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CN111251656A - 一种纸盒折叠设备 - Google Patents

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CN111251656A
CN111251656A CN201910980329.1A CN201910980329A CN111251656A CN 111251656 A CN111251656 A CN 111251656A CN 201910980329 A CN201910980329 A CN 201910980329A CN 111251656 A CN111251656 A CN 111251656A
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CN
China
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plate
cylinder
shaft
fixed
fastened
Prior art date
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Withdrawn
Application number
CN201910980329.1A
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English (en)
Inventor
周欢生
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Suzhou Weichuangdu Information Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Weichuangdu Information Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种纸盒折叠设备，主要解决现有纸盒折叠设备各个不同工位动作衔接节拍较慢等问题。本发明区别于现有设备采用直线式输送的方式，通过采用垂直输送与水平输送的方式将纸板输送到一定位置，经过两个滚筒之间输出至指定距离位置，通过升降板将纸板下降至纸板所述折叠工位，进行每一步动作，完成折叠，最后通过吸盘吸取输出，较好的解决了因直线式输送所导致的工位衔接节拍较慢的问题。本发明装置主要包括机架、特性机构、气控操作盒，所述机架用于支撑特性机构，所述气控操作盒置于特性机构的上方，用于设定该装置动作的启动、急停以及状态信息的显示。本装置操作简单，各工位动作衔接紧凑，在纸盒折叠方面适用性强。

Description

一种纸盒折叠设备
技术领域
本发明涉及一种纸盒折叠设备。
背景技术
在一般纸盒折叠设备中，大多采用的是直线式的输送线方式进行纸盒的折叠工艺，在纸盒折叠过程中，各部分之间的工艺是分开的，这也就导致了完成整个纸盒折叠过程的时间效率低，甚至有部分纸盒折叠动作衔接的节拍较慢，这样就更进一步的加大了整个纸盒折叠的时间。而现有的一些纸盒折叠技术中，部分装置采用吹气方式来进行纸盒的折叠，虽然降低了纸盒擦花的概率，但是相对于复杂性的纸盒，其对于纸盒的棱角是不好处理的，还是要借助机械结构的布局来完成；行业中也有部分折叠设备将纸盒折叠一体化，但是那些设备相对比较简单，同时也会出现纸盒传送过程中位置的偏移，导致整个纸盒折叠受损。因此，有必要提供一种纸盒折叠设备来解决纸盒折叠过程中的输送问题，用以减少纸盒折叠工艺步骤，与此同时完成比较复杂的纸盒折叠，保证每个工位纸盒的准确性，最后解决实际生产过程中的问题以及满足现实生活中对纸盒多样性的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的纸盒折叠设备，区别于现有设备采用直线式输送的方式，通过采用垂直输送与水平输送的方式将纸板输送到一定位置，经过两个滚筒之间输出至指定距离位置，通过升降板将纸板下降至纸板所述折叠工位，进行每一步动作，完成折叠，最后通过吸盘吸取输出，较好的解决了因直线式输送所导致的工位衔接节拍较慢的问题，更加有效的提高生产产品效率。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种纸盒折叠设备，包括机架、特性机构、气控操作盒，其特征在于：所述特性机构固定于机架的上方；所述气控操作盒固定在机架中间的支架上，位于特性机构的正上方；所述特性机构包括上料机构、主体折叠机构、折边机构；所述上料机构位于特性机构的左侧；所述折边机构位于特性机构的中下方；所述主体折叠机构位于特性机构的中上方。
