CN111356389A - 饮料自动售货机 - Google Patents

Abstract

饮料自动售货机，包括牛奶供应回路，牛奶供应回路包括：冷牛奶罐；变速牛奶泵，其具有抽吸侧和输送侧，抽吸侧通过牛奶抽吸导管流体连接到冷牛奶罐以抽出牛奶罐所含的冷牛奶，并通过空气供应导管连接到空气源，沿空气供应导管布置有空气电磁阀，用以使牛奶泵还被选择性地供应空气以使从牛奶罐抽出的冷牛奶起泡，并且，取决于除冷牛奶外是否还向牛奶泵供应了空气，通过输送侧输送光滑或起泡的冷牛奶；用以产生蒸汽的蒸汽发生器；牛奶加热器，其具有牛奶进口、蒸汽进口和牛奶出口，牛奶进口通过牛奶输送供应导管流体连接到牛奶泵的输送侧，以从接收光滑的或起泡的冷牛奶，蒸汽进口通过蒸汽供应导管流体连接到蒸汽发生器的出口，沿着蒸汽供应导管布置有蒸汽电磁阀，用以使牛奶加热器选择性地被供应蒸汽，以加热从牛奶泵接收的光滑或起泡的冷牛奶，并且，取决于除冷牛奶之外是否还向牛奶泵供应了空气并且是否已向牛奶加热器供应蒸汽，通过牛奶出口输送光滑的或起泡的、热的或冷的牛奶；和电连接到牛奶泵和空气电磁阀的电子牛奶控制单元，用以控制牛奶泵和空气电磁阀的操作，以使牛奶供应回路输送光滑的或起泡的、热的或冷的牛奶。电子牛奶控制单元还被配置为确定与牛奶有关的量，包括冷牛奶罐中的冷牛奶的类型、冷牛奶罐中的冷牛奶的温度和待分配的牛奶类型，以及配置为基于所确定的与牛奶有关的量来控制牛奶泵和空气电磁阀的操作。

Description

饮料自动售货机

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年10月19日提交的申请号为17197399.3的欧洲专利申请和2017年12月19日提交的申请号为102017000146643的意大利专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及饮料自动售货机，尤其涉及用于从用加压热水冲泡的可冲泡物质制备热饮料的机器，所述可冲泡物质例如是咖啡类饮料，例如浓咖啡、速溶咖啡、久煮的咖啡或新煮的咖啡等，或茶类饮料，尤其涉及饮料自动售货机的电子控制，旨在使甚至没有特殊技能或专门知识的人员或用户也可以生产含牛奶的饮料，并且从感官和美学角度来看都是高质量的，即包含适量的牛奶，且其中顶部牛奶泡沫层具有适当的高度和稠度。

背景技术

众所周知，饮料自动售货机包括：上部可冲泡物质存储区，在该区域中布置了可冲泡物质存储单元，该区域包括一个或多个容器，该容器可以全部装有同一可冲泡物质或不同的冲泡物质，并且可以由不同的容器或单个容器的分隔间来定义；中间冲泡区，其中布置有冲泡单元，该中间冲泡区包括一个或多个冲泡组，该冲泡组被配置为执行一种且相同的冲泡过程或不同的冲泡过程，以由装在前述容器中的可冲泡造物质生产同一类型的饮料或不同类型的饮料，这些可冲泡物质可以呈不同形式，特别是粉末(如冲泡的是咖啡或牛奶)，或粉末和颗粒(如冲泡的是咖啡)，或叶状物(如冲泡的是茶)；以及下部饮料分配区，其中布置有饮料分配单元，用以分配由冲泡单元生产的饮料，并且包括一个或多个饮料分配喷嘴，该喷嘴被布置为将一种或多种饮料分配到一个或多个不同的容器(玻璃杯，杯子等)中。

