CN111327625A - 一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质,涉及参数监测技术领域。首先控制模块串口打开,其中,模块串口与至少一个数据监测模块连接,然后当读取到模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析;并当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析。本申请提供的参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质具有能够连接更多的监测模块,用户体验感更好的优点。
Description
技术领域
本申请涉及参数监测技术领域,具体而言,涉及一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质。
背景技术
多参数监护仪能为医学临床诊断提供重要的病人信息,通过各种功能模块,可实时监测人体的心电信号、心率、血氧饱和度、血压、呼吸频率和体温等重要参数,实现对各参数的监督报警。信息存储和传输,是一种监护病人的重要设备。
然而,目前市面上销售的多参数监护仪支持地模块个数固定,即与多参数监护仪的模块串口连接的监测模块的数量固定,同时,多参数监护仪内部协议固定,仅能支持固定的数据格式,在使用过程中给用户造成不便。
综上,现有的多参数监护仪连接的监测模块的数量固定,同时内部协议也固定,用户使用过程中仅能在多参数监护仪上连接特定的监测模块,系统的拓展性差。
发明内容
本申请的目的在于提供一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质,以解决现有技术中多参数监护仪连接的监测模块的数量固定,用户体验感较差的问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种参数监测方法,应用于多参数监护仪的控制器,所述方法包括:
控制模块串口打开,其中,所述模块串口与至少一个数据监测模块连接;
当读取到所述模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析;
当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析。
第二方面,本申请实施例还提供了一种参数监测装置,应用于多参数监护仪的控制器,所述装置包括:
控制单元,用于控制模块串口打开,其中,所述模块串口与至少一个数据监测模块连接;
解析单元,用于当读取到所述模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析;
解析单元,还用于当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析。
第三方面,本申请实施例还提供了一种多参数监护仪,包括存储器,用于存储一个或多个程序;处理器;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,实现上述的方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
相对于现有技术,本申请具有以下有益效果:
本申请提供了一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质,首先控制模块串口打开,其中,模块串口与至少一个数据监测模块连接,然后当读取到模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析;并当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析。由于在对数据解析时,能够设置两种数据协议对数据进行解析,使得本申请提供的多参数监护仪能够适配更多的监测模块,进而能够连接更多的监测模块,并通过不同的解析协议进行数据的解析。用户使用过程中无需连接特定的监测模块,系统的拓展性差。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的多参数监护仪的模块示意图。
图2为本申请实施例提供的参数监测方法的第一种流程示意图。
图3为本申请实施例提供的参数监测方法的第二种流程示意图。
图4为本申请实施例提供的参数监测方法的第三种流程示意图。
图5为本申请实施例提供的参数监测装置的单元示意图。
图中:100-多参数监护仪;101-存储器;102-处理器;103-通信接口;300-参数监测装置;310-控制单元;320-解析单元;330-数据处理单元;340-判断单元。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
正如背景技术中所述,目前市面上销售的多参数监护仪支持地模块个数固定,即与多参数监护仪的模块串口连接的监测模块的数量固定,同时,多参数监护仪内部协议固定,仅能支持固定的数据格式,在使用过程中给用户造成不便。
例如,对于一个多参数监护仪而言,由于其内部解析协议的限定,其仅能解析心电、呼吸、血氧、体温、血压等数据,或对于不同厂家生产的同一种模块,多参数监护仪并不适配,使得用户在使用过程中受到限制。
有鉴于此,本申请提供了一种可能的实现方式为:
在多参数监护仪中预设至少两个解析协议,当其中一个解析协议对无法成功实现对于数据的解析时,可通过另一解析协议实现对数据的解析。使得多参数监护仪上能够连接不同的模块,同时能够支持不同厂家生产的同一种的模块,提升多参数监护仪的拓展性用户的体验感。