优选地，所述上料机构由上导板、纸板、下导板、气缸一、连杆头一、直线滑轨滑块、连杆头二、气缸二、升降板一、底板一、连接板、滑块、吸嘴、同步电机、同步带、轴承座一、同步带轮、轴套、主动轴、滚筒一、主动齿轮、轴承座二、从动轴、滚筒二、从动齿轮、气缸十三组成；所述上导板通过螺纹螺母固定在机架中间的支架上，与水平面成135度夹角；所述下导板通过螺纹螺母固定在底板一上，且与水平面成135度；所述上导板与所述下导板所形成的空间中，即形成的斜面与水平面成45度；所述两个气缸十三通过螺纹螺母对称安装在上导板与下导板所形成的斜面中间机架的支架上，所述两个气缸十三的轴端均连接有一个阻挡块，所述两个气缸十三初始状态为输出状态；所述纸板在前端机械手设备的作用下放置在上导板和下导板组成的空间中，所述纸板中部两侧有两个阻挡快防止纸板下落；所述底板一通过螺纹螺母固定在机架上的竖直支架上，且底板一的中间位置加工一矩形槽；所述气缸一通过螺纹螺母固定在底板一的下方，所述气缸一的轴端通过螺纹锁紧在连杆头一的一端，所述连杆头一的另一端通过销钉连接与连接板紧固在一起，且连接板可绕销钉的中心轴旋转；所述连接板通过螺纹螺母固定在滑块上；所述滑块紧固在直线滑轨滑块上，且可沿直线滑轨滑块来回滑动；所述两个吸嘴通过螺纹螺母紧固在连接板上；所述升降板一通过销钉固定在底板一的下方，且与气缸一平行固定在底板一上，可绕销钉的中心轴旋转；所述直线滑轨滑块通过螺钉安装固定在升降板一上；所述连杆头二通过螺纹螺母固定在升降板一的下方；所述气缸二的一端通过螺纹螺母固定在机架上的支架上，所述气缸二的另一端通过销钉固定在连杆头二，且气缸二可绕销钉的轴线旋转；所述同步电机通过螺纹螺母固定在底板一的另一端，所述同步电机的轴端设有相同型号的同步带轮；所述同步带连接两个同步带轮；所述两个轴承座一通过螺纹螺母固定在机架的支架上；主动轴固定在轴承座一上，且可绕轴承座一的中心轴旋转；所述滚筒一紧固在主动轴的中间，且可随主动轴一起旋转；所述轴套固定在主动轴的左侧；所述同步带轮在轴套的作用下紧固在主动轴上，且可随主动轴一起旋转；所述主动齿轮紧固在主动轴上，且可随主动轴一起旋转；所述两个轴承座二通过螺纹螺母固定在机架的支架上，且位于轴承座一的下方；所述从动轴固定在轴承座二上，且可绕轴承座二的中心轴旋转；所述滚筒二紧固在从动轴的中间，且可随从动轴一起旋转；所述从动齿轮紧固在从动轴上，且可随从动轴一起旋转；所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合。
优选地，所述主体折叠机构由吸盘吊块、吸盘、出料斜板、铝型材、导轴二、移动块、浮动接头一、气缸十、导轴三、直线轴承、气缸十一、气缸十二、上板、立柱、浮动接头二、模具、浮动接头三、压模组成；所述四个立柱通过螺纹螺母固定在特性机构的支架上；所述上板通过螺纹螺母固定在四个立柱的上表面；所述气缸十二通过螺纹螺母固定在上板的上表面；所述两个气缸十一通过螺纹螺母固定在上板的上表面；所述一个气缸十二和两个气缸十一成三排，且气缸十二位于两个气缸十一的中间；所述气缸十二的轴端紧固在浮动接头三的一端；所述浮动接头三的另一端通过内螺纹配合紧固在压模的上方；所述两个气缸十一的轴端分别紧固在浮动接头二的一端；所述浮动接头二的另一端通过内螺纹配合紧固在模具的上方；所述两个气缸十一和气缸十二两侧均设有一个导轴三和一个直线轴承；所述直线轴承通过螺纹螺母紧固在上板上；所述导轴三穿过直线轴承，且下端通过螺纹连接与模具紧固在一起；所述导轴三可沿直线轴承的中心轴线来回移动；所述气缸十通过螺纹螺母固定在上板上的支架上，且位于上板的上表面左侧位置；所述浮动接头一的一端与气缸十的轴端通过螺纹紧固在一起；所述浮动接头一的另一端通过螺纹与移动块紧固在一起；所述铝型材通过螺纹螺母紧固在上板上的支架上，且铝型材位于气缸十的下方；所述导轴二通过螺纹螺母固定在铝型材上；所述移动块的中部设有圆柱孔穿过导轴二，且移动块可沿导轴二的中心轴线来回移动；所述吸盘吊块通过螺纹螺母紧固在移动块上，且可随移动块一起来回移动；所述吸盘通过螺纹螺母紧固在吸盘吊块上，且可吸盘吊块一起来回移动；所述出料斜板通过螺纹螺母紧固在模具的左边边缘位置。
