CN111250984B - 一种多机构端子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机构端子组装机。本发明的技术方案是：一种多机构端子组装机，包括机架，所述机架上设置有分割器转盘，所述机架上围绕分割器转盘依次设置有下绝缘子组装机构、插针组装机构、上绝缘子组装机构、外壳组装机构、护套组装机构以及压铆下料机构，相邻两个机构之间的夹角为60°，所述分割器转盘上设置有6个圆周设置的端子治具。本发明提供的方案能够实现自动化的端子整套组装。

Description

一种多机构端子组装机

技术领域

本发明涉及端子组装设备技术领域，特别涉及一种多机构端子组装机。

背景技术

现有技术的端子的结构如图1所示，其包括外壳A和套设在外壳A上的护套B，外壳A内部设置有上绝缘子C、插针D以及下绝缘子E。为了提高生产效率和准确性，实现对端子的自动化生产已经成为趋势，一般的组装步骤是从内向外组装，因此如何自动实现依次组装下绝缘子、插针、上绝缘子、外壳以及护套的多机构端子组装机正是本发明人所要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够实现自动化的端子整套组装多机构端子组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多机构端子组装机，包括机架，所述机架上设置有分割器转盘，所述机架上围绕分割器转盘依次设置有下绝缘子组装机构、插针组装机构、上绝缘子组装机构、外壳组装机构、护套组装机构以及压铆下料机构，相邻两个机构之间的夹角为60°，所述分割器转盘上设置有6个圆周设置的端子治具。

优选的，所述下绝缘子组装机构包括下绝缘子振动盘以及下绝缘子上料模块，所述下绝缘子上料模块包括机架、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括与下绝缘子振动盘通过透明软管连接的第一进料块，所述下绝缘子振动盘中放置有多个下绝缘子，所述第一进料块上设置有只能供一个下绝缘子进入的进料口，所述进料块连接有推料气缸，所述推料气缸连接有设置在第一进料块下方的接料板，所述接料板上设置有与进料口对应设置的放置孔；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组连接有升降气缸，所述升降气缸连接有能够从放置孔中吸附下绝缘子的吸料头，所述接料板上在放置孔的两侧设置有检测孔，检测孔上设置有能够检测放置孔中是否放置下绝缘子的第一检测对射光纤，所述机架上设置带有护料架，所述护料架包括两个挡片，所述两个挡片上分别设置有通孔，所述护料架上设置有能够检测两个挡片中是否放置有下绝缘子的第二检测对射光纤。

优选的，所述插针组装机构包括插针振动盘以及插针上料模块，所述插针上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括支架，所述支架上设置有与插针振动盘连接的分料块，所述分料块连接有第一滑台气缸，所述支架上在分料块的一侧设置有第一检测反射光纤，所述支架上还设置有吹气口以及透明软管，所述分料块上设置有能够与连接透明软管连接的通孔；所述接料单元包括与透明软管连接的送料块，所述送料块连接有第二滑台气缸，所述送料块的下方设置有进料治具，所述送料块与进料治具滑移连接，所述进料治具上设置有能够承接从透明软管内滑出的插针的承载孔，所述承载孔下方设置有能够将插针从承载孔内顶出的顶升滑台气缸；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组上连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸。

优选的，所述外壳组装机构包括外壳振动盘以及外壳上料模块，所述外壳上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括用于承接外壳振动盘中的外壳的分料治具，所述分料治具上设置有能够推动外壳的推料块，所述推料块连接有滑台气缸，所述分料治具上设置有接近开关以及外壳出口，所述推料块上设置有能够将外壳推送至外壳出口的倾斜面；所述移料单元包括X轴模组以及设置在X轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有带有取料夹爪的取料手指气缸，所述机架上还设置有带有定位夹爪的定位手指气缸。

优选的，所述护套组装机构包括护套振动盘和护套上料模块，所述护套上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接护套振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。

优选的，所述轴组包括设置在滑动气缸上的固定块，所述固定块上设置有护套压入轴，所述护套压入轴中插设有取护套轴，所述取护套轴连接有负压装置，所述取护套轴通过弹簧与护套压入轴连接，所述取护套轴能够在护套压入轴内上下运动，所述护套压入轴连接压力表。

优选的，所述压铆下料机构包括压铆单元，所述压铆单元包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸，所述放料滑台气缸连接有固定板，所述固定板上设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸连接有带有放料夹爪的放料手指气缸；所述压铆模块包括压铆支架，所述压铆支架上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具，所述压铆气缸连接有位于下模具上方的上模具。

