CN111182639A - 一种传输资源确定方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种传输资源确定方法及相关设备，所述方法包括：第一用户设备获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元；所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。通过本申请可以提高资源确定的准确性。

Description

一种传输资源确定方法及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输资源确定方法及相关设备。

背景技术

辅链路(Sidelink，SL，又称为辅链路、副链路、侧链路或边链路等)是用户设备(User Equipment，UE)与用户设备之间连接的通信链路。在实际使用中，通常建立一定的资源池，该资源池对应一定的频域资源，一定范围的UE可以在一定的时间，基于部分频域资源与其他的UE进行通信。不难理解，不同UE进行通信时所使用的的资源不能互相冲突，即不同UE在同一时刻或同一时域单元内不能使用相同的频域资源。因此UE在不需要传输数据包时，实时感知其他UE对资源池中资源的占用情况，进而在需要传输数据包时，根据之前感知到的资源的占用情况进行资源选择，从而根据选择的资源进行数据包的传输。

其中，UE感知其他UE的资源占用情况的方式，是通过信号接收的方式感知的，即UE接收其他UE的物理层辅链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)数据和物理层辅助链路共享信息(PSSCH Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)数据，在PSCCH中包含其他UE的资源占用情况。但目前的UE通常是采用半双工的工作机制，即发送数据和接收数据不能同时进行，如果UE在发送数据时，就无法接收PSCCH数据，也就无法感知到UE在发送数据时，其他UE的资源占用情况，进而也就无法准确地选择SL资源进行数据传输。

发明内容

本申请提供一种传输资源确定方法及相关设备，通过本申请可以提高用户设备对SL资源选择的准确度。

本申请实施例第一方面提供了一种传输资源确定方法，包括：

第一用户设备获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元；所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在所述确定针对所述第一数据满足资源选择触发条件的时刻之前的、第一预设时长的时间窗；

所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；

所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，

所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元包括：

所述第一用户设备将所述预留周期集合中的任一预留周期确定为第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

所述第一用户设备判断本次排除后剩余的第一候选时域单元的数量，与所述资源选择窗中的时域单元的总数量的比值，是否大于或等于第一阈值；

在判断结果为是的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中除所述第一预留周期以外的预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

在判断结果为否的情况下，所述第一用户设备停止从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，并将本次排除的所述第二时域单元恢复为所述第一候选时域单元。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，

所述第一用户设备将所述预留周期集合中的任一预留周期确定为第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除包括：

所述第一用户设备将所述预留周期集合中最小的预留周期确定为所述第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

所述在判断结果为是的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中除所述第一预留周期以外的预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除包括：

在判断结果为是，并且所述预留周期中存在大于所述第一预留周期的预留周期的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中，大于所述第一预留周期的最小预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，

所述确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元之前，还包括：

所述第一用户设备判断预设距离范围内是否存在资源辅助管理设备；

在存在所述资源辅助管理设备的情况下，所述第一用户设备向所述资源辅助管理设备发送针对所述第一时域单元的辅助信息获取请求；所述辅助信息获取请求被所述资源辅助管理设备用于，向所述第一用户设备发送所述第一时域单元对应的第二资源占用信息；

所述第一用户设备获取所述第一资源占用信息，根据所述第一资源占用信息以及所述第二资源占用信息，确定在所述资源选择窗内对应的第二候选时域单元，从所述第二候选时域单元中确定用于发送所述第一数据的目标时域单元；

在不存在所述资源辅助管理设备的情况下，执行所述根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，

所述第二资源占用信息中包含第二用户设备针对所述第一时域单元对应的至少一个第一频域单元，以所述第一时域单元为起点，以第二预留周期为周期的资源占用信息；所述第二用户设备是与所述第一用户设备在同一资源使用范围内的用户设备；

所述根据所述第一资源占用信息以及所述第二资源占用信息，确定在所述资源选择窗内对应的第二候选时域单元包括：

所述第一用户设备获取所述第一数据的频域单元需求信息；

所述第一用户设备根据所述第二资源占用信息中对所述第一频域单元的资源占用信息，确定第三时域单元对应的第一可用频域单元的数量，所述第三时域资源是根据所述第一时域单元以及所述第二预留周期确定的，所述第二用户设备在所述资源选择窗内对应的时域单元；

所述第一用户设备在所述第一可用频域单元的数量，与所述第一数据的频域单元需求信息匹配的情况下，将所述第三时域单元确定为一个第二候选时域单元。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元包括：

在以第一时域单元为起点，经过一个第四预留周期的时长之后对应的第四时域单元在所述资源选择窗内的情况下，则所述第一用户设备将所述第四时域单元确定为所述第四预留周期在所述资源选择窗内唯一对应的一个所述第二时域单元；所述第四预留周期是所述预留周期集合中的任一预留周期。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元包括：

在以第一时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第五时域单元在所述资源感知窗与所述资源选择窗之间的情况下，所述第一用户设备将所述第五时域单元确定为指针时域单元，判断以所述指针时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与所述资源选择窗的时域位置；所述第五预留周期是所述预留周期集合中的任一预留周期；

若所述第六时域单元在所述资源选择窗内，则所述第一用户设备将所述第六时域单元确定为所述第五预留周期在所述资源选择窗内唯一对应的一个所述第二时域单元；

若所述第六时域单元在所述资源感知窗与所述资源选择窗之间，则所述第一用户设备将所述第六时域单元重新确定为所述指针时域单元，并返回执行所述判断以所述指针时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与所述资源选择窗的时域位置。

本申请实施例第二方面提供了一种第一用户设备，包括：

候选资源确定模块，用于获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元；所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在所述确定针对所述第一数据满足资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗；

占用资源确定模块，用于根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；

目标资源确定模块，用于从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

本申请实施例第三方面提供了一种通信装置，该通信装置可以包括处理器和存储器；

所述处理器与存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，处理器用于执行存储器中存储的程序代码，以实现上述第一方面及其各实现方式中的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述任一方面中的方法。

