CN111182218A - 全景视频处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用计算机技术领域，提供了一种全景视频处理方法，该方法包括：获取全景视频，对该全景视频中的兴趣点进行跟踪，获得相应的跟踪信息，根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和该全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而为用户提供已处理成各个兴趣点目标跟踪视频的全景视频，无需用户手动选择播放画面的视角，有效地提升了全景视频的播放效果和用户体验。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种全景视频处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
全景视频是通过全景相机拍摄的、包含360度全方位画面内容的动态视频，它将静态的全景图片转化为动态的视频图像，用户能够任意观看在全景摄像机拍摄角度范围内的动态视频。
在播放全景视频时，无法将360度画面内容一次性地完全显示在播放装置上。用户作为播放装置前的观察者，需要选择适合自己的观察视角，该观察视角即当前视频的画面播放视角。用户有以下几种方式进行画面播放视角的选择：方式一，在触摸屏上进行滑动操作选择画面播放视角，并在全景视频的时间轴上操作，以回到之前时刻选择其它画面播放视角；方式二，通过播放装置内置的陀螺仪传感器，配合用户的体感姿态，寻找对应的画面播放视角。
可以看出，用户在播放全景视频时需要不断地调整画面播放视角，以观察到自己想要看的视频内容，十分不便。例如，当用户想持续观看某个特定目标对象时，需要不断调整视频的画面播放视角，以防该目标对象消失在当前播放画面上，当该目标对象的位置不断变化时，连续调整画面播放视角还可能导致用户产生眩晕感。又如，当用户对多个目标对象感兴趣时，需要重复多次观看全景视频以寻找这些目标对象，十分耗费用户时间。
发明内容
本发明实施例在于提供一种全景视频处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的全景视频处理方法，导致全景视频播放效果不佳、用户体验不佳的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种全景视频处理方法，所述方法包括下述步骤：
获取全景视频；
对所述全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息；
根据所述跟踪信息，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角；
根据所述兴趣点目标对应的画面播放视角和所述全景视频，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频。
另一方面，本发明实施例提供了一种全景视频处理装置，所述装置包括：
全景视频获取单元，用于获取全景视频；
兴趣点跟踪单元，用于对所述全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息；
播放视角确定单元，用于根据所述跟踪信息，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角；以及
兴趣点视频生成单元，用于根据所述兴趣点目标对应的画面播放视角和所述全景视频，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频。
另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述全景视频处理方法所述的步骤。
另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述全景视频处理方法所述的步骤。
本发明实施例对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的全景视频处理方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的全景视频处理方法的实现流程图；
图3是本发明实施例三提供的全景视频处理方法的实现流程图；
图4是本发明实施例四提供的全景视频处理装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的全景视频处理装置的结构示意图；
图6是本发明实施例五提供的全景视频处理装置的优选结构示意图；
图7是本发明实施例六提供的全景视频处理装置的结构示意图；
图8是本发明实施例六提供的全景视频处理装置的结构示意图；以及
图9是本发明实施例七提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的全景视频处理方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S101中，获取全景视频。
