CN111299666B - 一种龙门铣床系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门铣床系统，属于龙门铣床技术领域。本发明中包括设置在横梁的顶面线轨宽度方向两侧的导油槽，导油槽的两侧均设置有汇集槽，导油槽内收集的润滑油排入两侧的汇集槽内，横梁的侧壁面与汇集槽相对应位置开设有引导槽，且引导槽与汇集槽相连通；立柱内部设有空腔，立柱的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板，且立柱内部沿横梁长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱。本发明的目的在于解决现有的龙门铣床横梁在加工过程中易出现润滑油乱溅和立柱刚性较差的不足，提供了一种龙门铣床系统，不仅能够对加工过程中的废油进行有效地导向并收集，还能够提高立柱的刚性强度，保证铣床的加工精度。

Description

一种龙门铣床系统

技术领域

本发明涉及龙门铣床技术领域，更具体地说，涉及一种龙门铣床系统。

背景技术

在现有数控加工技术中，龙门铣床由立柱、横梁、主轴头、工作台、滑鞍、滑枕和底座组成。立柱作为铣床的必不可少的一部分，其主要作用是能够使主轴头上下运动并且起到支撑作用。目前市场上的铣床立柱的结构强度不高，承载能力差；由于在工件加工时铣床立柱本身会产生震动，这会进一步影响工件的质量和精度，使得工件缺陷较多。

同时由于龙门铣床的横梁上需安装有可沿其上来回移动的滑鞍，通过滑鞍带动其上安装有铣头的滑枕运动，实现铣削加工。通常滑鞍与横梁间通过导轨相互滑动，为了保证导轨的顺利滑行，需要使用润滑油润滑。铣床加工过程中，润滑导轨的润滑油经常会往下滴，影响操作者的卫生。同时，滴落到工件上的油滴会与工件上表面应加工留下的铁屑混合，形成难以清洁的油垢。

因此急需设计一款龙门铣床系统不仅能够保证立柱的高刚性，还能够能够对加工过程中横梁上产生的润滑油进行有效地导向并收集。

经检索，关于龙门铣床已有大量专利公开，如中国专利申请号：2013101430411，发明创造名称为：多重精度增强数控龙门铣床，该申请案公开了一种多重精度增强数控龙门铣床，包括工作台、龙门架，龙门架包括至少两个立柱，立柱上设有横梁，横梁上设有溜板，溜板上设有主轴，主轴下方设有刀具接头，主轴采用一电主轴，电主轴下方上设有一电机，作为主轴电机，主轴电机的转轴连接刀具接头；电主轴上端与溜板固定连接。该方案不失为对龙门铣床结构的良好探索，但仍有进一步提升的空间，行业内对于龙门铣床结构的研究也从未停止。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的龙门铣床横梁在加工过程中易出现润滑油乱溅和立柱刚性较差的不足，提供了一种龙门铣床系统，不仅能够对加工过程中的废油进行有效地导向并收集，还能够提高立柱的刚性强度，保证铣床的加工精度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种龙门铣床系统，包括横梁和安装在横梁底部的一对立柱，两个立柱相对分布安装在横梁底部两侧，包括设置在横梁顶部的顶面线轨和横梁的侧壁面的两条侧面线轨，顶面线轨和侧面线轨相互平行且沿横梁的长度方向延伸；其中顶面线轨的宽度方向两侧设置有沿其长度方向延伸的导油槽，导油槽的两侧均设置有与导油槽相连通的汇集槽，横梁的侧壁面与汇集槽相对应位置开设有向下延伸的引导槽，且引导槽与汇集槽相连通；

其中横梁的侧壁面上沿高度方向分别设置有用于挂设风琴防护罩的上滑动导向板和下滑动导向板，其中上滑动导向板和下滑动导向板均凸出于横梁侧壁面，且上滑动导向板和下滑动导向板平行设置；

立柱内部设有空腔，立柱的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板，且立柱内部沿横梁长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱。

作为本发明更进一步的改进，下滑动导向板包括设置在横梁外侧壁上的紧固段，紧固段的顶端朝向外侧水平延伸设置有贴合段，贴合段远离紧固段的一侧向下垂直延伸设置有抵紧段，其中上滑动导向板和下滑动导向板的结构相同。

作为本发明更进一步的改进，立柱包括从上到下依次设置的支撑部、立柱本体和立柱基座，其中立柱本体和立柱基座组成人字型结构，支撑部包括向上向外倾斜延伸的扩展段，扩展段设置在立柱本体顶部的一侧，扩展段顶部设有呈水平状态的安装面，且安装面的横截面积大于立柱本体的横截面积。