优选的，所述压铆下料机构包括下料单元，所述下料单元包括机架，所述机架上设置有固定架，所述固定架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接承受板，所述承受板上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起。

本发明相对于现有技术具有如下优点，其工作过程是，首先下绝缘子振动盘中放置有多个下绝缘子，下绝缘子能够沿着透明软管进入到进料块的进料口中，透明软管的直径比下绝缘子的直径略大，这样同时只能够有一个下绝缘子进入到进料块中，下绝缘子从进料口进入到下方的接料板的放置孔中，然后推料气缸带动接料板移出进料块，接着移料单元动作，移料单元的伺服电机带动横向移动模组上的升降气缸移动至下绝缘子上方，升降气缸带动吸料头能够将下绝缘子吸附并移动到指定位置从而实现了下绝缘子的进料过程。然后插针振动盘中的插针被振动到分料块中，第一检测反射光纤检测到分料块中的插针后，第一滑台气缸带动分料块朝向出气口方向移动，移动到出气口位置处时，吹气口吹气将插针从分料块吹送至透明软管中，插针经过透明软管进入到送料块中，在初始时，送料块与进料治具对齐，即承载孔可以接收从送料块内漏出的插针，然后第二滑台气缸带动送料块后退，然后顶升滑台气缸将承载孔内的插针顶出，接着移料单元动作，伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸运动至插针上方并下降，取料夹爪气缸动作将插针夹取，然后伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸运动至安装好的下绝缘子的上方，取料夹爪气缸在第一升降气缸的带动下将插针插设在下绝缘子上。本方案能够精准快速的将插针与下绝缘子进行组装。接着下绝缘子组装机构组装下绝缘子，下绝缘子组装机构的结构和工作原理与上绝缘子组装机构相同。外壳振动盘将外壳振成竖直并排成一排进入到分料治具中，接近传感器检测到外壳到位，推料块在滑台气缸的带动下将一个外壳推出到外壳出口，实现分料。X轴模组移动到取料处，Z轴模组下降到取料高度，取料手指气缸带动取料夹爪夹紧外壳，Z轴模组上升，取料完成。前一机构放完料的治具经转盘分割器带动运转到本机构处，通过定位手指气缸的定位气爪夹紧。X轴模组运动到放料位置，Z轴模组下降将外壳套在上绝缘子上，定位夹爪松开，Z轴模组继续下降，将外壳压入到位，外壳安装完成，凸轮分割器将装好外壳的物料运到下一机构。本方案能够将自动精准快速的进行组装。护套振动盘将护套整齐的振动到护套治具中，检测反射光纤检测到护套到位。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到取料位置，滑台气缸下降，取护套轴进入到护套中，并开始吸气吸住护套。压力表检测负压达到设定值，滑台气缸上升，取料完成。转盘分割器将装完外壳的物料运转到本机构处，定位手指气缸通过定位气爪将物料夹紧。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到放料位置，滑台气缸下降，将护套压入到物料的端子上，压入的过程中取护套轴上升，护套压入轴将护套继续向下压入到位，护套安装完成。本方案能够自动将滑套进行精准快速的安装，提高了生产效率。安装完成后的端子经过转盘分割器运转到本机构的取料位置，即放料手指气缸和放料夹爪的下方时，放料滑台气缸下降至取料位置，放料夹爪将治具上组装好的端子夹紧，放料滑台气缸上升，放料旋转气缸将放料夹爪以及端子旋转到下模具上方，滑台气缸下降，端子放入下模具中，放料气爪松开，滑台气缸上升，放料旋转气缸旋转至初始位置，放料完成。压铆气缸下降，下降到位后压铆完成，压铆完成后压铆气缸上升，光电传感器的作用是检测下模具中是否放置好端子。本方案能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作。当端子完成最后的压铆工序后，需要将端子从压铆机构处进行下料。下料滑台气缸将下料夹爪运动至端子的上方，然后下料旋转气缸带动下料夹爪旋转至端子上方，下料滑台气缸再下降，下料夹爪将端子夹紧，下料滑台气缸上升，下料旋转气缸旋转到料盒上，下料夹爪松开将成品端子放进料盒中，完成下料操作。本方案能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料。