优选地，所述折边机构由底板二、气缸三、推板一、气缸四、推板二、底板三、端板一、气缸五、端板二、导杆、弹簧、折边板、气缸六、齿条、齿轮、滚轴、轴承座三、出口夹板、气缸七、底板四、推板三、薄型气缸、侧折块、气缸八、端板三、导轴一、气缸十四、圆柱支架、升降板二、气缸九、斜块、压折板组成；所述圆柱支架通过螺纹螺母固定在机架的中部支架上；所述气缸十四通过螺纹螺母固定在圆柱支架上；所述两个升降板二通过螺纹螺母对称紧固在气缸十四的活塞杆上；所述底板二通过螺纹螺母固定在机架的中部支架上，位于圆柱支架的上方；所述气缸九通过螺纹螺母固定在底板二的中部左侧；所述斜块的一端通过螺纹连接紧固在气缸九的轴端，可随气缸九的拉伸来回移动，位于底板二的上表面；所述气缸六通过螺纹螺母固定在底板二的左下角，气缸六的轴端通过外螺纹与齿条的内螺纹配合固定在一起；所述轴承座三通过螺纹螺母紧固在底板二的下方；所述滚轴固定在轴承座三的轴孔内，且可随轴承座三的轴线旋转；所述齿轮紧固在滚轴的下端，可随滚轴一起旋转，且齿轮与齿条配合，可进行啮合传动；所述压折板焊接在滚轴的中间位置，对纸板折起来的左侧侧板进行压折；所述端板三通过螺纹螺母紧固在底板二的右下方；所述两个气缸八通过螺纹螺母并列固定在端板三上；所述两个气缸八轴端通过螺纹连接推板三；所述两个导轴一的一端通过螺纹螺母紧固在端板三上，所述两个导轴一的另一端穿过推板三的两个圆孔；所述推板三可沿自身的两个圆柱孔的中心轴在气缸八的作用下来回移动；所述推板三的左右两侧通过螺栓固定薄型气缸；所述薄型气缸上午轴端通过螺纹连接侧折块；所述推板三、薄型气缸、侧折块、气缸八、端板三、导轴一的整体左右对称安装在底板二的左侧；所述两个气缸五通过螺纹螺母分别紧固在两个端板一上；所述两个端板一通过螺纹螺母紧固在底板二的前后端，且端板一上设有两个圆柱孔；所述气缸五的轴端通过螺纹连接端板二；所述两个导杆的一端通过螺纹螺母紧固在端板二上，且位于气缸五的两侧；所述两个导杆的另一端分别穿过端板一上的两个圆柱孔，通过螺纹连接折边板，且导杆的中心轴线与气缸五的中心轴线平行；所述导杆可沿端板一上的圆柱孔中心轴线来回移动；所述折边板与端板一之间设有弹簧；所述气缸三通过螺纹螺母固定在底板二的左侧上下成45度夹角对称布置；所述推板一通过螺纹与气缸三的轴端固定在一起；所述气缸四通过螺纹螺母固定在底板二的右侧上下成45度夹角对称布置；所述推板二通过螺纹与气缸四的轴端固定在一起；所述底板三通过螺纹螺母紧固在底板二的右侧上方，且与底板二存在30度夹角；所述底板四通过螺纹螺母紧固在底板二的右侧上下两侧，且与底板三一样与底板二存在30度夹角；所述气缸七通过螺纹螺母固定在底板四上；所述出口夹板通过螺纹连接与气缸七的轴端连接在一起。
优选地，所述机架采用铝合金型材搭建而成，底架四周均用不锈钢封住，以确保安全；工作台面上由铝型材搭建的框架里面装有防爆玻璃；台面板采用碳钢板发黑处理。气控操作盒，面板设置设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种基于纸盒折叠设备的折叠方法，包括以下步骤：
第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，纸板通过前端机械手设备将其放置在上导板和下导板组成的空间中，在形成的斜面中间位置，通过两个对称布置的气缸十三轴端连接的阻挡块用以限制纸板下落，此时，气缸二通气，其活塞杆向上动作，升降板一向上移动到指定行程位置，两端的气缸十三动作，活塞杆同时复位，阻挡块退回，纸板落下至对称布置的吸嘴上，吸嘴将纸板吸住，气缸一通气，其活塞杆向前推动指定行程距离，因连接板与气缸一轴端部的连杆头一固定，因此，连接板沿着直线滑轨滑块移动到指定行程位置，纸板刚好进入到滚筒一与滚筒二之间间隙的进口端，气缸二及气缸一活塞杆复位，同步电机启动，主动轴及滚筒一转动，因主动齿轮与从动齿轮的啮合传动，从动轴及滚筒二转动，纸板在滚筒一及滚筒二形成的缝隙中，通过两个滚筒的转动，将纸板输送至指定行程位置停止。
第二步，当纸板通过两个滚筒的转动输送到指定位置，位于上板两侧的气缸十一同时通气，其活塞杆同时向下移动指定行程距离，推动模具至一定距离位置停止，模具的下表面接触到纸板的上表面，位于中间位置的气缸十二的活塞杆向下移动指定行程距离，压模接触到纸板的上表面，通过模具，使得纸板成型到一定深度的矩形。
第三步，随之气缸十四通气，其活塞杆向下移动指定行程距离，升降板二及在其上方的纸板随之下降到指定行程位置，升降板二与底板二平齐，气缸九向前推动斜块，对纸板左侧进行折侧边，气缸六通气，其活塞杆轴端的外螺纹与齿条的内螺纹配合固定，齿条随之向前推动一定距离，与齿条啮合传动的齿轮随之转动，因此滚轴随之转动一定角度，安装在滚轴中间位置的压折板对纸板折起来的侧板进行压折动作，在底板二的前后端布置气缸八，气缸八的轴端连接推板三，同时在气缸八对称的两侧安装导轴一，导轴一的一端安装在端板三上，在推板三上通过螺栓固定薄型气缸，薄型气缸的轴端安装侧折块，另在底板二的前后端布置气缸五，气缸五的轴端连接端板二，同时在气缸五对称的两侧安装导杆，导杆的一端安装在端板二上，一端安装折边板，在折边板与端板一之间安装弹簧，两端的气缸五同时通气，其活塞杆同时移动指定行程距离气缸两侧的导杆同时移动相同距离，折边板对纸板前后两侧进行折边，在底板二左侧上下成度夹角对称布置的气缸三，同时通气，推板一同时对两侧的侧边进行推动。
