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CN111214252B - Ct数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统 - Google Patents

Ct数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统 Download PDF

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CN111214252B CN202010015527.7A CN202010015527A CN111214252B CN 111214252 B CN111214252 B CN 111214252B CN 202010015527 A CN202010015527 A CN 202010015527A CN 111214252 B CN111214252 B CN 111214252B
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Abstract

本发明公开了CT数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统、电子设备、存储介质。采集方法包括：基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；若所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内，则基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建。本发明优化了整个扫描过程，将对目标对象的CT值跟踪过程包含在了数据采集的过程中，从而无需另外花费时间监测CT值，提高了数据采集的效率，无需对患者单独进行为了监测CT值的扫描，降低了患者遭受辐射的剂量。

Description

CT数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统
技术领域
本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及CT数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统、电子设备、存储介质。
背景技术
医疗活动中，为了实现对目标对象，例如，人体内部血管的三维重建，通常采用的是造影剂跟踪技术，即首先对待检查部位进行一个断层扫描，获得该部位定位片的图像，由医生在定位片上选择感兴趣区的范围，并设置一个CT值的阈值，然后注射造影剂之后，对目标对象进行多次断层扫描，直至CT值超出阈值时进行后续的临床扫描。
断层扫描的目的是为了进行感兴趣区的CT值监测，由于断层扫描是间断性进行的，扫描的结果不能作为图像重建的依据，该部分扫描过程，既影响了图像重建的效率，同时还使患者受到了本可以避免的射线辐射。
发明内容
本发明提供了CT数据的采集方法及装置、图像重建方法及系统、电子设备、存储介质，以提高CT数据采集的效率。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，提供一种CT数据的采集方法，应用于CT设备的数据采集系统，所述采集方法包括：
基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；
若所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内，则基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建。
可选地，所述第一往复式扫描序列包含：m个扫描路径；
所述第二往复式扫描序列包含：n个扫描路径；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，则基于所述第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
将所述第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k，其中，m≥k；
基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
停止所述第一往复式扫描序列对目标对象进行的造影剂跟踪扫描，并控制所述承载台移动至所述第1个扫描路径的起点位置。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
执行第一往复式扫描序列的第k+1个扫描路径，以将所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
修改所述第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置。
第二方面，提供一种图像重建方法，所述图像重建方法包括：
利用第一方面任一项所述的CT数据的采集方法采集第一CT数据和第二CT数据；
根据所述第一CT数据和所述第二CT数据重建CT图像。
第三方面，提供一种CT数据的采集装置，应用于CT设备的数据采集系统，所述采集装置包括：
第一采集模块，用于基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；
第二采集模块，用于在所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内的情况下，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建。
可选地，所述第一往复式扫描序列包含：m个扫描路径；
所述第二往复式扫描序列包含：n个扫描路径；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，基于所述第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描时，所述第二采集模块具体用于：
将所述第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k，其中，m≥k；
基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
