CN111357738B - 一种用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，包括箱体，箱体内设有计算机主控系统、显示系统、管道系统、微型摄像系统，计算机主控系统控制胚胎冷冻、解冻整个过程；管道系统包括液氮输送管和多个管道，液氮输送管一端连接液氮控制器，多个管道一端连接冷冻液储瓶、解冻液储瓶、废液储瓶，液氮输送管与多个管道另一端连接第一针式探头；箱体内壁设有多个抽屉式单元，抽屉式单元内设有微型冷冻保存装置；箱体内设有可移动的轨道，微型摄像系统设置在轨道上且微型摄像系统定时沿轨道移动旋转以拍摄微型冷冻保存装置内的胚胎图像，拍摄的胚胎图像通过显示系统显示。本发明能够进行一体化操作、无需多次转移、且可同时冷冻多枚胚胎。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械，具体涉及一种用于人类胚胎玻璃化冷冻解冻的控制系统。
背景技术
人类胚胎冷冻解冻技术的诞生是辅助生殖发展的里程碑。早在1983年澳大利亚的学者就报道了有史以来第一例冷冻胚胎移植后怀孕的消息，此后胚胎冷冻解冻技术飞速发展。在辅助生殖的治疗周期中，往往会有多余的胚胎亟需保存，或者由于取卵术后并发症的发生不能开展新鲜周期移植而亟待全胚胎保存，开展胚胎冷冻解冻技术解决了胚胎保存的难题，有助于降低多胎妊娠率和卵巢过度刺激综合征(OHSS)的发生率，并且使得每个卵母细胞产生更高的累积妊娠率(PR)，该技术产生了巨大的经济和社会效益。
目前，胚胎的冷冻保存主要有两种途径，程序化冷冻技术和玻璃化冷冻技术。程序化冷冻技术是将胚胎分步放于不同浓度的冷冻保护剂后置于程序化降温仪中缓慢降温，逐步脱水平衡，操作简单，但是在降温至冷冻液的冰点以下时胚胎细胞内会产生冰晶从而会产生物理损伤，同时，等待程序降温的时间耗时过长。近十几年来开展的玻璃化冷冻技术则使用较高浓度的冷冻保护剂，快速降温，从而有效避免了程序化冷冻过程中冰晶的物理损伤,逐渐成为胚胎冷冻的新兴技术。但是，迄今为止玻璃化冷冻技术没有一体化的操作系统，冷冻过程全靠人工完成，对技术人员要求高，且由于不能批量完成导致时间、精力成本过高。两种冷冻方法在冷冻过程中需要对胚胎进行多次转移，增加了胚胎丢失的风险；而且两种方法都存在冷冻保存载体的问题，目前主要有封闭载体和开放性载体，开放性载体在临床上已很少用，封闭性载体主要是Crytop载体，封闭式载体存在操作时间长，对技术要求高，且价格昂贵的问题，因此目前还没有一种载体在操作、安全、费用等诸方面达到最佳。
胚胎玻璃化冷冻过程中使用的耗材是普通培养皿，冷冻前先要对冷冻液进行预温，然后将其吸入做好标记的培养皿中，将待冷冻的胚胎从培养体系中分步骤按所需时间转移入不同的冷冻液中再转入液氮，为了样本的安全性，一次只能冷冻同一名患者的胚胎，即便是同一个患者的胚胎，由于时间的限制也只能同时冷冻2-3枚，对于有多枚胚胎冷冻的患者往往需要分次冷冻，因此整个冷冻过程耗时耗力。解冻时，需要将胚胎从液氮保存罐中取出，在不同的梯度的解冻液中平衡，施行冷冻过程的逆向过程，同样存在耗时耗力的问题。
综上，目前的玻璃化冷冻技术缺乏一体化的操作系统，而且冷冻过程中需要对胚胎进行多次转移，增加了胚胎丢失的风险，对于多枚胚胎需要分次冷冻，耗时耗力，操作过程中操作人员也容易被液氮冻伤。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种能够进行一体化操作、无需多次转移的、且可同时冷冻多枚胚胎的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统。
技术方案：本发明包括箱体，所述箱体内设有计算机主控系统、显示系统、管道系统、微型摄像系统、冷冻液储瓶、解冻液储瓶以及废液储瓶，所述计算机主控系统控制胚胎的冷冻、解冻的整个过程；显示系统显示胚胎的冷冻、解冻过程中的胚胎图像信息以及各项监测数据；
所述管道系统包括液氮输送管和多个管道，液氮输送管一端连接液氮控制器，液氮控制器外接液氮存储罐；多个管道一端连接冷冻液储瓶、解冻液储瓶、废液储瓶，液氮输送管另一端以及多个管道另一端连接各自对应的具有伸缩性的第一针式探头；液氮控制器与计算机主控系统连接，当冷冻液平衡完成后，液氮控制器下达指令与液氮输送管连接的第一针式探头下降至目标位置开始注氮冷冻；