本申请实施例第五方面提供了一种通信芯片，该通信芯片可包括：处理器，以及耦合于所述处理器的一个或多个接口。其中，所述处理器可用于从存储器中调用上述任一方面所提供的传输资源确定方法的实现程序，并执行该程序包含的指令。所述接口可用于输出所述处理器的传输资源确定结果。

本申请实施例第六方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在处理器上运行时，使得处理器执行上述任一方面描述的传输资源确定方法。

本申请实施例中，第一用户设备获取待发送的第一数据后，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据在资源感知窗内接收到的第一资源占用信息，确定资源选择窗内的第一候选时域单元，其中，资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗，资源感知窗是在第一用户设备确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗。第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元，其中，第一时域单元是第一用户设备在资源感知窗内发送数据的时域单元，预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，预留周期是预设的数据传输周期，第二时域单元与第一时域单元之间的时间间隔是第二时域单元对应的预留周期的整数倍；进而第一用户设备从第一候选时域单元中排除第二时域单元，并从排除后剩余的第一候选时域单元中，确定用于发送第一数据的目标数据单元。第一用户设备一方面根据感知到的第一资源占用信息排除其他用户设备占用的资源，另一方面通过将预留周期在资源选择窗内的对应的一个第二时域单元排除，两个方面的资源排除，提高了第一用户设备选择资源的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种SL资源池示意图；

图2是本申请实施例提供的一种传输资源确定系统的架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种传输资源确定方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种选择资源的时间窗示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定第一候选时域单元的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种确定第二时域单元的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种确定第二时域单元的示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种确定第二时域单元的示意图；

图9是本申请提供的另一种传输资源确定方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种传输资源确定方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种第一用户设备的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种第一用户设备的结构示意图；

图13示出了本申请提供的一种通信芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请提供的传输资源确定方法之前，首先对SL资源及资源池进行简单介绍：

SL资源池存在对应以该SL资源池为资源使用范围的用户设备，例如，SL资源池可以在基站中进行配置，可以将该基站对应的小区内的用户设备，作为以该SL资源池为资源使用范围的用户设备。SL资源包含时域资源和频域资源，时域资源可以以时域单元为粒度，频域资源可以以频域单元为粒度。时域单元可以是一个时隙(slot)，频域单元可以是一个子信道(subchannel)。一个时隙可以对应多个符号(symbol)，一个子信道可以对应多个子载波(subcarrier)。一个符号对应的子载波为一个资源元素(resource element，RE)，一个时隙中各个符号对应的12个子载波组成一个资源块(resource block，RB)。一个子信道可以包含多个资源块，具体包含数量可以进行配置。用户设备在进行资源选择时，可以根据数据包的大小，以及每个资源元素承载的数据量，确定需要的资源元素的数量，进而确定需要的资源块的数量，然后根据每个子信道包含的资源块的数量，确定需要占用子信道的数量。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种SL资源池示意图，如图1所示，SL资源池中的时域单元是时隙，频域单元是子信道，图1中阴影块表示某一用户设备对该这一部分SL资源的占用，即该用户设备可以在时域单元1对应的时间，通过频域单元1-3的频域资源，发送数据。时域单元1对应的时间过之后，用户设备便释放了频域单元1-3的频域资源，进而其他的用户设备可以占用频域单元1-3的频域资源进行数据发送。

在针对SL资源池的配置中，可以将其配置为支持周期性预留资源的模式，进而用户设备在对SL资源进行使用的过程中，可以声明对某频域资源，在时域中以一定的周期进行周期性地占用；也可以将其配置为不支持周期性预留资源的模块。本实施例提供的传输资源确定方法可以应用在SL资源池为支持周期性预留资源的配置模式下。尤其可以使用在该模式下，NR(new radio，新空口)中的用户设备之间建立辅连接时，对SL资源的确定场景中。

接下来介绍一种系统架构，参见图2，图2是本申请实施例提供的一种传输资源确定系统的架构示意图，如图2所示，所述系统可以包括一个资源池配置设备001和至少一个用户设备，图2中示例性地画出了用户设备002、用户设备003和用户设备004，资源池配置设备001可以是基站等设备，用户设备也可以称为接入终端、终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线网络设备、用户代理、网关设备或用户装置等。用户设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备、车载设备、可穿戴设备或物联网、车辆网中的用户设备以及未来网络中的任意形态的用户设备等。资源池配置设备与用户设备可以基于上行链路和下行链路建立连接，用户设备之间可以基于辅链路建立连接。用户设备可以从资源池配置设备001获取配置的资源池的相关信息，可以感知其他用户设备对资源的占用情况。本申请实施例提供的传输资源确定方法可以基于图2所示的系统架构实现。

接下来介绍本申请实施例提供的传输资源确定方法，需要说明的是，本申请实施例中传输资源确定方法涉及的关于(预)设置的描述，包含配置和预配置两种情况，其中，配置可以是即时的配置，例如基站等设备对第一用户设备中相关参数的即时配置或修改，预配置可以是包含提前将参数写入芯片或电路等的配置。参见图3，图3是本申请实施例提供的一种传输资源确定方法的流程示意图，如图所示，所述方法包括步骤S301-S303。

S301，第一用户设备获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元。

第一用户设备获取到的待发送的第一数据可以是第一用户设备生成的数据，也可以是第一用户设备转发的其他设备发送的数据。第一用户设备在获取到待发送的第一数据之后，判断是否满足针对所述第一数据的资源选择触发条件，在满足的情况下，获取第一资源占用信息，并根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元。

