CN111283313B - 一种闪光对焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种闪光对焊机。所述闪光对焊机包括钢柱定位机构与电极组件，钢柱定位机构包括底座、支撑臂、横向收容座、推力组件与定位组件，支撑臂的底端转动地安装于底座上，横向收容座的中部横向固定于支撑臂的顶端，横向收容座的一端设置有电极块，横向收容座上凹设有弧形凹槽，弧形凹槽用于收容钢柱，推力组件包括推力电机与两个推力板，两个推力板均连接于推力电机的输出轴上，两个推力板远离推力电机的一端活动连接于支撑臂的上部。所述闪光对焊机对钢柱的定位较为容易。

Description

一种闪光对焊机

技术领域

本发明涉及一种闪光对焊机。

背景技术

闪光对焊是将两个焊件相对放置装配，接通电源并使其端面逐渐接近达到局部接触，利用电阻热加热这些触点，产生闪光，使端面的这些金属触接点加热熔化，直至端部在一定深度范围内达到预定温度时，迅速施加顶锻力，依靠焊接区金属本身的高温塑性金属的大变形和电阻热，使两个分离表面的金属原子之间接近到晶格距离，形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到固接。当需要将钢柱与钢珠焊接于一起时，其对钢柱的定位较为困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于定位钢柱的闪光对焊机。

一种闪光对焊机，包括钢柱定位机构与电极组件，钢柱定位机构包括底座、支撑臂、横向收容座、推力组件与定位组件，支撑臂的底端转动地安装于底座上，横向收容座的中部横向固定于支撑臂的顶端，横向收容座的一端设置有电极块，横向收容座上凹设有弧形凹槽，弧形凹槽用于收容钢柱，推力组件包括推力电机与两个推力板，两个推力板均连接于推力电机上，两个推力板远离推力电机的一端活动连接于支撑臂的上部，定位组件包括安装架、定位气缸、定位架与三个定位半圈，安装架安装于支撑臂上，定位气缸安装于安装架的顶端，定位架连接于定位气缸的输出轴上，三个定位半圈均安装于定位架上并用于抵持于横向收容座上，以定位钢柱，电极组件位于底座的一端，电极组件包括横移电机与电极柱，电极柱连接于横移电机的输出轴上，电极柱用于将钢珠推动抵持于钢柱的端部。

在其中一个实施方式中，底座的一侧边缘设置挡板，挡板挡止于支撑臂的底部一侧，以对支撑臂进行限位。

在其中一个实施方式中，挡板垂直于底座，支撑臂的上部开设有滑动槽，滑动槽沿竖直方向延伸。

在其中一个实施方式中，底座上还凸设有安装块，推力电机安装于安装块的顶部，两个推力板均转动连接于推力电机的输出轴上，并朝滑动槽延伸。

在其中一个实施方式中，滑动槽面向安装块，挡板位于支撑臂背离安装块的一侧，滑动槽的宽度与两个推力板的宽度均相等，滑动槽的相对两侧壁分别凹设有侧壁槽。

在其中一个实施方式中，每个推力板的端部两侧分别向外凸设有滑行柱，推力板的端部滑行地插设于滑动槽内，推力板端部的两个滑行柱分别滑动地插设于两个侧壁槽内。

在其中一个实施方式中，滑动槽的中部设置有挡设条，两个推力板的端部分别位于挡设条的上侧与下侧，定位架固定于支撑臂背离滑动槽的一侧。

在其中一个实施方式中，两个推力板的长度相异设置，弧形凹槽沿横向收容座的长度方向延伸。

在其中一个实施方式中，弧形凹槽的横截面为半圆形，弧形凹槽的底面用于贴设于钢柱的周面。

在其中一个实施方式中，电极组件还包括固定架，固定架与底座相互固定，横移电机安装于固定架的顶部。

所述闪光对焊机在使用时，推力电机先通过两个推力板拉动支撑臂旋转，以使得横向收容座上的弧形凹槽倾斜朝上，将钢柱放置于弧形凹槽内，使电极块抵持于钢柱的端部，然后定位气缸通过定位架带动三个定位半圈抵持钢柱。此后推力电机施加推力于两个推力板上以推动支撑臂至竖直位置。此后横移电机通过电机柱将钢珠推动抵持于钢柱的端部上，通过于电极柱及电极块中通入低电压/高电流，进而实现钢柱与钢珠的焊接。由于横向收容座先倾斜地收容钢柱，利用定位架的三个定位半圈压持钢柱，从而使得钢柱的定位较为容易和稳定。