并且,本申请实施例将多参数监护仪作为参数监测方法的执行主体;该多参数监护仪上设置有模块串口,通过该模块串口能够与至少一个数据监测模块连接。
请参阅图1,图1示出本申请实施例提供的多参数监护仪100的一种示意性结构框图,多参数监护仪100包括存储器101、处理器102和通信接口103,该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
存储器101可用于存储软件程序及模块,如本申请实施例提供的参数监测装置300对应的程序指令/模块,处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,以实现本申请实施例提供的参数监测方法。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中,存储器101可以是但不限于,随机存取存储器101(Random Access Memory,RAM),只读存储器101(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,EPROM),电可擦除可编程只读存储器101(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory,EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102,包括中央处理器102(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器102(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解,图1所示的结构仅为示意,多参数监护仪100还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
下面以图1所示的多参数监护仪100为执行主体,对本申请实施例提供的参数监测方法进行示例性说明。
请参阅图2,图2示出本申请实施例提供的参数监测方法的一种示意性流程图,包括以下步骤:
S102,控制模块串口打开,其中,模块串口与至少一个数据监测模块连接。
S104,判断是否读取到目标数据,如果是,则执行S106。
S106,利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析。
S108,判断是否解析成功,如果否,则执行S110。
S110,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析。
其中,本申请提供的模块串口可以连接多个数据监测模块。例如,心电监测模块、呼吸监测模块、血氧监测模块、体温监测模块以及血压监测模块等,上述模块能够检测人体对应数据信息,并将该数据信息发送至多参数监护仪100,以通过该多参数监护仪100实现对数据的处理与显示。
可选的,多参数监护仪100中可开辟独立线程打开的串口文件,换言之,当模块串口上连接有多个监测模块时,控制器能够同时读取多个监测模块的数据且互不干扰。
当需要进行数据的读取时,控制器首先会控制模块串口打开,并开始通过模块串口读取目标数据。
然而,由于可能出现监测模块与模块串口之间连接不牢固或其它问题,会导致监测模块电路控制器无法读取到目标数据。因此,在模块串口打开后,控制器会判断从该模块串口是否能够读取到目标数据。其中,本申请所述的目标数据即为各个监测模块发送的数据,例如心电数据、呼吸数据、血氧数据、体温数据以及血压数据等。
当能够读取到目标数据时,则利用预设的数据协议对目标数据进行解析。其中,本申请提供的多参数监护仪100中设置有两种数据协议,在进行协议解析时,首先利用数据协议对目标数据进行解析。当通过预设的第一数据协议对目标数据进行解析失败时,则表示获取的目标数据与第一数据协议并不匹配,此时控制器会重新利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析,进而能够使本申请提供的多参数监护仪100适配更多的监测模块。
同时,当通过第一数据协议对目标数据进行解析失败时,则控制器还会生成解析失败信息并上报该信息。通过上报该信息,能够使用户知悉第一数据协议与监测模块并不适配。进一步地,通过设置第一数据协议与第二数据协议,能够确定与模块串口连接的检测模块的生产厂家。例如,A模块为的生产厂家为x,且其发送的数据能够通过第一数据协议进行解析;B模块的生产厂家为y,且其发送的数据能够通过第二数据协议进行解析。当控制器确定A模块能够通过第一数据协议进行解析时,即能够确定其生成厂家为x。
需要说明的是,本申请并不对多参数监护仪100的实现语言进行任何限定,其可以通过C语言、C++语言、Java语言或其他语言实现。同时,本申请提供的数据也可不局限于通过模块串口读取,例如,其可以通过远程端的方式实现数据的读取,在此基础上,多参数监护仪100包括无线通信模块,无线通信模块可以与监测模块之间通信连接,进而实现数据的交互。
还需要说明的是,本申请提供的数据协议的数量也可以更多,例如,数据还可以设置为3个或4个,本申请对此并不做任何限定。
作为一种可选的实现方式,在S104之后,请参阅图3,该方法还包括:
S105,将目标数据存储至第一存储区。
S104的步骤包括:
判断是否读取到目标数据,如果是,则执行S105。
S106的步骤包括:
从第一存储内调用数据,并利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析。
S108的步骤还包括:
判断是否解析成功,如果是,则执行S109。
S1091,将解析后的数据存储至第二存储区。