其中，资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗，第一用户设备需要在资源选择窗内将第一数据发送出去。资源选择窗通常是在指定时间段范围内的时间窗，假设第一用户设备在n时刻确定满足针对第一数据的资源选择触发条件，那么资源选择窗的可以是从n+T1时刻到n+T2时刻之间的时间窗。其中，在NR中T1通常在(0,T_proc,1]的范围内，T_proc,1是根据用户设备对资源选择的时间和对第一数据在发送前进行打包等的处理时间，而设定的一个固定数值。T2通常在[T2min,remaining PDB(packet delay budget,数据包时延预算)]的范围内。针对第一数据可以预先划分不同的优先级，并(预)设置包含不同T2min的T2min集合，例如可以划分1-8个优先级，T2min集合中包含的T2min可以为1ms、5ms、10ms和20ms。进而建立不同的优先级和不同T2min的对应关系，进而根据第一数据的优先级从T2min集合中确定对应的T2min。而remaining PDB可以根据第一数据的时延要求进行确定。参见图4，图4是本申请实施例提供的一种选择资源的时间窗示意图，为视图清晰，图4中省略了如图1中坐标轴中表示时域单元和频域单元的网格，实际上，这里在时域和频域中依然有对应的时域单元或频域单元，如图4所示，n为触发资源选择的时刻，selection window即为对应的资源选择窗。

判断是否满足针对第一数据的资源选择触发条件，可以从多个方面进行判断，例如首先判断在接收到第一数据之后的时域单元中，是否有针对第一用户设备的预留时域单元，若无，则确定满足针对第一数据的资源选择触发条件。可选的，在接收到第一数据之后的时域单元中，存在第一用户设备的预留时域单元的情况下，可以进一步判断在接收到第一数据之后的预留时域单元是否超出了第一数据的时延要求，若未超出，则可以使用该预留时域单元进行第一数据的传输，若超出，则确定满足针对第一数据的资源选择触发条件。可选的，在接收到第一数据之后的时域单元中，存在第一用户设备的预留时域单元的情况下，可以进一步判断第一终端设备是否已经超过指定的时间段，未使用为第一终端设备预留的时域单元进行数据发送，若是，则确定满足针对第一数据的资源选择触发条件，否则，可以使用该预留时域单元进行第一数据的传输，其中指定的时间段可以是最长的预留周期，例如1000ms。可选的，在接收到第一数据之后的时域单元中，存在第一用户设备的预留时域单元的情况下，可以进一步判断针对第一用户设备预留的时域单元中，是否有超过指定数量的连续的的时域单元未被使用，若是，则确定满足针对第一数据的资源选择触发条件，否则，可以使用该预留时域单元进行第一数据的传输，其中指定数量可以是(预)配置的数量，例如，取值可以是1-9的任一整数。上述可选的方式可以选其中一个或多个执行，也可以选择其他判断方式，此处不做限定。

第一资源占用信息是第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息。其中，资源感知窗是第一用户设备在确定满足针对第一数据的资源选择触发条件之前的、第一预设时长的时间窗。假设第一用户设备在n时刻确定满足针对第一数据的资源选择触发条件，那么资源感知窗可以是从n-T0时刻到n-T_proc,0时刻之间的时间窗。例如，针对可以进行预留资源的SL资源池，T0可以是(预)配置的1000+[100]ms，即1100ms，其中[100]ms也可以是其他数值。T_proc,0可以是根据用户设备处理感知到的资源占用情况相关的数据，而设置的一个固定数值。如图4所示，图4中的sensing window即为对应的资源感知窗。

一种可选的实现方式中，第一资源占用信息中可以包含第一用户设备在资源感知窗内感知到的其他用户设备对某一频域单元周期性占用的信息，第一占用信息中包含进行周期性占用的周期。进而在一种实现方式中第一用户设备根据第一资源占用信息，确定其他用户设备在资源选择窗内占用的周期性的时域单元，并判断该时域单元中除去其他用户设备占用的频域单元后，剩余的频域单元是否可以用于发送第一数据，若可以则将其确定为一个第一候选时域单元。第一用户设备后续可以根据第一候选时域单元，以及第一候选时域单元对应的剩余的可用于传输第一数据的频域单元，选取传输第一数据的资源，具体在S303中介绍。

举例来说，参见图5，图5是本申请实施例提供的一种确定第一候选时域单元的示意图，如图5所示，第一用户设备在资源感知窗内的时域单元2感知到了UE1对频域单元4周期性占用的信息，UE1进行周期性占用的周期为k1，即在以时域单元2为起点，以k1为时域周期，对时域单元3和时域单元4对应的频域单元4进行占用或预约占用。其中时域单元4落在了第一用户设备的资源选择窗内，可以根据第一资源占用信息中包含的其他用户设备对某一频域单元的占用信息，判断时域单元4中除去其他用户设备占用的频域单元，剩余的频域单元是否可以用于发送第一数据，若可以用于发送第一数据，则将时域单元4作为一个第一候选时域单元，同时记录时域单元4对应的全部的频域单元中，除去UE1占用的频域单元4之后，剩余的可以用于发送第一数据的频域资源；否则，将时域单元4中所有的频域资源排除掉(也就是将时域单元4整个排除掉)。

进一步可选的，在根据感知到的某一个用户设备对资源周期性占用的信息，进行时域单元的排除过程中，可以对参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)进行测量，进而判断感知到的该用户设备的发射功率是否足够大，是否会对第一用户设备进行干扰，若是，则将对应预约占用的时域单元排除，否则，无需排除。

S302，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元。

其中，第一时域单元是第一用户设备在资源感知窗内发送数据的时域单元，也可以称为第一用户设备在资源感知窗内的半双工时域单元。预留周期集合是为以第一资源池为资源使用范围的用户设备，配置的进行数据传输的所有可能的数据传输周期，预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，每一个预留周期对应是一种数据传输周期。其中，在NR中预留周期集合中的预留周期的取值可以是0、1-99ms中的任意整数或100-1000ms中任意一个100的整数的周期。一种可选方式中，预留周期集合中的预留周期的数量为16。