附图说明

图1为一实施例的闪光对焊机的立体示意图。

图2为图1所示闪光对焊机的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的闪光对焊机的侧视图。

图4为一实施例的闪光对焊接移除电极组件后的立体示意图。

图5为一实施例的电极组件的部分结构的局部放大图。

图6为焊接过程示意图。

图7为电极柱后退到位后的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种闪光对焊机。所述闪光对焊机包括钢柱定位机构与电极组件，钢柱定位机构包括底座、支撑臂、横向收容座、推力组件与定位组件，支撑臂的底端转动地安装于底座上，横向收容座的中部横向固定于支撑臂的顶端，横向收容座的一端设置有电极块，横向收容座上凹设有弧形凹槽，弧形凹槽用于收容钢柱，推力组件包括推力电机与两个推力板，两个推力板均连接于推力电机上，两个推力板远离推力电机的一端活动连接于支撑臂的上部，定位组件包括安装架、定位气缸、定位架与三个定位半圈，安装架安装于支撑臂上，定位气缸安装于安装架的顶端，定位架连接于定位气缸的输出轴上，三个定位半圈均安装于定位架上并用于抵持于横向收容座上，以定位钢柱，电极组件位于底座的一端，电极组件包括横移电机与电极柱，电极柱连接于横移电机的输出轴上，电极柱用于将钢珠推动抵持于钢柱的端部。

请参阅图1至图7，一种闪光对焊机，包括钢柱定位机构10与电极组件20，钢柱定位机构10包括底座11、支撑臂12、横向收容座13、推力组件14与定位组件15，支撑臂12的底端转动地安装于底座11上，横向收容座13的中部横向固定于支撑臂12的顶端，横向收容座13的一端设置有电极块131，横向收容座13上凹设有弧形凹槽132，弧形凹槽132用于收容钢柱100，推力组件14包括推力电机141与两个推力板142，两个推力板142均连接于推力电机141上，两个推力板142远离推力电机141的一端活动连接于支撑臂12的上部，定位组件15包括安装架151、定位气缸152、定位架153与三个定位半圈154，安装架151安装于支撑臂12上，定位气缸152安装于安装架151的顶端，定位架153连接于定位气缸152的输出轴上，三个定位半圈154均安装于定位架153上并用于抵持于横向收容座13上，以定位钢柱100，电极组件20位于底座11的一端，电极组件20包括横移电机21与电极柱22，电极柱22连接于横移电机21的输出轴上，电极柱22用于将钢珠200推动抵持于钢柱100的端部。

所述闪光对焊机在使用时，推力电机141先通过两个推力板142拉动支撑臂12旋转，以使得横向收容座13上的弧形凹槽132倾斜朝上，将钢柱100放置于弧形凹槽132内，使电极块131抵持于钢柱100的端部，然后定位气缸152通过定位架153带动三个定位半圈154抵持钢柱100。此后推力电机141施加推力于两个推力板142上以推动支撑臂12至竖直位置。此后横移电机21通过电机柱将钢珠200推动抵持于钢柱100的端部上，通过于电极柱22及电极块131中通入低电压/高电流，进而实现钢柱100与钢珠200的焊接。由于横向收容座13先倾斜地收容钢柱100，利用定位架153的三个定位半圈154压持钢柱100，从而使得钢柱100的定位较为容易和稳定。

