CN111232778B - 电梯轿厢的人数统计方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，通过聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数。本发明实施例根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。

Description

电梯轿厢的人数统计方法及其装置

技术领域

本发明实施例涉及信息获取技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置。

背景技术

随着科技的发展，使得电磁波技术逐渐完善，使得电磁波技术被广泛应用于各领域，对相应目标物的位置等进行检测。例如，可采用雷达对电梯轿厢中是否存在乘客进行检测。

但是，由于电梯轿厢一般都是金属壁，对雷达信号的反射极强，多径效应严重，导致在电梯轿厢内的乘客发射信号非常弱，对于乘客的有效反射信号的提取较困难；因此，采用雷达的反射信号对对轿厢内的乘客数量进行统计，会存在较大误差。

发明内容

针对上述存在问题，本发明实施例提供一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，以降低对电梯轿厢中乘客数进行统计的误差，提高对电梯轿厢中乘客数进行统计的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢的人数统计方法，包括：

在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

可选的，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数，包括：

对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；

去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；

对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；

根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数。

可选的，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：

在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；

若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

可选的，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：

根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，

获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否存在热辐射。

可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

获取所述雷达探测所述电梯轿厢中目标物的雷达信号；

对所述雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取所述目标物的距离信息；

提取与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位；

判断与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位是否为变化值。

可选的，获取所述电梯轿厢中的初始乘客数，包括：

根据所述电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取所述初始乘客数；或者，

根据所述雷达探测所述目标物的反射信号能量强度，获取所述初始乘客数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯轿厢的人数统计装置，包括：

雷达数据获取模块，用于在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

乘客数获取模块，用于根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

乘客数统计模块，用于根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

可选的，所述装置还包括：

乘客判断模块，用于在实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，若所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

初始乘客数获取模块，用于若有乘客在所述电梯轿厢中，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；若没有乘客在所述电梯轿厢中，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

可选的，所述装置还包括：

总数统计模块，用于在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

本发明实施例提供的电梯轿厢的人数统计方法及其装置，通过聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数；如此，根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种进入或走出电梯轿厢的人数的分析方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种电梯轿厢的人数统计方法，该方法可适用于对电梯轿厢中人员数量进行统计的情况。本发明实施例提供的电梯轿厢的人数统计方法可以由本发明实施例提供的电梯轿厢的人数统计装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来实现。图1是本发明实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S110、在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，第一状态为电梯轿厢的门未完全关闭的状态。

具体的，电梯轿厢的门未完全关闭的状态例如可以为电梯轿厢的门正在开启、正在关闭或者电梯轿厢的门处于完全开启的状态，此状态下有乘客可以进出电梯轿厢，此时设置于电梯轿厢中的雷达能够以进入或走出电梯轿厢的乘客等为目标物，实时获取目标物反射的信号，作为检测目标物进行的雷达数据，便于对进出电梯轿厢的乘客数量进行分析。其中，探测目标物的雷达可以为毫米波雷达。

S120、根据雷达数据，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。

具体的，由于将不同的乘客作为目标物时，雷达会获得众多的雷达数据，聚类算法能够对不同的目标物的雷达数据进行分类，例如将进入电梯轿厢的乘客对应的雷达数据作为一类雷达数据，将走出电梯轿厢的人对应的雷达数据作为一类雷达数据，以及同一乘客对应的雷达数据视为一类雷达数据。因此采用聚类算法能够区分进入电梯轿厢的乘客对应的雷达数据和走出电梯轿厢的乘客对应的雷达数据；然后将进入电梯轿厢的乘客对应的雷达数据中不同的乘客对应的雷达数据区分开，以获得进入电梯轿厢的乘客的数量，即第一乘客数；同时，将走出电梯轿厢的乘客对应的雷达数据中不同的乘客对应的雷达数据区分开，以获得走出电梯轿厢的乘客的数量，即第二乘客数。

S130、根据第一乘客数和第二乘客数，统计电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

具体的，在确定进入电梯轿厢的人的数量(第一乘客数)和走出电梯轿厢的人的数量(第二乘客数)后，可通过第一乘客数与第二乘客数的差值统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数。其中，当第一乘客数与第二乘客数的差值为a且a大于等于0时，可以得出电梯轿厢中增加了a个人；而当第一乘客数与第二乘客数的差值为-b且-b小于0时，可以得出电梯轿厢中减少了b个人。如此，在获知电梯轿厢中已有乘客数量(即初始乘客数)的情况下，可结合电梯轿厢中增加或减少的乘客数获知当前电梯轿厢中的总乘客数，一方面，在电梯故障、停运等情况发生时，及时判断出电梯轿厢中是否有乘客被困住，以在有乘客被困入电梯轿厢时，能够及时实施营救措施；另一方面，在获得电梯轿厢中的总乘客数时，能够判断出当前电梯轿厢中的乘客数是否超出了电梯轿厢的预设承重乘客数，并在当前电梯轿厢中的乘客数超出电梯轿厢的预设承重乘客数，及时发出警报。