本申请提供的监测模块在向控制发送监测数据时,以数据包的形式发送至控制器。其中,数据包一般包括包头与包尾。
一方面,当控制器控制模块串口打开后,由于监测模块与模块串口之间连接不牢固或其它原因导致无法从监测模块处获取数据。另一方面,即使控制器从模块串口读取到监测模块发送的数据,也可能出现发送的数据无法被解析的情况。例如,在监测模块将数据发送至多参数监护仪100,可能没有发送完整的数据包,例如,其中一次数据包中,仅包括包头,另一个数据包中仅包括包尾,因此需要对数据包进行分区存储。
有鉴于此,本申请中,当读取到模块串口的目标数据时,由于无法确定该目标数据是否为完整的数据包,因此,控制器会将其存储至第一存储区。当需要进行数据解析时,再从第一存储区中调用相应的数据进行解析。若解析成功,则将接后的数据进行相应的数据处理,并且将处理后的数据存储至第二存储区中。若解析不成功,该数据仍然存放于第一存储区内。例如,当A模块第一次发送的数据包仅包括包头,此时由于数据包并不完整,因此无论通过第一数据协议或第二数据协议,对该数据均无法解析。当A模块再一次发送数据,该数据包括包尾,且能够与之间发送的数据组成为一完整的数据包时,则控制器可对其进行解析,并将其解析成功,然后将解析成功的数据发送至第二存储区进行保存,并且,上报实时处理信息。
作为本申请一种可选的实现方式,请参阅图4,在S102之后,该方法还包括:
S103,在经过第一预设定时长后,读取模块串口的目标数据。
S104实际包括:
判断是否读取到目标数据,如果否,则返回执行S103的步骤,直至读取到模块串口的目标数据。或当从模块串口未读取到目标数据时,再经过第一预设定时长后,重新执行读取模块串口的目标数据的步骤,且在经过第二预设定时长后,仍未读取到目标数据时,生成模块未在位信息并上报。
作为一种可能的实现方式,第一预设时长设置为10ms,以使控制器能够有一定的反应时间。当控制器读取到模块串口的目标数据时,则执行S106的步骤。而当未接收到目标数据时,则可能是监测模块发送数据的延迟等原因、有鉴于此,本申请中,当未接收到目标数据时,控制器会循环执行获取目标数据步骤,即每当经过第一预设时长后,控制器均会重新读取模块串口的目标数据,并且判断是否读取到目标数据。若读取到,则退出循环;若未读取到,则再经过第一预设时长后重新读取模块串口的数据。
同时,在重复执行的过程中,控制器还会判断时长是否达到第二预设定时长,如果已经达到第二预设定时长且仍未读取到目标数据时,则此时认为控制器无法读取到监测模块的数据,控制器会生成模块未在位信息并上报。
并且,作为本申请一种可能的实现方式,在S108之后,该方法还包括:
S1092,判断是否达到第二预设时长,如果是,则返回执行S106,如果否,在执行S110。
S1093,生成解析失败信息。
即在本申请中,为了能够更加准确的判断出是否由于协议问题出现数据解析失败,采用多次解析的方式。即当解析失败时,在经过第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析的步骤,直至目标数据解析成功。且在经过第二预设定时长后,目标数据仍未解析成功,则生成解析失败信息。
综上,本申请中,串口文件打开成功后,控制器会睡眠10毫秒读取串口数据,若读取成功,则将数据存储在第一存储区,准备执行下一步;若失败,则无需执行下一步,继续睡眠10毫秒,等待下一次数据读取。如果连续读取失败超过1秒,则上报模块不在位信息。
根据协议解析单元解析第一存储区的数据,若解析成功,则准备执行下一步;若失败,则无需执行下一步。如果连续解析失败超过1秒,则上报模块协议解析失败信息,并切换数据解析协议,利用第二数据协议对目标数据进行解析。
在上述实施例的基础上,请参阅图5,本申请还提供了一种参数监测装置300,多参数监护仪的控制器,该参数监测装置300包括:
控制单元310,用于控制模块串口打开,其中,模块串口与至少一个数据监测模块连接。
解析单元320,用于当读取到模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析。
解析单元320,还用于当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析。
数据处理单元330,用于将目标数据存储至第一存储区。
判断单元340,用于判断目标数据是否解析成功。
数据处理单元330,还用于当目标数据是否解析成功时,将解析后的数据存储至第二存储区。
数据处理单元330,还用于在经过第一预设定时长后,读取模块串口的目标数据;
数据处理单元330还用于当从模块串口未读取到目标数据时,再经过第一预设定时长后,重新执行读取模块串口的目标数据的步骤,直至读取到模块串口的目标数据;或当从模块串口未读取到目标数据时,再经过第一预设定时长后,重新执行读取模块串口的目标数据的步骤,且在经过第二预设定时长后,仍未读取到目标数据时,生成模块未在位信息并上报。
判断单元340,用于判断目标数据解析是否成功;
数据处理单元330,用于当目标数据解析不成功时,在经过第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析的步骤,直至目标数据解析成功;或在经过第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析的步骤,且在经过第二预设定时长后,目标数据仍未解析成功,则生成解析失败信息。
并且,本申请还提供了一种多参数监护仪100,该多参数监护仪100包括存储器101,用于存储一个或多个程序;处理器102;当一个或多个程序被处理器102执行时,实现上述的方法。