所述箱体内壁上沿周向设有多个抽屉式单元，抽屉式单元内设有微型冷冻保存装置；所述箱体内位于抽屉式单元上方设有可移动的轨道，微型摄像系统设置在轨道上，且微型摄像系统定时沿轨道移动旋转以拍摄微型冷冻保存装置内的胚胎图像，拍摄的胚胎图像通过显示系统显示；微型摄像系统能够实时观察微型冷冻保存装置内胚胎的状态。
所述微型冷冻保存装置包括冷冻池、连接处、手柄，所述连接处连接在冷冻池和手柄之间；所述冷冻池中间位置开设圆柱体凹槽，圆柱体凹槽的底部设有波浪卷，波浪卷将圆柱体凹槽分为冲池部和胚胎部，冲池部为第一针式探头的进液吸液处，胚胎部为胚胎放置处；波浪卷将胚胎限定在一定空间，避免冲池排液过程中胚胎丢失。
所述微型冷冻保存装置还包括保护帽，保护帽套设在冷冻池上，并且保护帽与冷冻池的连接处密闭；液氮存储罐内放置抽屉式提篮挂架，抽屉式提篮挂架上设有多个提篮盒，胚胎冷冻结束后，冷冻池套上保护帽之后存放入对应的提篮盒中，通过抽屉式提篮挂架将微型冷冻保存装置放入液氮存储罐内保存；保护帽设有耐低温的位置传感器，位置传感器对液氮存储罐内的胚胎进行定位；保护帽避免胚胎在液氮中的相互交叉污染。
所述计算机主控系统包括电源开关、多个阀门控制器、存储器和处理器，多个阀门控制器分别安装在冷冻液储瓶、解冻液储瓶、废液储瓶的管道和液氮输送管上，多个阀门控制器上设有时间控制器和流量计，执行冷冻、解冻程序时，时间控制器实时将实施时间开始或结束的指令上传至处理器，处理器对阀门控制器下达阀门开关的命令；流量计监测液体流量；通过计算机主控系统控制整个冷冻、解冻过程，实现了一体化操作。
所述液氮输送管、管道均设有保温层、压力传感器、温度传感器和加热系统，所述保温层用于管道的绝缘保温；所述压力传感器检测管道压力；所述温度传感器检测管道内的液体温度；所述加热系统对管道内液体进行预温；所述管道系统将采集的温度、压力、流量数据传输至计算机主控系统，计算机主控系统根据预设程序下达指令；实现自动化操作。
所述微型摄像系统包括显微镜和微型摄像机，通过轨道的移动和升降来实时调整显微镜对胚胎调焦的距离，从而定位微型冷冻保存装置内的胚胎图像，并通过微型摄像机拍摄显微镜视野下的图像；实时观察冷冻池内胚胎的状态，避免冷冻过度，损坏胚胎。
所述液氮控制器上设有注氮阀、温度传感器、自动泄压阀，注氮阀根据计算机的程序指令完成注氮；所述温度传感器监测管道温度；所述自动泄压阀将液氮管道和液氮容器的压力维持在安全范围内；实现自动化操作。
所述多个管道与冷冻液储瓶、解冻液储瓶、废液储瓶连接的一端均设有第二针式探头，通过第二针式探头吸取冷冻液储瓶、解冻液储瓶中的液体；方便不同的针式探头在有限的箱体空间内对冷冻池进行冲池及废液的排出。
所述箱体上与抽屉式单元对应的位置开设槽口，微型冷冻保存装置通过槽口装入抽屉式单元，抽屉式单元箱体与微型保存装置接触部装有密封组件和弹簧锁舌组件；方便操作。
所述抽屉式单元底部呈漏斗状，抽屉式单元底部与冷冻池的胚胎部对应的位置设有局部网状结构，且抽屉式单元的底部与冷冻池的圆柱体凹槽顶部卡扣连接，抽屉式单元与冷冻池的连接处密闭；局部网状结构和波浪卷一起将胚胎限定在一定空间，避免胚胎丢失。
有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果在于：(1)快速有效地实现了冷冻解冻过程的自动化；(2)微型冷冻保存装置既是冷冻解冻过程的上机载体又是冷冻保存载体，降低了胚胎在多次转运过程中的风险；(3)降低了耗材的使用成本，微型冷冻保存装置体积小巧、存取灵活，节省了胚胎在液氮罐中保存的空间，同时，也降低了人员操作过程中被液氮冻伤、液氮挥发过程中致低氧的风险；(4)保护帽起到很好的密闭作用，避免液氮中的交叉污染，保护帽同时带有定位装置方便胚胎的定位；(5)结构新颖、自动化程度高、操作简单、安全系数高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的箱体的A-A’剖面示意图；
图3为本发明中微型保存装置插入抽屉式单元的示意图；
图4为本发明的微型保存装置插入抽屉式单元沿B-B’剖面的示意图；
图5为本发明中微型保存装置示意图；
图6为本发明中微型保存装置套有保护帽状态下的示意图；
图7为本发明中用于存放微型保存装置的液氮提篮示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明作进一步详细介绍。