作为本发明更进一步的改进，立柱基座包括呈对称分布的两倾斜段一，两倾斜段一分别设置在立柱本体底部宽度方向的前、后两侧，且倾斜段一底部设置有水平段一。

作为本发明更进一步的改进，横梁的正面配合安装有滑鞍，滑鞍内部配合设置有滑枕，且滑鞍上与横梁相对应的一侧设置有多个滑块安装面，多个滑块安装面的位置分别与横梁上的三条线轨位置相对应，滑块安装面上安装有用于与线轨相配合的滑块，滑块沿横梁线轨的长度方向滑动。

作为本发明更进一步的改进，滑鞍内部设有与滑枕相配合的安装腔，位于横梁长度方向的两安装腔侧壁内设有平衡油缸，两个平衡油缸的中心连线与滑枕的中心线重合，且两个平衡油缸分别对称设置在滑枕的两侧。

作为本发明更进一步的改进，滑枕包括主轴箱，主轴箱的两侧对称设置有与平衡油缸相配合的平衡油缸杆，主轴箱的顶部设置有主轴电机，主轴箱内部开设有空腔，该空腔内从上至下依次设置有炭纤维联轴器和主轴，其中主轴电机和主轴之间通过炭纤维联轴器相连，主轴电机、炭纤维联轴器和主轴的中心线相重合，且两个平衡油缸杆的中心连线与主轴箱的中心线重合。

作为本发明更进一步的改进，主轴箱的横截面为正方形，且主轴箱空腔内沿高度方向均匀间隔设置有多个环形的横向筋板，横向筋板上开设有多个去应力孔。

作为本发明更进一步的改进，主轴箱空腔的四周内侧壁上设置有纵向筋板，且多个横向筋板之间通过纵向筋板相连。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种龙门铣床系统，顶面线轨的宽度方向两侧设置有沿其长度方向延伸的导油槽，导油槽沿顶面线轨的长度方向延伸并与顶面线轨的长度保持一致，便于将顶面线轨工作时产生的润滑油从其内外两侧向顶面线轨的两侧引导，导油槽的两侧均设置有与导油槽相连通的汇集槽，导油槽内收集的润滑油排入两侧的汇集槽内，能够保证将顶面线轨前后两侧导油槽内承接的润滑油导入左右两侧的汇集槽内，而非直接向顶面线轨的前后两侧扩散，阻止润滑油向顶面线轨后侧扩散。横梁的侧壁面与汇集槽相对应位置开设有向下延伸的引导槽，且引导槽与汇集槽相连通，汇集槽内收集的润滑油经引导槽排到横梁底部，而非直接向汇集槽的前后两侧扩散，从而形成一道完整的防油带。

(2)本发明的一种龙门铣床系统，横梁的侧壁面上沿高度方向分别设置有用于挂设风琴防护罩的上滑动导向板和下滑动导向板，其中上滑动导向板和下滑动导向板均凸出于横梁侧壁面，且上滑动导向板和下滑动导向板平行设置，且风琴防护罩的上下两侧分别在上滑动导向板和下滑动导向板上滑动，避免了像现有技术中风琴防护罩直接在横梁侧壁面上的上下两个侧面线轨上滑动行走，进一步避免风琴防护罩在工作中直接将上下两个侧面线轨上的润滑油刮到横梁两侧的地面上，保护了现场的操作环境卫生。

(3)本发明的一种龙门铣床系统，立柱内部设有空腔，立柱的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板，且立柱长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱，本实施例中立柱内部设有空腔，立柱的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板，立柱长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱，使立柱的左、右两内侧壁形成一个半封闭的整体结构，有利于加强立柱内部的刚性，为横梁提供一个高刚性的安放基座。

(4)本发明的一种龙门铣床系统，滑鞍的后方有八个滑块安装面，用于与横梁上的线轨相固定，多个滑块连接方式，提高了滑鞍与横梁之间的连接刚性，使得滑鞍的动态运行精度更高，稳定性更好，为滑枕提供稳固的基座；滑鞍内部设有与滑枕相配合的安装腔，位于横梁长度方向的两安装腔侧壁内设有平衡油缸，不仅外观整洁，一体性强，还能够防止产生像传统的外置平衡油缸运动时产生的向滑鞍外侧倾倒的扭曲力。