本发明实施例适用于视频处理系统或平台，以对全景视频进行处理。
在本发明实施例中，在制作全景视频时，通常使用一组摄像机在拍摄点周围同时拍摄360度的画面，再经后期的图像拼接缝合，得到全景视频。因此，可直接获取已经后期图像拼接缝合好的全景视频，也可以获取未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频。若获取的是未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频，则可以先进行图像拼接缝合，或者在对全景视频中的兴趣点目标进行追踪的后续步骤中，每次取各个摄像头在同一时刻拍摄的视频图像同时进行目标跟踪。
在步骤S102中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息。
在本发明实施例中，预先设置好不同类型的兴趣点目标，例如兴趣点目标可以是人、车辆、动物、机器人等等，同时预先训练不同兴趣点目标的识别与跟踪模型，以识别出全景视频中每帧视频图像中不同的兴趣点目标，并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，得到这些兴趣点目标的跟踪信息，兴趣点目标的识别与跟踪模型的训练过程可采用现有的目标识别与跟踪算法，在此不进行限制。其中，兴趣点目标的跟踪信息包括兴趣点目标在每帧视频图像中的图像位置。
在步骤S103中，根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角。
在本发明实施例中，在获得跟踪信息后，可以掌握兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，当然，如果兴趣点目标离开全景摄像头所监控的场景，兴趣点目标离开的时间段内所拍摄的视频图像中将不会出现兴趣点目标。根据兴趣点目标在全景视频中其出现或其被跟踪的相应视频图像中的图像位置，可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放视频时兴趣点目标始终出现在播放画面上。
在步骤S104中，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，在确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角时，从全景视频中获取该兴趣点目标出现的每帧视频图像，并设置这些视频图像的画面播放视角，将这些视频图像按照拍摄时间顺序整合成该兴趣点目标对应的跟踪视频。当全景视频中识别出多个不同的兴趣点目标时，则可以生成每个兴趣点目标分别对应的跟踪视频。
优选地，每个被跟踪的兴趣点目标分别对应的跟踪视频的数量至少为1个，从而通过一个或多个跟踪视频来单独展示单个兴趣点目标的动态视频内容。
进一步优选地，获取兴趣点目标在全景视频的首次出现时间和首次消失时间之间的视频图像，由这些视频图像组成该兴趣点目标的首个跟踪视频。获取兴趣点目标在全景视频的第二次出现时间和第二次消失时间之间的视频图像，由这些视频图像组成该兴趣点目标的第二个跟踪视频。依次类推，可以生成该兴趣点目标的多个跟踪视频，从而通过一个或多个跟踪视频来单独展示单个兴趣点目标的动态视频内容。其中，兴趣点目标在全景视频中的首次出现时间为兴趣点目标首次出现在全景视频中的时间，兴趣点目标在全景视频中的首次消失时间为兴趣点目标首次出现后消失在全景视频中、且消失时长超过预设时长的时间，依次可得到兴趣点目标的第二次出现时间、第二次消失时间、第三次出现时间、第三次消失时间等等，再次不再赘述。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的全景视频处理方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S201中，获取全景视频。
在本发明实施例中，可直接获取已经后期图像拼接缝合好的全景视频，也可以获取未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频。若获取的是未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频，则可以先进行图像拼接缝合，或者在对全景视频中的兴趣点目标进行追踪的后续步骤中，每次取各个摄像头在同一时刻拍摄的视频图像同时进行目标跟踪。
在步骤S202中，依次对全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，获得兴趣点目标的跟踪信息，同时将被跟踪的兴趣点目标添加至预设的兴趣点目标集合。
在本发明实施例中，预先构建兴趣点目标集合，兴趣点目标集合用于存储从全景视频中识别出的兴趣点目标。预先设置好不同类型的兴趣点目标，同时预先训练不同兴趣点目标的识别与跟踪模型。
在本发明实施例中，按照时间顺序，通过训练好的兴趣点目标的识别与跟踪模型，依次对全景视频中的每帧视频图像进行兴趣点目标的识别与跟踪，每在下一帧视频图像中识别出之前所有帧中未出现的兴趣点目标时，将该兴趣点目标加入兴趣点目标集合，以通过兴趣点目标集合统计已被跟踪的兴趣点目标。