如图1所示，本发明包括箱体1，箱体1包括相互连接的计算机主控系统3、显示系统4、管道系统、微型摄像系统6，冷冻液储瓶10、解冻液储瓶11以及废液储瓶12，管道系统包括液氮输送管7和多个管道13，液氮输送管7一端连接液氮控制器8，液氮控制器8外接液氮存储罐；多个管道13一端连接冷冻液储瓶10、解冻液储瓶11、废液储瓶12，液氮输送管7另一端以及多个管道13另一端连接各自对应的具有伸缩性的第一针式探头15，第一针式探头15通过支架安装于箱体1上；液氮控制器8与计算机主控系统3连接，本实施例中，冷冻液储瓶10数量为两个，两个冷冻液储瓶10内冷冻液的梯度不同、解冻液储瓶11数量为三个，三个解冻液储瓶11内解冻液的梯度均不相同、废液储瓶12数量为一个，每一个液体储瓶均配有独立的管道13，且多个管道13与冷冻液储瓶10、解冻液储瓶11、废液储瓶12连接的一端均设有第二针式探头14，通过第二针式探头14吸取冷冻液储瓶10、解冻液储瓶11中的液体。
如图1所示，计算机主控系统3控制胚胎的冷冻、解冻的整个过程；计算机主控系统3包括电源开关、多个阀门控制器、存储器和处理器，多个阀门控制器分别安装在冷冻液储瓶10、解冻液储瓶11、废液储瓶12的管道13上，多个阀门控制器上设有时间控制器和流量计，执行冷冻、解冻程序时，时间控制器实时将实施时间开始或结束的指令上传至处理器，处理器对阀门控制器下达阀门开关的命令；流量计监测管道13内、液氮输送管7内液体流量。存储器存储计算机程序，处理器执行计算机程序。
显示系统4显示胚胎的冷冻、解冻过程中的胚胎图像信息以及各项监测数据，包括显示器及相关元件，显示器设置在壳体侧面。相关元件如时间控制器、温度传感装置、压力传感装置、图像采集卡、无线通信器等，数个温度传感器、压力传感器、分别设置在冷冻液、解冻液、液氮输送管道处，各相关元件之间通过套有保温层的电线进行连接。无线通信器将温度值、压力值、时间等上传至服务器，可实时将冷冻胚胎过程中的相关数据记录保存；图像采集卡可将数据传入计算机主控系统3并通过显示系统4的显示器显示。
如图1所示，液氮输送管7设于箱体1上方，液氮输送管7一端连接液氮控制器8，液氮控制器8上设有注氮阀、温度传感器、自动泄压阀，注氮阀可根据计算机的程序指令完成注氮；温度传感器检测管道温度；自动泄压阀将液氮管道和液氮容器的压力维持在安全范围内。液氮控制器8外接液氮罐，液氮输送管7另一端连接具有伸缩性的第一针式探头15，并且液氮输送管7另一端也安装有阀门控制器；液氮控制器8与计算机主控系统3连接，当冷冻液平衡完成后，液氮控制器8下达指令与液氮输送管7连接的第一针式探头15下降至目标位置开始注氮冷冻；第一针式探头15的结构与第二针式探头14的结构相同，但与液氮输送管7连接的第一针式探头15耐低温。
液氮输送管7、管道13均设有保温层、压力传感器、温度传感器和加热系统，保温层用于管道的绝缘保温；压力传感器检测管道压力；温度传感器检测管道内的液体温度；加热系统对管道内液体进行预温；管道系统将采集的温度、压力、流量数据传输至计算机主控系统3记录保存，计算机主控系统3根据预设程序下达指令。
如图2至6所示，箱体1内壁上沿周向均匀设有多个抽屉式单元2，抽屉式单元2内设有微型冷冻保存装置5；箱体1上与抽屉式单元2对应的位置开设槽口，微型冷冻保存装置5通过槽口装入抽屉式单元2；抽屉式单元箱体与微型保存装置5接触部都装有密封组件、弹簧锁舌组件。微型冷冻保存装置5包括冷冻池21、连接处22、手柄23、保护帽24，连接处22连接在冷冻池21和手柄23之间；冷冻池21中间位置开设圆柱体凹槽20，圆柱体凹槽20的底部设有波浪卷19，波浪卷19将圆柱体凹槽20分为冲池部17和胚胎部18，冲池部17为第一针式探头15的进液吸液处，胚胎部18为胚胎放置处。手柄23处可黏贴打印有胚胎信息和带颜色的二维码电子标签，电子标签经过扫描后将信息上传至云服务器生成人类胚胎冷冻解冻数据库。保护帽24套设在冷冻池21上，并且保护帽24与冷冻池21的连接处密闭，可避免胚胎在液氮中的相互交叉污染的风险；如图7所示，液氮罐内放置抽屉式提篮挂架25，抽屉式提篮挂架25上设有多个提篮盒26，胚胎冷冻结束后，冷冻池21套上保护帽24之后存放入对应的提篮盒26中，通过抽屉式提篮挂架25将微型冷冻保存装置5放入液氮罐内保存，节省了大量存储空间；保护帽24设有耐低温的位置传感器，位置传感器对液氮罐内的胚胎进行定位。
如图4所示，抽屉式单元2底部呈漏斗状，抽屉式单元2底部对应冷冻池的胚胎部18设有局部网状结构16，且抽屉式单元2的底部与冷冻池21的圆柱体凹槽20顶部卡扣连接，抽屉式单元2与冷冻池21的连接处密闭。局部网状结构16中装有水位感测器，用于感测圆柱体凹槽20内的液体高度。