(5)本发明的一种龙门铣床系统，主轴箱的左右两侧对称设置有平衡油缸杆，主轴箱的顶部设置有主轴电机，主轴箱内部开设有空腔，该空腔内从上至下依次设置有炭纤维联轴器和主轴，其中主轴电机和主轴之间通过炭纤维联轴器相连；采用主轴与主轴电机直联的方式，缩小了主轴的传动力矩，减小了主轴惯量，能够实现主轴的高速运转。同时由于炭纤维联轴器的重量较轻，临界速度高，在长距离的推进轴系上有明显的优势，因此在能够实现主轴的高速稳定地运转；两个平衡油缸的中心连线与主轴箱的中心线重合，中心平衡，无偏心力矩，不易发生主轴的偏心扭转，提高了铣床整体运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明中横梁的俯视结构示意图；

图2为本发明中横梁的主视结构示意图；

图3为本发明中横梁左视结构示意图；

图4为图2中D-D截面位置配置有风琴护罩的安装示意图；

图5为本发明中立柱的安装结构示意图；

图6为本发明中立柱的立体结构示意图；

图7为本发明中立柱的内部结构示意图；

图8为图6的主视结构示意图；

图9为图8中B-B截面的剖视结构示意图；

图10为图6的俯视结构示意图；

图11为本发明中滑鞍的使用状态示意图；

图12为本发明中滑鞍去掉封闭加强板后的结构示意图；

图13为图12的后视图；

图14为图12另一视角下的结构示意图；

图15为本发明中滑鞍的结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为图16中A-A截面的剖视结构示意图；

图18为本发明中滑枕的立体结构示意图；

图19为图18的俯视结构示意图；

图20为图19中C-C截面的剖视结构示意图；

图21为本发明中的固定座的放大结构示意图；

图22为本发明中主轴箱的内部结构示意图；

图23为本发明中主轴箱的结构示意图；

图24为图23中G-G截面的剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、立柱；110、支撑部；101、安装孔；111、安装面；112、扩展段；120、立柱本体；121、减重孔；130、立柱基座；131、地脚调整螺丝；132、水平段一；133、倾斜段一；134、倾斜段二；135、水平段二；140、加强筋板；150、连接支柱；160、竖直筋板；

200、横梁；210、顶面线轨；220、侧面线轨；230、导油槽；240、汇集槽；250、引导槽；260、接油槽；261、油表；262、放油接头；270、风琴防护罩；271、上滑动导向板；272、下滑动导向板；71、贴合段；72、抵紧段；73、紧固段；

300、滑鞍；310、滑块安装面；320、滑块；330、平衡油缸；331、平衡油缸杆；332、固定座；31、连接段；32、固定段；333、浮动接头；340、封闭加强板；301、安装孔；

400、滑枕；410、滑枕线轨；401、主轴箱；402、横向筋板；403、纵向筋板；404、去应力孔；410、滑枕线轨；420、主轴电机；430、变速齿轮箱；431、连接板；440、炭纤维联轴器；450、主轴；460、光栅尺。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

结合图1-图24，本实施例的一种龙门铣床系统，包括横梁200和安装在横梁200底部的一对立柱100，两个立柱100相对分布安装在横梁200底部两侧，如图5所示方位，两个立柱100分别设置在横梁200的左、右两侧，并与横梁200底部相连，具体地，本实施例中立柱100顶部与横梁200的相接触的顶面上设置有多组安装孔101，用于将横梁200固定在立柱100顶部，如图6所示，本实施例中改善了安装孔101的排布，由传统的单排安装孔101固定改进为多排安装孔101联合固定，极大地提高了立柱100与横梁200之间的结合稳定性。

本实施例中包括设置在横梁200顶部的顶面线轨210和横梁200的侧壁面的两条侧面线轨220，顶面线轨210和侧面线轨220相互平行且沿横梁200的长度方向延伸；其中顶面线轨210的宽度方向两侧设置有沿其长度方向延伸的导油槽230，如图1中所示方位，本实施例中顶面线轨210的内外两侧均设置有导油槽230，导油槽230沿顶面线轨210的长度方向延伸并与顶面线轨210的长度保持一致，便于将顶面线轨210工作时产生的润滑油从其内外两侧向顶面线轨210的两侧引导，如图1中所示的箭头方向即为顶面线轨210的润滑油的引导方向。