多参数监护仪100可以是通用计算机或特殊用途的计算机,两者都可以用于实现本发明实施例的参数监测方法,本发明实施例尽管仅示出了一个计算机,但是为了方便起见,可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能,以均衡处理负载。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述实施例揭示的参数监测方法。
综上所述,本申请提供了一种参数监测方法、装置、多参数监护仪以及存储介质,首先控制模块串口打开,其中,模块串口与至少一个数据监测模块连接,然后当读取到模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对目标数据进行解析;并当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对目标数据进行解析。由于在对数据解析时,能够设置两种数据协议对数据进行解析,使得本申请提供的多参数监护仪能够适配更多的监测模块,进而能够连接更多的监测模块,并通过不同的解析协议进行数据的解析。用户使用过程中无需连接特定的监测模块,系统的拓展性差。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种参数监测方法,其特征在于,应用于多参数监护仪的控制器,所述方法包括:
控制模块串口打开,其中,所述模块串口与至少一个数据监测模块连接;
当读取到所述模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析;
当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析。
2.如权利要求1所述的参数监测方法,其特征在于,在所述当读取到所述模块串口的目标数据的步骤之后,所述方法还包括:
将所述目标数据存储至第一存储区;
在所述利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析的步骤之后,所述方法还包括:
判断所述目标数据是否解析成功,若成功,则将解析后的数据存储至第二存储区。
3.如权利要求1所述的参数监测方法,其特征在于,在所述控制模块串口打开的步骤之后,所述方法还包括:
在经过第一预设定时长后,读取所述模块串口的目标数据;
当从所述模块串口未读取到所述目标数据时,再经过所述第一预设定时长后,重新执行读取所述模块串口的目标数据的步骤,直至读取到所述模块串口的目标数据;
或当从所述模块串口未读取到所述目标数据时,再经过所述第一预设定时长后,重新执行读取所述模块串口的目标数据的步骤,且在经过第二预设定时长后,仍未读取到所述目标数据时,生成模块未在位信息并上报。
4.如权利要求1所述的参数监测方法,其特征在于,在所述当读取到所述模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析的步骤之后,所述方法还包括:
判断所述目标数据解析是否成功;
若不成功,在经过第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析的步骤,直至所述目标数据解析成功;
或在经过所述第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析的步骤,且在经过第二预设定时长后,所述目标数据仍未解析成功,则生成解析失败信息。
5.一种参数监测装置,其特征在于,应用于多参数监护仪的控制器,所述装置包括:
控制单元,用于控制模块串口打开,其中,所述模块串口与至少一个数据监测模块连接;
解析单元,用于当读取到所述模块串口的目标数据时,利用预设的第一数据协议对所述目标数据进行解析;
解析单元,还用于当解析失败时,生成解析失败信息,并利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析。
6.如权利要求5所述的参数监测装置,其特征在于,所述装置还包括:
数据处理单元,用于将所述目标数据存储至第一存储区;
判断单元,用于判断所述目标数据是否解析成功;
数据处理单元,还用于当目标数据是否解析成功时,将解析后的数据存储至第二存储区。
7.如权利要求5所述的参数监测装置,其特征在于,数据处理单元,还用于在经过第一预设定时长后,读取所述模块串口的目标数据;
所述数据处理单元还用于当从所述模块串口未读取到所述目标数据时,再经过所述第一预设定时长后,重新执行读取所述模块串口的目标数据的步骤,直至读取到所述模块串口的目标数据;或当从所述模块串口未读取到所述目标数据时,再经过所述第一预设定时长后,重新执行读取所述模块串口的目标数据的步骤,且在经过第二预设定时长后,仍未读取到所述目标数据时,生成模块未在位信息并上报。
8.如权利要求5所述的参数监测装置,其特征在于,所述装置还包括:
判断单元,用于判断所述目标数据解析是否成功;
数据处理单元,用于当目标数据解析不成功时,在经过所述第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析的步骤,直至所述目标数据解析成功;或在经过所述第一预设定时长后,重新执行利用预设的第二数据协议对所述目标数据进行解析的步骤,且在经过第二预设定时长后,所述目标数据仍未解析成功,则生成解析失败信息。
9.一种多参数监护仪,其特征在于,包括:
存储器,用于存储一个或多个程序;
处理器;
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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