由于胚胎需要一直处在液体环境中，所以冷冻池21中圆柱体凹槽20底部的波浪卷19至关重要，波浪卷19能始终保证胚胎的水位，且与其正上方的局部网状结构16将胚胎“锁在”一定空间，避免冲池排液过程中胚胎的丢失。微型保存装置5的材料耐低温，底部透明，底下平整，技术人员可在显微镜下转载胚胎。
如图1所示，箱体1内位于抽屉式单元2上方设有可移动的轨道9，微型摄像系统6设置在轨道9上，且微型摄像系统6定时沿轨道9移动旋转以拍摄微型冷冻保存装置5内的胚胎图像，拍摄的胚胎图像通过显示系统4显示。微型摄像系统6包括显微镜和微型摄像机，通过轨道9的移动和升降来实时调整显微镜对胚胎调焦的距离，从而定位微型冷冻保存装置5内的胚胎图像，并通过微型摄像机拍摄显微镜视野下的图像。
执行进液程序时，目标液体管道的第一针式探头15沿轨道移动伸缩至目标位置，正对冷冻池的冲池部17开始进液，当液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭进液阀，并上提至箱体部。执行出液程序时与废液储瓶12连接的管道13上的第一针式探头15沿轨道移动伸缩至目标位置，正对冷冻池的冲池部17开始吸液，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，并上提至箱体部。
具体操作过程为：
1、冷冻过程
1)准备便携式冷冻池：冷冻前,首先在微型冷冻保存装置5的手柄处23粘贴耐低温不同颜色的电子标签，标签上标记有患者信息，如姓名、病历号、胚胎时期等，标签可打印，可扫码入服务器，生成人类胚胎冷冻数据库。在冷冻池21的圆柱体凹槽20中胚胎部18加入已平衡培养液，双人核对后在显微镜下将对应的胚胎吸入冷冻池21的胚胎部18，将装有胚胎的冷冻池21放入培养箱中转，待需一起上机冷冻的胚胎装样完成；
2)冷冻上机：先进行准备工作，打开电源，将冷冻液储瓶10、废液储瓶12液氮存储罐装好，清洗管道系统，将准备好的微型冷冻保存装置5插入抽屉式单元2，准备冷冻；开启冷冻程序，第一个冷冻液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，第一个冷冻液储瓶上的阀门控制器开启，开始进液，当液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭第一个冷冻液储瓶上的阀门控制器，第一冷冻液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。胚胎在第一冷冻液中平衡一段时间，在程序预设时间到达后废液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，出液阀开启，开始出液，第一冷冻液流入废液储瓶12，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，废液储瓶12对应的第一针式探头15上提至箱体部。第二个冷冻液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，第二冷冻液进液阀开启，第二冷冻液冲池，当液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭第二个冷冻液储瓶上的阀门控制器，第二冷冻液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。预设时间到达后废液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，出液阀开启，开始出液，第二冷冻液流入废液储瓶12，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，废液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。同时液氮输送管7对应的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，注氮阀开启，液氮冲池，当出氮体积达规定数值时可传输信号至液氮控制器关闭出氮阀，液氮输送管7对应的第一针式探头15上提至箱体部，胚胎完成冷冻；在此过程中胚胎每一步的状态可以通过箱体1内的显微镜和微型摄像机拍摄并在显示系统4的显示器上显现；