本实施例中导油槽230的两侧均设置有与导油槽230相连通的汇集槽240，导油槽230内收集的润滑油排入两侧的汇集槽240内，具体地，如图1中所示方位，本实施例中导油槽230的左右两侧均设置有汇集槽240，汇集槽240与顶面线轨210前后两侧的导油槽230均相连通，即左侧的汇集槽240与顶面线轨210前后两侧导油槽230的左端相连通，右侧的汇集槽240与顶面线轨210前后两侧导油槽230的右端相连通，能够保证将顶面线轨210前后两侧导油槽230内承接的润滑油导入左右两侧的汇集槽240内，而非直接向顶面线轨210的前后两侧扩散，阻止润滑油向顶面线轨210后侧扩散，从而形成横梁200顶部的一道防油带。如图2所示，本实施例中横梁200的侧壁面与汇集槽240相对应位置开设有向下延伸的引导槽250，且引导槽250与汇集槽240相连通，汇集槽240内收集的润滑油经引导槽250排到横梁200底部，而非直接向汇集槽240的前后两侧扩散，从而形成一道完整的防油带。上述导油槽230、汇集槽240和引导槽250均为横梁200一体铸造成型的油槽，防油性更彻底。

如图3和图4所示，本实施例中横梁200朝向滑鞍的正面套设有风琴防护罩270，且横梁200的侧壁面上沿高度方向分别设置有用于挂设风琴防护罩270的上滑动导向板271和下滑动导向板272，其中上滑动导向板271和下滑动导向板272均凸出于横梁200侧壁面，且上滑动导向板271和下滑动导向板272平行设置。具体地，本实施例中横梁200上与风琴防护罩270的上下两内侧相对应位置分别设置有上滑动导向板271和下滑动导向板272，上滑动导向板271和下滑动导向板272平行设置，且风琴防护罩270的上下两侧分别在上滑动导向板271和下滑动导向板272上滑动。横梁200的侧壁面上安装有上滑动导向板271和下滑动导向板272，使得风琴防护罩270在上滑动导向板271和下滑动导向板272上滑动行走，避免了像现有技术中风琴防护罩270直接在横梁200侧壁面上的上下两个侧面线轨220上滑动行走，进一步避免风琴防护罩270在工作中直接将上下两个侧面线轨220上的润滑油刮到横梁200两侧的地面上，保护了现场的操作环境卫生。其中上滑动导向板271和下滑动导向板272沿横梁200的长度方向延伸，且上滑动导向板271和下滑动导向板272的长度延伸超过横梁200的长度，可以对润滑油进行进一步收集，进一步保证润滑油不会直接掉落到横梁200的侧壁面上，避免横梁200侧壁面上产生难以清洗油污。

如图3所示，本实施例中下滑动导向板272包括设置在横梁200外侧壁上的紧固段73，紧固段73贴合固定设置在横梁200外侧壁上，且紧固段73两侧延伸超过横梁200的长度，紧固段73的顶端朝向外侧水平延伸设置有贴合段71，贴合段71的长度与紧固段73的长度保持一致，其中贴合段71与风琴防护罩270的内壁相贴合，且贴合段71远离紧固段73的一侧向下垂直延伸设置有抵紧段72，抵紧段72也与风琴防护罩270的内壁相贴合，抵紧段72的长度也与贴合段71的长度保持一致。

如图3和图4所示，本实施例中上滑动导向板271和下滑动导向板272的结构相同，且上滑动导向板271位于上部侧面线轨220的上方，下滑动导向板272位于下部侧面线轨220的上方。如图4所示，本实施例中风琴防护罩270内侧开设有与上滑动导向板271和下滑动导向板272相配合的凹槽，其中紧固段73上部、贴合段71和抵紧段72配合卡入所述凹槽内，上滑动导向板271和下滑动导向板272的安装使得风琴防护罩270的上侧与顶面线轨210之间、风琴防护罩270的下侧与下部侧面线轨220之间均为悬空不接触状态，保证风琴防护罩270是在上滑动导向板271和下滑动导向板272上进行滑动运行的，避免风琴防护罩270直接刮蹭顶面线轨210和侧面线轨220上的润滑油。

实施例2

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例1，更进一步地，如图4所示，本实施例中引导槽250的底部设置有接油槽260，用来承接引导槽250内的润滑油，其中接油槽260的长度延伸超过横梁200的长度，且接油槽260的长度延伸超过上滑动导向板271和下滑动导向板272的长度，能够完全承接住上滑动导向板271和下滑动导向板272两侧掉下来的润滑油，润滑油不会滴下与工件表面的铁屑等杂质结合而污染工件，操作卫生，工件清洁方便。具体地，如图4所示，本实施例中接油槽260为顶部开口的盒体结构，接油槽260贴合设置在横梁200的外侧壁上，且引导槽250的底部与接油槽260上靠近横梁200的内侧壁顶部相搭接，具体地，本实施例中接油槽260贴合靠近横梁200的内侧壁高度延伸至引导槽250的底部，便于引导槽250内的润滑油顺利滑入接油槽260内。其中且接油槽260侧壁上设置有油表261，便于随时观察接油槽260内承接的润滑油的油位高度。