其中，第二时域单元与第一时域单元之间的时间间隔是第二时域单元对应的预留周期的整数倍。

一种可选的实现方式中，针对预留周期集合中的任意一个预留周期，这里记为第四预留周期，在根据第一时域单元，确定第四预留周期对应的第二时域单元过程中，可以以第一时域单元为起点，经过一个第四预留周期的时长，对应的时域单元为第四时域单元，如果将第一时域单元在时域对应的位置记为z，将第四预留周期记为k，用y表示第四时域单元在时域对应的位置，那么可以通过公式y＝z+k确定y。若第四时域单元在资源选择窗内，可以将第四时域单元确定为第四预留周期对应的第二时域单元。参见图6，图6为本申请实施例提供的一种确定第二时域单元的示意图，如图6所示，若某一第四预留周期是k2，那么以第一时域单元为起点，经过一个k2时长得到的时域单元为时域单元5，时域单元5落在了资源选择窗内，因此时域单元5是k2这一第四预留周期对应的第二时域单元。

另一种可选的实现方式中，针对预留周期中的任意一个预留周期，这里记为第五预留周期，在根据第一时域单元，确定第五预留周期对应的第二时域单元过程中，可以以第一时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后，对应的时域单元为第五时域单元，分为以下三种情况：(1)若第五时域单元在资源感知窗与资源选择窗之间，可以将第五时域单元确定为指针时域单元，判断指针时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与资源选择窗的位置，若第六时域单元在资源选择窗内，则第一用户设备将第六时域单元确定为第五预留周期对应的第二时域单元；(2)若第六时域单元在资源感知窗与资源选择窗之间，则第六时域单元重新确定为指针时域单元，并返回执行判断指针单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与资源选择窗的时域位置；(3)若第六时域单元在资源感知窗之后，则确定第五预留周期在资源选择窗内不存在唯一对应的一个第二时域单元。

举例来说，举例来说，参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种确定第二时域单元的示意图，如图7所示，若某一第五预留周期是k3，那么以第一时域单元为起点，经过一个k3时长对应的时域单元为时域单元6，时域单元6落在了资源感知窗与资源选择窗之间，那么将时域6确定为指针时域单元，以时域单元6为起点，经过一个k3时长对应的时域单元为时域单元7，时域单元7在资源选择窗内，则将时域单元7确定为k3这一第六时域单元对应的第二时域单元。

又一种可选的实现方式中，针对预留周期中的任意一个预留周期，这里记为第六预留周期，在根据第一时域单元，确定第六预留周期对应的第二时域单元过程中，可以以第一时域单元为起点，经过一个第六预留周期的时长之后，对应的时域单元为第七时域单元，在第七时域单元落在了资源感知窗内的情况下，若第七时域单元是第一用户设备的一个半双工时域单元，那么第一用户设备必然可以在第七时域单元感知到是否有其他用户设备进行资源占用或资源预约占用；若第七时域单元是第一用户设备的一个半双工时域单元，那么可以进一步判断以第七时域单元为起点，经过一个第六预留周期的时长所对应的时域单元是否在资源感知窗内，如果落在了资源感知窗内，判断该对应的时域单元是否是第一用户设备的半双工时域单元，以此类推，直到经过了第六预留周期的时长对应的时域单元落在了资源选择窗以内或资源选择窗以后，或者直到经过了第四预留周期的时长对应的时域单元不是第一用户设备在资源感知窗内的半双工时域单元，确定第六预留周期在资源选择窗内不存在唯一对应的第二时域周期。

举例来说，参见图8，图8是本申请实施例提供的又一种确定第二时域单元的示意图，如图8所示，若某一第六预留周期是k4，那么以第一时域单元为起点，经过一个k4时长对应的时域单元为时域单元8，时域单元8落在了资源感知窗内，那么判断时域单元8是否是第一用户设备的一个半双工时域单元，若是，则以时域单元8为起点，经过一个k4时长对应的时域单元为时域单元9，此时时域单元9在资源选择窗内，则将时域单元9确定为k4这一第六预留周期对应的第二时域单元；若否，则停止针对k4这一第四预留周期对应的第二时域单元的确定，确定k4这一第六预留周期在资源选择窗内不存在唯一对应的第二时域周期，而第一用户设备也可以根据自身在时域单元6对应的时间感知到的第一资源占用信息，精确地确定是否对时域单元7进行排除。

S303，所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

第一用户设备可以从排除了预留周期集合中所有预留周期对应的第二时域单元后，剩下的第一候选时域单元中，确定目标时域单元。排除第二时域单元之后，剩余的第一候选时域单元中包含未被其他用户设备预约占用的时域单元(也就是该时域单元的整个频域单元都可以用于传输第一数据)，还包含被其他用户设备占用了一部分频域单元的时域单元。第一用户设备的物理层可以获取发送第一数据所需要的频域单元的数量L，即需要连续的L个频域单元传输第一数据，将这连续的L各频域单元记为第一连续频域单元；确定第一候选时域单元对应的频域单元中第一连续频域单元的数量N，在N大于预设数量H的情况下，从这N个第一连续频域单元中选取H个第一连续频域单元，将这H个第一连续频域单元的相关信息(包含对应的频域单元信息和时域单元信息)上报给高层(数据链路层或网络层)，由高层从这H个第一连续频域单元中，随机确定用于发送第一数据的一个第一连续频域单元，而随机确定的该第一连续频域单元所对应的时域单元即为S303中的目标时域单元。其中，预设数量H可以由资源选择窗内包含的第一连续频域单元的总数量M，和第二阈值确定，第二阈值可以为20％。

由于第一用户设备由于半双工的工作机制，在第一时域单元对应的时间内未能感知其他用户设备对资源的占用情况，因而通过对第二时域单元的确定，将在第一时域单元可能存在其他用户设备占用资源的情况都排除掉，避免了与其他资源设备之间的资源冲突。