优选地，在当前帧视频图像中识别出兴趣点目标时，按照预设筛选条件对识别出的这些兴趣点目标进行筛选，若兴趣点目标不满足筛选条件，则不对该兴趣点目标进行跟踪，相当于该兴趣点目标未出现在视频图像中，从而通过对兴趣点目标的筛选，既避免了兴趣点目标的数量过多，也有效地提升了全景视频的处理效果，避免跟踪视频的质量良莠不齐。
进一步优选地，筛选条件包括兴趣点目标的形状大小、兴趣点目标与摄像头之间的距离和兴趣点目标在全景视频中出现的帧数之一或任意组合，从而提高所跟踪的兴趣点目标的质量，避免对画面中形状过小、距离过远、出现时长过短的兴趣点目标进行不必要的跟踪。
在本发明实施例中，当兴趣点目标的形状大小为筛选条件时，则筛选出形状大小超过第一预设阈值的兴趣点目标。当兴趣点目标与摄像头之间的距离为筛选条件时，则筛选出与摄像头之间的距离不超过第二预设阈值的兴趣点目标。当兴趣点目标在全景视频中出现的帧数为筛选条件时，则筛选出在全景视频中出现的帧数超过第三预设阈值的兴趣点目标。
优选地，在识别出兴趣点目标并对该兴趣点目标进行了跟踪结束后，按照该兴趣点目标的被跟踪时长，对该兴趣点目标进行筛选，从而提高后续生成的跟踪视频的质量，避免出现时长过短的跟踪视频。其中，当兴趣点目标连续未出现的帧数超过预设帧数阈值时，可结束对该兴趣点的该次跟踪。
在步骤S203中，根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角。
在本发明实施例中，在获得跟踪信息后，可以掌握兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，当然，如果兴趣点目标离开全景摄像头所监控的场景，兴趣点目标离开的时间段内所拍摄的视频图像中将不会出现兴趣点目标。根据兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放视频时兴趣点目标始终出现在播放画面上。
在步骤S204中，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，在确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角时，从全景视频中获取该兴趣点目标出现的每帧视频图像，并设置这些视频图像的画面播放视角，将这些视频图像按照拍摄时间顺序整合成该兴趣点目标对应的跟踪视频。当全景视频中识别出多个不同的兴趣点目标时，则可以生成每个兴趣点目标分别对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，依次对全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，通过兴趣点目标集合统计被跟踪的兴趣点目标，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
实施例三：
图3示出了本发明实施例三提供的全景视频处理方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
步骤S301，获取全景视频。
步骤S302，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息。
在本发明实施例中，步骤S301、步骤S302可分别参考实施例一中的步骤S101、步骤S102的详细描述，也可分别参考实施例二中的步骤S201、步骤202的详细描述，在此不再赘述。
步骤S303，从跟踪信息中，获取兴趣点目标在全景视频相应的视频图像中的图像位置。
在本发明实施例中，相应的视频图像可为兴趣点目标出现的视频图像，也可为兴趣点目标被跟踪的时段内的所有视频图像。
步骤S304，根据兴趣点目标的图像位置，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，以确保播放兴趣点目标对应的跟踪视频时兴趣点目标始终位于画面中间。
在本发明实施例中，在获得兴趣点目标所出现的每帧视频图像中或兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像中的图像位置时，将该图像位置设置在播放画面的中央，进而可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，也可以认为包括兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放兴趣点目标的跟踪视频时，兴趣点目标始终位于画面中央，提高了全景视频播放的效果，提高了用户体验。
