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CN111296988A - 一种利用旧衣服制作拖鞋的装置 - Google Patents

一种利用旧衣服制作拖鞋的装置 Download PDF

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CN111296988A
CN111296988A CN202010236317.0A CN202010236317A CN111296988A CN 111296988 A CN111296988 A CN 111296988A CN 202010236317 A CN202010236317 A CN 202010236317A CN 111296988 A CN111296988 A CN 111296988A
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CN
China
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clothes
slippers
cutting machine
old clothes
sewing mechanism
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CN202010236317.0A
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English (en)
Inventor
王林玉
李月丽
嵇海虹
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Yancheng Vocational Institute of Industry Technology
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Yancheng Vocational Institute of Industry Technology
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Abstract

本发明公开了一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，在箱体的内部设有以下部件、操作平台、衣物测量器、衣物感应器、鞋子收集仓、废料收集仓、自动缝纫机构、自动切割机、鞋底储藏室、软性机械手以及控制整体系统的控制器；其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。本结构实现对旧衣服制造成拖鞋。

Description

一种利用旧衣服制作拖鞋的装置
技术领域
本发明涉及一种旧衣服加工的技术领域，尤其是一种利用旧衣服制作拖鞋的装置。
背景技术
衣服在现代社会文明下是必不可少的，衣服不仅可以御寒而且可以起到装饰的效果，随着城市人们生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在人们追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服，随着儿童的逐渐成长，由于尺寸的问题也会淘汰较多的儿童衣服，而在一些偏远的山区，一些贫困人员依然没有足够的资金购置衣服，由于衣服的不足他们常年忍受寒冬的寒冷。
在现有技术中，有些小区会设置旧衣服收集箱，人们将旧衣服放入收集箱内，再由工作人员将收集箱内的衣服取走送往偏远山区的贫困人员，但是功能单一仅仅具有回收的功能，无再利用的功能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够对旧衣服进行再利用制造成拖鞋的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，在箱体的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的衣物测量器和衣物感应器；且所述衣物测量器和衣物感应器均朝向操作平台；
位于操作平台右侧的鞋子收集仓以及废料收集仓；
设于鞋子收集仓与操作平台之间的自动缝纫机构；
位于自动缝纫机构左侧的自动切割机；
位于自动缝纫机构与操作平台之间的鞋底储藏室；
位于箱体上方并能够将衣服放入自动切割机上，且将自动切割机切割完的鞋布料放入自动缝纫机构上，将自动缝纫机构上缝纫的鞋子放入鞋子收集仓内，将多余废料放入废料收集仓，收集仓内的产品放入回收出口的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。
为了方便操作，所述回收出口内部设有第一倾斜面。
为了方便操作，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
为了方便操作，所述鞋底储藏室内设有一个鞋底托盘，在鞋底托盘上叠有一个以上的鞋底，鞋底托盘的底部一侧连接有第三支架，在第三支架一侧设有垂直设置的齿条，在齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动齿轮旋转带动齿条上下移动的第一电机。
为了方便操作，在回收出口上设有带电子门锁的盖门，在盖门上设有与控制器电连接的指纹识别器，所述电子门锁与控制器电连接。
为了避免产生粉尘，在自动切割机上方设有粉尘收集器。
为了提高切割效果，在自动切割机的切割台上设有对衣物进行四周定位的定位器。
为了便于操作，在盖门上设有与控制器电连接的液晶操控屏。
为了便于移动，在箱体底部设有滚轮。
为了便于移动，在箱体一侧设有推杆。
本发明得到的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，因此通过本结构设计能够实现将衣服再利用的过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例1中一种利用旧衣服制作拖鞋的装置的整体结构示意图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是实施例2中一种利用旧衣服制作拖鞋的装置的整体结构示意图；
图4是实施例3中一种利用旧衣服制作拖鞋的装置的整体结构示意图；
图5是实施例4中一种利用旧衣服制作拖鞋的装置的整体结构示意图；
图6是实施例5中一种利用旧衣服制作拖鞋的装置的整体结构示意图。
附图标记中：箱体1、进物口2、回收出口3、操作平台4、衣物测量器5、衣物感应器6、鞋子收集仓7、废料收集仓8、自动缝纫机构9、自动切割机10、鞋底储藏室11、软性机械手12、控制器13、电子门锁14、五轴驱动器16、第一倾斜面17、第二倾斜面18、鞋底托盘19、第三支架20、齿条21、齿轮22、第一电机23、盖门24、指纹识别器25、粉尘收集器26、定位器27、液晶操控屏28、滚轮29、推杆30。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