其中，获得电梯轿厢中初始乘客数的方式例如可以为，在电梯轿厢开始上电运行时对电梯轿厢进行初始化，将电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0；然后在电梯轿厢的门开启时，通过雷达实时检测进入或走出电梯轿厢的目标物对应的雷达数据，即可以获得当前进入电梯轿厢的乘客数与走出电梯轿厢的乘客数的差值，根据该差值可获得当前电梯轿厢中增加的乘客数；并将初始值乘客数和当前增加的乘客数之和作为下一次电梯轿厢开启时的初始乘客数。如此循环，可实时获取电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以及电梯轿厢中的总乘客数。

本实施例采用聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数；如此，根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。

可选的，图2是本发明实施例提供的一种进入或走出电梯轿厢的人数的分析方法的流程图。如图2所述，由雷达探测目标物的雷达数据，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数的方法具体包括：

S121、对雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取目标物的速度与距离的数据信息。

具体的，雷达所接受到的数据为向对目标物发射扫描信号后，目标物所反射的反射信号的数据，通过对该反射信号的数据进行两次快速傅里叶变换(Fast FourierTransform，FFT)，以获得range-velocity图。该range-velocity图中具有表示目标物的距离的横轴和具有表示目标物的速度的纵轴，如此既能够获得目标物的距离和速度的关系图，即速度与距离的数据信息。

S122、去除目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取目标物的点云数据。

具体的，由于雷达所探测的有效目标物为进入或走出电梯轿厢的乘客，因此该有效目标物为一运动的目标，该运动的目标具有一定的速度，且该速度不为0，而电梯轿厢的金属壁等静止目标物的速度通常为0。通过将目标物的距离和速度的数据信息中速度为0的数据点去除，能够削弱电梯轿厢的金属壁等静止目标物对探测有效目标物带来的影响；同时，还可以对去除速度为0的数据点后所获得的数据进行检测，以获知雷达探测目标物的灵敏度，该检测方法例如可以包括恒虚警率检测(Collaborative Forecast AndReplenishment，CFAR)，并将灵敏度足够高的数据作为有效目标物的点云数据。

S123、对点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各点云数据的方位信息。

S124、根据目标物的速度与距离的数据信息和方位信息，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。

具体的，对有效目标物的点云数据进行第三次快速傅里叶变换，可获得目标物的距离、速度和方位角相互之间的关系，即可获得点云数据所对应的方位信息。如此，通过有效目标物的距离、速度以及方位信息可不同方位的目标物的距离和速度，采用聚类算法即可获知速度为正的有效目标物的总数量和速度为负的目标物的总数量。当将进入电梯轿厢的方向为正向，而走出电梯轿厢的方向为负向时，通过有效目标物的距离、速度以及方位信息可不同方位的目标物的距离和速度，采用聚类算法可获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。

如此，通过对雷达数据进行简单的快速傅里叶变换，即可分别获得进入和走出电梯轿厢的人员数量，以能够通过简单的方法，统计出电梯轿厢中的乘客数，从而在提高统计准确率的前提下，提高人数统计的效率。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图。如图3所示，该电梯轿厢的人数统计方法包括：

S310、在电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在电梯轿厢中；若是，则执行S320；若否则执行S330；其中，第二状态为电梯轿厢的门完全关闭的状态；

S320、获取电梯轿厢中的初始乘客数；

S330、将电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

具体的，在电梯轿厢的门处于完全关闭的状态时，人员无法走出或进入电梯轿厢，直至下一次电梯轿厢的门开启时，才能够有人员进入或走出电梯轿厢。通过在电梯轿厢的门处于完全关闭的状态时，判断当前电梯轿厢中是否有乘客，并在当前电梯中有乘客时，获取当前电梯中乘客的数量，并将该乘客数量作为下次电梯开启时的初始乘客数；或者，在电梯轿厢中没有乘客时，可以认为初始乘客数为0，直接对初始乘客数进行赋值。如此，通过获知电梯轿厢中的初始乘客数，能够实现对电梯轿厢中的总乘客数的统计。或者，通过判断是否有乘客在电梯轿厢中，能够在该电梯轿厢停运或故障时，获知是否有乘客被困入电梯轿厢中。