第四步，吸盘吸取完成折边动作的纸板，气缸十通气，其活塞杆向前推动，移动块随之移动，其上的吸盘也随之移动一定行程距离，实现输出动作。通过后端设备完成盒盖的翻盖及封口。
本发明区别于现有设备采用直线式输送的方式，通过采用垂直输送与水平输送的方式将纸板输送到一定位置，经过两个滚筒之间输出至指定距离位置，通过升降板将纸板下降至纸板所述折叠工位，进行每一步动作，完成折叠，最后通过吸盘吸取输出，较好的解决了因直线式输送所导致的工位衔接街拍较慢的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明纸盒折叠设备的结构示意图；
图2为本发明纸盒折叠设备的特性机构示意图；
图3为本发明纸盒折叠设备特性机构中的上料机构示意图；
图4为本发明纸盒折叠设备特性机构中的上料机构的刨面图；
图5为本发明纸盒折叠设备特性机构中的上料机构局部放大示意图；
图6为本发明纸盒折叠设备特性机构中的上料机构三维示意图；
图7为本发明纸盒折叠设备特性机构中的折边机构示意图；
图8为本发明纸盒折叠设备特性机构中折边机构的三维局部示意图。
图9为本发明纸盒折叠设备特性机构中的主体折叠机构示意图。
图10为本发明纸盒折叠设备特性机构中主体折叠机构的刨面图。
图11为本发明纸盒折叠设备纸盒折叠前后状态示意图。
附图中：
1、机架 2、特性机构 3、气控操作盒
4、上料机构 5、主体折叠机构 6、折边机构
8、上导板 9、纸板 10、下导板
11、气缸一 12、连杆头一 13、直线滑轨滑块
14、连杆头二 15、气缸二 16、升降板一
17、底板一 18、连接板 19、滑块
20、吸嘴 21、同步电机 22、同步带
23、轴承座一 24、同步带轮 25、轴套
26、主动轴 27、滚筒一 28、主动齿轮
29、轴承座二 30、从动轴 31、滚筒二
32、从动齿轮 78、气缸十三
34、底板二 35、气缸三 36、推板一
37、气缸四 38、推板二 39、底板三
40、端板一 41、气缸五 42、气缸五
43、导杆 44、弹簧 45、折边板
46、气缸六 47、齿条 48、齿轮
49、滚轴 50、轴承座三 51、出口夹板
52、气缸七 53、底板四 54、推板三
55、薄型气缸 56、侧折块 57、气缸八
58、端板三 59、导轴一 79、气缸十四
80、圆柱支架 81、升降板二 82气缸九
83、斜块 84、压折板
60、吸盘吊块 61、吸盘 62、出料斜板
63、铝型材 64、导轴二 65、移动块
66、浮动接头一 67、气缸十 68、导轴三
69、直线轴承 70、气缸十一 71、气缸十二
72、上板 73、立柱 74、浮动接头二
75、模具 76、浮动接头三 77、压模
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种纸盒折叠设备，包括机架1、特性机构2、气控操作盒3，其特征在于：所述特性机构2固定于机架1的上方；所述气控操作盒3固定在机架1中间的支架上，位于特性机构2的正上方；所述特性机构2包括上料机构4、主体折叠机构5、折边机构6；所述上料机构4位于特性机构2的左侧；所述折边机构6位于特性机构2的中下方；所述主体折叠机构5位于特性机构2的中上方。
如图3、4、5、6所示，所述上料机构4由上导板8、纸板9、下导板10、气缸一11、连杆头一12、直线滑轨滑块13、连杆头二14、气缸二15、升降板一16、底板一17、连接板18、滑块19、吸嘴20、同步电机21、同步带22、轴承座一23、同步带轮24、轴套25、主动轴26、滚筒一27、主动齿轮28、轴承座二29、从动轴30、滚筒二31、从动齿轮32、气缸十三78组成；所述上导板8通过螺纹螺母固定在机架1中间的支架上，与水平面成135度夹角；所述下导板10通过螺纹螺母固定在底板一17上，且与水平面成135度；所述上导板8与所述下导板10所形成的空间中，即形成的斜面与水平面成45度；所述两个气缸十三78通过螺纹螺母对称安装在上导板8与下导板10所形成的斜面中间机架1的支架上，所述两个气缸十三78的轴端均连接有一个阻挡块，所述两个气缸十三78初始状态为输出状态；所述纸板9在前端机械手设备的作用下放置在上导板8和下导板10组成的空间中，所述纸板9中部两侧有两个阻挡快防止纸板9下落；所述底板一17通过螺纹螺母固定在机架1上的竖直支架上，且底板一17的中间位置加工一矩形槽；所述气缸一11通过螺纹螺母固定在底板一17的下方，所述气缸一11的轴端通过螺纹锁紧在连杆头一12的一端，所述连杆头一12的另一端通过销钉连接与连接板18紧固在一起，且连接板18可绕销钉的中心轴旋转；所述连接板18通过螺纹螺母固定在滑块19上；所述滑块19紧固在直线滑轨滑块13上，且可沿直线滑轨滑块13来回滑动；所述两个吸嘴20通过螺纹螺母紧固在连接板18上；所述升降板一16通过销钉固定