饮料自动售货机还包括：供水回路，用于向冲泡单元供应热水或冷水，以生产冲泡饮料；以及牛奶供应回路，用于产生要添加到冲泡饮料中的热的或冷的、起泡的或光滑的牛奶，或生产仅牛奶的饮料。

牛奶供应回路主要包括：冷牛奶罐；牛奶泵，通常为变速泵，用以从冷牛奶罐中抽出一定量的适于正在制备的饮料的牛奶；以及牛奶起泡和加热组，其中从冷牛奶罐抽取的牛奶可以选择性地与空气混合，以使牛奶起泡，以及选择性地与蒸汽混合，以将起泡或光滑的牛奶加热至所需温度。

使牛奶起泡所需的空气可以从牛奶泵的上游提供，以便与从冷牛奶罐中抽出的牛奶一起被牛奶泵吸入，从而使冷牛奶在牛奶泵中起泡，或在牛奶泵的下游提供，直接在起泡和加热构件中，随同加热牛奶所需的蒸汽，牛奶通过作为载体的蒸汽流产生的文丘里效应而被吸入其中。使用第一种技术(即提供牛奶泵)，可以使热牛奶和冷牛奶都起泡沫，而使用第二种技术(即利用蒸汽流产生的文丘里效应)，则只能使热牛奶起泡。

加热牛奶以及可选的通过文丘里效应抽吸空气所需的蒸汽(需要使牛奶起泡)，在供水回路的热水器中或在专用的开水器中产生，并由于蒸汽在热水器或开水器中所呈现的压力而被供应到牛奶起泡和加热构件。

EP 3 039 999 A1公开了一种通过从外部抽吸空气和从容器抽吸牛奶以不同起泡值来分配起泡或非起泡牛奶的设备。该设备包括：牛奶容器，向外开口的进气口，抽吸泵，用于致动抽吸泵的电动机，将进气口连接到抽吸泵的第一导管，浸入牛奶容器并在第一导管连接到抽吸泵的位点上游结合至第一导管的第二导管，连接到泵的输送侧并以牛奶分配点结束的第三导管。该设备还包括中央控制单元，该中央控制单元用于基于预定程序来控制至少抽吸泵的电动机的操作参数。最后，该设备包括插入在第一导管中、在进气口与第一和第二导管之间的连接点之间的连续流量调节器，该连续流量调节器具有相关联的致动器构件，该致动器构件连接到中央控制单元以对其进行控制。

发明内容

申请人已经体验到饮料自动售货机尽管在许多方面令人满意，但是通常需要由合格的技术人员执行的复杂的校准阶段，并且这对于执行为了分配无论从感官还是美学的角度来看都是高质量(即，含有适量的牛奶，并且其中顶部牛奶泡沫层具有适当的高度和稠度)的含有牛奶的饮料的牛奶供应回路来说特别麻烦。

本发明的目的是提供一种自动饮料售货机，其经过改进以使得至少部分地克服了上述问题和限制。

根据本发明，提供了如所附权利要求书所述的自动饮料售货机。

附图说明

图1示出了饮料自动售货机中的牛奶供应回路的液压图。

图2示出了牛奶供应回路中的空气电磁阀的结构。

图3示出了图2中的空气电磁阀的闸门销的不同实施例。

图4示出了牛奶供应回路中的电子牛奶控制单元的框图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本发明，以使本领域技术人员能够生产和使用本发明。所描述的实施例的各种修改对本领域技术人员而言将是显而易见的，并且所描述的一般原理可以应用于其他实施例和应用，而不脱离如所附权利要求所限定的本发明的保护范围。因此，本发明不应被认为限于所描述和示出的实施例，而是必须与本文所描述和要求保护的原理和特征相一致的最广泛的保护范围。