所述采集装置还包括：移动模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述移动模块用于：
控制所述承载台移动至所述第1个扫描路径的起点位置，然后调用所述第二采集模块。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述第一采集模块还用于：
执行第一往复式扫描序列的第k+1个扫描路径，以将所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，然后调用第二采集模块。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
所述采集装置还包括：修改模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述修改模块用于：
修改所述第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置，然后调用所述第二采集模块。
第四方面，提供一种图像重建系统，所述图像重建装置包括：图像重建装置和第三方面任意一项所述的CT数据的采集装置；
所述采集装置，用于采集针对目标对象的第一CT数据和第二CT数据；
所述图像重建装置，用于根据所述第一CT数据和所述第二CT数据重建出针对所述目标对象的CT图像。
第五方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的CT数据的采集方法。
第六方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的CT数据的图像重建方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例，优化了整个扫描过程，将对目标对象的CT值跟踪过程包含在了数据采集的过程中，从而无需另外花费时间监测CT值，提高了数据采集的效率，且无需对患者单独进行为了监测CT值的扫描，降低了患者遭受辐射的剂量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种CT设备的结构示意图；
图2是本发明一示例性实施例示出的一种CT数据的采集方法的流程图；
图3是图2中步骤205的具体流程图；
图4是本发明一示例性实施例示出的一种CT数据的采集装置的模块示意图；
图5是本发明一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种CT设备的结构示意图，其中，CT设备100包括扫描架11、辐射源12、探测器13和承载台15。探测器13可以是一个弧形探测器，该弧形探测器13包括多个探测模块，每个探测模块包括传感器阵列。扫描架11形成有用于接收扫描对象14的开口111。辐射源12和探测器13相对设置在扫描架11的开口111两侧。被注射造影剂的扫描对象14，例如患者，放置于承载台15上，承载台15可以带动扫描对象至开口111处，辐射源12和探测器13相对于扫描架11和扫描对象14旋转进行扫描。
在扫描过程中，辐射源12产生具有较强穿透力的X射线束，X射线束经过准直器准直后穿过扫描对象，由扫描对象另一侧的探测器接收。因不同组织对X射线的吸收能力不同，从而根据探测器获得的信号可得到该层面的信息(CT数据)。数据传输系统是探测器11与计算机之间的电路接口，用于对探测器11采集的CT数据处理后传输给图像重建系统(可以但不限于是计算机或服务器)，进行图像重建。
以下结合图1所示的CT设备，对本发明的CT数据的采集方法实施例进行详细描述。
图2是本发明一示例性实施例示出的一种CT数据的采集方法的流程图，方法包括以下步骤：
步骤201、对扫描对象进行一个断层扫描，获得针对扫描对象的定位片，并在定位片中确定至少一个目标区域。
目标区域为医疗人员在扫描定位片中圈定的感兴趣区域。
步骤202、在扫描协议中定义扫描序列。
扫描协议用于在执行时，CT设备的控制器根据扫描协议中定义的扫描序列的扫描参数控制承载台、辐射源和探测器等部件的移动、启停，以实现CT数据的采集。
其中，扫描序列包括以下扫描参数：
(1)扫描路径(Pass)的数量，对目标对象进行的一次单向扫描称为一个Pass，扫描序列中可包含多个Pass；
目标对象为与定位片中的目标区域对应的、扫描对象的某个部位，例如，可以是患者的心脏、脑部等。
(2)每个Pass的起点位置和终点位置，用于确定扫描过程中，承载台、辐射源和探测器等运动部件的移动路径；
往复式扫描序列中相邻两个Pass的起点位置和终点位置相反，例如，第1个Pass的起点位置为A、终点位置为B，第2个Pass的起点位置为B、终点位置为A；Pass的起点位置和终点位置根据定位片中的目标区域确定。
(3)每个Pass的扫描时长；
(4)相邻Pass之间的扫描间隔时长；
(5)扫描准备时长，表征采用扫描序列扫描之前，CT设备的准备时长，例如，扫描参数下发到承载台和/或辐射源的时长；承载台移动到第一个Pass的起点位置的时长；辐射源的启动时长等。
本实施例中，需要监测CT值，因此采用两个往复式扫描序列实现扫描，分别为第一往复式扫描序列和第二往复式扫描序列。第一往复式扫描序列与第二往复式扫描序列可以但不限于采用4D螺旋扫描序列。针对不同的扫描对象、建像需求，医护人员可以配置两个扫描序列的计划扫描参数值，两个扫描序列的扫描参数值可以设置成相同，也可以设置成不同的，分别定义在扫描协议中。
若医护人员只设置了针对扫描对象的一个计划扫描序列，本实施中还可将计划扫描序列拆分为两部分后将两个扫描序列定义于扫描协议中，例如，将医护人员设置的计划扫描序列拆分为Pass数量为m的第一往复式扫描序列和Pass数量为n的第二往复式扫描序列，将两个扫描序列分别定义在扫描协议中，两个扫描序列的其他扫描参数值相同。
两个扫描序列中，第一往复式扫描序列主要用于监测CT值，因此m值的大小可根据历史扫描数据设置，设置为m*t大于对扫描对象注射造影剂后，造影剂达到预设范围的时长，其中，t表示每个Pass的扫描时长。例如，假设医护人员定义了针对脑部的Pass数量为200的计划扫描序列，每个Pass的扫描时长为1s，根据历史经验可知，扫描对象注射造影剂后，经过25s造影剂达到预设范围，则可将m设置为大于25，例如设置将m设置为30，n设置为170，这样在第一往复式扫描序列的全部Pass扫描结束之前，能监测到CT值达到预设范围。
需要说明的是，步骤202不限于在步骤201之后执行，步骤202可以在步骤201之前执行，也可以与步骤201一起执行。
当承载台上的扫描对象注射了造影剂后，则可执行步骤203。