本实施例中接油槽260的底部设置有放油接头262，放油接头262的下方放置有接油桶，能够对接油槽260内承接的润滑油进行进一步回收再利用，且能够避免接油槽260内承接的润滑油太满后溢出到地面上影响环境卫生。

如图2所示，本实施例中上滑动导向板271和下滑动导向板272均设置在引导槽250的外侧，引导槽250位于风琴防护罩270内侧，由风琴防护罩270遮住，不会影响龙门铣床的外观。

实施例3

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例1，更进一步地，如图6所示，本实施例中本实施例中立柱100包括从上到下依次设置的支撑部110、立柱本体120和立柱基座130，支撑部110包括向上向外倾斜延伸的扩展段112，扩展段112设置在立柱本体120顶部的一侧，具体地，如图5中所示方位，本实施例中扩展段112向内侧延伸并呈加宽的托手状结构，即左侧立柱100的扩展段112向右延伸，并呈加宽的托手状结构；右侧立柱100的扩展段112向左延伸，并呈加宽的托手状结构，不仅增大了立柱100与横梁200固定结合面的面积，且缩小了横梁200下方两个立柱100之间的距离，提高了立柱100对横梁200的支撑稳定性，进一步提高了龙门铣床整体的稳定性。其中扩展段112顶部设有呈水平状态的安装面111，且安装面111的横截面积大于立柱本体120的横截面积，即安装面111的长度延伸超过立柱本体120的长度，增大了安装接触面积，保证了安装的稳定性，提高了龙门铣床的整体强度。如图6所示，本实施例中安装面111上设置有多组安装孔101，用于将横梁200固定在安装面111上。

本实施例中立柱本体120和立柱基座130组成人字型结构，人字形结构的立柱100，底部跨距大，立柱100底部支撑更稳定，能够有效抵抗龙门铣床工作时带来的前倾力矩和后仰力矩。具体地，如图6所示，本实施例中立柱基座130包括呈对称分布的两倾斜段一133，两倾斜段一133分别设置在立柱本体120底部宽度方向的前、后两侧，且倾斜段一133底部设置有水平段一132，立柱基座130整体形成一个宽度超过立柱本体120宽度的人字形结构设计，进一步提高了立柱100底部支撑的稳定性，能够有效地抵抗铣床工作时带来的前倾力矩和后仰力矩。本实施例中立柱基座130还包括向下向外倾斜延伸的倾斜段二134，倾斜段二134设置在立柱本体120底部长度方向的一侧，且倾斜段二134底部设置有水平段二135，增大立柱100底部与地面的接触面积，立柱100更稳定，能够有效地抵抗龙门铣床工作时的左右进给力，使龙门铣床整体稳定性更好，保证了龙门铣床的加工精度。

如图6所示，本实施例中立柱100内部设有空腔，立柱100的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板140，且立柱100长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱150，本实施例中立柱100内部设有空腔，立柱100的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板140，且如图7中所示方位，立柱100长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱150，使立柱100的左、右两内侧壁形成一个半封闭的整体结构，有利于加强立柱100内部的刚性，为横梁200提供一个高刚性的安放基座。其中连接支柱150为多个，且多个连接支柱150沿立柱100的高度方向均匀间隔分布，立柱100高度方向上承受力的分布更加均匀，进一步加强了立柱100内部的刚性，使得其内部结构更加稳定。具体地，本实施例中立柱100的四周内侧壁上设置有多个X型加强筋板140，如图7所示，本实施例中立柱100的前、后、左、右内侧壁上均密布有多个X型加强筋板140，提升了立柱100整体的抗弯性和抗扭性。其中连接支柱150的两端分别设置在立柱100左右两内侧壁的X型加强筋板140的中心位置，且连接支柱150与加强筋板140相连，使得连接支柱150和加强筋板140构成整体结构，稳定性更好，支柱150的刚性也更强。如图7所示，本实施例中多个连接支柱150的两端通过竖直筋板160连接在一起，进一步保证连接支柱150的连接稳定性，进而提高了支柱150的刚性。