附图说明

图1为本发明的端子的结构示意图；

图2为本发明的一种多机构端子组装机的结构示意图；

图3为本发明的一种多机构端子组装机的俯视图；

图4为本发明的下绝缘子组装机构的结构示意图；

图5为本发明的插针组装机构的结构示意图；

图6为本发明的外壳组装机构的结构示意图；

图7为本发明的护套组装机构的结构示意图；

图8为本发明的压铆下料机构的结构示意图。

图中：A、外壳；B、护套；C、上绝缘子；D、插针；E上绝缘子；1、分割器转盘；2、下绝缘子组装机构；21、下绝缘子振动盘；22、透明软管；23、第一进料块；24、进料口；25、推料气缸；26、接料板；27、放置孔；28、升降气缸；29、吸料头；210、检测孔；211、第一检测对射光纤；212、第二检测对射光纤；3、插针组装机构；31、插针振动盘；32、分料块；33、第一滑台气缸；34、第一检测反射光纤；35、吹气口；351、透明软管；36、送料块；37、第二滑台气缸；38、进料治具；39、承载孔；310、顶升滑台气缸；311、第一升降气缸；312、取料夹爪气缸；4、上绝缘组装机构；5、外壳组装机构；51、外壳振动盘；52、分料治具；53、推料块；54、接近开关；55、外壳出口；56、取料手指气缸；57、定位手指气缸；6、护套组装机构；61、护套治具；62、护套振动盘；63、轴组；64、固定块；65、护套压入轴；66、取护套轴；67、压力表；7、压铆下料机构；71、放料滑台气缸；72、固定板；73、放料旋转气缸；74、放料手指气缸；75、压铆支架；76、下模具；77、上模具；78、承受板；79、限位块；710、限位凸起；8、端子治具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种多机构端子组装机，包括机架，所述机架上设置有分割器转盘1，所述机架上围绕分割器转盘1依次设置有下绝缘子组装机构2、插针组装机构3、上绝缘子组装机构4、外壳组装机构5、护套组装机构6以及压铆下料机构7，相邻两个机构之间的夹角为60°，所述分割器转盘1上设置有6个圆周设置的端子治具8。

优选的，所述下绝缘子组装机构2包括下绝缘子振动盘21以及下绝缘子上料模块，所述下绝缘子上料模块包括机架、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括与下绝缘子振动盘21通过透明软管22连接的第一进料块23，所述下绝缘子振动盘21中放置有多个下绝缘子，所述第一进料块23上设置有只能供一个下绝缘子进入的进料口24，所述进料块连接有推料气缸25，所述推料气缸25连接有设置在第一进料块23下方的接料板26，所述接料板26上设置有与进料口24对应设置的放置孔27；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组连接有升降气缸28，所述升降气缸28连接有能够从放置孔27中吸附下绝缘子的吸料头29，所述接料板26上在放置孔27的两侧设置有检测孔210，检测孔210上设置有能够检测放置孔27中是否放置下绝缘子的第一检测对射光纤211，所述机架上设置带有护料架，所述护料架包括两个挡片，所述两个挡片上分别设置有通孔，所述护料架上设置有能够检测两个挡片中是否放置有下绝缘子的第二检测对射光纤212。

优选的，所述插针组装机构3包括插针振动盘31以及插针上料模块，所述插针上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括支架，所述支架上设置有与插针振动盘31连接的分料块32，所述分料块32连接有第一滑台气缸33，所述支架上在分料块32的一侧设置有第一检测反射光纤34，所述支架上还设置有吹气口35以及透明软管351，所述分料块32上设置有能够与连接透明软管22连接的通孔；所述接料单元包括与透明软管351连接的送料块36，所述送料块36连接有第二滑台气缸37，所述送料块36的下方设置有进料治具38，所述送料块36与进料治具38滑移连接，所述进料治具38上设置有能够承接从透明软管22内滑出的插针的承载孔39，所述承载孔39下方设置有能够将插针从承载孔39内顶出的顶升滑台气缸310；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组上连接有第一升降气缸28，所述第一升降气缸311连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸312。

优选的，所述外壳组装机构5包括外壳振动盘51以及外壳上料模块，所述外壳上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括用于承接外壳振动盘51中的外壳的分料治具52，所述分料治具52上设置有能够推动外壳的推料块53，所述推料块53连接有滑台气缸，所述分料治具52上设置有接近开关54以及外壳出口55，所述推料块53上设置有能够将外壳推送至外壳出口55的倾斜面；所述移料单元包括X轴模组以及设置在X轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组上设置有升降气缸28，所述升降气缸28连接有带有取料夹爪的取料手指气缸56，所述机架上还设置有带有定位夹爪的定位手指气缸57。