步骤203、基于第一往复式扫描序列中的各个Pass依次对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据，同时监测第一CT数据包含的CT值的变化情况。
具体的，步骤203中，CT设备的控制模块执行扫描协议，基于第一往复式扫描序列中的各个Pass依次进行扫描，每个Pass扫描过程中，一方面控制承载台从该Pass的起点位置移动到终点位置，一方面控制辐射源发射X射线束，辐射源和探测器相对于扫描对象旋转扫描，扫描过程中，探测器实时采集CT数据并将CT数据发送至模数转换器，以计算对应的CT值。CT值也即CT数据中各组织与X线衰减系数相当的对应值。
步骤204、判断CT值是否达到预设范围。
控制模块实时监测CT值的变化情况，并判断是否达到预设范围。其中，预设范围由医护人员根据实际需求设置，对于不同的造影剂可设置不同的预设范围。预设范围可以与扫描序列的扫描参数一起，定义于扫描协议中。
步骤204中，若判断为否，返回步骤203，基于第一往复式扫描序列中的下一Pass对目标对象继续造影剂跟踪扫描，监测CT值的变化。
步骤204中，若判断为是，说明造影剂到达目标对象，且造影剂充盈，此后采集的CT数据能够重建出质量较高的CT图像，等待当前Pass扫描结束后，则执行步骤205。控制模块还可记录CT值达到预设范围的时刻，用于区分采集的CT数据中哪些是造影剂充盈前的数据，哪些是造影剂充盈后的数据。
步骤205、基于第二往复式扫描序列中的各个Pass对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据。
与步骤203类似的，基于第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，也即基于第二往复式扫描序列中的每个Pass进行扫描，扫描过程中，一方面控制承载台从每个Pass的起点位置移动到终点位置，一方面控制辐射源发射X射线束，辐射源和探测器相对于扫描对象旋转扫描，扫描过程中，探测器实时采集CT数据，直至完成第二往复式扫描序列中的每个Pass的扫描。
本实施例中，执行扫描协议后，扫描整体时长表示如下：
Figure BDA0002358730040000101
其中，T表示整个扫描时长；Tp1表示第一往复式扫描序列的扫描准备时长；k≤m，m表示计划的第一往复式扫描序列包含的Pass的数量；t1表示第一往复式扫描序列中每个Pass的扫描时长；Tmi表示第一往复式扫描序列中，相邻Pass之间的扫描间隔时长；Tp2表示第二往复式扫描序列的扫描准备时长；n表示计划的第二往复式扫描序列包含的Pass的数量；t2表示第二往复式扫描序列中每个Pass的扫描时长；Tnj表示第二往复式扫描序列中，相邻Pass之间的扫描间隔时长。
本实施例中，优化了整个扫描过程，将对感兴趣区的CT值跟踪过程包含在了数据采集的过程中，无需另外花费时间监测CT值，提高了数据采集的效率，无需对患者单独进行为了监测CT值的扫描，降低了患者遭受辐射的剂量。且由于采用两个扫描序列进行扫描，从而能够区分采集的CT数据中哪些是造影剂充盈前的数据，哪些是造影剂充盈后的数据。
在另一个实施例中，由于定义扫描序列时，将第一往复式扫描序列中的m*t设置为大于对扫描对象注射造影剂后，造影剂达到预设范围的时长，也就是说，当CT值达到预设范围，往往第一往复式扫描序列中的Pass未全部扫描完，本实施例中，则将第一往复式扫描序列中未完成的Pass数量合并到二往复式扫描序列中，以确保采集的CT数据量达到医护人员计划的数据量的要求，具体的：
若在第一往复式扫描序列的第k(m≥k)个扫描路径的扫描过程中，监测到CT值达到预设范围内，参见图3，步骤205包括：
步骤205-1、将第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k。
其中，m表示第一往复式扫描序列计划的Pass数量，n表示第二往复式扫描序列计划的Pass数量。
步骤205-2、基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
经过修改后，扫描总Pass数为n+m，采集的CT数据量能够达到医护人员的预期数据量的要求。扫描整体时长表示如下：
Figure BDA0002358730040000111
本实施例中，能保证采集的CT数据量达到医护人员的预期的数据量的要求的前提下，节省数据采集时长，提高数据采集的效率。
若在第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到CT值达到预设范围内，由于往复式扫描序列存在方向性，相邻两个Pass的起点位置和终点位置相反，会出现第k个扫描路径的终点位置与第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同的情况。例如，第一往复式扫描序列的第k个Pass的终点位置为B，也即第k个Pass扫描结束时，承载台处于B位置；而第二往复式扫描序列的第一个Pass的起点位置为A，也即开始第二往复式扫描序列扫描时，要求承载台处于A位置。对于此种情况，需要解决位置差的问题，以下提供了三种可能的处理方式：
方式一
步骤204中，若判断为是，停止第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，仅控制承载台移动至第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，在这过程中，辐射源不发射X射线，探测器不采集CT数据，直到承载台处于计划的第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，执行步骤205，以基于第二往复式扫描序列中的各个Pass对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
方式二
步骤204中，若判断为是，继续进行第一往复式扫描序列的下一个Pass扫描，也即执行第一往复式扫描序列的第k+1个Pass，以将承载台移动至第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，此过程中，辐射源发射X射线，探测器采集CT数据，第k+1个Pass扫描结束时，承载台处于计划的第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，则执行步骤205，以基于第二往复式扫描序列中的各个Pass对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
