CN111256794A - 一种称量勺及物料称量方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种称量勺及物料称量方法，称量勺包括勺体、勺柄、物料量检测装置以及控制装置，勺体设置于勺柄的端部，且勺体包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体和第二勺体，所述第一勺体和所述第二勺体选择性地连通，物料量检测装置设置于第一勺体，控制装置与物料量检测装置电连接，并根据物料量检测装置检测到的物料量，得到第一勺体内待称量物料的实际称量值，并在实际称量值小于设定称量值时，将第二勺体内的物料输送至第一勺体内，以使第一勺体内待称量物料的实际称量值变更至设定称量值。通过采用上述的称量勺，可以有效避免现有技术中需要往复多次添加或减少待称量物料造成不便的问题。

Description

一种称量勺及物料称量方法

技术领域

本申请涉及衡器技术领域，特别地涉及一种称量勺及物料称量方法。

背景技术

目前，无论是称量用的装置，如，电子秤等，以及勺子都广泛地应用于生活中。其中，勺子是人们日常作为取放物料的重要物件。需要说明的是，目前的勺子完全能够满足需要，如，作为取放物料的工具等。

针对勺子不具有称量功能的缺陷，市面上出现了一些具有称量功能的勺子。发明人经研究发现，现有的具有称量功能的勺子通常是在勺子底部设置称重传感器，以便称量勺子内待称量物料的重量值，但是用户在称量过程中需要多次增加或减少勺体内待称量物料量，以达到准确称重的目的，因此，现有的称量勺存在称量不便的问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种称量勺及物料称量方法，解决了现有技术中用户在称量设定称量值的待称称量物料时，需要多次增加和/或减少勺体内待称量物料量从而造成的称量不便的问题，以有效提高了用户称量待称量物料的便利性。

第一方面，本申请提供了一种称量勺，包括勺体和勺柄，所述勺体包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体和第二勺体，所述第一勺体和所述第二勺体选择性地连通；

所述称量勺还包括：

物料量检测装置，该物料量检测装置设置于所述第一勺体，并用于检测第一勺体内待称量物料的物料量；

控制装置，该控制装置与所述物料量检测装置电连接，所述控制装置用于根据所述物料量检测装置检测到的物料量，得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，以使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

可选的，在上述称量勺中，在所述实际称量值大于设定称量值时，所述控制装置还用于将所述第一勺体内的物料输送至所述第二勺体内。

可选的，在上述称量勺中，所述控制装置还用于在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体连通，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，并在所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体断开；或者

在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体连通，将所述第一勺体内的物料输送至所述第二勺体内，并在所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体断开。

可选的，在上述称量勺中，所述第一勺体的底部设置有通孔，所述称量勺还包括开关装置，该开关装置设置于勺体底部的通孔位置处，以打开或闭合所述通孔；

所述控制装置与所述开关装置电连接，并在所述实际称量值大于所述设定称量值时，控制所述开关装置处于打开状态，使所述第一勺体内的物料通过所述通孔漏出，并所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，控制所述开关装置处于闭合状态，从而使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

可选的，在上述称量勺中，所述开关装置，包括能够盖合于所述勺体底部的底盖和能够驱动所述底盖相对于所述勺体底部转动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述底盖设置有与所述通孔相适应的窗口，以在所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述底盖相对于勺体转动时打开或闭合所述通孔。

可选的，在上述称量勺中，所述物料量检测装置包括称重传感器，且所述称重传感器与所述控制装置电连接，该称重传感器设置于所述第一勺体的底部，在所述待称量物料为固体时，该称重传感器用于称量所述第一勺体内待称量物料的重量值；

所述控制装置还用于将所述称重传感器检测到的重量值作为实际称量值。

可选的，在上述称量勺中，所述物料量检测装置包括红外探测器，该红外探测器与所述控制装置电连接且设置于所述第一勺体的开口位置并用于检测所述第一勺体内的液位高度，并将该液位高度作为所述物料量；

所述控制装置还用于根据所述红外探测器检测得到的液位高度得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值。

可选的，在上述称量勺中，所述控制装置中预存有包括所述勺体在不同液面高度下分别对应的称量体积的预设对应关系，所述控制装置用于从所述预设对应关系中查找与所述红外探测器检测到的液面高度对应的称量体积，并将该称量体积作为实际称量体积。

