CN111284336A - 一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 - Google Patents
一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111284336A CN111284336A CN201811484363.1A CN201811484363A CN111284336A CN 111284336 A CN111284336 A CN 111284336A CN 201811484363 A CN201811484363 A CN 201811484363A CN 111284336 A CN111284336 A CN 111284336A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- bow
- vehicle
- platform
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车充电技术领域，尤其是一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，包括站台、车辆导引系统和车端，所述站台包括功率单元、充电控制柜、充电过程监测单元、充电架、充电弓、充电弓控制器和第一无线传输单元，所述车端包括受电极板、车载显示屏和第二无线传输单元，所述充电控制柜用于控制充电弓的充电输出与断开，所述充电过程监测单元用于对充电弓的充电状态进行信息监测，所述充电弓安装在充电架上，所述充电弓控制器控制充电弓的轨迹运行，所述受电极板与充电弓接触配合，所述车辆导引系统用于对充电车辆进行充电导引，本发明提高了充电校准效率，且提高了充电效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车充电技术领域，具体领域为一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法。
背景技术
现有的电动汽车系统普遍采用传导式的充电连接器进行充电，受限于目前的国标，充电电流不能高于250A，无法做到更大电流的充电。目前在公交行业，普遍存在着大功率快充的充电需求，而传统的传导式充电无法解决这一难题。最近几年，也有一些厂家采取弓式充电，这一方式要求充电弓的充电极板需要和车载的受电极板对准贴合，对充电弓的结构设计要求较高，对车辆的停车精度要求较高，操作不便，无法做到自动对准；
目前现有技术的解决方案为：
a.传导式的充电方式，无法做到大电流充电：
如果采用增加线径的方式增大载流能力，会造成线缆过粗，重量增大，移动线缆难度太大。采用充电弓的极板式接触方式，电极裸露在外部，方便散热，可以支持1000A的电流输出。
b.传统的下压式充电弓，对停车位置要求较高：
停车位置要求高，司机操作难度大，会造成充电时间过长，影响公交车的运营。采用全自动的充电方式，在系统检测到车停到位后，自动下压充电弓，开始充电，完全无需人工干预。
c.不能自动化充电，需要司机手动操作升降：
司机并不能确定停车时极板是否对准，发出降弓指令时，如果充电不成功，需要反复移动车子，影响充电体验。。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，以解决现有技术中充电效率低、充电连接精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，包括站台、车辆导引系统和车端，所述站台包括功率单元、充电控制柜、充电过程监测单元、充电架、充电弓、充电弓控制器和第一无线传输单元，所述车端包括受电极板、车载显示屏和第二无线传输单元，所述功率单元用于接收外部市电，并输出充电电源，所述充电控制柜用于控制充电弓的充电输出与断开，所述充电过程监测单元用于对充电弓的充电状态进行信息监测，所述充电弓安装在充电架上，所述充电弓控制器控制充电弓的轨迹运行，所述第一无线传输单元与第二无线传输单元无线通讯连接，所述车载显示屏用于接收第二无线传输单元输出的充电状态信息，所述受电极板与充电弓接触配合，所述车辆导引系统用于对充电车辆进行充电导引，并使得充电车辆的受电极板能够与充电弓接触连接。
优选的，所述充电弓上设置有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度过高，开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
优选的，所述车辆导引系统包括车端信息发送单元、弓端信息接收单元、导引机械平台和导引平台控制器。
优选的，所述车端信息发送单元安装与电动汽车上，所述弓端信息接收单元安装在充电架上，且弓端信息接收单元与充电弓控制器通信连接，所述车端信息发送单元发送电动汽车车型参数信号，所述弓端信息接收单元接收信号后传输到充电弓控制器，充电弓控制器控制充电弓的运行。
优选的，所述导引机械平台为移动平台，电动汽车驶入移动平台后，通过移动平台带动电动汽车移动到充电弓处。
优选的，所述导引平台控制器与弓端信息接收单元和充电弓控制器电性通讯连接，且导引平台控制器与移动平台控制连接，通过导引平台控制器控制移动平台的移动。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统的使用方法，其步骤为：
(1)当车辆接近充电弓时，会跟充电弓交互车型参数，包含车轮宽度和车的极板坐标信息；
(2)弓端接收到车辆信息后，会通过导引平台控制器调整导引机械平台的导引槽和车辆前轮档杆的位置；
(3)只要车辆左轮沿着导引槽前行，前轮抵达前档后停车，挂P档，拉手刹，当停车信号传递到充电弓时，充电弓控制器自动落弓；
(4)充电检测电路检测到充电通路正常时，开启充电；
(5)充电完毕后，充电弓控制器控制充电弓升弓操作；
(6)充电弓升弓成功后，导引平台的前档自动放平，便于车辆驶离平台；
(7)当车辆驶出导引平台后，导引平台检测到无压力后，自动恢复导引槽和前档至默认位置；
(8)充电弓安装有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度高太多，就开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：车辆智能导引:车辆只需沿导向槽前行至车轮前档，即可停车，此时就是准确位置，避免了停车位置不准导致充电失败的情况；
功率智能分配：多台充电弓共享功率资源，不必等待特定充电车位，只要有空闲车位，而总功率又满足充电需求，就可以最大功率充电；
全自动充电：由于停车位置精准，可以实现即停即充的自动化充电过程，显著提升充电效率。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的电动汽车与移动平台的位置关系图一；