3)冷冻池密封：手持手柄23，将微型冷冻保存装置5从抽屉式单元2中拿出，并套上保护帽24，放入液氮中转盒，待一起冷冻的微型冷冻保存装置5全部套帽完成；
4)液氮保存：将套好保护帽24的微型冷冻保存装置5放入液氮提篮盒26，投入液氮存储罐内保存。
2、解冻过程
1)准备：解冻前，首先根据手术通知单和冷冻信息查找待解冻患者的冷冻保存位置，颜色，根据保护帽24提供的电子定位系统迅速定位，从液氮存储罐中取出并双人核对放入液氮中转盒，待同批次的解冻胚胎全部取出放入液氮中转盒后准备解冻上机；
2)解冻上机：打开电源，将解冻液储瓶11、废液储瓶12装好，清洗管道系统，样品上机前先开取解冻过程的液体预热程序，将解冻液储瓶及对应的管道预热；将准备好的微型冷冻保存装置5插入抽屉式单元2，准备解冻；第一个解冻液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，第一解冻液进液阀开启，当液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭第一解冻液进液阀，第一解冻液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。胚胎在第一解冻液中平衡一段时间，在程序预设时间到达后，废液储瓶12的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，出液阀开启，开始出液，第一解冻液流入废液储瓶12，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，废液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。第二个解冻液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，第二解冻液进液阀开启，第二解冻液冲池，液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭第二解冻液进液阀，第二解冻液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。预设时间到达后废液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，出液阀开启，开始出液，第二解冻液流入废液储瓶12，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，废液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。第三个解冻液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，第三解冻液进液阀开启，第三解冻液冲池，液体到达进样体积时传输信号至控制器关闭第三解冻液进液阀，第三解冻液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。预设时间到达后废液储瓶的管道13上的第一针式探头15移动伸缩至目标位置，正对冷冻池21的冲池部17，出液阀开启，开始出液，第三解冻液流入废液储瓶12，当出液体积达规定数值时可传输信号至控制器关闭出液阀，废液储瓶对应的第一针式探头15上提至箱体部。解冻结束，微型冷冻保存装置5从抽屉式单元2中抽出，放入培养箱备用。
Claims (9)
1.一种用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设有计算机主控系统(3)、显示系统(4)、管道系统、微型摄像系统(6)、冷冻液储瓶(10)、解冻液储瓶(11)以及废液储瓶(12)，所述计算机主控系统(3)控制胚胎的冷冻、解冻的整个过程；显示系统(4)显示胚胎的冷冻、解冻过程中的胚胎图像信息以及各项监测数据；
所述管道系统包括液氮输送管(7)和多个管道(13)，液氮输送管(7)一端连接液氮控制器(8)，液氮控制器(8)外接液氮存储罐；多个管道(13)一端连接冷冻液储瓶(10)、解冻液储瓶(11)、废液储瓶(12)，液氮输送管(7)另一端以及多个管道(13)另一端连接各自对应的具有伸缩性的第一针式探头(15)；液氮控制器(8)与计算机主控系统(3)连接，当冷冻液平衡完成后，液氮控制器(8)下达指令与液氮输送管(7)连接的第一针式探头(15)下降至目标位置开始注氮冷冻；