本实施例提供的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，参照图1-图2，包括箱体1，在箱体1的左侧设有进物口2，在箱体1的右侧设有回收出口3，在箱体1的内部设有以下部件：
位于进物口2下方的操作平台4；
位于操作平台4上方的衣物测量器5和衣物感应器6；且所述衣物测量器5和衣物感应器6均朝向操作平台4；
位于操作平台4右侧的鞋子收集仓7以及废料收集仓8；
设于鞋子收集仓7与操作平台4之间的自动缝纫机构9；
位于自动缝纫机构9左侧的自动切割机10；
位于自动缝纫机构9与操作平台4之间的鞋底储藏室11；
位于箱体1上方并能够将衣服放入自动切割机10上，且将自动切割机10切割完的鞋布料放入自动缝纫机构9上，将自动缝纫机构9上缝纫的鞋子放入鞋子收集仓7内，将多余废料放入废料收集仓8，收集仓内的产品放入回收出口3的软性机械手12；
以及控制整体系统的控制器13；
其中，所述软性机械手12上连接有驱动软性机械手12上下左右移动的五轴驱动器16，所述控制器13与软性机械手12、自动缝纫机构9、自动切割机10、衣物测量器5、五轴驱动器16电连接。
为了方便操作，所述回收出口3内部设有第一倾斜面17。
为了方便操作，所述操作平台4与进物口2之间设有第二倾斜面18。
为了方便操作，所述鞋底储藏室11内设有一个鞋底托盘19，在鞋底托盘19上叠有一个以上的鞋底，鞋底托盘19的底部一侧连接有第三支架20，在第三支架20一侧设有垂直设置的齿条21，在齿条21上啮合有齿轮22，所述齿轮22上连接有驱动齿轮22旋转带动齿条21上下移动的第一电机23。本结构中通过驱动第一电机23工作，带动齿轮22旋转，以此带动齿条21上下移动来对鞋底托盘19上的鞋底进行往上推送，方便操作。
使用时，用户将衣物放入到进物口2，然后通过第二倾斜面18快速掉入到操作平台4上，此时衣物感应器6感应到衣物，利用操作平台4上方的衣物测量器5对衣服进行测量并记录，然后利用软性机械手13将衣物放置到自动切割机10进行切割成鞋面，然后将切割的鞋面放入自动缝纫机构9，在鞋面放入自动缝纫机构9之前先抓取一个鞋底，然后通过自动缝纫机构9进行缝纫，缝纫后将鞋子放入鞋子收集仓7，而将废料放入废料收集仓8，且由于一件衣服可以切割成多个鞋面，因此可以在控制器程序中根据鞋面尺寸将衣服进行预先切割后，然后通过软性机械手12每次抓取一面鞋面或多面鞋面与鞋底配合构成完整的鞋子，因此通过本结构设计能够实现将衣服再利用的过程。当后期人员需要将鞋子或废料运输时，通过软性机械手12将鞋子或废料放入回收出口3，然后利用第一倾斜17进行快速下来，方便人员抓取。
实施例2：
本实施例提供的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，参照图3，为了方便操作，在回收出口3上设有带电子门锁14的盖门24，在盖门24上设有与控制器13电连接的指纹识别器25，所述电子门锁14与控制器13电连接。
实施例3：
本实施例提供的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，参照图4，为了避免产生粉尘，在自动切割机10上方设有粉尘收集器26。
实施例4：
本实施例提供的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，参照图5，为了提高切割效果，在自动切割机10的切割台上设有对衣物进行四周定位的定位器27。
为了便于操作，在盖门24上设有与控制器13电连接的液晶操控屏28。
实施例5：
本实施例提供的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，参照图6，为了便于移动，在箱体1底部设有滚轮29。
为了便于移动，在箱体1一侧设有推杆30。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，其特征在于：在箱体的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的衣物测量器和衣物感应器；且所述衣物测量器和衣物感应器均朝向操作平台；
位于操作平台右侧的鞋子收集仓以及废料收集仓；
设于鞋子收集仓与操作平台之间的自动缝纫机构；
位于自动缝纫机构左侧的自动切割机；
位于自动缝纫机构与操作平台之间的鞋底储藏室；
位于箱体上方并能够将衣服放入自动切割机上，且将自动切割机切割完的鞋布料放入自动缝纫机构上，将自动缝纫机构上缝纫的鞋子放入鞋子收集仓内，将多余废料放入废料收集仓，收集仓内的产品放入回收出口的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面。
3.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
4.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：所述鞋底储藏室内设有一个鞋底托盘，在鞋底托盘上叠有一个以上的鞋底，鞋底托盘的底部一侧连接有第三支架，在第三支架一侧设有垂直设置的齿条，在齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动齿轮旋转带动齿条上下移动的第一电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在回收出口上设有带电子门锁的盖门，在盖门上设有与控制器电连接的指纹识别器，所述电子门锁与控制器电连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在自动切割机上方设有粉尘收集器。
7.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在自动切割机的切割台上设有对衣物进行四周定位的定位器。
8.根据权利要求5所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在盖门上设有与控制器电连接的液晶操控屏。
9.根据权利要求1或2所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在箱体底部设有滚轮。
10.根据权利要求9所述的一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，其特征在于：在箱体一侧设有推杆。
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