在底板一17的下方，且与气缸一11平行固定在底板一17上，可绕销钉的中心轴旋转；所述直线滑轨滑块13通过螺钉安装固定在升降板一16上；所述连杆头二14通过螺纹螺母固定在升降板一16的下方；所述气缸二15的一端通过螺纹螺母固定在机架1上的支架上，所述气缸二15的另一端通过销钉固定在连杆头二14，且气缸二15可绕销钉的轴线旋转；所述同步电机21通过螺纹螺母固定在底板一17的另一端，所述同步电机21的轴端设有相同型号的同步带轮24；所述同步带22连接两个同步带轮24；所述两个轴承座一23通过螺纹螺母固定在机架1的支架上；主动轴26固定在轴承座一23上，且可绕轴承座一23的中心轴旋转；所述滚筒一27紧固在主动轴26的中间，且可随主动轴26一起旋转；所述轴套25固定在主动轴26的左侧；所述同步带轮24在轴套的作用下紧固在主动轴26上，且可随主动轴26一起旋转；所述主动齿轮28紧固在主动轴26上，且可随主动轴26一起旋转；所述两个轴承座二29通过螺纹螺母固定在机架1的支架上，且位于轴承座一23的下方；所述从动轴30固定在轴承座二29上，且可绕轴承座二29的中心轴旋转；所述滚筒二31紧固在从动轴30的中间，且可随从动轴30一起旋转；所述从动齿轮32紧固在从动轴30上，且可随从动轴30一起旋转；所述主动齿轮28与从动齿轮32啮合配合。
如图7、8所示，所述折边机构5由底板二34、气缸三35、推板一36、气缸四37、推板二38、底板三39、端板一40、气缸五41、端板二42、导杆43、弹簧44、折边板45、气缸六46、齿条47、齿轮48、滚轴49、轴承座三50、出口夹板51、气缸七52、底板四53、推板三54、薄型气缸55、侧折块56、气缸八57、端板三58、导轴一59、气缸十四79、圆柱支架80、升降板二81、气缸九82、斜块83、压折板84组成；所述圆柱支架80通过螺纹螺母固定在机架1的中部支架上；所述气缸十四79通过螺纹螺母固定在圆柱支架80上；所述两个升降板二81通过螺纹螺母对称紧固在气缸十四79的活塞杆上；所述底板二34通过螺纹螺母固定在机架1的中部支架上，位于圆柱支架80的上方；所述气缸九82通过螺纹螺母固定在底板二34的中部左侧；所述斜块83的一端通过螺纹连接紧固在气缸九82的轴端，可随气缸九82的拉伸来回移动，位于底板二34的上表面；所述气缸六46通过螺纹螺母固定在底板二34的左下角，气缸六46的轴端通过外螺纹与齿条47的内螺纹配合固定在一起；所述轴承座三50通过螺纹螺母紧固在底板二34的下方；所述滚轴49固定在轴承座三50的轴孔内，且可随轴承座三50的轴线旋转；所述齿轮48紧固在滚轴49的下端，可随滚轴49一起旋转，且齿轮48与齿条47配合，可进行啮合传动；所述压折板84焊接在滚轴49的中间位置，对纸板9折起来的左侧侧板进行压折；所述端板三58通过螺纹螺母紧固在底板二34的右下方；所述两个气缸八57通过螺纹螺母并列固定在端板三58上；所述两个气缸八57轴端通过螺纹连接推板三54；所述两个导轴一59的一端通过螺纹螺母紧固在端板三58上，所述两个导轴一59的另一端穿过推板三54的两个圆孔；所述推板三54可沿自身的两个圆柱孔的中心轴在气缸八57的作用下来回移动；所述推板三54的左右两侧通过螺栓固定薄型气缸55；所述薄型气缸55上午轴端通过螺纹连接侧折块56；所述推板三54、薄型气缸55、侧折块56、气缸八57、端板三58、导轴一59的整体左右对称安装在底板二34的左侧；所述两个气缸五41通过螺纹螺母分别紧固在两个端板一40上；所述两个端板一40通过螺纹螺母紧固在底板二34的前后端，且端板一40上设有两个圆柱孔；所述气缸五41的轴端通过螺纹连接端板二42；所述两个导杆43的一端通过螺纹螺母紧固在端板二42上，且位于气缸五41的两侧；所述两个导杆43的另一端分别穿过端板一40上的两个圆柱孔，通过螺纹连接折边板45，且导杆43的中心轴线与气缸五41的中心轴线平行；所述导杆43可沿端板一40上的圆柱孔中心轴线来回移动；所述折边板45与端板一40之间设有弹簧44；所述气缸三35通过螺纹螺母固定在底板二34的左侧上下成45度夹角对称布置；所述推板一36通过螺纹与气缸三35的轴端固定在一起；所述气缸四37通过螺纹螺母固定在底板二34的右侧上下成45度夹角对称布置；所述推板二38通过螺纹与气缸四37的轴端固定在一起；所述底板三39通过螺纹螺母紧固在底板二34的右侧上方，且与底板二34存在30度夹角；所述底板四53通过螺纹螺母紧固在底板二34的右侧上下两侧，且与底板三39一样与底板二34存在30度夹角；所述气缸七52通过螺纹螺母固定在底板四53上；所述出口夹板51通过螺纹连接与气缸七52的轴端连接在一起。