优选的，所述护套组装机构6包括护套振动盘62和护套上料模块，所述护套上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具61，所述护套治具61用于承接护套振动盘62中的护套，所述护套治具61的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组63，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸57。

优选的，所述轴组63包括设置在滑动气缸上的固定块64，所述固定块64上设置有护套压入轴65，所述护套压入轴65中插设有取护套轴66，所述取护套轴66连接有负压装置，所述取护套轴66通过弹簧与护套压入轴65连接，所述取护套轴66能够在护套压入轴65内上下运动，所述护套压入轴65连接压力表67。

优选的，所述压铆下料机构7包括压铆单元，所述压铆单元包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸71，所述放料滑台气缸71连接有固定板72，所述固定板72上设置有放料旋转气缸73，所述放料旋转气缸73连接有带有放料夹爪的放料手指气缸74；所述压铆模块包括压铆支架75，所述压铆支架75上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具76，所述压铆气缸连接有位于下模具76上方的上模具77。

优选的，所述压铆下料机构7包括下料单元，所述下料单元包括机架，所述机架上设置有固定架，所述固定架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接承受板78，所述承受板78上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块79，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起710。

本发明的一种多机构端子组装机，其工作过程是，首先下绝缘子振动盘21中放置有多个下绝缘子，下绝缘子能够沿着透明软管22进入到进料块的进料口24中，透明软管22的直径比下绝缘子的直径略大，这样同时只能够有一个下绝缘子进入到进料块中，下绝缘子从进料口24进入到下方的接料板26的放置孔27中，然后推料气缸25带动接料板26移出进料块，接着移料单元动作，移料单元的伺服电机带动横向移动模组上的升降气缸28移动至下绝缘子上方，升降气缸28带动吸料头29能够将下绝缘子吸附并移动到指定位置从而实现了下绝缘子的进料过程。然后插针振动盘31中的插针被振动到分料块32中，第一检测反射光纤34检测到分料块32中的插针后，第一滑台气缸33带动分料块32朝向出气口方向移动，移动到出气口位置处时，吹气口35吹气将插针从分料块32吹送至透明软管22中，插针经过透明软管22进入到送料块36中，在初始时，送料块36与进料治具38对齐，即承载孔39可以接收从送料块36内漏出的插针，然后第二滑台气缸37带动送料块36后退，然后顶升滑台气缸310将承载孔39内的插针顶出，接着移料单元动作，伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸28运动至插针上方并下降，取料夹爪气缸动作将插针夹取，然后伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸28运动至安装好的下绝缘子的上方，取料夹爪气缸在第一升降气缸28的带动下将插针插设在下绝缘子上。本方案能够精准快速的将插针与下绝缘子进行组装。接着下绝缘子组装机构2组装下绝缘子，下绝缘子组装机构2的结构和工作原理与上绝缘子组装机构4相同。外壳振动盘51将外壳振成竖直并排成一排进入到分料治具52中，接近传感器检测到外壳到位，推料块53在滑台气缸的带动下将一个外壳推出到外壳出口55，实现分料。X轴模组移动到取料处，Z轴模组下降到取料高度，取料手指气缸56带动取料夹爪夹紧外壳，Z轴模组上升，取料完成。前一机构放完料的治具经转盘分割器带动运转到本机构处，通过定位手指气缸57的定位气爪夹紧。X轴模组运动到放料位置，Z轴模组下降将外壳套在上绝缘子上，定位夹爪松开，Z轴模组继续下降，将外壳压入到位，外壳安装完成，凸轮分割器将装好外壳的物料运到下一机构。本方案能够将自动精准快速的进行组装。护套振动盘62将护套整齐的振动到护套治具61中，检测反射光纤检测到护套到位。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到取料位置，滑台气缸下降，取护套轴66进入到护套中，并开始吸气吸住护套。压力表67检测负压达到设定值，滑台气缸上升，取料完成。转盘分割器将装完外壳的物料运转到本机构处，定位手指气缸57通过定位气爪将物料夹紧。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到放料位置，滑台气缸下降，将护套压入到物料的端子上，压入的过程中取护套轴66上升，护套压入轴65将护套继续向下压入到位，护套安装完成。本方案能够自动将滑套进行精准快速的安装，提高了生产效率。安装完成后的端子经过分割器转盘1运转到本机构的取料位置，即放料手指气缸74和放料夹爪的下方时，放料滑台气缸71下降至取料位置，放料夹爪将治具上组装好的端子夹紧，放料滑台气缸71上升，放料旋转气缸73将放料夹爪以及端子旋转到下模具76上方，滑台气缸下降，端子放入下模具76中，放料气爪松开，滑台气缸上升，放料旋转气缸73旋转至初始位置，放料完成。