例如，为了便于对支撑臂12进行限位，以使得支撑臂12能够转动至竖直位置并保持该竖直位置，底座11的一侧边缘设置挡板(图未示)，挡板挡止于支撑臂12的底部一侧，以对支撑臂12进行限位。挡板垂直于底座11，支撑臂12的上部开设有滑动槽121，滑动槽121沿竖直方向延伸。底座11上还凸设有安装块115，推力电机141安装于安装块115的顶部，两个推力板142均转动连接于推力电机141的输出轴上，并朝滑动槽121延伸。滑动槽121面向安装块115，挡板位于支撑臂12背离安装块115的一侧，滑动槽121的宽度与两个推力板142的宽度均相等，滑动槽121的相对两侧壁分别凹设有侧壁槽。每个推力板142的端部两侧分别向外凸设有滑行柱，推力板142的端部滑行地插设于滑动槽121内，推力板142端部的两个滑行柱分别滑动地插设于两个侧壁槽内。通过设置挡板，从而可以利用挡板对支撑臂12进行挡止，在推力电机141利用两个推力板142推动支撑臂12时，只要支撑臂12抵持于挡板上即可使得支撑臂12定位于竖直位置，即可将钢柱100带动到待焊接位置。

例如，为了在两个推力板142受力后能够分别朝上和朝下滑动，滑动槽121的中部设置有挡设条122，两个推力板142的端部分别位于挡设条122的上侧与下侧，定位架153固定于支撑臂12背离滑动槽121的一侧。两个推力板142的长度相异设置，弧形凹槽132沿横向收容座13的长度方向延伸。弧形凹槽132的横截面为半圆形，弧形凹槽132的底面用于贴设于钢柱100的周面。电极组件20还包括固定架(图未示)，固定架与底座11相互固定，横移电机21安装于固定架的顶部。通过设置挡设条122，从而使得两个推力板142不能越过挡设条122，因此在施加推力后，两个推力板142仅能分别朝上和朝下滑动。

例如，值得注意的是，为了便于对钢柱100进行定位，安装架151上固定凸设有导向板1511与挡位柱1512，挡位柱1512邻近定位气缸152设置，导向板1511位于横向收容座13与挡位柱1512之间。挡位柱1512的高度大于导向板1511的高度，导向板1511的顶部凹设有第一导向槽，挡位柱1512的顶部凹设有第二导向槽。定位架153包括两个斜板1531与中间板1532，两个斜板1531与中间板1532均转动地连接于定位气缸152的输出轴上，中间板1532位于两个斜板1531的之间，中间板1532上设置有弹性结构1535，弹性结构1535滑动地插设于第二导向槽内，中间板1532远离定位气缸152的一端底部滑动地插设于第一导向槽内。三个定位半圈154包括两个侧边半圈156与一个中部半圈157。中部半圈157固定连接于中间板1532远离定位气缸152的一端。中部半圈157的直径小于弧形凹槽132的直径，即中部半圈157的相对两端能够分别抵持于弧形凹槽132的上/下两侧并进入弧形凹槽132内。中间板1532的长度方向与横向收容座13的长度方向垂直。两个斜板1531分别位于挡位柱1512的相对两侧，两个侧边半圈156分别安装于两个斜板1531的端部。两个斜板1531的旋转轴线沿竖直方向延伸。每个侧边半圈156包括相互固定连接的定位部1561与锥壳部1562，定位部1561转动地连接于斜板1531的端部，定位部1561的直径小于弧形凹槽132的直径。锥壳部1562位于定位部1561邻近横向收容座13的端部的一侧，锥壳部1562的外径沿朝向横向收容座13的端部的方向逐渐增大。导向板1511的相对两侧分别设置有拉簧，两个拉簧的端部分别连接于两个斜板1531上。