图1示意性地示出了在饮料自动售货机1中整体上以附图标记1表示的牛奶供应回路。

如图1所示，牛奶供应回路2包括：

-冷牛奶罐3，

-变速牛奶泵4，其具有抽吸侧和输送侧，其中抽吸侧通过牛奶抽吸导管5与冷牛奶罐3流体连接以抽出容纳在其中的牛奶，并通过空气供应导管6与空气源(未示出)连接，空气电磁阀7沿该空气供应导管6布置，该空气电磁阀7可根据所选饮料而选择性地操作，以向牛奶泵4供应使从牛奶罐3中抽出的牛奶起泡所需的空气量，并且其中取决于是否已向牛奶泵4供应空气通过输送侧输出光滑或起泡的牛奶，

-蒸汽发生器8，其具进口和出口，其中进口通过水抽吸导管(未示出)流体地连接到冷水源(未示出)，该冷水源可以是水容器或自来水，并且其中通过出口输出加压蒸汽，

-牛奶加热器9，其具有牛奶进口、蒸汽进口和出口，其中牛奶进口通过牛奶供应导管10流体连接到牛奶泵4的输送侧，以接收来自牛奶泵4的富含或不富含空气的冷牛奶，蒸汽进口通过蒸汽供应导管11流体连接到蒸汽发生器8的出口，沿着蒸汽供应导管11布置有蒸汽电磁阀12，该蒸汽电磁阀12可根据所选饮料选择性地操作，以向牛奶加热器9提供加热来自牛奶泵4的富含或不富含空气的冷牛奶所需的一定量的蒸汽，出口连接到牛奶输送导管13，通过该出口将冷的或热的、光滑的或起泡的牛奶分配到容纳有由饮料自动售货机1的冲泡组件冲泡好的饮料的容器14(杯子、玻璃杯等)中，以及

-电子牛奶控制单元15，其电连接到牛奶泵4、空气电磁阀7和蒸汽电磁阀12，以控制牛奶泵4、空气电磁阀7和蒸汽电磁阀12的操作，从而使饮料自动售货机1生产无论从感官还是美学的角度来看都是高质量(即，含有适量的牛奶，并且其中顶部牛奶泡沫层具有适当的高度和稠度)的含有牛奶的饮料，而无论校准饮料自动售货机1的人员的经验或技能。

空气供应导管6可以被构造成向空气电磁阀7供应空气流，该空气流直接来自外部，可选地通过空气过滤器，或者来自空气抽吸电动泵。

根据本发明的一个方面，空气电磁阀7是电子控制的伺服辅助阀，其能够以极高的精度改变空气流出截面，并连同对牛奶泵4的速度的调节(这实现了对牛奶泵4的牛奶流速的调节)而允许可以根据需要对起泡的牛奶的量和质量进行调节。

在图2所示的实施例中，空气电磁阀7包括：

-阀体16，其具有：通过空气抽吸导管(未示出)流体连接到空气源(未示出)的进气口17，通过空气供应导管6流体连接到牛奶泵4的抽吸侧的排气口18，和与进气口和排气口流体连通并限定阀座20的空气室19，

-容纳在阀体16中的闸21，该闸21有利地通过丝杠螺丝钉联接到阀体16，其中，螺丝钉由在闸21的侧表面上形成的螺纹限定，并且丝杠由形成在阀体16上相应的螺纹限定，从而使闸21能够轴向滑动，以便为了分配冷的或热的光滑牛奶，从空气电磁阀7的关闭位置开始，执行打开行程，至空气电磁阀7的可调打开位置。闸21设置有销22，销22具有截锥形的末端，该末端适于与阀座20接合，从而与阀座20界定环形空气流出通道，随着销22从阀座20移开，该通道的截面沿着闸21的打开行程逐渐地、有利地连续增加，从而确定更大的空气进气量被牛奶泵4吸入牛奶中；和

-安装在阀体16中的齿轮电动机23，该齿轮电动机可操作地联接到闸21，并且可通过电子牛奶控制单元15以电子方式控制，以沿相反的方向旋转，从而响应于接收到的电命令而使闸21沿打开和关闭行程执行相对的轴向位移，从而呈现一系列对应于不同空气流出截面的可编程位置，并因此呈现空气电磁阀7的不同程度的打开/关闭，用以生产饮料自动售货机1需要生产的饮料。