步骤S305，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，得到兴趣点目标对应的画面播放视角(即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角、或者兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角)之后，设置兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角，再结合兴趣点目标被跟踪的这些视频图像，即可生成相应的跟踪视频。在接收到用户的播放请求时，将相应的跟踪视频发送给用户播放。
优选地，在接收到用户的视频播放请求时，按照跟踪视频在全景视频中的时间顺序，将用户所选择观看的兴趣点目标的跟踪视频进行视频拼接，再发送给用户，从而用户可以在一段视频中看到该兴趣点目标的完整跟踪内容，而无需一个个地点开兴趣点的跟踪视频进行观看，有效地提升了全景视频的播放效果和用户体验。其中，这里的视频拼接是将用户所选择的同一个兴趣点目标的多个跟踪视频进行拼接。
优选地，在得到跟踪视频后，按照视频时长对所有跟踪视频进行排序，并按照排序先后将这些跟踪视频推荐给用户观看，以向用户提供高质量的跟踪视频。其中，当按照视频时长从长到短的顺序排序时，则按照排序的先后顺序从前往后进行推荐，当按照视频时长从短到长的顺序排序时，则按照排序的先后顺序从后往前进行推荐。
优选地，在得到跟踪视频后，统计每个兴趣点目标的总跟踪时长，按照总跟踪时长从长到短的顺序对这些兴趣点目标进行排序，将排序后的兴趣点目标按照排序顺序推荐给用户，以便用户选择相应的兴趣点目标进行跟踪视频播放。
优选地，在接收到用户输入的搜索关键词时，根据搜索关键词筛选相应的跟踪视频推送给用户，从而提高跟踪视频推送的针对性，有效提高用户体验。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，从跟踪信息中获得兴趣点目标的图像位置，根据兴趣点目标的图像位置，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，以确保播放兴趣点目标对应的跟踪视频时兴趣点目标始终位于画面中间，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，提升了跟踪视频的质量，进而有效地提高全景视频的播放效果和用户体验。
实施例四：
图4示出了本发明实施例四提供的全景视频处理装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
全景视频获取单元41，用于获取全景视频。
在本发明实施例中，可直接获取已经后期图像拼接缝合好的全景视频，也可以获取未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频。若获取的是未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频，则可以先进行图像拼接缝合，或者在对全景视频中的兴趣点目标进行追踪的后续步骤中，每次取各个摄像头在同一时刻拍摄的视频图像同时进行目标跟踪。
兴趣点跟踪单元42，用于对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息。
在本发明实施例中，预先设置好不同类型的兴趣点目标，同时预先训练不同兴趣点目标的识别与跟踪模型，以识别出全景视频中每帧视频图像中不同的兴趣点目标，并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，得到这些兴趣点目标的跟踪信息，兴趣点目标的识别与跟踪模型的训练过程可采用现有的目标识别与跟踪算法，在此不进行限制。其中，兴趣点目标的跟踪信息包括兴趣点目标在每帧视频图像中的图像位置。
播放视角确定单元43，用于根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角。
在本发明实施例中，在获得跟踪信息后，可以掌握兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，当然，如果兴趣点目标离开全景摄像头所监控的场景，兴趣点目标离开的时间段内所拍摄的视频图像中将不会出现兴趣点目标。根据兴趣点目标在全景视频中其出现或其被跟踪的相应视频图像中的图像位置，可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放视频时兴趣点目标始终出现在播放画面上。
兴趣点视频生成单元44，用于根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，在确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角时，从全景视频中获取该兴趣点目标出现的每帧视频图像，并设置这些视频图像的画面播放视角，将这些视频图像按照拍摄时间顺序整合成该兴趣点目标对应的跟踪视频。当全景视频中识别出多个不同的兴趣点目标时，则可以生成每个兴趣点目标分别对应的跟踪视频。
优选地，每个被跟踪的兴趣点目标分别对应的跟踪视频的数量至少为1个，从而通过一个或多个跟踪视频来单独展示单个兴趣点目标的动态视频内容。