其中，判断电梯轿厢中是否有乘客的方法例如可以为：通过对电梯轿厢进行称重，判断该电梯轿厢称重的重量是否超出了预设重量。当该电梯轿厢的称重重量超出预设重量时，可认为该电梯轿厢中有乘客；而当该电梯轿厢的称重重量未超出预设重量时，可认为该电梯轿厢中没有乘客。

判断电梯轿厢中是否有乘客的方法还可以为：获取红外传感器检测的红外信号，判断电梯轿厢中是否存在热辐射。由于红外传感器对热辐射较敏感，当电梯轿厢中有乘客时，乘客会散发出热辐射；因此，当红外传感器检测到有热辐射存在时，可确定电梯轿厢中有乘客；而当红外传感器检测到没有热辐射存在时，可确定电梯轿厢中没有乘客。

判断电梯轿厢中是否有乘客的方法还可以为：获取雷达探测电梯轿厢中目标物的雷达信号；对雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取目标物的距离信息；提取与距离信息对应的雷达信号的相位；判断与距离信息对应的雷达信号的相位是否为变化值。通常在电梯轿厢中存在乘客时，乘客或多或少都会存在肢体的运动，将雷达信号经过两次快速傅里叶变换后，可获知目标物的速度，当存在速度不为0的目标物时，即可以认为电梯轿厢内有乘客存在。而在电梯轿厢中的乘客不产生肢体运动(例如有乘客晕倒在轿厢内)时，将雷达信号经过两次FFT时，无法通过目标物的速度判断是否有乘客存在；此时，可利用毫米波雷达相位检测的方式进行微小振动/位移信号的检测(例如心跳、呼吸)来判断。其中，可通过在电梯轿厢为空轿厢时获取初始雷达信号，而在检测电梯轿厢是否有乘客存在时，利用实时获取的雷达信号的两次快速傅里叶变换的range FFT值与初始雷达信号的两次快速傅里叶变换的range FFT值作减法，以获取目标物的距离。

示例性的，通常情况下，成人典型的呼吸的幅值在1mm～12mm的范围内变化，呼吸的频率在0.1Hz～0.5Hz的范围内变化；成人典型的心跳动作的幅值在0.1mm～0.5mm的范围内变化，成人典型的心跳动作的频率在0.8Hz～2Hz的范围内变化；而雷达的相位变化Δφ与动作幅度ΔR之间的关系为：

其中，λ为波长，f为频率，c为光速。由上式可知，频率越高，动作幅度越大，相位变化越大。对于常见的24G、60G和77G三个波段，考虑极端情况动作幅度ΔR为0.1mm时，相位变化Δφ分别为5.73°、14.32°和18.38°。如此，即使微小的动作，雷达信号在相位上发生的变化都较大，可以通过雷达信号的相位变化来检测微小振动判断轿厢内是否有乘客存在。在采用相位变化判断电梯轿厢中是否有乘客存在时，可根据所需提取的信号的频率特性，选取相应截止频率的带通滤波器，例如提取心跳信号时，上下截止频率可以为0.8Hz～2Hz；而当提取呼吸信号时，上下截止频率可以为0.1Hz～0.5Hz选取。

此外，在电梯轿厢中存在乘客时，可以根据电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取当前电梯轿厢中的初始乘客数；或者，根据雷达探测目标物的反射信号能量强度，获取初始乘客数。本发明实施例对获取电梯轿厢中初始乘客的方法不做具体限定。

S340、在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，第一状态为电梯轿厢的门未完全关闭的状态。

S350、根据雷达数据，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。

S360、根据第一乘客数和第二乘客数，统计电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

S370、根据初始乘客数与电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据初始乘客数与电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计电梯轿厢中的总乘客数。

具体的，在获得电梯轿厢中的初始乘客数后，可在进入电梯轿厢的乘客数量大于走出电梯轿厢的乘客数量时，由第一乘客数与第二乘客数的差值获得电梯轿厢增加的乘客数量，由电梯轿厢增加的乘客数量与初始乘客数量的总和，即可获得电梯轿厢中的总乘客数量；或者，在进入电梯轿厢的乘客数量小于走出电梯轿厢的乘客数量时，由第二乘客数与第一乘客数的差值获得电梯轿厢减少的乘客数量，由初始乘客数量减去电梯轿厢中减少的乘客数量，同样可获得电梯轿厢中的总乘客数量。其中，当初始乘客数量减去电梯轿厢中减少的乘客数量小于等于0时，可认为当前电梯轿厢中的总乘客数量为0。