如图6所示，本实施例中立柱100的外侧壁上开设有多个减重孔121，在减轻立柱100整体的重量的同时，还能使其内部透气散热。立柱100的底部开设有多个固定孔，地脚调整螺丝131依次穿过固定孔和地脚垫铁并锁紧固定在地面上，地脚垫铁能够有效减轻铣床工作时带来的震动，保护铣床和工作车间地面的完整性。

实施例4

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例1，更进一步地，如图11所示，本实施例中横梁200的正面配合安装有滑鞍300，滑鞍300内部配合设置有滑枕400，且滑鞍300上与横梁200相对应的一侧设置有多个滑块安装面310，多个滑块安装面310的位置分别与横梁200上的三条线轨位置相对应，滑块安装面310上安装有用于与线轨相配合的滑块320，滑块320沿横梁200线轨的长度方向滑动。其中滑鞍300与横梁200上的每条线轨位置相对应设置有多个滑块安装面310。具体地，如图13所示，本实施例中滑鞍300与顶面线轨210相对应的位置设置有多个滑块安装面310，滑鞍300与侧面线轨220相对应的位置也设置有多个滑块安装面310，且每个滑块安装面310上均设置有滑块320。具体地，本实施例中滑鞍300与上部侧面线轨220相对应的位置设置有两个滑块安装面310，滑鞍300与下部侧面线轨220相对应的位置设置有三个滑块安装面310，每个滑块安装面310上均安装有一个滑块320。即如图11中所示方位，滑鞍300的后方有八个滑块安装面310，用于与横梁200上的线轨相固定，多个滑块320连接方式，提高了滑鞍300与横梁200之间的连接刚性，使得滑鞍300的动态运行精度更高，稳定性更好，为滑枕300提供稳固的基座。

如图15所示，本实施例中滑鞍300内部安装腔两侧壁的两个平衡油缸330的中心连线与滑枕400的中心线重合，平衡油缸330内置于滑鞍300内壁上，不仅外观整洁，一体性强，还能够防止产生像传统的外置平衡油缸330运动时产生的向滑鞍300外侧倾倒的扭曲力。并且两个平衡油缸330分别对称设置在滑枕400的两侧，使得滑鞍300与滑枕400的中心平衡，不会产生偏心力矩，运行时也更加稳定。

实施例5

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例4，更进一步地，如图15所示，本实施例中滑鞍300远离横梁200的一侧为U字型开口侧，其U字型开口处设置有封闭加强板340。在滑鞍300前方U字型开口处安装封闭加强板340，使滑鞍300由U字型的开放式结构，变为回字型的封闭式结构，能够有效降低滑鞍300的弯曲变形及扭曲变形，大大提高滑鞍300的刚性。

如图11和图12所示，本实施例中滑枕400沿横梁200长度方向的两侧壁面上分别平行设置有两条滑枕线轨410，如图11中所示方位，滑枕400的左、右两侧壁上分别设置两条滑枕线轨410，即滑枕400上设置有四条滑枕线轨410，滑枕线轨410沿滑枕400的长度方向延伸，且滑鞍300内部侧壁上与滑枕线轨410相对应的两内侧壁上分别设置有多个滑块安装面310，滑块安装面310上安装有与滑枕线轨410相配合的滑块320，通过滑块320与滑枕线轨410之间的滑动配合，滑枕400在滑鞍300内能够沿高度方向上下滑动。

如图12和图14所示，本实施例中滑鞍300上与靠近横梁200的内侧滑枕线轨410相对应的位置设置有两个滑块安装面310，每个滑块安装面310分别安装有一个与滑枕线轨410相配合的滑块320；滑鞍300上与远离横梁200的外侧滑枕线轨410相对应的位置也设置有两个滑块安装面310，且与外侧滑枕线轨410相对应的位于滑鞍300底部的滑块安装面310上分别安装有两个与滑枕线轨410相配合的滑块320。即滑鞍300靠近U型开口处的两内侧壁上分别设置有上下两个滑块安装面310，其中位于上部的滑块安装面310上对应安装有一个滑块320，位于下部的滑块安装面310上对应安装有两个滑块320。因此滑鞍300的前方U型开口的两内侧壁上左右各设置有五个滑块320，用于与滑枕400左右两侧的四条滑枕线轨410相配合连接，提高了滑枕400的动态运行精度，且提高了机床整体运行的稳定性。