可选的，在上述称量勺中，所述称量勺还包括人机交互装置，该人机交互装置设置于所述勺柄，并用于获取待称量物料的设定称量值。

可选的，在上述称量勺中，所述人机交互装置包括语音识别模块和显示器，所述语音识别模块和显示器分别设置于所述勺柄，且分别与所述控制装置电连接；

所述语音识别模块用于对语音信号进行识别以得到待称量物料的设定称量值；

所述显示器用于显示所述待称量物料的设定称量值。

可选的，在上述称量勺中，所述称量勺还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于在所述实际称量值与所述设定称量值不一致时，控制所述指示灯按照第一指示方式工作，并在所述实际称量值与所述设定称量值一致时，控制所述指示灯按照区别于第一指示方式的第二指示方式工作。

本申请第二方面提供了一种物料称量方法，应用于上述称量勺中的控制装置，所述方法包括：

获取物料量检测装置检测到的第一勺体内待称量物料的物料量；

根据所述物料量得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值；

判断所述实际称量值与设定称量值是否相同；

在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，以使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

可选的，在上述物料称量方法中，当所述第一勺体的底部设置有通孔，所述称量勺还包括与所述控制装置电连接，且用于打开或闭合所述通孔的开关装置时，所述方法还包括：

在所述实际称量值大于设定称量值时，控制所述开关装置的开合状态，以使第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本申请提供的一种称量勺及物料称量方法，称量勺包括勺柄、勺体、物料量检测装置以及控制装置，勺体设置于勺柄的端部，且勺体包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体和第二勺体，所述第一勺体和所述第二勺体选择性地连通，物料量检测装置设置于第一勺体，控制装置与物料量检测装置电连接，并根据物料量检测装置检测到的物料量，得到第一勺体内待称量物料的实际称量值，并在实际称量值小于设定称量值时，将第二勺体内的物料输送至第一勺体内，以使第一勺体内待称量物料的实际称量值变更至设定称量值。通过采用上述的称量勺，可以有效避免现有技术中需要往复多次添加或减少待称量物料造成不便的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例一提供的一种称量勺的结构示意图。

图2为本申请实施例一提供的一种称量勺的连接框图.

图3为本申请实施例一提供的一种称量勺的另一结构示意图。

图4为本申请实施例二提供的一种物料称量方法的流程示意图。

图标：

100-称量勺；110-勺柄；120-勺体；122-第一勺体；124-第二勺体；130-物料量检测装置；140-人机交互装置；150-控制装置；160-开关装置；170-指示灯。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

请结合参阅图1、图2以及图3，本申请提供一种称量勺100，包括勺柄110、勺体120、物料量检测装置130、人机交互装置140以及控制装置150。

其中，所述勺体120设置于所述勺柄110的端部，所述勺体120包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体122和第二勺体124，所述物料量检测装置130设置于所述第一勺体122，并用于检测第一勺体122内待称量物料的物料量，所述人机交互装置140设置于所述勺柄110，并用于获取待称量物料的设定称量值，所述控制装置150与所述物料量检测装置130和人机交互装置140分别电连接，所述控制装置150用于根据所述物料量检测装置130检测到的物料量，得到所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。

通过上述设置，以便用户能够通过第一勺体122准确获取所需的物料的分量，同时获取的方式简洁方便，例如用户在需要获取设定称量值的物料时，仅需向第一勺体122加少量或不加待称量物料，以及向第二勺体124内加较多的待称量物料，即可实现自动称量，避免了现有技术中需要往复多次向第一勺体122内添加待称量物料造成不便的问题。

其中，所述勺体120包括的所述第一勺体122与所述第二勺体124可以分体设置，也可以一体成型设置，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

可选的，在本实施例中，所述第一勺体122与所述第二勺体124一体成型设置，且所述第二勺体124包括具有开口的勺本体，及能够完全盖合于该勺本体的开口的勺盖，所述勺盖盖合于所述勺本体以形成所述第二勺体124，且所述第一勺体122与所述勺本体的形状大小可以相同。

所述第一勺体122的截面形状可以是长方形、正方形或半圆形等规则形状，也可以是任意不规则形状，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

