322由控制模块13执行。

在可选的实施方式中控制模块13还用于：判断内盘温度是否大于第一露点温度，其中，第一露点温度通过用户设定温度和第一预设相对湿度计算得到；若内盘温度大于第一露点温度，则在内机风档为低风档时，控制目标运行频率上升第三预设频率，在内机风档为中风档和高风档时，控制内机风档下调一档，并控制目标运行频率保持不变；若内盘温度小于或等于第一露点温度，则判断内盘温度是否小于第二露点温度，其中，第二露点温度通过用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到，且第二露点温度小于第一露点温度；若内盘温度小于第二露点温度，则在内机风档为高风档时，控制目标运行频率下降第四预设频率，在内机风档为中风档和低风档时，控制内机风档上调一档，并控制目标运行频率保持不变；若内盘温度小于或等于第一露点温度，且大于或等于第二露点温度，则计算压缩机的频率变化量，并判断内盘温度是否小于或等于第一露点温度且大于或等于第三露点温度，或者，判断内盘温度是否大于或等于第二露点温度且小于第三露点温度，其中，第三露点温度通过用户设定温度和第三预设相对湿度计算得到，且第三露点温度小于第一露点温度并大于第二露点温度；若内盘温度小于或等于第一露点温度且大于或等于第三露点温度，且压缩机的频率变化量为负，则控制压缩机保持当前运行频率运行；若内盘温度大于或等于第二露点温度且小于第三露点温度，且压缩机的频率变化量为正，则控制压缩机保持当前运行频率运行。

在本发明实施例中，上述的子步骤S3221至子步骤S3227由控制模块13执行。

本发明实施例提供的温湿度均衡控制装置：通过获取用户设定温度和当前室内温度，以及获取内机风档，对压缩机的目标运行频率进行控制，以对室内湿度进行调节，并使室内的湿度适宜。同时，在对压缩机的目标运行频率进行控制前，空调器100用于将室内温度调节至用户设定温度，再调节室内湿度。本发明实施例能够通过对压缩机的目标运行频率的控制，调节室内湿度，从而提升用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种温湿均衡控制方法，用于空调器，其特征在于，所述方法包括：

获取用户设定温度和当前室内温度；

获取所述空调器的内机风档，所述内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加；

根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

2.根据权利要求1所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述用户设定温度与所述当前室内温度的差值，是否小于第一预设温度；

若所述差值小于所述第一预设温度，则根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

3.根据权利要求2所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述差值大于或等于所述第一预设温度，则判断所述差值是否大于第二预设温度；

若差值大于所述第二预设温度，则控制所述空调器以自动风模式运行、或以所述中风档运行；

若所述差值大于或等于所述第一预设温度，且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态。

4.根据权利要求1所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述用户设定温度与所述当前室内温度的差值，是否大于第二预设温度；

若所述差值大于所述第二预设温度，则控制所述空调器以自动风模式运行、或以所述中风档运行。

5.根据权利要求4所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述差值小于或等于所述第二预设温度，则判断所述差值是否小于第一预设温度；

若所述差值小于所述第一预设温度，则根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡；

若所述差值大于或等于所述第一预设温度，且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取室内的当前湿度；

所述根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

7.根据权利要求6所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述当前湿度是否大于第一预设湿度；

若所述当前湿度大于所述第一预设湿度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第一预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

8.根据权利要求7所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，则判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度，其中，所述第二预设湿度小于所述第一预设湿度；

若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

9.根据权利要求8所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度，且大于或等于所述第二预设湿度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述当前湿度是否小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于第三预设湿度，或者，判断所述当前湿度是否大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度；

若所述当前湿度小于或等于所述第一预设湿度且大于或等于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；

若所述当前湿度大于或等于第二预设湿度且小于所述第三预设湿度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

10.根据权利要求6所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前湿度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述当前湿度是否小于第二预设湿度；

若所述当前湿度小于所述第二预设湿度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述空调器的内盘温度；

所述根据所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

12.根据权利要求11所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述内盘温度是否大于第一露点温度，其中，所述第一露点温度通过所述用户设定温度和第一预设相对湿度计算得到；

若所述内盘温度大于所述第一露点温度，则在所述内机风档为所述低风档时，控制所述目标运行频率上升第三预设频率，在所述内机风档为中风档和高风档时，控制所述内机风档下调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

13.根据权利要求12所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，则判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到，且所述第二露点温度小于所述第一露点温度；

若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第四预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

14.根据权利要求13所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤还包括：

若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度，且大于或等于所述第二露点温度，则计算所述压缩机的频率变化量，并判断所述内盘温度是否小于或等于所述第一露点温度且大于或等于第三露点温度，或者，判断所述内盘温度是否大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，其中，所述第三露点温度通过所述用户设定温度和第三预设相对湿度计算得到，且所述第三露点温度小于所述第一露点温度并大于所述第二露点温度；

若所述内盘温度小于或等于所述第一露点温度且大于或等于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为负，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行；

若所述内盘温度大于或等于第二露点温度且小于所述第三露点温度，且所述压缩机的频率变化量为正，则控制所述压缩机保持当前运行频率运行。

15.根据权利要求11所述的温湿均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述内盘温度和所述内机风档，控制所述压缩机的目标运行频率，以使室内的温湿均衡的步骤包括：

判断所述内盘温度是否小于第二露点温度，其中，所述第二露点温度通过所述用户设定温度和第二预设相对湿度计算得到；

若所述内盘温度小于所述第二露点温度，则在所述内机风档为所述高风档时，控制所述目标运行频率下降第二预设频率，在所述内机风档为中风档和低风档时，控制所述内机风档上调一档，并控制所述目标运行频率保持不变。

16.一种温湿均衡控制装置，用于空调器(100)，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块(11)：用于获取用户设定温度和当前室内温度；

第二获取模块(12)：用于获取所述空调器(100)的内机风档，所述内机风档包括低风档、中风档和高风档，且风速依次增加；

控制模块(13)：用于根据所述用户设定温度、所述当前室内温度和所述内机风档，控制所述空调器(100)的压缩机目标运行频率，以使室内的温湿均衡。

17.一种空调器，其特征在于，包括控制器(20)，所述控制器(20)上存储有温湿度均衡控制程序，所述程序被执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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