如图12所示，本实施例中每个滑块安装面310均设置有多个安装孔301，用于将滑块320固定安装于滑块安装面310上，进一步保证滑块320的连接稳定性。

实施例6

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例4，更进一步地，包括主轴箱401，如图19所示方位，主轴箱401的左右两侧对称设置有平衡油缸杆331，主轴箱401的顶部设置有主轴电机420，主轴箱401内部开设有空腔，该空腔内从上至下依次设置有炭纤维联轴器440和主轴450，其中主轴电机420和主轴450之间通过炭纤维联轴器440相连，具体地，如图20所示，本实施例中主轴电机420和炭纤维联轴器440之间通过变速齿轮箱430相连，且变速齿轮箱430通过连接板431固定在主轴箱401的顶部，主轴电机420、变速齿轮箱430、炭纤维联轴器440和主轴450的中心线相重合，采用主轴450与主轴电机420直联的方式，缩小了主轴450的传动力矩，减小了主轴450惯量，能够实现主轴450的高速运转。同时由于炭纤维联轴器440的重量较轻，临界速度高，在长距离的推进轴系上有明显的优势，因此在能够实现主轴450的高速稳定地运转。

如图20所示，本实施例中两个平衡油缸杆331的中心连线与主轴箱401的中心线重合，即两个平衡油缸杆331位于主轴450的中心线上，中心平衡，无偏心力矩，不易发生主轴450的偏心扭转，提高了铣床整体运行的稳定性。本实施例中主轴箱401相对分布的两侧壁上分别设有两条滑枕线轨410，且设有平衡油缸杆331的该侧壁面上设有两条滑枕线轨410。具体地，如图19中所示方位，本实施例中主轴箱401的左右两侧壁上分别设置有两条滑枕线轨410，且两个平衡油缸杆331也设置在主轴箱401的左右两侧，能够对滑枕400的上下运行起到很好的平衡稳定性作用。

结合图22-图24，本实施例中主轴箱401的横截面为正方形，正方形对称界面滑枕400，四条滑枕线轨410安装布置在正方形的对角处，力传递路线短，滑枕400的四个外侧壁同时受力，相互抵消，能够进一步保证滑枕400受力均衡，能够有效消除偏心力矩，保证龙门铣床运行的稳定性。如图22所示，本实施例中主轴箱401空腔内沿高度方向均匀间隔设置有多个环形的横向筋板402，横向筋板402与主轴箱401内部的四周侧壁均相连，横向筋板402的设置，能够有效提高滑枕400的整体抗扭性能。该环形横向筋板402上开设有多个去应力孔404，能够进一步减轻重量和消除应力，进而提高滑枕400的整体抗扭性能。

本实施例中主轴箱401空腔的四周内侧壁上设置有多个纵向筋板403，纵向筋板403沿主轴箱401的高度方向延伸，且多个横向筋板402之间通过纵向筋板403相连，能够有效提高滑枕400的整体刚性，进一步保证龙门铣床的加工精度。

实施例7

本实施例的一种龙门铣床系统，基本结构同实施例1，更进一步地，如图21所示，本实施例中主轴箱401的顶部两侧壁上分别倾斜向上设置有固定座332，固定座332具有一个开口向下的腔体，该腔体内设置有向下延伸的平衡油缸杆331。具体地，如图20所示，本实施例中平衡油缸杆331的顶部通过浮动接头333固定在固定座332上，采用浮动接头333便于安装和拆卸平衡油缸杆331。其中固定座332包括前后平行设置的两个固定段32，如图21中所示方位，前后平行的两个固定段32均向上倾斜设置，固定段32具有一定的宽度，且两个固定段32的一端均固定在主轴箱401顶部，两个固定段32的另一端通过连接段31相连，两个固定段32和连接段31形成一个向下的空腔，两个固定段32之间设置有浮动接头333，即该空腔内设置有浮动接头333，浮动接头333位于连接段31下方，浮动接头333的底部连接有平衡油缸杆331。固定座332采用上述的结构设计，能够将平衡油缸杆331更加稳定的固定在主轴箱401两侧，平衡油缸杆331避免在上下运动时发生晃动。如图19所示，本实施例中主轴箱401两侧壁上的两条滑枕线轨410对称分布在平衡油缸杆331的两侧，即主轴箱401左、右两侧的平衡油缸杆331均位于主轴箱401左、右两侧的前后两条滑枕线轨410之间，保证了滑枕400的运行不受影响。