齿轮电动机23还设置有编码器24形式的位置传感器，以输出电位置信号、通常是脉冲信号，其允许电子牛奶控制单元15确定闸21相对于闭合位置的位置，在该位置中销22与阀座20液封接合。

图3示出了空气电磁阀7的两个不同的可能的实施方式，其具有用于生产不同饮料的闸21和相应的空气流出部分的可编程轴向位置的可能值的指示。

在替代实施例中，空气电磁阀7可以是商用电子流量控制(EFC)阀，例如由

制造的EFC型电子分配阀，该阀设置有直接连接到线性电动机的精密节流阀和集成在阀壳中电子控制系统，该电子控制系统允许通过模拟电压信号来设置电动机，该信号允许对阀流量进行基本连续的调节。

如图4所示，电子牛奶控制单元15有利地为电子印刷电路板的形式，包括：

-输入接口(连接器)25，用于连接到编码器24，

-输出接口(连接器)26，用于连接到齿轮电动机23和牛奶泵4，

-通信接口(连接器)27，用于连接到基于现场总线的通信网络28，电子牛奶控制单元15可以通过该通信网络28与饮料自动售货机1的电子主控制单元29通信并实现主从服务器架构，其中电子牛奶控制单元15是从电子控制单元，电子主控制单元29是主电子控制单元，

-电源接口(连接器)30，用于连接到外部电源，用于向电子印刷电路板上的电气和电子部件供电，并且连接到齿轮电动机23以及编码器24，

-稳压器31，其连接到电源接口30以稳定由外部电源供应的电压，

-驱动器32，其输出用于齿轮电动机23和牛奶泵4的电驱动信号，

-存储器33，用于存储与电子牛奶控制单元15的操作相关的数据，以及

-微控制器34，其电连接到电子印刷电路板上的其他电气和电子部件，并且被编程为响应于从电子主控制单元29接收的电命令来控制牛奶泵4和齿轮电动机23的操作，下面将更详细地描述其方式。

特别地，微控制器34被编程为：

-从电子主控制单元29接收与牛奶泵4和齿轮电动机23的操作有关的电命令，并从编码器24接收指示闸21的轴向位置的电位置信号，以及

-解译并执行从电子主控制单元29接收到的电命令，以使驱动器32根据编码器24提供的电位置信号和以下所述的与牛奶相关的量，响应地给牛奶泵4和齿轮马达23输出相应的电驱动信号。

电子牛奶控制单元15与电子主控制单元29的通信允许执行各种管理和读取命令，其中：

-闸21的初始位置，

-闸21向顶部位置的精确移动，

-闸21向顶部位置的精确移动，

-在编码器24的初始复位步骤期间读取由齿轮电动机23吸收的电流的幅值，

-读取编码器24的当前位置，

-指示在操作过程中检测到的故障，

-设置使齿轮电动机23运动的脉冲宽度调制信号的占空比，以及

-执行齿轮电动机23的软启动/软停止运动，以提高闸21的定位精度。

根据本发明的又一个不同方面，电子牛奶控制单元15被编程为控制空气电磁阀7的空气流出部分和牛奶泵4的速度，以便当牛奶中供应的用于使它起泡的空气量变化时，在饮料自动售货机1可以生产的不同饮料中自动平衡不同类型的牛奶允许实现的不同的感官和美学性能。

为此，对电子牛奶控制单元15进行编程以产生所谓的闭环自调节专家系统，该专家系统能够找到最佳预设值并相应地控制牛奶泵4和空气电磁阀7的操作以生产出无论从感官还是美学的角度来看都是高质量(即，含有适量的牛奶，并且其中顶部牛奶泡沫层具有适当的高度和稠度，随时间保持其性能稳定)的含有牛奶的饮料。