可以理解，所述待称量物料可以是固体物料，如：颗粒状或粉末状物料，也可以是液体物料，当所述第一勺体122装的待称量物料为固体时，所述物料量检测装置130可为用于称重的设备，当所述第一勺体122内装的待称量物料为液体物料时，所述物料量检测装置130可以为用于检测所述第一勺体122内的待称量物料的体积、液态的待称量物料的液面距第一勺体122底部或顶部的高度的检测设备。因此，所述物料量可以是第一勺体122内液体的体积或液态的待称量物料的液面距第一勺体122底部或顶部的高度。

为实现称量固体状的待称量物料，在本实施例中，所述物料量检测装置130包括称重传感器，该称重传感器设置于所述第一勺体122底部，以用于称量所述第一勺体122内待称量物料的重量值，且所述称重传感器与所述控制装置150电连接；所述控制装置150还用于将所述称重传感器检测到的重量值作为实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。

为实现称量液体状的待称量物料，所述物料量检测装置130包括红外探测器，该红外探测器与所述控制装置150电连接且设置于所述第一勺体122的开口位置并用于检测所述第一勺体122内的液位高度；所述控制装置150还用于根据所述红外探测器检测得到的液位高度得到所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。

在所述第一勺体122内待称量物料为液态物料时，为进一步便于所述控制装置150准确快速地根据所述液位高度得到所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值。在本实例中，可选的，所述控制装置150中预存有包括所述勺体120在不同液面高度下分别对应的称量体积的预设对应关系，所述控制装置150用于从所述预设对应关系中查找与所述红外探测器检测到的液面高度对应的称量体积，并将该称量体积作为实际称量体积。

所述人机交互装置140可以包括按键和显示屏，也可以包括语音识别装置和显示屏，还可以包括语音识别装置、语音模块以及显示屏，在此不做具体限定，只要能够与用户进行交互即可。

可以理解，用户在需要称量待称量物料时，可以通过数字按键输入设定称量值，或者在显示屏为触摸屏时，通过触摸屏输入设定称量值，还可以在包括语音识别装置时，采用语音输入的方式输入设定称量值，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

可选的，在本实施例中，所述人机交互装置140包括语音识别模块和显示器，所述语音识别模块和显示器分别设置于所述勺柄110，且分别与所述控制装置150电连接。

所述语音识别模块用于对语音信号进行识别以得到待称量物料的设定称量值，所述显示器用于显示所述待称量物料的设定称量值。

通过上述设置，以便用户在称量时，用户仅需通过语音输入设定称量值即可，极大地提高了用户使用所述称量勺100的便利性。

可以理解，为便于在称量时能够提醒用户，或告知用户具体的称量情况，在本实施例中，所述人机交互装置140还包括语音模块，该语音模块与所述控制装置150电连接。

所述控制装置150可以安装于一电路板后设置于所述勺柄110内，也可以设置于所述第一勺体122与所述第二勺体124之间。

所述控制装置150可以包括控制器和阀门，还可以包括控制器以及传送装置、液泵或任意能够实现传输液体和/或固体的设备中的一种或多种，在此不作具体限定，根据实际需求进行即可。

为便于在第一勺体122内待称量物料过多时，能够通过第一勺体122称量设定称量值的物料，可以将第一勺体122中的物料输送至第二勺体124，也可以是通过在第一勺体122的侧壁或底部通孔，以及能够打开和关闭通孔的阀门或开关，以减少第一勺体122中的物料。

可选的，在一种实施方式中，在所述实际称量值大于设定称量值时，所述控制装置150还用于将所述第一勺体122内的物料输送至所述第二勺体124内。

即，在本实施例中，所述控制装置150还用于在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体122与第二勺体124连通，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，并在所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体122与第二勺体124断开，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值；或者

在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体122与第二勺体124连通，将所述第一勺体122内的物料输送至所述第二勺体124内，并在所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体122与第二勺体124断开，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

可选的，在另一实施方式中，所述第一勺体122的底部设置有通孔，所述称量勺100还包括开关装置160，该开关装置160设置于勺体120底部的通孔位置处，以打开或闭合所述通孔。

所述控制装置150与所述开关装置160电连接，并在所述实际称量值大于所述设定称量值时，控制所述开关装置160处于打开状态，使所述第一勺体122内的物料通过所述通孔漏出，并所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，控制所述开关装置160处于闭合状态，从而使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