如图9、10、11所示，所述主体折叠机构6由吸盘吊块60、吸盘61、出料斜板62、铝型材63、导轴二64、移动块65、浮动接头一66、气缸十67、导轴三68、直线轴承69、气缸十一70、气缸十二71、上板72、立柱73、浮动接头二74、模具75、浮动接头三76、压模77组成；所述四个立柱73通过螺纹螺母固定在特性机构2的支架上；所述上板72通过螺纹螺母固定在四个立柱73的上表面；所述气缸十二71通过螺纹螺母固定在上板72的上表面；所述两个气缸十一70通过螺纹螺母固定在上板72的上表面；所述一个气缸十二71和两个气缸十一70成三排，且气缸十二71位于两个气缸十一70的中间；所述气缸十二71的轴端紧固在浮动接头三76的一端；所述浮动接头三76的另一端通过内螺纹配合紧固在压模77的上方；所述两个气缸十一70的轴端分别紧固在浮动接头二74的一端；所述浮动接头二74的另一端通过内螺纹配合紧固在模具75的上方；所述两个气缸十一70和气缸十二71两侧均设有一个导轴三68和一个直线轴承69；所述直线轴承69通过螺纹螺母紧固在上板72上；所述导轴三68穿过直线轴承69，且下端通过螺纹连接与模具75紧固在一起；所述导轴三68可沿直线轴承69的中心轴线来回移动；所述气缸十67通过螺纹螺母固定在上板72上的支架上，且位于上板72的上表面左侧位置；所述浮动接头一66的一端与气缸十67的轴端通过螺纹紧固在一起；所述浮动接头一66的另一端通过螺纹与移动块65紧固在一起；所述铝型材63通过螺纹螺母紧固在上板72上的支架上，且铝型材63位于气缸十67的下方；所述导轴二64通过螺纹螺母固定在铝型材63上；所述移动块65的中部设有圆柱孔穿过导轴二64，且移动块65可沿导轴二64的中心轴线来回移动；所述吸盘吊块60通过螺纹螺母紧固在移动块65上，且可随移动块65一起来回移动；所述吸盘61通过螺纹螺母紧固在吸盘吊块60上，且可吸盘吊块60一起来回移动；所述出料斜板62通过螺纹螺母紧固在模具75的左边边缘位置。
本发明的基于纸盒折叠设备的折叠方法包括如下步骤：
第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，纸板9通过前端机械手设备将其放置在上导板8和下导板10组成的空间中，在形成的斜面中间位置，通过两个对称布置的气缸十三78轴端连接的阻挡块用以限制纸板9下落，此时，气缸二15通气，其活塞杆向上动作，升降板一16向上移动到指定行程位置，两端的气缸十三78动作，活塞杆同时复位，阻挡块退回，纸板9落下至对称布置的吸嘴20上，吸嘴20将纸板9吸住，气缸一11通气，其活塞杆向前推动指定行程距离，因连接板18与气缸一11轴端部的连杆头一12固定，因此，连接板18沿着直线滑轨滑块13移动到指定行程位置，纸板9刚好进入到滚筒一27与滚筒二31之间间隙的进口端，气缸二15及气缸一11活塞杆复位，同步电机21启动，主动轴26及滚筒一27转动，因主动齿轮28与从动齿轮32的啮合传动，从动轴30及滚筒二31转动，纸板9在滚筒一27及滚筒二31形成的缝隙中，通过两个滚筒的转动，将纸板9输送至指定行程位置停止。
第二步，当纸板9通过两个滚筒的转动输送到指定位置，位于上板72两侧的气缸十一70同时通气，其活塞杆同时向下移动指定行程距离，推动模具75至一定距离位置停止，模具75的下表面接触到纸板9的上表面，位于中间位置的气缸十二71的活塞杆向下移动指定行程距离，压模77接触到纸板9的上表面，通过模具75，使得纸板9成型到一定深度的矩形。
第三步，随之气缸十四79通气，其活塞杆向下移动指定行程距离，升降板二81及在其上方的纸板9随之下降到指定行程位置，升降板二81与底板二34平齐，气缸九82向前推动斜块83，对纸板9左侧进行折侧边，气缸六46通气，其活塞杆轴端的外螺纹与齿条47的内螺纹配合固定，齿条47随之向前推动一定距离，与齿条47啮合传动的齿轮48随之转动，因此滚轴49随之转动一定角度，安装在滚轴49中间位置的压折板84对纸板9折起来的侧板进行压折动作，在底板二34的前后端布置气缸八57，气缸八57的轴端连接推板三54，同时在气缸八57对称的两侧安装导轴一59，导轴一59的一端安装在端板三58上，在推板三54上通过螺栓固定薄型气缸55，薄型气缸55的轴端安装侧折块56，另在底板二34的前后端布置气缸五41，气缸五41的轴端连接端板二42，同时在气缸五41对称的两侧安装导杆43，导杆43的一端安装在端板二42上，一端安装折边板45，在折边板45与端板一40之间安装弹簧44，两端的气缸五41同时通气，其活塞杆同时移动指定行程距离气缸两侧的导杆43同时移动相同距离，折边板45对纸板9前后两侧进行折边，在底板二34左侧上下成45度夹角对称布置的气缸三35，同时通气，推板一36同时对两侧的侧边进行推动。
第四步，吸盘61吸取完成折边动作的纸板9，气缸十67通气，其活塞杆向前推动，移动块65随之移动，其上的吸盘61也随之移动一定行程距离，实现输出动作。通过后端设备完成盒盖的翻盖及封口。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (4)