一种可选的实现方式中，在对预留周期集合中预留周期对应的第二时域单元的排除过程中，可以实时判断资源选择窗排除后剩余的第一候选时域单元的数量，与资源选择窗内包含的时域单元的总数量的比值，是否大于或等于第一阈值，例如第一阈值可以设置为20％，在是的情况下，继续对其他预留周期的第二时域单元进行排除，在否的情况下，将最近一次排除的第二时域单元恢复为第一候选时域单元。

该可选方式的具体实现中，所述第一用户设备可以将所述预留周期集合中的任一预留周期确定为第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；所述第一用户设备判断本次排除后剩余的第一候选时域单元的数量，与所述资源选择窗中的时域单元的总数量的比值，是否大于或等于第一阈值；在判断结果为是的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中除所述第一预留周期以外的预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；在判断结果为否的情况下，所述第一用户设备停止从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，并将本次排除的所述第二时域单元恢复为所述第一候选时域单元。

通过第一阈值的设置，可以使得第一用户设备可用于传输第一数据的备选时域单元的数量，即第一候选时域单元的数量不会过低，避免了在对第二时域单元排除后，没有剩余第一候选时域单元供第一用户设备发送第一数据的情况。

本申请实施例中，第一用户设备获取待发送的第一数据后，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据在资源感知窗内接收到的第一资源占用信息，确定资源选择窗内的第一候选时域单元，其中，资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗，资源感知窗是在第一用户设备确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗。第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元，其中，第一时域单元是第一用户设备在资源感知窗内发送数据的时域单元，预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，预留周期是预设的数据传输周期，第二时域单元与第一时域单元之间的时间间隔是第二时域单元对应的预留周期的整数倍；进而第一用户设备从第一候选时域单元中排除第二时域单元，并从排除后剩余的第一候选时域单元中，确定用于发送第一数据的目标数据单元。第一用户设备一方面根据感知到的第一资源占用信息排除其他用户设备占用的资源，另一方面通过将预留周期在资源选择窗内的对应的一个第二时域单元排除，两个方面的资源排除，提高了第一用户设备选择资源的准确性。

参见图9，图9是本申请提供的另一种传输资源确定方法的流程示意图，如图9所示，所述方法可以包括步骤S901～S909。

S901，第一用户设备获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元。

所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在确定满足针对第一数据的资源选择触发条件的时刻之前的、第一预设时长的时间窗。

S902，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元。

所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍。

其中步骤S901-步骤S902的具体实现方式可以参阅图3对应的实施例中步骤S301～S302的具体实现方式，此处不再赘述。

S903，所述第一用户设备将所述预留周期集合中最小的预留周期确定为所述第一预留周期。

S904，第一用户设备将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除。

这里，首先将预留周期集合中包含的多个取值不相等的预留周期中，取值最小的预留周期确定为第一预留周期，从第一候选时域单元中排除第一预留周期对应的第二时域单元。例如，预留周期集合中包含5ms、10ms、20ms、30ms、40ms以及其他11个取值不相等的预留周期，最小的预留周期是5ms，在步骤S902之后，将5ms确定为第一预留周期。

S905，所述第一用户设备判断本次排除后剩余的第一候选时域单元的数量，与所述资源选择窗中的时域单元的总数量的比值，是否大于或等于第一阈值。

在判断结果为是的情况下，执行S906，在判断结果为否的情况下，执行S908。

S906，所述第一用户设备判断所述预留周期中存在大于所述第一预留周期的预留周期。

若是，执行S907，若否，执行S909。

例如资源选择窗内包含的时域单元的总数量有10个，资源选择窗内的第一候选时域单元有5个，第一阈值为20％，在将最小的5ms确定为第一预留周期以后，对5ms对应的第二时域单元进行排除，排除后剩余的第一候选时域单元有4个，与资源选择窗包含的时域单元的总数量的比值是40％，大于第一阈值，并且预留资源集合中还包含其他大于5ms的预留周期，因此继续执行S907。

S907，所述第一用户设备将所述预留周期集合中，大于所述第一预留周期的最小预留周期，重新确定为所述第一预留周期。

在S907之后，返回执行步骤S904。

若预留周期集合中大于最小的预留周期5ms的预留周期中，最小的预留周期为10ms，则将10ms重新确定为第一预留周期，并返回执行步骤S904，执行针对10ms这一预留周期对应的第二时域单元的排除。

在该例子中继续经过对步骤S904～S907的两次循环之后，将10ms和20ms这两个预留周期对应的第二时域单元从第一候选时域单元中排除，此时，第一候选时域单元的数量还有2个，在第三次循环执行S904后，将30ms确定为第一预留周期，并排除30ms对应的第二候选时域单元，此时，本次排除后剩余的第一候选时域单元只剩下一个，小于第一阈值20％，那么执行步骤S908，停止对第二时域单元的排除，并将30ms对应的第二预留周期恢复为第一候选时域单元。

S908，所述第一用户设备停止从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，并将本次排除的所述第二时域单元恢复为所述第一候选时域单元。

S909，所述第一用户设备从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

步骤S909的具体实现方式可以参阅图3对应的实施例中S303的具体实现方式，此处不再赘述。

本申请实施例中，第一用户设备一方面根据感知到的第一资源占用信息排除其他用户设备占用的资源，另一方面通过将预留周期在资源选择窗内的对应的一个第二时域单元排除，两个方面的资源排除，提高了第一用户设备选择资源的准确性。在对第二时域单元的排除过程中，通过第一阈值的设置，将避免了第一候选时域单元数量过少或者不存在，导致第一用户设备没有资源发送第一数据的情况，同时，由于紧急业务或优先级较高业务对应的数据传输周期通常较小，在对各个预留周期集合中预留周期对应的第二时域单元的排除过程中，按照预留周期从小到大的顺序进行遍历，避免了第一用户设备发送第一数据所占用的资源，与紧急业务或优先级较高的业务发生占用资源冲突的问题，提高了确定传输资源的合理性。