压铆气缸下降，下降到位后压铆完成，压铆完成后压铆气缸上升，光电传感器的作用是检测下模具76中是否放置好端子。本方案能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作。当端子完成最后的压铆工序后，需要将端子从压铆机构处进行下料。下料滑台气缸将下料夹爪运动至端子的上方，然后下料旋转气缸带动下料夹爪旋转至端子上方，下料滑台气缸再下降，下料夹爪将端子夹紧，下料滑台气缸上升，下料旋转气缸旋转到料盒上，下料夹爪松开将成品端子放进料盒中，完成下料操作。本方案能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种多机构端子组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有分割器转盘，所述机架上围绕分割器转盘依次设置有下绝缘子组装机构、插针组装机构、上绝缘子组装机构、外壳组装机构、护套组装机构以及压铆下料机构，相邻两个机构之间的夹角为60°，所述分割器转盘上设置有6个圆周设置的端子治具，所述下绝缘子组装机构包括下绝缘子振动盘以及下绝缘子上料模块，所述下绝缘子上料模块包括机架、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括与下绝缘子振动盘通过透明软管连接的第一进料块，所述下绝缘子振动盘中放置有多个下绝缘子，所述第一进料块上设置有只能供一个下绝缘子进入的进料口，所述进料块连接有推料气缸，所述推料气缸连接有设置在第一进料块下方的接料板，所述接料板上设置有与进料口对应设置的放置孔；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组连接有升降气缸，所述升降气缸连接有能够从放置孔中吸附下绝缘子的吸料头，所述接料板上在放置孔的两侧设置有检测孔，检测孔上设置有能够检测放置孔中是否放置下绝缘子的第一检测对射光纤，所述机架上设置带有护料架，所述护料架包括两个挡片，所述两个挡片上分别设置有通孔，所述护料架上设置有能够检测两个挡片中是否放置有下绝缘子的第二检测对射光纤，所述插针组装机构包括插针振动盘以及插针上料模块，所述插针上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括支架，所述支架上设置有与插针振动盘连接的分料块，所述分料块连接有第一滑台气缸，所述支架上在分料块的一侧设置有第一检测反射光纤，所述支架上还设置有吹气口以及透明软管，所述分料块上设置有能够与连接透明软管连接的通孔；所述接料单元包括与透明软管连接的送料块，所述送料块连接有第二滑台气缸，所述送料块的下方设置有进料治具，所述送料块与进料治具滑移连接，所述进料治具上设置有能够承接从透明软管内滑出的插针的承载孔，所述承载孔下方设置有能够将插针从承载孔内顶出的顶升滑台气缸；所述移料单元包括伺服模组，所述伺服模组上连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸，所述外壳组装机构包括外壳振动盘以及外壳上料模块，所述外壳上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括用于承接外壳振动盘中的外壳的分料治具，所述分料治具上设置有能够推动外壳的推料块，所述推料块连接有滑台气缸，所述分料治具上设置有接近开关以及外壳出口，所述推料块上设置有能够将外壳推送至外壳出口的倾斜面；所述移料单元包括X轴模组以及设置在X轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有带有取料夹爪的取料手指气缸，所述机架上还设置有带有定位夹爪的定位手指气缸，所述护套组装机构包括护套振动盘和护套上料模块，所述护套上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接护套振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸，所述压铆下料机构包括压铆单元，所述压铆单元包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸，所述放料滑台气缸连接有固定板，所述固定板上设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸连接有带有放料夹爪的放料手指气缸；所述压铆模块包括压铆支架，所述压铆支架上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具，所述压铆气缸连接有位于下模具上方的上模具，所述压铆下料机构包括下料单元，所述下料单元包括机架，所述机架上设置有固定架，所述固定架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接承受板，所述承受板上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起。

2.根据权利要求1 所述的一种多机构端子组装机，其特征在于：所述轴组包括设置在滑动气缸上的固定块，所述固定块上设置有护套压入轴，所述护套压入轴中插设有取护套轴，所述取护套轴连接有负压装置，所述取护套轴通过弹簧与护套压入轴连接，所述取护套轴能够在护套压入轴内上下运动，所述护套压入轴连接压力表。

Images