1.一种纸盒折叠设备，包括机架(1)、特性机构(2)、气控操作盒(3)，其特征在于：所述特性机构(2)固定于机架(1)的上方；所述气控操作盒(3)固定在机架(1)中间的支架上，位于特性机构(2)的正上方；所述特性机构(2)包括上料机构(4)、主体折叠机构(5)、折边机构(6)；所述上料机构(4)位于特性机构(2)的左侧；所述折边机构(6)位于特性机构(2)的中下方；所述主体折叠机构(5)位于特性机构(2)的中上方。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠设备，其特征在于所述上料机构(4)由上导板(8)、纸板(9)、下导板(10)、气缸一(11)、连杆头一(12)、直线滑轨滑块(13)、连杆头二(14)、气缸二(15)、升降板一(16)、底板一(17)、连接板(18)、滑块(19)、吸嘴(20)、同步电机(21)、同步带(22)、轴承座一(23)、同步带轮(24)、轴套(25)、主动轴(26)、滚筒一(27)、主动齿轮(28)、轴承座二(29)、从动轴(30)、滚筒二(31)、从动齿轮(32)、气缸十三(78)组成；所述上导板(8)通过螺纹螺母固定在机架(1)中间的支架上，与水平面成135度夹角；所述下导板(10)通过螺纹螺母固定在底板一(17)上，且与水平面成135度；所述上导板(8)与所述下导板(10)所形成的空间中，即形成的斜面与水平面成45度；所述两个气缸十三(78)通过螺纹螺母对称安装在上导板(8)与下导板(10)所形成的斜面中间机架(1)的支架上，所述两个气缸十三(78)的轴端均连接有一个阻挡块，所述两个气缸十三(78)初始状态为输出状态；所述纸板(9)在前端机械手设备的作用下放置在上导板(8)和下导板(10)组成的空间中，所述纸板(9)中部两侧有两个阻挡快防止纸板(9)下落；所述底板一(17)通过螺纹螺母固定在机架(1)上的竖直支架上，且底板一(17)的中间位置加工一矩形槽；所述气缸一(11)通过螺纹螺母固定在底板一(17)的下方，所述气缸一(11)的轴端通过螺纹锁紧在连杆头一(12)的一端，所述连杆头一(12)的另一端通过销钉连接与连接板(18)紧固在一起，且连接板(18)可绕销钉的中心轴旋转；所述连接板(18)通过螺纹螺母固定在滑块(19)上；所述滑块(19)紧固在直线滑轨滑块(13)上，且可沿直线滑轨滑块(13)来回滑动；所述两个吸嘴(20)通过螺纹螺母紧固在连接板(18)上；所述升降板一(16)通过销钉固定在底板一(17)的下方，且与气缸一(11)平行固定在底板一(17)上，可绕销钉的中心轴旋转；所述直线滑轨滑块(13)通过螺钉安装固定在升降板一(16)上；所述连杆头二(14)通过螺纹螺母固定在升降板一(16)的下方；所述气缸二(15)的一端通过螺纹螺母固定在机架(1)上的支架上，所述气缸二(15)的另一端通过销钉固定在连杆头二(14)，且气缸二(15)可绕销钉的轴线旋转；所述同步电机(21)通过螺纹螺母固定在底板一(17) 的另一端，所述同步电机(21)的轴端设有相同型号的同步带轮(24)；所述同步带(22)连接两个同步带轮(24)；所述两个轴承座一(23)通过螺纹螺母固定在机架(1)的支架上；主动轴(26)固定在轴承座一(23)上，且可绕轴承座一(23)的中心轴旋转；所述滚筒一(27)紧固在主动轴(26)的中间，且可随主动轴(26)一起旋转；所述轴套(25)固定在主动轴(26)的左侧；所述同步带轮(24)在轴套的作用下紧固在主动轴(26)上，且可随主动轴(26)一起旋转；所述主动齿轮(28)紧固在主动轴(26)上，且可随主动轴(26)一起旋转；所述两个轴承座二(29)通过螺纹螺母固定在机架(1)的支架上，且位于轴承座一(23)的下方；所述从动轴(30)固定在轴承座二(29)上，且可绕轴承座二(29)的中心轴旋转；所述滚筒二(31)紧固在从动轴(30)的中间，且可随从动轴(30)一起旋转；所述从动齿轮(32)紧固在从动轴(30)上，且可随从动轴(30)一起旋转；所述主动齿轮(28)与从动齿轮(32)啮合配合。