如图19所示，主轴箱401安装有滑枕线轨410的外侧壁上还设置有光栅尺460，即图19中主轴箱401的左侧外壁上设置有光栅尺460，且光栅尺460位于左侧外壁的前滑枕线轨410和固定座332之间，且光栅尺460沿滑枕线轨410的长度方向延伸，光栅尺460的配置，提高了铣床的运行精度，同时保证了加工的精度。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种龙门铣床系统，包括横梁(200)和安装在横梁(200)底部的一对立柱(100)，两个立柱(100)相对分布安装在横梁(200)底部两侧，其特征在于：包括设置在横梁(200)顶部的顶面线轨(210)和横梁(200)的侧壁面的两条侧面线轨(220)，顶面线轨(210)和侧面线轨(220)相互平行且沿横梁(200)的长度方向延伸；其中顶面线轨(210)的宽度方向两侧设置有沿其长度方向延伸的导油槽(230)，导油槽(230)的两侧均设置有与导油槽(230)相连通的汇集槽(240)，横梁(200)的侧壁面与汇集槽(240)相对应位置开设有向下延伸的引导槽(250)，且引导槽(250)与汇集槽(240)相连通；

其中横梁(200)的侧壁面上沿高度方向分别设置有用于挂设风琴防护罩(270)的上滑动导向板(271)和下滑动导向板(272)，其中上滑动导向板(271)和下滑动导向板(272)均凸出于横梁(200)侧壁面，且上滑动导向板(271)和下滑动导向板(272)平行设置；

立柱(100)内部设有空腔，立柱(100)的四周内侧壁上均设置有X型加强筋板(140)，且立柱(100)内部沿横梁(200)长度方向的左、右两内侧壁之间还连接有连接支柱(150)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：下滑动导向板(272)包括设置在横梁(200)外侧壁上的紧固段(73)，紧固段(73)的顶端朝向外侧水平延伸设置有贴合段(71)，贴合段(71)远离紧固段(73)的一侧向下垂直延伸设置有抵紧段(72)，其中上滑动导向板(271)和下滑动导向板(272)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：立柱(100)包括从上到下依次设置的支撑部(110)、立柱本体(120)和立柱基座(130)，其中立柱本体(120)和立柱基座(130)组成人字型结构，支撑部(110)包括向上向外倾斜延伸的扩展段(112)，扩展段(112)设置在立柱本体(120)顶部的一侧，扩展段(112)顶部设有呈水平状态的安装面(111)，且安装面(111)的横截面积大于立柱本体(120)的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：立柱基座(130)包括呈对称分布的两倾斜段一(133)，两倾斜段一(133)分别设置在立柱本体(120)底部宽度方向的前、后两侧，且倾斜段一(133)底部设置有水平段一(132)。

5.根据权利要求1-4任一一项所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：横梁(200)的正面配合安装有滑鞍(300)，滑鞍(300)内部配合设置有滑枕(400)，且滑鞍(300)上与横梁(200)相对应的一侧设置有多个滑块安装面(310)，多个滑块安装面(310)的位置分别与横梁(200)上的三条线轨位置相对应，滑块安装面(310)上安装有用于与线轨相配合的滑块(320)，滑块(320)沿横梁(200)线轨的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：滑鞍(300)内部设有与滑枕(400)相配合的安装腔，位于横梁(200)长度方向的两安装腔侧壁内设有平衡油缸(330)，两个平衡油缸(330)的中心连线与滑枕(400)的中心线重合，且两个平衡油缸(330)分别对称设置在滑枕(400)的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：滑枕(400)包括主轴箱(401)，主轴箱(401)的两侧对称设置有与平衡油缸(330)相配合的平衡油缸杆(331)，主轴箱(401)的顶部设置有主轴电机(420)，主轴箱(401)内部开设有空腔，该空腔内从上至下依次设置有炭纤维联轴器(440)和主轴(450)，其中主轴电机(420)和主轴(450)之间通过炭纤维联轴器(440)相连，主轴电机(420)、炭纤维联轴器(440)和主轴(450)的中心线相重合，且两个平衡油缸杆(331)的中心连线与主轴箱(401)的中心线重合。

8.根据权利要求7所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：主轴箱(401)的横截面为正方形，且主轴箱(401)空腔内沿高度方向均匀间隔设置有多个环形的横向筋板(402)，横向筋板(402)上开设有多个去应力孔(404)。

9.根据权利要求8所述的一种龙门铣床系统，其特征在于：主轴箱(401)空腔的四周内侧壁上设置有纵向筋板(403)，且多个横向筋板(402)之间通过纵向筋板(403)相连。

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