该方式中，由于额外多扫描了第一往复式扫描序列的一个Pass，因此调整后的第二个往复式扫描序列的Pass数量也要按照上述的Pass合并过程相应地再减1，第二个往复式扫描序列的Pass数量即调整为n+m-k-1，从而两个扫描序列扫描的Pass总数量为n+m，与医护人员计划的数量相同。
方式三
步骤204中，若判断为是，则修改扫描协议中计划的第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置，也即将第二往复式扫描序列中每个Pass中的起点位置与终点位置进行调转。例如，若第k个Pass扫描结束，承载台处于位置A，而扫描协议中计划的第二往复式扫描序列的第1个Pass的起点位置为B、终点位置为A，第2个Pass的起点位置为A、终点位置为B，则对扫描协议中第二个复式扫描序列中各个Pass的起、终点位置进行转换，将第1个Pass的起点位置修改为A、终点位置修改为B，将第2个Pass的起点位置修改为B、终点位置修改为A，以此类推。
在另一个实施例中，第一往复式扫描序列的Pass全部扫描结束之后，如果CT值一直未达到预设范围，也会触发第二往复式扫描序列的扫描，只是无法区分采集的CT数据中哪些是造影剂充盈前的数据，哪些是造影剂充盈后的数据。
本发明实施例还提供一种图像重建方法，该图像重建方法包括以下步骤：利用上述任一实施例提供的CT数据的采集方法采集针对目标对象的CT数据，其中，CT数据包含造影剂充盈前采集的第一CT数据和造影剂充盈后采集的第二CT数据，根据第一CT数据和第二CT数据重建针对目标对象的CT图像。
与前述CT数据的采集方法、图像重建方法的实施例相对应，本发明还提供了CT数据的采集装置、图像重建系统的实施例。
图4是本发明一示例性实施例示出的一种CT数据的采集装置的模块示意图，该采集装置包括：第一采集模块41、监测模块42和第二采集模块43。
第一采集模块41用于基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；
监测模块42用于监测所述第一CT数据包含的CT值的变化情况；
第二采集模块43用于在所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内的情况下，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据。
其中，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建。
可选地，所述第一往复式扫描序列包含：m个扫描路径；
所述第二往复式扫描序列包含：n个扫描路径；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，基于所述第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描时，所述第二采集模块具体用于：
将所述第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k，其中，m≥k；
基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
所述采集装置还包括：移动模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述移动模块用于：
控制所述承载台移动至所述第1个扫描路径的起点位置，然后调用所述第二采集模块。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述第一采集模块还用于：
执行第一往复式扫描序列的第k+1个扫描路径，以将所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，然后调用第二采集模块。
可选地，所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；
所述采集装置还包括：修改模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述修改模块用于：
修改所述第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置，然后调用所述第二采集模块。
本发明实施例还提供一种图像重建系统，所述图像重建装置包括：图像重建装置和上述任一实施例提供的CT数据的采集装置；采集装置用于采集针对目标对象的第一CT数据和第二CT数据；所述图像重建装置用于根据所述第一CT数据和第二CT数据重建出针对所述目标对象的CT图像。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
图5是本发明一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备50的框图。图5显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备50可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备50的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器51、上述至少一个存储器52、连接不同系统组件(包括存储器52和处理器51)的总线53。
总线53包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器52可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)521和/或高速缓存存储器522，还可以进一步包括只读存储器(ROM)523。
存储器52还可以包括具有一组(至少一个)程序模块524的程序工具525(或实用工具)，这样的程序模块524包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器51通过运行存储在存储器52中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述任一实施例所提供的方法。
电子设备50也可以与一个或多个外部设备54(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口55进行。并且，模型生成的电子设备50还可以通过网络适配器56与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器56通过总线53与模型生成的电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种CT数据的采集方法，其特征在于，应用于CT设备的数据采集系统，所述采集方法包括：