参见图10，图10是本申请实施例提供的又一种传输资源确定方法的流程示意图，如图10所示，所述方法可以包括步骤S1001～S1008。

S1001，第一用户设备获取待发送的第一数据。

S1002，在确定满足针对第一数据的资源选择触发条件的情况下，第一用户设备判断预设距离范围内是否存在资源辅助管理设备。

若是，执行步骤S1003～S1005；若否，执行步骤S1006～S1008。

其中，资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗。资源辅助管理设备可以实时接收并存储各个用户设备对SL资源的占用信息。资源辅助管理设备可以是路侧设备(road side unit，RSU)，具体可以是安装在路灯上、电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)设备上、交通信号灯上等的具有实时接收用户设备对SL资源的占用信息的设备。

S1003，所述第一用户设备向所述资源辅助管理设备发送针对所述第一时域单元的辅助信息获取请求。

所述辅助信息获取请求被所述资源辅助管理设备用于，从存储的各个用户设备对SL资源的占用信息中，获取第一时域单元对应的时间内接收到的第二资源占用信息，并向所述第一用户设备发送所述第一时域单元对应的第二资源占用信息。第二资源占用信息是在第一时域单元对应的时间内，与第一用户设备在同一资源使用范围内的其他用户设备对资源的占用信息。

S1004，所述第一用户设备获取第一资源占用信息，根据所述第一资源占用信息以及所述第二资源占用信息，确定在资源选择窗内对应的第二候选时域单元。

其中，所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息。所述资源感知窗是在确定满足针对第一数据的资源选择触发条件的时刻之前的、第一预设时长的时间窗。

可选的，第二资源占用信息包含第二用户设备对以第一时域单元为起点，以第二预留周期为周期的时域单元的占用信息，第三用户设备针对以第八时域单元为起点，对第八时域单元对应的至少一个第二频域单元，以第三预留周期为周期的资源占用信息。第二用户设备和第三用户设备是与所述第一用户设备在同一资源使用范围内的用户设备。所述第八时域单元是所述资源感知窗内除所述第一时域单元以外的任一时域单元。

第一种可选的确定第二候选时域单元的方式为：根据第一时域单元以及所述第二预留周期，确定第二用户设备在资源选择窗内对应的时域单元；根据第八时域单元、第二频域单元以及第三预留周期，确定第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元，并判断第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元是否满足排除条件；若判断结果为是，则从资源选择窗中的时域单元中，排除第二用户设备在资源选择窗内对应的时域单元以及第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元，得到第二候选时域单元，若判断结果为否，则从资源选择窗的时域单元中，排除第二用户设备在资源选择窗内对应的时域单元(不排除第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元)，得到第二候选时域单元，并记录第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元中，剩余的可用于传输第一数据的频域单元，记录的可用于传输第一数据的频域单元，被物理层后续用于选取向高层上报的可用资源。这里，判断第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元是否满足排除条件的一种方式可以是：将第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元对应的全部频域单元中，除去第二频域单元，若剩余的频域单元与频域单元需求信息不匹配，则确定满足排除条件，否则，不满足排除条件。

其中，判断剩余的频域单元与频域单元需求信息是否匹配的方式有很多，举例来说，假设第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元为时域单元8，时域单元8对应的全部的频域单元为5个subchannel，按照相邻的顺序分别是subchannel1、subchannel2、subchannel3 subchannel4和subchannel5。一种情况下，若第二频域单元为subchannel2和subchannel3，而频域单元需求信息为需要4个subchannel传输第一数据，除去第二频域单元subchannel2和subchannel3之后，时域单元8中剩余的频域单元仅有3个subchannel，不够发送第一数据，因此，判定剩余的频域单元与频域单元需求信息不匹配。另一种情况下，若第二频域单元为subchannel3，而频域单元需求信息为需要3个subchannel传输第一数据，除去第二频域单元subchannel3后，虽然时域单元8中还剩下4个subchannel，但是由于这4个subchannel中不存在相邻在一起的3个subchannel，因此，判定剩余的频域单元与频域单元需求信息不匹配。具体的判断方式此处不做限定。

可选的，第二资源占用信息中包含第二用户设备针对以所述第一时域单元为起点，对所述第一时域单元对应的至少一个第一频域单元，以第二预留周期为周期的资源占用信息；所述第二用户设备是与所述第一用户设备在同一资源使用范围内的用户设备。

第二种可选的确定第二候选时域单元的方式为：所述第一用户设备获取所述第一数据的频域单元需求信息；所述第一用户设备根据所述第二资源占用信息中对所述第一频域单元的资源占用信息，确定第三时域单元对应的第一可用频域单元的数量，所述第三时域单元是根据所述第一时域单元以及所述第二预留周期确定的，所述第二用户设备在所述资源选择窗内对应的时域单元；所述第一用户设备在所述第一可用频域单元的数量，与所述第一数据的频域单元需求信息匹配的情况下，不排除第三时域单元，而将所述第三时域单元确定为一个第二候选时域单元，同时记录第二用户设备在资源选择窗内对应的时域单元中，剩余的可用于传输第一数据的频域单元，记录的可用于传输第一数据的频域单元，被物理层后续用于选取向高层上报的可用资源。进一步可选的，还可以根据第八时域单元、第二频域单元以及第三预留周期，确定第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元，并判断第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元是否满足排除条件，若是，则将第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元排除，若否，则无需排除，并记录第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元中，剩余的可用于传输第一数据的频域单元；最后，将资源选择窗内剩余的时域单元确定为第二候选时域单元。其中判断第三用户设备在资源选择窗内对应的时域单元是否满足排除条件的具体方式，可以参阅第一种可选的确定第二候选时域单元的方式，此处不再赘述。