具体的，在本实施例中，所述开关装置160包括能够盖合于所述勺体120底部的底盖和能够驱动所述底盖相对于所述勺体120底部转动的驱动装置，所述驱动装置与所述底盖和控制装置150分别电连接，所述底盖设置有与所述通孔相适应的窗口，以在所述控制装置150控制所述驱动装置驱动所述底盖相对于勺体120转动时打开和闭合所述通孔。

通过上述设置，以在所述实际称量值大于设定称量值时，控制所述驱动装置驱动所述底盖相对于勺体120转动时打开和闭合所述通孔，进而使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值，从而达到准确称量所述第一勺体122内的待称量物料的目的，且避免了在第一勺体122内待称量物料较多时，手动倾倒待称量物料，造成不易把控倾倒量，且用户操作不便的问题。

为便于在称量勺100称量待称量物料时，使用户能够快速获知称量情况，在本实施例中，可选的，所述称量勺100还包括指示灯170，所述指示灯170与所述控制装置150电连接，所述控制装置150还用于在所述实际称量值与所述设定称量值不一致时，控制所述指示灯170按照第一指示方式工作，并在所述实际称量值与所述设定称量值一致时，控制所述指示灯170按照区别于第一指示方式的第二指示方式工作。

通过上述设置，以便用户根据所述指示灯170的指示情况确定所述称量勺100是否完成称量，并便于用户在完成称量后，进行后续的操作。

实施例二

请结合参阅图4，本实施例还提供一种物料称量方法，该方法可应用于上述实施例一中所述的称量勺100中的控制装置150，且所述方法在应用于控制装置150时执行以下方法步骤：

步骤S210：获取物料量检测装置130检测到的第一勺体122量物料的物料量。

步骤S220：根据所述物料量得到所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值。

步骤S230：判断所述实际称量值是否小于设定称量值。

步骤S240：在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。

通过采用上述方法，以在用户需要获取设定称量值的物料时，仅需向第一勺体122加少量或不加待称量物料，以及向第二勺体124内加较多的待称量物料，即实现自动称量，避免了现有技术中需要往复多次向第一勺体122内添加或减少待称量物料造成不便的问题。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复赘述。

为进一步准确且快速地称量第一勺体122内的待称量物料，在本实施例中，当所述第一勺体122的底部设置有通孔，所述称量勺100还包括与所述控制装置150电连接且用于打开或闭合所述通孔的开关装置160时，所述方法还包括：

在所述实际称量值大于设定称量值时，控制所述开关装置160的开合状态，以使第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。

综上，本申请提供的一种称量勺100及物料称量方法，称量勺100包括勺柄110、勺体120、物料量检测装置130、人机交互装置140以及控制装置150，所述勺体120设置于所述勺柄110的端部，所述勺体120包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体122和第二勺体124，物料量检测装置130设置于所述第一勺体122，并用于检测第一勺体120内待称量物料的物料量，人机交互装置140设置于所述勺柄110，并用于获取待称量物料的设定称量值，并在实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的待称量物料输送至所述第一勺体122内，控制装置150与所述物料量检测装置130和人机交互装置140分别电连接，所述控制装置150用于根据所述物料量检测装置130检测到的物料量，得到所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体124内的物料输送至所述第一勺体122内，以使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值。通过上述设置，以便用户能够通过第一勺体122准确获取所需的物料的分量，同时获取的方式简洁方便，例如用户在需要获取设定称量值的物料时，仅需向第一勺体122加少量或不加待称量物料，以及向第二勺体124内加较多的待称量物料，即可实现自动称量，避免了现有技术中需要往复多次向第一勺体122内添加或减少待称量物料造成不便的问题。进一步地，通过设置开关装置160，在第一勺体122的底部设置通孔，并将所述开关装置160设置于所述通孔，所述实际称量值大于设定称量值时，控制所述驱动装置驱动所述底盖相对于勺体120转动时打开和闭合所述通孔，进而使所述第一勺体122内待称量物料的实际称量值变更至所述设定称量值，从而达到准确称量所述第一勺体122内的待称量物料的目的，且避免了在第一勺体122内待称量物料较多时，手动倾倒待称量物料，造成不易把控倾倒量，且用户操作不便的问题。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种称量勺，包括勺体和勺柄，其特征在于，所述勺体包括分别用于容纳待称量物料的第一勺体和第二勺体，所述第一勺体和所述第二勺体选择性地连通；