本发明实施例还提供一种电梯轿厢的人数统计装置，该装置可适用于对电梯轿厢的人数进行统计的情况。本发明实施提供的电梯轿厢的人数统计装置可由软件和/或硬件来实现。该电梯轿厢的人数统计装置可用于执行本发明实施例提供的电梯轿厢的人数统计方法，因此该电梯轿厢的人数统计装置具备电梯轿厢的人数统计方法的有益效果。本发明实施例提供的电梯轿厢的人数统计装置的有益效果，可参照上述对电梯轿厢的人数统计方法的描述，在此不再赘述。

示例性的，图4是本发明实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图。如图4所示，电梯轿厢的人数统计装置包括雷达数据获取模块41、乘客数获取模块42和乘客数统计模块43。其中，雷达数据获取模块41用于在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，第一状态为电梯轿厢的门未完全关闭的状态；乘客数获取模块42用于根据雷达数据，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数；乘客数统计模块43用于根据第一乘客数和所述第二乘客数，统计电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图。如图5所示，乘客数获取模块42可以包括关系数据获取单元421、点云数据获取单元422、方位信息获取单元423和乘客数获取单元424。其中，数据获取单元421用于对雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取目标物的速度与距离的数据信息；点云数据获取单元422用于去除目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取目标物的点云数据；方位信息获取单元423用于对点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各点云数据的方位信息；乘客数获取单元424用于根据目标物的速度与距离之间的数据信息和方位信息，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。

可选的，继续参考图5，在上述实施例的基础上，该电梯轿厢的人数统计装置还包括乘客判断模块44和初始乘客数获取模块45。其中，乘客判断模块44用于在实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，若电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在电梯轿厢中；其中，第二状态为电梯轿厢的门完全关闭的状态；初始乘客数获取模块45用于若有乘客在电梯轿厢中，则获取电梯轿厢中的初始乘客数；若没有乘客在电梯轿厢中，则将电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

可选的，乘客判断模块44具体用于：判断电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，获取红外传感器检测的红外信号，判断电梯轿厢中是否存在热辐射。

可选的，乘客判断模块44具体用于：获取雷达探测电梯轿厢中目标物的雷达信号；对雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取目标物的距离信息；提取与距离信息对应的雷达信号的相位；判断与距离信息对应的雷达信号的相位是否为变化值。

可选的，初始乘客数获取模块45具体用于：在电梯轿厢中有乘客时，根据电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取初始乘客数；或者，根据雷达探测目标物的反射信号能量强度，获取初始乘客数。

可选的，继续参考图5，在上述实施例的基础上，该电梯轿厢的人数统计装置还包括总数统计模块46；该总数统计模块46用于在根据第一乘客数和第二乘客数，统计电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，根据初始乘客数与电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据初始乘客数与电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计电梯轿厢中的总乘客数。

上述实施例中提供的电梯轿厢的人数统计装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯轿厢的人数统计方法，具备执行该电梯轿厢的人数统计方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电梯轿厢的人数统计方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢的人数统计方法，其特征在于，包括：

在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数包括：

对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；

去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；

对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；

根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：

在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；

若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：

根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，

获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否存在热辐射。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

获取所述雷达探测所述电梯轿厢中目标物的雷达信号；

对所述雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取所述目标物的距离信息；

提取与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位；

判断与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位是否为变化值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述电梯轿厢中的初始乘客数，包括：

根据所述电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取所述初始乘客数；或者，

根据所述雷达探测所述目标物的反射信号能量强度，获取所述初始乘客数。

7.一种电梯轿厢的人数统计装置，其特征在于，包括：

雷达数据获取模块，用于在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

乘客数获取模块，用于根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

所述乘客数获取模块包括：关系数据获取单元、点云数据获取单元、方位信息获取单元和乘客数获取单元；

其中，所述数据获取单元，用于对雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取目标物的速度与距离的数据信息；

所述点云数据获取单元，用于去除目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取目标物的点云数据；

所述方位信息获取单元，用于对点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各点云数据的方位信息；

所述乘客数获取单元，用于根据目标物的速度与距离之间的数据信息和方位信息，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数；

乘客数统计模块，用于根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

乘客判断模块，用于在实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，若所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

初始乘客数获取模块，用于若有乘客在所述电梯轿厢中，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；若没有乘客在所述电梯轿厢中，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

总数统计模块，用于在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

Images