为此，对电子牛奶控制单元15进行编程，以至少基于以下与牛奶有关的量来确定和控制牛奶泵4和空气电磁阀7的操作：

-容纳在冷牛奶罐3中的冷牛奶的类型，这是操作员在填充冷牛奶罐3期间可设置的信息，在多种可用的预定类型中进行选择，例如全脂牛奶、半脱脂牛奶和脱脂牛奶，或粗略选择通用类型的牛奶，然后手动输入未映射的特定牛奶的特定参数，例如与最常用的基本类型不同的新西兰牛奶，以及

-容纳在冷牛奶罐3中的冷牛奶的温度，该信息可以由设置在冷牛奶罐3中的特定温度传感器提供并且可以由电子牛奶控制单元15自主地获取(如果为此目的进行了编程的话)，或者替代地，在那些电子牛奶控制单元15没有被编程为自主地获取该信息的饮料自动售货机1中，由温度传感器提供的冷牛奶罐3中的牛奶的温度仅在饮料自动售货机1的显示器上显示，并在显示器上读取之后，由操作员使用显示在饮料自动售货机1的显示器上的菜单手动输入到电子牛奶控制单元15中。

出于相同的目的，还有利地对电子牛奶控制单元15进行编程，使其还基于以下其它与牛奶有关的量之一或两者来确定和控制牛奶泵4和空气电磁阀7的操作：

-待分配的泡沫量(低、中、高)，即可能在饮料自动售货机1所分配的饮料的存储配方中所包含的信息，并因此该信息可以从存储配方中自动读取，或者可以由饮料自动售货机1的用户来选择，

-待分配的牛奶类型(冷滑、冷起泡、热滑、热起泡)，即可能包含在由自动售货机1分配的饮料的存储配方中的并因此可以从该存储配方中自动读取的信息。

为此，电子牛奶控制单元15被编程为：

-从电子主控制单元29接收与牛奶泵4和齿轮电动机23的操作有关的电命令，并从编码器24接收指示闸21的轴向位置的电位置信号，

-解译并执行从主电子控制单元29接收到的电命令，以基于编码器24提供的电位置信号和上述与牛奶有关的量，为牛奶泵4和齿轮电动机23响应地输出相应的脉冲宽度调制(PWM)电驱动信号，以便一方面调节牛奶泵4的速度，从而调节由牛奶泵4输送的牛奶的流量，另一方面调节闸21的速度和定位精度，以便获得牛奶的温度以及分配的饮料中所需的牛奶泡沫的量和质量。

电子牛奶控制单元15还被编程为响应于从电子主控制单元29接收到的电命令，输出用于齿轮电动机23的电驱动信号，以便调节分配的饮料中的起泡牛奶的质地，消除其中较大的气泡。

为此，对电子牛奶控制单元15进行编程，以输出用于齿轮电动机23的电驱动信号，以使闸21首先处于关闭位置，然后逐渐移动到产生所选择的饮料所需的泡沫类型必要的打开位置，然后朝着分配结束逐渐移动到关闭位置，以压实泡沫的表面并减少大气泡。

闸21需要呈现的移动和位置代表了重要方面，以便获得满足期望要求的成品的产率，并因此被确保尽可能地达到这些要求。

因此，从实施的角度来看，使用以下类型的编码器24是有利的：当闸21在关闭位置和打开位置之间移动时，编码器24输出具有宽范围的电位置信号，例如从0到5000个脉冲，从而可以从其中确定出与牛奶的不同定性产率相应的那些。

在上面考虑的示例中，因此可以适当地选择供应给齿轮电动机23的PWM驱动信号的占空比，以使编码器24输出具有一定数量的脉冲(例如10)的电位置信号，在闸21的编程的轴向位置和之前或之后的相邻编程的轴向位置之间，以便能够在空气电磁阀7的工作区域中限定500个可能的位置。