所述箱体(1)内壁上沿周向设有多个抽屉式单元(2)，抽屉式单元(2)内设有微型冷冻保存装置(5)；所述箱体(1)内位于抽屉式单元(2)上方设有可移动的轨道(9)，微型摄像系统(6)设置在轨道(9)上，且微型摄像系统(6)定时沿轨道(9)移动旋转以拍摄微型冷冻保存装置(5)内的胚胎图像，拍摄的胚胎图像通过显示系统(4)显示；
所述微型冷冻保存装置(5)包括冷冻池(21)、连接处(22)、手柄(23)，所述连接处(22)连接在冷冻池(21)和手柄(23)之间；所述冷冻池(21)中间位置开设圆柱体凹槽(20)，圆柱体凹槽(20)的底部设有波浪卷(19)，波浪卷(19)将圆柱体凹槽(20)分为冲池部(17)和胚胎部(18)，冲池部(17)为第一针式探头(15)的进液吸液处，胚胎部(18)为胚胎放置处。
2.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述微型冷冻保存装置(5)还包括保护帽(24)，保护帽(24)套设在冷冻池(21)上，并且保护帽(24)与冷冻池(21)的连接处密闭；液氮存储罐内放置抽屉式提篮挂架(25)，抽屉式提篮挂架(25)上设有多个提篮盒(26)，胚胎冷冻结束后，冷冻池(21)套上保护帽(24)之后存放入对应的提篮盒(26)中，通过抽屉式提篮挂架(25)将微型冷冻保存装置(5)放入液氮存储罐内保存；保护帽(24)设有耐低温的位置传感器，位置传感器对液氮罐内的胚胎进行定位。
3.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述计算机主控系统(3)包括电源开关、多个阀门控制器、存储器和处理器，所述多个阀门控制器分别安装在冷冻液储瓶(10)、解冻液储瓶(11)、废液储瓶(12)的管道(13)和液氮输送管(7)上，多个阀门控制器上设有时间控制器和流量计，执行冷冻、解冻程序时，时间控制器实时将实施时间开始或结束的指令上传至处理器，处理器对阀门控制器下达阀门开关的命令；流量计监测液体流量。
4.根据权利要求3所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述液氮输送管(7)、管道(13)均设有保温层、压力传感器、温度传感器和加热系统，所述保温层用于管道的绝缘保温；所述压力传感器检测管道压力；所述温度传感器检测管道内的液体温度；所述加热系统对管道内液体进行预温；所述管道系统将采集的温度、压力、流量数据传输至计算机主控系统(3)，计算机主控系统(3)根据预设程序下达指令。
5.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述微型摄像系统(6)包括显微镜和微型摄像机，通过轨道(9)的移动和升降来实时调整显微镜对胚胎调焦的距离，从而定位微型冷冻保存装置(5)内的胚胎图像，并通过微型摄像机拍摄显微镜视野下的图像。
6.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述液氮控制器(8)上设有注氮阀、温度传感器、自动泄压阀，注氮阀根据计算机的程序指令完成注氮；所述温度传感器监测管道温度；所述自动泄压阀将液氮管道和液氮容器的压力维持在安全范围内。
7.根据权利要求3所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述多个管道(13)与冷冻液储瓶(10)、解冻液储瓶(11)、废液储瓶(12)连接的一端均设有第二针式探头(14)，通过第二针式探头(14)吸取冷冻液储瓶(10)、解冻液储瓶(11)中的液体。
8.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述箱体(1)上与抽屉式单元(2)对应的位置开设槽口，微型冷冻保存装置(5)通过槽口装入抽屉式单元(2)；抽屉式单元箱体与微型保存装置(5)接触部装有密封组件和弹簧锁舌组件。
9.根据权利要求1所述的用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制系统，其特征在于：所述抽屉式单元(2)底部呈漏斗状，抽屉式单元(2)底部与冷冻池的胚胎部(18)对应的位置设有局部网状结构(16)，且抽屉式单元(2)的底部与冷冻池(21)的圆柱体凹槽(20)顶部卡扣连接，抽屉式单元(2)与冷冻池(21)的连接处密闭。
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