图3为本发明的电动汽车与移动平台的位置关系图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至3，本发明提供一种技术方案：一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，包括站台、车辆导引系统和车端，所述站台包括功率单元、充电控制柜、充电过程监测单元、充电架、充电弓、充电弓控制器和第一无线传输单元，所述车端包括受电极板、车载显示屏和第二无线传输单元，所述功率单元用于接收外部市电，并输出充电电源，所述充电控制柜用于控制充电弓的充电输出与断开，所述充电过程监测单元用于对充电弓的充电状态进行信息监测，所述充电弓安装在充电架上，所述充电弓控制器控制充电弓的轨迹运行，所述第一无线传输单元与第二无线传输单元无线通讯连接，所述车载显示屏用于接收第二无线传输单元输出的充电状态信息，所述受电极板与充电弓接触配合，所述车辆导引系统用于对充电车辆进行充电导引，并使得充电车辆的受电极板能够与充电弓接触连接。
所述充电弓上设置有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度过高，开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
充电弓动作：该发明对充电弓的结构要求和动作要求较低，只需要竖直方向的动作，极板水平方向的对准由车辆导引系统完成。
生物检测技术：防止动物导致的1000V漏电和触电引发的事故.充电时，使用微波监测靠近的动物，并使用吹气时的声音驱赶动物，避免发生触电和漏电事故。
采用自动化技术在冰雪天气对电极进行主动清洁，自动融冰；
电极下压接触过程中，吹气清洁电极表面。
所述车辆导引系统包括车端信息发送单元、弓端信息接收单元、导引机械平台和导引平台控制器。
所述车端信息发送单元安装与电动汽车上，所述弓端信息接收单元安装在充电架上，且弓端信息接收单元与充电弓控制器通信连接，所述车端信息发送单元发送电动汽车车型参数信号，所述弓端信息接收单元接收信号后传输到充电弓控制器，充电弓控制器控制充电弓的运行。
所述导引机械平台为移动平台，电动汽车驶入移动平台后，通过移动平台带动电动汽车移动到充电弓处。
所述导引平台控制器与弓端信息接收单元和充电弓控制器电性通讯连接，且导引平台控制器与移动平台控制连接，通过导引平台控制器控制移动平台的移动。
一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统的使用方法，其步骤为：
(1)当车辆接近充电弓时，会跟充电弓交互车型参数，包含车轮宽度和车的极板坐标信息；
(2)弓端接收到车辆信息后，会通过导引平台控制器调整导引机械平台的导引槽和车辆前轮档杆的位置；
(3)只要车辆左轮沿着导引槽前行，前轮抵达前档后停车，挂P档，拉手刹，当停车信号传递到充电弓时，充电弓控制器自动落弓；
(4)充电检测电路检测到充电通路正常时，开启充电；
(5)充电完毕后，充电弓控制器控制充电弓升弓操作；
(6)充电弓升弓成功后，导引平台的前档自动放平，便于车辆驶离平台；
(7)当车辆驶出导引平台后，导引平台检测到无压力后，自动恢复导引槽和前档至默认位置；
(8)充电弓安装有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度高太多，就开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：包括站台、车辆导引系统和车端，所述站台包括功率单元、充电控制柜、充电过程监测单元、充电架、充电弓、充电弓控制器和第一无线传输单元，所述车端包括受电极板、车载显示屏和第二无线传输单元，所述功率单元用于接收外部市电，并输出充电电源，所述充电控制柜用于控制充电弓的充电输出与断开，所述充电过程监测单元用于对充电弓的充电状态进行信息监测，所述充电弓安装在充电架上，所述充电弓控制器控制充电弓的轨迹运行，所述第一无线传输单元与第二无线传输单元无线通讯连接，所述车载显示屏用于接收第二无线传输单元输出的充电状态信息，所述受电极板与充电弓接触配合，所述车辆导引系统用于对充电车辆进行充电导引，并使得充电车辆的受电极板能够与充电弓接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：所述充电弓上设置有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度过高，开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
3.根据权利要求1所述的一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：所述车辆导引系统包括车端信息发送单元、弓端信息接收单元、导引机械平台和导引平台控制器。
4.根据权利要求3所述的一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：所述车端信息发送单元安装与电动汽车上，所述弓端信息接收单元安装在充电架上，且弓端信息接收单元与充电弓控制器通信连接，所述车端信息发送单元发送电动汽车车型参数信号，所述弓端信息接收单元接收信号后传输到充电弓控制器，充电弓控制器控制充电弓的运行。
5.根据权利要求4所述的一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：所述导引机械平台为移动平台，电动汽车驶入移动平台后，通过移动平台带动电动汽车移动到充电弓处。
6.根据权利要求5所述的一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统，其特征在于：所述导引平台控制器与弓端信息接收单元和充电弓控制器电性通讯连接，且导引平台控制器与移动平台控制连接，通过导引平台控制器控制移动平台的移动。
7.一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统的使用方法，其特征在于：其步骤为：
(1)当车辆接近充电弓时，会跟充电弓交互车型参数，包含车轮宽度和车的极板坐标信息；
(2)弓端接收到车辆信息后，会通过导引平台控制器调整导引机械平台的导引槽和车辆前轮档杆的位置；
(3)只要车辆左轮沿着导引槽前行，前轮抵达前档后停车，挂P档，拉手刹，当停车信号传递到充电弓时，充电弓控制器自动落弓；
(4)充电检测电路检测到充电通路正常时，开启充电；
(5)充电完毕后，充电弓控制器控制充电弓升弓操作；
(6)充电弓升弓成功后，导引平台的前档自动放平，便于车辆驶离平台；
(7)当车辆驶出导引平台后，导引平台检测到无压力后，自动恢复导引槽和前档至默认位置；
(8)充电弓安装有环境温度传感器和极板温度传感器，当监测到环境温度过低，自动开启融冰加热功能；当监测到极板温度比环境温度高太多，就开始吹气降温，降输出功率，直至停机保护。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811484363.1A CN111284336A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811484363.1A CN111284336A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111284336A true CN111284336A (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71027513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811484363.1A Pending CN111284336A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111284336A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114103702A (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆充电方法、装置及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09213378A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電気自動車用充電システム |