闸21借助于齿轮电动机23的自动软启动/软停止动作机制而移动，该机制引起加速和减速的产生，以增加到达位置的精度。此机制还可用于生成打开和关闭坡道，以改善最终结果。

闸21的初始定位是重要的功能，其能够确定地识别已知位置，然后从该位置正确地进行定位。在复位循环之后，基于精确的运动到达此已知位置，该精确的运动是指在精确的闭合高度处的电流吸收。根据操作员的需要，重置周期可以在饮料自动售货机1打开时自动执行，也可以根据命令执行。在到达该已知位置之后，编码器24的计数被复位，并且使闸21返回到分配和/或存储的目标位置。

最终，电子牛奶控制单元15被编程为确定并且周期性地将饮料自动售货机1的总体操作状态传输到电子主控制单元29，从而可以知道所指示的任何破损或故障。

例如，可能会发信号通知失败的复位、无法到达目标位置或与机械/电气故障相关的异常电流吸收。

然后可以使用饮料自动售货机1在由编码器24指示的位置中的操作状态来获得在饮料分配循环期间的功能反馈。

Claims (10)

1.一种饮料自动售货机(1)，包括牛奶供应回路(2)，所述牛奶供应回路(2)包括：

-冷牛奶罐(3)，

-变速牛奶泵(4)，其具有抽吸侧和输送侧，其中，所述抽吸侧通过牛奶抽吸导管(5)流体连接到所述冷牛奶罐(3)以将冷牛奶从所述牛奶罐(3)中抽出，并通过空气供应导管(6)连接到空气源，沿所述空气供应导管(6)布置有空气电磁阀(7)，用以选择性地向所述牛奶泵(4)供应空气以使从所述牛奶罐(3)抽出的冷牛奶起泡，并且其中，取决于除冷牛奶外是否还向所述牛奶泵(4)供应了空气，从而通过所述输送侧输送光滑或起泡的冷牛奶，

-蒸汽发生器(8)，用以产生蒸汽，

-牛奶加热器(9)，其具有牛奶进口、蒸汽进口和牛奶出口，其中，所述牛奶进口通过牛奶输送供应导管(10)流体连接到所述牛奶泵(4)的所述输送侧，以接收富含或不富含空气的冷牛奶，所述蒸汽进口通过蒸汽供应导管(11)流体连接到所述蒸汽发生器(8)的出口，沿着所述蒸汽供应导管(11)布置有蒸汽电磁阀(12)，用以使所述牛奶加热器(9)还选择性地被供应蒸汽，以加热从所述牛奶泵(4)接收的富含或不富含空气的所述冷牛奶，并且其中，取决于除冷牛奶之外是否还向所述牛奶泵(4)供应了空气并且是否已向所述牛奶加热器(9)供应了蒸汽，从而通过所述牛奶出口输出冷的或热的、光滑的或起泡的牛奶；和

-电子牛奶控制单元(15)，其电连接到所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)，以控制所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)的操作，以使所述牛奶供应回路(2)输送光滑的或起泡的、热的或冷的牛奶；

其特征在于，所述电子牛奶控制单元(15)还被配置为：

-确定与牛奶有关的量，包括：

所述冷牛奶罐(3)中的冷牛奶的类型，和

所述冷牛奶罐(3)中的所述冷牛奶的温度，并且

-基于所确定的与牛奶有关的量来控制所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)的操作。

2.根据权利要求1所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)还被配置为：

-确定与牛奶有关的其他量，包括：

待分配的泡沫量，和

待分配的牛奶的类型，并且

-基于所确定的与牛奶有关的其它量来控制所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)的操作。

3.根据权利要求1或2所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述空气电磁阀(7)是电子控制的伺服辅助阀，其包括：