基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；
若所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内，则基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建；
其中，所述第一往复式扫描序列包含：m个扫描路径；
所述第二往复式扫描序列包含：n个扫描路径；
所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；
每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；往复式扫描序列中相邻两个扫描路径的起点位置和终点位置相反。
2.如权利要求1所述的CT数据的采集方法，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，则基于所述第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
将所述第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k，其中，m≥k；
基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
3.如权利要求1所述的CT数据的采集方法，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
停止所述第一往复式扫描序列对目标对象进行的造影剂跟踪扫描，并控制所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置。
4.如权利要求1所述的CT数据的采集方法，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
执行第一往复式扫描序列的第k+1个扫描路径，以将所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置。
5.如权利要求1所述的CT数据的采集方法，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描之前，还包括：
修改所述第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置。
6.一种图像重建方法，其特征在于，所述图像重建方法包括：
利用权利要求1-5中任意一项所述的CT数据的采集方法采集第一CT数据和第二CT数据；
根据所述第一CT数据和所述第二CT数据重建CT图像。
7.一种CT数据的采集装置，其特征在于，应用于CT设备的数据采集系统，所述采集装置包括：
第一采集模块，用于基于第一往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第一CT数据；
监测模块，用于监测所述第一CT数据包含的CT值的变化情况；
第二采集模块，用于在所述第一CT数据包含的CT值变化至预设范围内的情况下，基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，并采集第二CT数据，所述第一CT数据和所述第二CT数据共同用于针对所述目标对象的CT图像重建；
其中，所述第一往复式扫描序列包含：m个扫描路径；所述第二往复式扫描序列包含：n个扫描路径；所述CT设备包含：用于承载所述目标对象的承载台；每个扫描路径包含：造影剂跟踪扫描过程中，所述承载台移动的起点位置和终点位置；往复式扫描序列中相邻两个扫描路径的起点位置和终点位置相反。
8.如权利要求7所述的CT数据的采集装置，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，基于所述第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描时，所述第二采集模块具体用于：
将所述第二往复式扫描序列的扫描路径的数量修改为n+m-k，其中，m≥k；
基于修改后的第二往复式扫描序列对目标对象进行造影剂跟踪扫描。
9.如权利要求7所述的CT数据的采集装置，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
所述采集装置还包括：移动模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述移动模块用于：
控制所述承载台移动至所述第1个扫描路径的起点位置，然后调用所述第二采集模块。
10.如权利要求7所述的CT数据的采集装置，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述第一采集模块还用于：
执行第一往复式扫描序列的第k+1个扫描路径，以将所述承载台移动至所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置，然后调用第二采集模块。
11.如权利要求7所述的CT数据的采集装置，其特征在于，所述基于第二往复式扫描序列对所述目标对象进行造影剂跟踪扫描，包括：
所述采集装置还包括：修改模块；
若在所述第一往复式扫描序列的第k个扫描路径的扫描过程中，监测到所述CT值变化至预设范围内，且所述第k个扫描路径的终点位置与所述第二往复式扫描序列的第1个扫描路径的起点位置不同，所述修改模块用于：
修改所述第二往复式扫描序列中每个扫描路径的起点位置和终点位置，然后调用所述第二采集模块。
12.一种图像重建系统，其特征在于，所述图像重建系统包括：图像重建装置和权利要求7-11中任意一项所述的CT数据的采集装置；
所述采集装置，用于采集针对目标对象的第一CT数据和第二CT数据；
所述图像重建装置，用于根据所述第一CT数据和所述第二CT数据重建出针对所述目标对象的CT图像。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任意一项所述的CT数据的采集方法。
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的图像重建方法。
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