| KR101035454B1 (ko) * | 2010-11-05 | 2011-05-18 | (주)신한전자 | 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템 |
| CN102695629A (zh) * | 2010-01-05 | 2012-09-26 | 捷通国际有限公司 | 用于电动车辆的感应充电系统 |
| CN105391145A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-09 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统及方法 |
| CN106314180A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 武汉杜曼智能科技有限公司 | 电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统及调整方法 |
| CN108189673A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 凯迈(洛阳)电子有限公司 | 一种充电弓式电动汽车充电系统 |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201811484363.1A patent/CN111284336A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09213378A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電気自動車用充電システム |
| CN102695629A (zh) * | 2010-01-05 | 2012-09-26 | 捷通国际有限公司 | 用于电动车辆的感应充电系统 |
| KR101035454B1 (ko) * | 2010-11-05 | 2011-05-18 | (주)신한전자 | 전기 자동차의 비접촉 충전 시스템 |
| CN105391145A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-09 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统及方法 |
| CN106314180A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 武汉杜曼智能科技有限公司 | 电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统及调整方法 |
| CN108189673A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 凯迈(洛阳)电子有限公司 | 一种充电弓式电动汽车充电系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李学锋: "现代城市洗车场的设计与管理", pages: 125 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114103702A (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆充电方法、装置及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105564265A (zh) | 一种电动汽车的无线充电方法及系统 | |
| CN207311147U (zh) | 反向受电弓、充电系统和汽车 | |
| CN107768195B (zh) | 直流接触器内置预充电电路及其控制方法 | |
| CN105186052A (zh) | 用于电池换电的控制系统及方法 | |
| CN111092465A (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电方法及系统 | |
| CN201440562U (zh) | 基于安全滑触线供电的接触式自动上电装置 | |
| CN203832281U (zh) | 用于汽车的动力电池监控装置及具有其的汽车 | |
| CN205395801U (zh) | 一种电动汽车的无线充电系统 | |
| CN111284336A (zh) | 一种全自动下压式充电弓电动汽车充电系统及其使用方法 | |
| CN107529042A (zh) | 一种无人机监控装置 | |
| CN204623184U (zh) | 增程式动力电池装置 | |
| CN110154793B (zh) | 一种无线充电系统及充电方法 | |
| CN205289727U (zh) | 一种铁水罐车 | |
| CN110605966A (zh) | 储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统 | |
| CN210957843U (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电系统 | |
| CN212125394U (zh) | 一种两轮电动车智能控制器装置 | |
| CN111845444A (zh) | 一种基于电池预热的电动汽车快速充电方法及控制系统 | |
| CN110014915A (zh) | 一种反向受电弓、充电系统和汽车 | |
| CN104218643A (zh) | 一种电动汽车蓄电池管理系统 | |
| CN212604566U (zh) | 一种电动车电池充电保护装置 | |
| CN102832676A (zh) | 车辆充电无线控制系统及方法 | |
| CN211468179U (zh) | 一种接近距离自动检测顶部接触式充电系统 | |
| CN208760447U (zh) | 一种受电弓自动充电系统 | |
| CN210380394U (zh) | 基于非接触式能量传输系统的信息交互装置 | |
| CN202749878U (zh) | 一种车辆充电无线控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200616 |