例如，在需要上料时，推力电机141用于通过两个推力板142拉动支撑臂12旋转，以使得横向收容座13上的弧形凹槽132倾斜朝上，以承接钢柱100。定位气缸152用于推动中间板1532前移，利用中部半圈157进入弧形凹槽132内并卡设钢柱100，以实现对钢柱100的弹性初定位(因为有弹性结构1535的存在，因此使得中间板1532可以对钢柱100实现弹性初定位)，两个侧边半圈156滑动地支撑于钢柱100上。推力电机141还用于推动两个推力板142沿支撑臂12分别向上和向下滑动，迫使支撑臂12旋转直至抵持于挡板上，以将支撑臂12固定于竖直位置。此后，可以纵向施力调整钢柱100的轴向位置，例如，底座11远离电极组件20的一端设置推动机构(图未示)，用于调整钢柱100于横向收容座13上的轴向位置。在调整好轴向位置之后，定位气缸152用于再次推动中间板1532夹紧定位钢柱100(即更为紧密地压缩弹性结构1535)，并迫使两个斜板1531克服两个拉簧的拉力而分别朝钢柱100的相对两端移动，实现对钢柱100的最终定位。两个斜板1531抵达横向收容座13的端部处即已经达到拉簧的拉力极限。在定位过程中，先倾斜设置横向收容座13，因此便于利用弧形凹槽132收纳钢柱100而不会掉出，待定位架153初定位钢柱100后，再利用推力电机141将支撑臂12推动至竖直位置以对准电极柱22，再调整轴向位置，再执行最终定位动作，因此提高了钢柱100定位稳定性和钢柱100的对位准确性。

例如，为了便于防护钢珠200以避免电极柱22上的钢珠200掉出，请再次参阅图5，电极柱22沿水平方向延伸，电极柱22远离横移电机21的一端形成有矩形凸部221，矩形凸部221的端面凹设有容珠槽225，容珠槽225的顶部贯通矩形凸部221的顶面。

例如，闪光对焊机还包括输送组件30与挡珠组件40，输送组件30包括储藏斗31与竖直管32，储藏斗31位于电极柱22的上方，竖直管32的顶部连通储藏斗31，竖直管32的底端延伸至容珠槽225上，用于向容珠槽225内输入钢珠200。储藏斗31用于收容钢珠200，储藏斗31的底部设置有振动结构33，用于振动储藏斗31，以使得储藏斗31内的钢珠200能够顺利地进入竖直管32中。

例如，挡珠组件40包括固定臂41、翻转挡持套42与钩出架45。固定臂41固定于底座11邻近电极组件20的一端，翻转挡持套42包括主体板421与两个侧板423，主体板421的底部通过扭簧转动地安装于固定臂41的顶部，扭簧用于使主体板421保持于竖直位置以使主体板421位于矩形凸部221的端部，以抵压并挡持容珠槽225内的钢珠200。钢珠200部分露出容珠槽225的端部外。两个侧板423分别垂直凸设于主体板421的相对两侧，并分别滑动地抵持于矩形凸部221的相对两侧。主体板421背离矩形凸部221的一侧形成有条形凹槽4215，条形凹槽4215沿竖直方向延伸。钩出架45包括翻转板451与钩部板453，翻转板451滑动地设置于条形凹槽4215内，翻转板451的底端滑动地插设于条形凹槽4215的底部中，并通过拉力弹簧连接于主体板421的底部。钩部板453倾斜地设置于翻转板451的顶端并位于主体板421的上方。钩部板453与翻转板451之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增大。钩部板453的端部形成有凹弧槽，凹弧槽贴设抵持于竖直管32的周面上以定位竖直管32。钩部板453的端部于竖直向下的投影处于在主体板421偏向电极柱22的一侧，即钩部板453较长。例如，钩出架45由陶瓷材料制成。

请一并参阅图6，在焊接过程中，电极柱22用于带动钢珠200朝钢柱100移动，从而推动翻转挡持套42旋转90度以使得主体板421翻转至水平位置，并使得钢珠200抵持于钢柱100的端部，钩出架45的钩部板453位于钢柱100与钢珠200之间。此后即可进行焊接，在焊接完成后，请一并参阅图7，在定位组件15释放钢柱100的同时，横移电机21用于驱动电极柱22后退以释放翻转挡持套42，翻转挡持套42用于在扭簧的作用下反向翻转，利用钩出架45的钩部板453推动钢珠200朝电极柱22倾斜向上移动，以使得钢珠200带动钢柱100跟随电极柱22移动，直至钢珠200夹持于竖直管32与钩部板453之间，使得钢柱100保持倾斜状态。例如，底座11的端部设置有夹持机构，此时利用夹持机构从电极柱22与横向收容座13之间的空隙中夹持焊接成品(钢柱100与钢珠200的焊接完成品)并向上移动，进而可以极为方便地夹出焊接成品，避免与定位架153的干涉，提高了焊接成品的夹出便利性。