S1005，所述第一用户设备从所述第二候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

一种实现方式中，第二候选时域单元可以是由第一用户设备的物理层确定，进而上报给第一用户设备的高层，由高层随机从第二候选时域单元中确定目标时域单元。其中第二候选时域单元中包含未被其他用户设备预约占用的时域单元(也就是该时域单元的整个频域单元都可以用于传输第一数据)，还包含被第一用户设备或第二用户设备占用了一部分频域单元的时域单元。第一用户设备的物理层可以获取发送第一数据所需要的频域单元的数量L，即需要连续的L个频域单元传输第一数据，将这连续的L各频域单元记为第一连续频域单元；确定第二候选时域单元对应的频域单元中第一连续频域单元的数量Q，在Q大于预设数量W的情况下，从这Q个第一连续频域单元中选取W个第一连续频域单元，将这W个第一连续频域单元的相关信息(包含对应的频域单元信息和时域单元信息)上报给高层(数据链路层或网络层)，由高层从这W个第一连续频域单元中，随机确定用于发送第一数据的一个第一连续频域单元，而随机确定的该第一连续频域单元所对应的时域单元即为S1005中的目标时域单元。其中，预设数量W可以由资源选择窗内包含的第一连续频域单元的总数量R，和第二阈值确定，第二阈值可以为20％。

S1006，所述第一用户设备根据第一资源占用信息确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元。

S1007，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元。

所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍。

S1008，所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

其中，步骤S1006～S1008对应的实现方式可以参阅图3对应的实施例中步骤S301～S303的具体实现方式，此处不再赘述。

本申请实施例中，第一用户设备获取到待发送的第一数据之后，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，判断预设距离范围内是否存在资源辅助管理设备，若是，则资源辅助管理设备发送的第二资源占用信息，以及第一用户设备在资源感知窗内感知的第一资源占用信息，构成了在资源感知窗内所有资源占用信息，进而第一用户设备可以根据第一资源占用信息以及第二资源占用信息准确地对其他用户设备在资源选择窗内的占用资源进行排除，提高了第一用户设备资源选择的准确性；若否，则根据感知到的第一资源占用信息排除其他用户设备占用的资源，并通过对预留周期在资源选择窗内的对应的一个第二时域单元排除，将可能被其他用户设备占用的资源排除掉，提高了第一用户设备资源选择的合理性。

参见图11，图11是本申请实施例提供的一种第一用户设备的结构示意图，如图11所述，所述第一用户设备110可以包括：

候选资源确定模块1101，用于获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元；所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在所述确定针对所述第一数据满足资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗；

占用资源确定模块1102，用于根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；

目标资源确定模块1103，用于从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

具体实现中，所述第一用户设备可以通过其内置的各个功能模块执行如图3、图9或图10的传输资源确定方法中的各个步骤，具体实施细节可参阅图3、图9或图10对应的实施例中各个步骤的实现细节，此处不再赘述。

本申请实施例中，候选资源确定模块获取待发送的第一数据后，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据在资源感知窗内接收到的第一资源占用信息，确定资源选择窗内的第一候选时域单元，其中，资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗，资源感知窗是在第一用户设备确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗。占用资源确定模块根据第一时域单元，确定预留周期集合中各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元，其中，第一时域单元是第一用户设备在资源感知窗内发送数据的时域单元，预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，预留周期是预设的数据传输周期，第二时域单元与第一时域单元之间的时间间隔是第二时域单元对应的预留周期的整数倍；进而目标资源确定模块从第一候选时域单元中排除第二时域单元，并从排除后剩余的第一候选时域单元中，确定用于发送第一数据的目标数据单元。第一用户设备一方面根据感知到的第一资源占用信息排除其他用户设备占用的资源，另一方面通过将预留周期在资源选择窗内的对应的一个第二时域单元排除，两个方面的资源排除，提高了第一用户设备选择资源的准确性。

上述图11所示实施例中的第一用户设备可以以图12所示的第一用户设备120实现。如图12所示，图12是本申请实施例提供的另一种第一用户设备的结构示意图，图12所示的计算节点设备12包括：处理器1201和存储器1202。

处理器1201可以用于对SL资源的确定。例如实现图3所示实施例中的步骤S301-S303等。

存储器1202用于存储供第一用户设备执行的程序代码和数据，处理器1201可以执行存储器1202中存储的应用程序代码，以实现图3、图9和图10所示任一实施例提供的动作。

处理器1201与存储器1202通信连接，例如通过总线1203相连。总线1203可以是PCI总线或EISA总线等。所述总线1203可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

计算节点设备120还可以包括收发器1204，用于支持第一用户设备120与上述实施例中涉及的资源池配置设备或其他用户设备之间的信息传输。例如，实现图4对应实施例中的步骤S402或S403；例如，实现图10对应的实施例中的步骤S1003等。

需要说明的是，实际应用中第一用户设备可以包括一个或者多个处理器，该第一用户设备120的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1201可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

收发器1204可以是通信接口或收发电路等，其中，该收发器是统称，在具体实现中，该收发器可以包括多个接口。

存储器1202可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1202也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器1202还可以包括上述种类的存储器的组合。

在本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，可以用于存储图12所示实施例中第一用户设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述实施例中为控制节点设备所设计的程序。该存储介质包括但不限于快闪存储器、硬盘、固态硬盘。

在本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，该计算机产品被控制节点设备运行时，可以执行上述图11所示实施例中为第一用户设备所设计的传输资源确定方法。

参见图13，图13示出了本申请提供的一种通信芯片的结构示意图。如图13所示，通信芯片130可包括：处理器1301，以及耦合于处理器1301的一个或多个接口1302。其中：

处理器131可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器1301可主要包括控制器、运算器和寄存器。其中，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器1301的硬件架构可以是专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASIC)架构、MIPS架构、ARM架构或者NP架构等等。处理器1701可以是单核的，也可以是多核的。

接口1302可用于输入待处理的数据至处理器1301，并且可以向外输出处理器1301的处理结果。例如，接口1302可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块等等)连接。接口1302通过总线1303与处理器1301相连。