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠设备，其特征在于所述主体折叠机构(5)由吸盘吊块(60)、吸盘(61)、出料斜板(62)、铝型材(63)、导轴二(64)、移动块(65)、浮动接头一(66)、气缸十(67)、导轴三(68)、直线轴承(69)、气缸十一(70)、气缸十二(71)、上板(72)、立柱(73)、浮动接头二(74)、模具(75)、浮动接头三(76)、压模(77)组成；所述四个立柱(73)通过螺纹螺母固定在特性机构(2)的支架上；所述上板(72)通过螺纹螺母固定在四个立柱(73)的上表面；所述气缸十二(71)通过螺纹螺母固定在上板(72)的上表面；所述两个气缸十一(70)通过螺纹螺母固定在上板(72)的上表面；所述一个气缸十二(71)和两个气缸十一(70)成三排，且气缸十二(71)位于两个气缸十一(70)的中间；所述气缸十二(71)的轴端紧固在浮动接头三(76)的一端；所述浮动接头三(76)的另一端通过内螺纹配合紧固在压模(77)的上方；所述两个气缸十一(70)的轴端分别紧固在浮动接头二(74)的一端；所述浮动接头二(74)的另一端通过内螺纹配合紧固在模具(75)的上方；所述两个气缸十一(70)和气缸十二(71)两侧均设有一个导轴三(68)和一个直线轴承(69)；所述直线轴承(69)通过螺纹螺母紧固在上板(72)上；所述导轴三(68)穿过直线轴承(69)，且下端通过螺纹连接与模具(75)紧固在一起；所述导轴三(68)可沿直线轴承(69)的中心轴线来回移动；所述气缸十(67)通过螺纹螺母固定在上板(72)上的支架上，且位于上板(72)的上表面左侧位置；所述浮动接头一(66)的一端与气缸十(67)的轴端通过螺纹紧固在一起；所述浮动接头一(66)的另一端通过螺纹与移动块(65)紧固在一起；所述铝型材(63)通过螺纹螺母紧固在上板(72)上的支架上，且铝型材(63)位于气缸十(67)的下方；所述导轴二(64)通过螺纹螺母固定在铝型材(63)上；所述移动块(65)的中部设有圆柱孔穿过导轴二(64)，且移动块(65)可沿导轴二(64)的中心轴线来回移动；所述吸盘吊块(60)通过螺纹螺母紧固在移动块(65)上，且可随移动块(65)一起来回移动；所述吸盘(61)通过螺纹螺母紧固在吸盘吊块(60)上，且可吸盘吊块(60)一起来回移动；所述出料斜板(62)通过螺纹螺母紧固在模具(75)的左边边缘位置。
4.权利要求1所述的一种纸盒折叠设备，其特征在于所述折边机构(5)由底板二(34)、气缸三(35)、推板一(36)、气缸四(37)、推板二(38)、底板三(39)、端板一(40)、气缸五(41)、端板二(42)、导杆(43)、弹簧(44)、折边板(45)、气缸六(46)、齿条(47)、齿轮(48)、滚轴(49)、轴承座三(50)、出口夹板(51)、气缸七(52)、底板四(53)、推板三(54)、薄型气缸(55)、侧折块(56)、气缸八(57)、端板三(58)、导轴一(59)、气缸十四(79)、圆柱支架(80)、升降板二(81)、气缸九(82)、斜块(83)、压折板(84)组成；所述圆柱支架(80)通过螺纹螺母固定在机架(1)的中部支架上；所述气缸十四(79)通过螺纹螺母固定在圆柱支架(80)上；所述两个升降板二(81)通过螺纹螺母对称紧固在气缸十四(79)的活塞杆上；所述底板二(34)通过螺纹螺母固定在机架(1)的中部支架上，位于圆柱支架(80)的上方；所述气缸九(82)通过螺纹螺母固定在底板二(34)的中部左侧；所述斜块(83)的一端通过螺纹连接紧固在气缸九(82)的轴端，可随气缸九(82)的拉伸来回移动，位于底板二(34)的上表面；所述气缸六(46)通过螺纹螺母固定在底板二(34)的左下角，气缸六(46)的轴端通过外螺纹与齿条(47)的内螺纹配合固定在一起；所述轴承座三(50)通过螺纹螺母紧固在底板二(34)的下方；所述滚轴(49)固定在轴承座三(50)的轴孔内，且可随轴承座三(50)的轴线旋转；所述齿轮(48)紧固在滚轴(49)的下端，可随滚轴(49)一起旋转，且齿轮(48)与齿条(47)配合，可进行啮合传动；所述压折板(84)焊接在滚轴(49)的中间位置，对纸板(9)折起来的左侧侧板进行压折；所述端板三(58)通过螺纹螺母紧固在底板二(34)的右下方；所述两个气缸八(57)通过螺纹螺母并列固定在端板三(58)上；所述两个气缸八(57)轴端通过螺纹连接推板三(54)；所述两个导轴一(59)的一端通过螺纹螺母紧固在端板三(58)上，所述两个导轴一(59)的另一端穿过推板三(54)的两个圆孔；所述推板三(54)可沿自身的两个圆柱孔的中心轴在气缸八(57)的作用下来回移动；所述推板三(54)的左右两侧通过螺栓固定薄型气缸(55)；所述薄型气缸(55)上午轴端通过螺纹连接侧折块(56)；所述推板三(54)、薄型气缸(55)、侧折块(56)、气缸八(57)、端板三(58)、导轴一(59)的整体左右对称安装在底板二(34)的左侧；所述两个气缸五(41)通过螺纹螺母分别紧固在两个端板一(40)上；所述两个端板一(40)通过螺纹螺母紧固在底板二(34)的前后端，且端板一(40)上设有两个圆柱孔；所述气缸五(41)的轴端通过螺纹连接端板二(42)。
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