在焊接过程中，翻转挡持套42一方面可以挡持钢珠200以避免钢珠200掉落，而在焊接时又可以在电极柱22的推动下翻转，以使得钢柱100可以抵持于钢柱100的端面上，方便暴露钢珠200以执行焊接。见图6，由于钢珠200与钢柱100的抵接点高于翻转后的钩部板453的端部的高度位置，因此钩部板453的端部不会对焊接过程产生影响，而且取走焊接成品后，在回位过程中拉力弹簧收缩，既可以使得翻转板451回位保持贴设主体板421的条形凹槽4215内(对应扭力)，同时又可以使得拉升板下降高度(对应拉力)，即拉力弹簧可以起到扭力与拉力的双重作用，一举多得。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种闪光对焊机，其特征在于，包括钢柱定位机构与电极组件，钢柱定位机构包括底座、支撑臂、横向收容座、推力组件与定位组件，支撑臂的底端转动地安装于底座上，横向收容座的中部横向固定于支撑臂的顶端，横向收容座的一端设置有电极块，横向收容座上凹设有弧形凹槽，弧形凹槽用于收容钢柱，推力组件包括推力电机与两个推力板，两个推力板均连接于推力电机上，两个推力板远离推力电机的一端活动连接于支撑臂的上部，定位组件包括安装架、定位气缸、定位架与三个定位半圈，安装架安装于支撑臂上，定位气缸安装于安装架的顶端，定位架连接于定位气缸的输出轴上，三个定位半圈均安装于定位架上并用于抵持于横向收容座上，以定位钢柱，电极组件位于底座的一端，电极组件包括横移电机与电极柱，电极柱连接于横移电机的输出轴上，电极柱用于将钢珠推动抵持于钢柱的端部；

底座的一侧边缘设置挡板，挡板挡止于支撑臂的底部一侧，以对支撑臂进行限位，挡板垂直于底座，支撑臂的上部开设有滑动槽，滑动槽沿竖直方向延伸，底座上还凸设有安装块，推力电机安装于安装块的顶部，两个推力板均转动连接于推力电机的输出轴上，并朝滑动槽延伸，滑动槽面向安装块，挡板位于支撑臂背离安装块的一侧，滑动槽的宽度与两个推力板的宽度均相等，滑动槽的相对两侧壁分别凹设有侧壁槽，每个推力板的端部两侧分别向外凸设有滑行柱，推力板的端部滑行地插设于滑动槽内，推力板端部的两个滑行柱分别滑动地插设于两个侧壁槽内，滑动槽的中部设置有挡设条，两个推力板的端部分别位于挡设条的上侧与下侧，定位架固定于支撑臂背离滑动槽的一侧，两个推力板的长度相异设置，弧形凹槽沿横向收容座的长度方向延伸，弧形凹槽的横截面为半圆形，弧形凹槽的底面用于贴设于钢柱的周面，电极组件还包括固定架，固定架与底座相互固定，横移电机安装于固定架的顶部；

安装架上固定凸设有导向板与挡位柱，挡位柱邻近定位气缸设置，导向板位于横向收容座与挡位柱之间，挡位柱的高度大于导向板的高度，导向板的顶部凹设有第一导向槽，挡位柱的顶部凹设有第二导向槽，定位架包括两个斜板与中间板，两个斜板与中间板均转动地连接于定位气缸的输出轴上，中间板位于两个斜板之间，中间板上设置有弹性结构，弹性结构滑动地插设于第二导向槽内，中间板远离定位气缸的一端底部滑动地插设于第一导向槽内，三个定位半圈包括两个侧边半圈与一个中部半圈，中部半圈固定连接于中间板远离定位气缸的一端，中部半圈的直径小于弧形凹槽的直径，中部半圈的相对两端能够分别抵持于弧形凹槽的上下两侧并进入弧形凹槽内，中间板的长度方向与横向收容座的长度方向垂直，两个斜板分别位于挡位柱的相对两侧，两个侧边半圈分别安装于两个斜板的端部，两个斜板的旋转轴线沿竖直方向延伸，每个侧边半圈包括相互固定连接的定位部与锥壳部，定位部转动地连接于斜板的端部，定位部的直径小于弧形凹槽的直径，锥壳部位于定位部邻近横向收容座的端部的一侧，锥壳部的外径沿朝向横向收容座的端部的方向逐渐增大，导向板的相对两侧分别设置有拉簧，两个拉簧的端部分别连接于两个斜板上；