本申请中，处理器1301可用于从存储器中调用本申请的一个或多个实施例提供的传输资源确定方法的实现程序，并执行该程序包含的指令。接口1302可用于输出处理器1301的执行结果。本申请中，接口132可具体用于输出处理器1301的资源确定结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的传输资源确定方法可参考前述图3、图9或图10所示各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的，处理器1301、接口1302各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本领域普通技术人员可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (10)

1.一种传输资源确定方法，其特征在于，包括：

第一用户设备获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元；所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在所述确定针对所述第一数据满足资源选择触发条件的时刻之前的、第一预设时长的时间窗；

所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；

所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元包括：

所述第一用户设备将所述预留周期集合中的任一预留周期确定为第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

所述第一用户设备判断本次排除后剩余的第一候选时域单元的数量，与所述资源选择窗中的时域单元的总数量的比值，是否大于或等于第一阈值；

在判断结果为是的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中除所述第一预留周期以外的预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

在判断结果为否的情况下，所述第一用户设备停止从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，并将本次排除的所述第二时域单元恢复为所述第一候选时域单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备将所述预留周期集合中的任一预留周期确定为第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除包括：

所述第一用户设备将所述预留周期集合中最小的预留周期确定为所述第一预留周期，将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除；

所述在判断结果为是的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中除所述第一预留周期以外的预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除包括：

在判断结果为是，并且所述预留周期中存在大于所述第一预留周期的预留周期的情况下，所述第一用户设备将所述预留周期集合中，大于所述第一预留周期的最小预留周期，重新确定为所述第一预留周期，并返回执行所述将所述第一预留周期对应的第二时域单元从所述第一候选时域单元中排除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述资源选择窗内的第一候选时域单元之前，还包括：

所述第一用户设备判断预设距离范围内是否存在资源辅助管理设备；

在存在所述资源辅助管理设备的情况下，所述第一用户设备向所述资源辅助管理设备发送针对所述第一时域单元的辅助信息获取请求；所述辅助信息获取请求被所述资源辅助管理设备用于，向所述第一用户设备发送所述第一时域单元对应的第二资源占用信息；

所述第一用户设备获取所述第一资源占用信息，根据所述第一资源占用信息以及所述第二资源占用信息，确定在所述资源选择窗内对应的第二候选时域单元，从所述第二候选时域单元中确定用于发送所述第一数据的目标时域单元；

在不存在所述资源辅助管理设备的情况下，执行所述根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二资源占用信息中包含第二用户设备针对所述第一时域单元对应的至少一个第一频域单元，以所述第一时域单元为起点，以第二预留周期为周期的资源占用信息；所述第二用户设备是与所述第一用户设备在同一资源使用范围内的用户设备；

所述根据所述第一资源占用信息以及所述第二资源占用信息，确定在所述资源选择窗内对应的第二候选时域单元包括：

所述第一用户设备获取所述第一数据的频域单元需求信息；

所述第一用户设备根据所述第二资源占用信息中对所述第一频域单元的资源占用信息，确定第三时域单元对应的第一可用频域单元的数量，所述第三时域资源是根据所述第一时域单元以及所述第二预留周期确定的，所述第二用户设备在所述资源选择窗内对应的时域单元；

所述第一用户设备在所述第一可用频域单元的数量，与所述第一数据的频域单元需求信息匹配的情况下，将所述第三时域单元确定为一个第二候选时域单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元包括：

在以第一时域单元为起点，经过一个第四预留周期的时长之后对应的第四时域单元在所述资源选择窗内的情况下，则所述第一用户设备将所述第四时域单元确定为所述第四预留周期在所述资源选择窗内唯一对应的一个所述第二时域单元；所述第四预留周期是所述预留周期集合中的任一预留周期。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元包括：

在以第一时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第五时域单元在所述资源感知窗与所述资源选择窗之间的情况下，所述第一用户设备将所述第五时域单元确定为指针时域单元，判断以所述指针时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与所述资源选择窗的时域位置；所述第五预留周期是所述预留周期集合中的任一预留周期；

若所述第六时域单元在所述资源选择窗内，则所述第一用户设备将所述第六时域单元确定为所述第五预留周期在所述资源选择窗内唯一对应的一个所述第二时域单元；

若所述第六时域单元在所述资源感知窗与所述资源选择窗之间，则所述第一用户设备将所述第六时域单元重新确定为所述指针时域单元，并返回执行所述判断以所述指针时域单元为起点，经过一个第五预留周期的时长之后对应的第六时域单元与所述资源选择窗的时域位置。

8.一种第一用户设备，其特征在于，包括：

候选资源确定模块，用于获取待发送的第一数据，在确定满足针对所述第一数据的资源选择触发条件的情况下，根据第一资源占用信息确定资源选择窗内的第一候选时域单元；所述资源选择窗是包含多个用于发送数据的时域单元的时间窗；所述第一资源占用信息是所述第一用户设备在资源感知窗内接收到的资源占用信息；所述资源感知窗是在所述确定针对所述第一数据满足资源选择触发条件的时刻之前的第一预设时长的时间窗；

占用资源确定模块，用于根据第一时域单元，确定预留周期集合中的各个预留周期在资源选择窗内唯一对应的一个第二时域单元；所述第一时域单元是所述第一用户设备在所述资源感知窗内发送数据的时域单元；所述预留周期集合包含多个取值不相等的预留周期，所述预留周期是预设的数据传输周期；所述第二时域单元与所述第一时域单元之间的时间间隔是所述第二时域单元对应的预留周期的整数倍；

目标资源确定模块，用于从所述第一候选时域单元中排除所述第二时域单元，从排除后剩余的所述第一候选时域单元中，确定用于发送所述第一数据的目标时域单元。

9.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储程序代码，处理器用于执行存储器中存储的程序代码，以实现权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任意一项所述的方法。

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