-阀体(16)，其具有空气进口(17)、空气出口(18)和与所述空气进口(17)和所述空气出口(18)流体连通并限定阀座(20)的空气室(19)，

-容纳在所述阀体(16)中的可移动闸(21)，用以从其中所述闸(21)液封连接到所述阀座(20)并关闭所述空气电磁阀(7)的阀关闭位置开始，执行打开行程，以到达对应于所述空气电磁阀(7)的不同的空气流出部的不同的阀打开位置；和

-安装在所述阀体(16)中的齿轮电动机(23)，所述齿轮电动机(23)能够操作地联接到所述闸(21)，并且能够通过所述电子牛奶控制单元(15)进行电子控制，以沿相对的方向旋转而使所述闸(21)响应于接收到的电命令而沿着所述阀打开和关闭行程执行相对的轴向位移，以呈现所述空气电磁阀(7)的所述不同的阀打开位置；其中，所述齿轮电动机(23)设有位置传感器(24)以输出电位置信号，从而允许所述电子牛奶控制单元(15)确定所述闸(21)相对于所述关闭位置的位置。

4.根据权利要求3所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述闸(21)包括销(22)，所述销(22)具有截锥形的尖端，所述尖端与所述阀座(20)一起限定了环形空气流出通道，所述环形空气流出通道的截面在所述空气电磁阀(7)的所述阀打开位置处沿所述闸(21)的所述打开行程逐渐增大。

5.根据权利要求3或4所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)还被配置为：

-通过基于现场总线的通信网络(28)从所述饮料自动售货机(1)的电子主控制单元(29)接收与所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)的操作有关的命令，

-从所述位置传感器(24)接收所述电位置信号，以及

-解译并执行所接收到的命令，以基于所述与牛奶有关的量和所述电位置信号，响应性地生成用于所述牛奶泵(4)和所述空气电磁阀(7)的电驱动信号。

6.根据权利要求5所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)还被配置为：

-响应于从所述电子主控制单元(29)接收到的电命令，输出用于所述齿轮电动机(23)的电驱动信号，以调节所分配的饮料中的起泡的牛奶的质地。

7.根据权利要求6所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)还被配置为通过产生用于所述齿轮电动机(23)的电驱动信号来调节所分配的饮料中的所述起泡的牛奶的质地，从而首先使所述闸(21)处于所述关闭位置，然后执行打开行程，以逐渐移动到与要在所分配的饮料中获得的牛奶的质地相对应的位置，然后执行关闭行程，以返回到所述关闭位置从而压实所述牛奶的泡沫的表面并减少或消除较大的气泡。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的饮料自动售货机(1)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)包括电子印刷电路板，所述电子印刷电路板包括：

-输入接口(25)，用于连接至所述位置传感器(24)，

-输出接口(26)，用于连接至所述齿轮电动机(23)和所述牛奶泵(4)，

-通信接口(27)，用于连接到所述基于现场总线的通信网络(28)，

-电源接口(30)，用于连接到外部电源，从而为所述电子印刷电路板上的部件、所述齿轮电动机(23)和所述位置传感器(24)供电，

-驱动器(32)，其输出用于所述齿轮电动机(23)和所述牛奶泵(4)的电驱动信号，

-存储器(33)，用于存储与所述电子牛奶控制单元(15)的操作相关联的数据，以及

-微控制器(34)，其电连接到所述电子印刷电路板上的其他部件，并且被编程为响应于从所述电子主控制单元(29)接收到的电命令来控制所述牛奶泵(4)和所述齿轮电动机(23)的操作。

9.一种电子牛奶控制单元(15)，用于根据前述权利要求中任一项所述的饮料自动售货机(1)中的牛奶供应回路(2)，其中，所述电子牛奶控制单元(15)根据前述权利要求1、2、5-8中任一项进行配置。

10.一种软件，其能够加载到用于根据前述权利要求中任一项所述的自动饮料自动售货机(1)中的牛奶供应回路(2)的电子牛奶控制单元(15)中，其中，所述软件被配置为当被执行时使所述电子牛奶控制单元(15)根据前述权利要求1、2、5-8中任一项进行配置。

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