所述称量勺还包括：

物料量检测装置，该物料量检测装置设置于所述第一勺体，并用于检测第一勺体内待称量物料的物料量；

控制装置，该控制装置与所述物料量检测装置电连接，所述控制装置用于根据所述物料量检测装置检测到的物料量，得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值，并在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，以使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

2.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，在所述实际称量值大于设定称量值时，所述控制装置还用于将所述第一勺体内的物料输送至所述第二勺体内。

3.根据权利要求1或2所述的称量勺，其特征在于，所述控制装置还用于在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体连通，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，并在所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体断开；或者

在所述实际称量值大于设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体连通，将所述第一勺体内的物料输送至所述第二勺体内，并在所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，所述第一勺体与第二勺体断开。

4.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述第一勺体的底部设置有通孔，所述称量勺还包括开关装置，该开关装置设置于勺体底部的通孔位置处，以打开或闭合所述通孔；

所述控制装置与所述开关装置电连接，并在所述实际称量值大于所述设定称量值时，控制所述开关装置处于打开状态，使所述第一勺体内的物料通过所述通孔漏出，并所述第一勺体内待称量物料的实际称量值等于所述设定称量值时，控制所述开关装置处于闭合状态，从而使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

5.根据权利要求4所述的称量勺，其特征在于，所述开关装置，包括能够盖合于所述勺体底部的底盖和能够驱动所述底盖相对于所述勺体底部转动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述底盖设置有与所述通孔相适应的窗口，以在所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述底盖相对于勺体转动时打开或闭合所述通孔。

6.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述物料量检测装置包括称重传感器，且所述称重传感器与所述控制装置电连接，该称重传感器设置于所述第一勺体的底部，在所述待称量物料为固体时，该称重传感器用于称量所述第一勺体内待称量物料的重量值；

所述控制装置还用于将所述称重传感器检测到的重量值作为实际称量值。

7.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述物料量检测装置包括红外探测器，该红外探测器与所述控制装置电连接且设置于所述第一勺体的开口位置并用于检测所述第一勺体内的液位高度，并将该液位高度作为所述物料量；

所述控制装置还用于根据所述红外探测器检测得到的液位高度得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值。

8.根据权利要求7所述的称量勺，其特征在于，所述控制装置中预存有包括所述勺体在不同液面高度下分别对应的称量体积的预设对应关系，所述控制装置用于从所述预设对应关系中查找与所述红外探测器检测到的液面高度对应的称量体积，并将该称量体积作为实际称量体积。

9.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述称量勺还包括人机交互装置，该人机交互装置设置于所述勺柄，并用于获取待称量物料的设定称量值。

10.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述人机交互装置包括语音识别模块和显示器，所述语音识别模块和显示器分别设置于所述勺柄，且分别与所述控制装置电连接；

所述语音识别模块用于对语音信号进行识别以得到待称量物料的设定称量值；

所述显示器用于显示所述待称量物料的设定称量值。

11.根据权利要求1所述的称量勺，其特征在于，所述称量勺还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于在所述实际称量值与所述设定称量值不一致时，控制所述指示灯按照第一指示方式工作，并在所述实际称量值与所述设定称量值一致时，控制所述指示灯按照区别于第一指示方式的第二指示方式工作。

12.一种物料称量方法，应用于权利要求1-11中任意一项所述的称量勺中的控制装置，其特征在于，所述方法包括：

获取物料量检测装置检测到的第一勺体内待称量物料的物料量；

根据所述物料量得到所述第一勺体内待称量物料的实际称量值；

判断所述实际称量值与设定称量值是否相同；

在所述实际称量值小于设定称量值时，将所述第二勺体内的物料输送至所述第一勺体内，以使所述第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

13.根据权利要求12所述的物料称量方法，其特征在于，当所述第一勺体的底部设置有通孔，所述称量勺还包括与所述控制装置电连接，且用于打开或闭合所述通孔的开关装置时，所述方法还包括：

在所述实际称量值大于设定称量值时，控制所述开关装置的开合状态，以使第一勺体内待称量物料的实际称量值达到所述设定称量值。

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