在需要上料时，推力电机用于通过两个推力板拉动支撑臂旋转，以使得横向收容座上的弧形凹槽倾斜朝上以承接钢柱，定位气缸用于推动中间板前移，利用中部半圈进入弧形凹槽内并卡设钢柱，以实现对钢柱的弹性初定位，两个侧边半圈滑动地支撑于钢柱上，推力电机还用于推动两个推力板沿支撑臂分别向上和向下滑动，迫使支撑臂旋转直至抵持于挡板上，以将支撑臂固定于竖直位置；

底座远离电极组件的一端设置推动机构，推动机构用于调整钢柱于横向收容座上的轴向位置，在调整好轴向位置之后，定位气缸用于再次推动中间板夹紧定位钢柱，并迫使两个斜板克服两个拉簧的拉力而分别朝钢柱的相对两端移动，实现对钢柱的最终定位；

电极柱沿水平方向延伸，电极柱远离横移电机的一端形成有矩形凸部，矩形凸部的端面凹设有容珠槽，容珠槽的顶部贯通矩形凸部的顶面；

闪光对焊机还包括输送组件与挡珠组件，输送组件包括储藏斗与竖直管，储藏斗位于电极柱的上方，竖直管的顶部连通储藏斗，竖直管的底端延伸至容珠槽上，用于向容珠槽内输入钢珠，储藏斗用于收容钢珠，储藏斗的底部设置有振动结构，用于振动储藏斗，以使得储藏斗内的钢珠能够顺利地进入竖直管中；

挡珠组件包括固定臂、翻转挡持套与钩出架，固定臂固定于底座邻近电极组件的一端，翻转挡持套包括主体板与两个侧板，主体板的底部通过扭簧转动地安装于固定臂的顶部，扭簧用于使主体板保持于竖直位置以使主体板位于矩形凸部的端部，以抵压并挡持容珠槽内的钢珠，钢珠部分露出容珠槽的端部外，两个侧板分别垂直凸设于主体板的相对两侧，并分别滑动地抵持于矩形凸部的相对两侧，主体板背离矩形凸部的一侧形成有条形凹槽，条形凹槽沿竖直方向延伸，钩出架包括翻转板与钩部板，翻转板滑动地设置于条形凹槽内，翻转板的底端滑动地插设于条形凹槽的底部中，并通过拉力弹簧连接于主体板的底部，钩部板倾斜地设置于翻转板的顶端并位于主体板的上方，钩部板与翻转板之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增大，钩部板的端部形成有凹弧槽，凹弧槽贴设抵持于竖直管的周面上以定位竖直管，钩部板的端部于竖直向下的投影处于在主体板偏向电极柱的一侧，钩出架由陶瓷材料制成；

在焊接过程中，电极柱用于带动钢珠朝钢柱移动，从而推动翻转挡持套旋转度以使得主体板翻转至水平位置，并使得钢珠抵持于钢柱的端部，钩出架的钩部板位于钢柱与钢珠之间，在焊接完成后，在定位组件释放钢柱的同时，横移电机用于驱动电极柱后退以释放翻转挡持套，翻转挡持套用于在扭簧的作用下反向翻转，利用钩出架的钩部板推动钢珠朝电极柱倾斜向上移动，以使得钢珠带动钢柱跟随电极柱移动，直至钢珠夹持于竖直管与钩部板之间，使得钢柱保持倾斜状态，底座的端部设置有夹持机构，此时利用夹持机构从电极柱与横向收容座之间的空隙中夹持焊接成品并向上移动。

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