进一步优选地，获取兴趣点目标在全景视频的首次出现时间和首次消失时间之间的视频图像，由这些视频图像组成该兴趣点目标的首个跟踪视频。获取兴趣点目标在全景视频的第二次出现时间和第二次消失时间之间的视频图像，由这些视频图像组成该兴趣点目标的第二个跟踪视频。依次类推，可以生成该兴趣点目标的多个跟踪视频，从而通过一个或多个跟踪视频来单独展示单个兴趣点目标的动态视频内容。其中，兴趣点目标在全景视频中的首次出现时间为兴趣点目标首次出现在全景视频中的时间，兴趣点目标在全景视频中的首次消失时间为兴趣点目标首次出现后消失在全景视频中、且消失时长超过预设时长的时间，依次可得到兴趣点目标的第二次出现时间、第二次消失时间、第三次出现时间、第三次消失时间等等，再次不再赘述。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
实施例五：
图5示出了本发明实施例五提供的全景视频处理装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
全景视频获取单元51，用于获取全景视频。
在本发明实施例中，可直接获取已经后期图像拼接缝合好的全景视频，也可以获取未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频。若获取的是未经后期图像拼接缝合的各个摄像机拍摄的动态视频，则可以先进行图像拼接缝合，或者在对全景视频中的兴趣点目标进行追踪的后续步骤中，每次取各个摄像头在同一时刻拍摄的视频图像同时进行目标跟踪。
目标识别跟踪单元52，用于依次对全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，获得兴趣点目标的跟踪信息，同时将被跟踪的兴趣点目标添加至预设的兴趣点目标集合。
在本发明实施例中，预先构建兴趣点目标集合，兴趣点目标集合用于存储从全景视频中识别出的兴趣点目标。预先设置好不同类型的兴趣点目标，同时预先训练不同兴趣点目标的识别与跟踪模型。
在本发明实施例中，按照时间顺序，通过训练好的兴趣点目标的识别与跟踪模型，依次对全景视频中的每帧视频图像进行兴趣点目标的识别与跟踪，每在下一帧视频图像中识别出之前所有帧中未出现的兴趣点目标时，将该兴趣点目标加入兴趣点目标集合，以通过兴趣点目标集合统计已被跟踪的兴趣点目标。
播放视角确定单元53，用于根据跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角。
在本发明实施例中，在获得跟踪信息后，可以掌握兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，当然，如果兴趣点目标离开全景摄像头所监控的场景，兴趣点目标离开的时间段内所拍摄的视频图像中将不会出现兴趣点目标。根据兴趣点目标在全景视频中每帧视频图像中的图像位置，可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放视频时兴趣点目标始终出现在播放画面上。
兴趣点视频生成单元54，用于根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，在确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角时，从全景视频中获取该兴趣点目标出现的每帧视频图像，并设置这些视频图像的画面播放视角，将这些视频图像按照拍摄时间顺序整合成该兴趣点目标对应的跟踪视频。当全景视频中识别出多个不同的兴趣点目标时，则可以生成每个兴趣点目标分别对应的跟踪视频。
优选地，如图6所示，目标识别跟踪单元52包括：
第一筛选单元521，用于按照预设筛选条件对识别出的兴趣点目标进行筛选。
在本发明实施例中，在当前帧视频图像中识别出兴趣点目标时，按照预设筛选条件对识别出的这些兴趣点目标进行筛选，若兴趣点目标不满足筛选条件，则不对该兴趣点目标进行跟踪，相当于该兴趣点目标未出现在视频图像中，从而通过对兴趣点目标的筛选，既避免了兴趣点目标的数量过多，也有效地提升了全景视频的处理效果，避免跟踪视频的质量良莠不齐。
进一步优选地，筛选条件包括兴趣点目标的形状大小、兴趣点目标与摄像头之间的距离和兴趣点目标在全景视频中出现的帧数之一或任意组合，从而提高所跟踪的兴趣点目标的质量，避免对画面中形状过小、距离过远、出现时长过短的兴趣点目标进行不必要的跟踪。
在本发明实施例中，当兴趣点目标的形状大小为筛选条件时，则筛选出形状大小超过第一预设阈值的兴趣点目标。当兴趣点目标与摄像头之间的距离为筛选条件时，则筛选出与摄像头之间的距离不超过第二预设阈值的兴趣点目标。当兴趣点目标在全景视频中出现的帧数为筛选条件时，则筛选出在全景视频中出现的帧数超过第三预设阈值的兴趣点目标。
优选地，目标识别跟踪单元52还包括：
第二筛选单元522，用于按照兴趣点目标的被跟踪时长，对兴趣点目标进行筛选。
在本发明实施例中，在识别出兴趣点目标并对该兴趣点目标进行了跟踪结束后，按照该兴趣点目标的被跟踪时长，对该兴趣点目标进行筛选，从而提高后续生成的跟踪视频的质量，避免出现时长过短的跟踪视频。其中，当兴趣点目标连续未出现的帧数超过预设帧数阈值时，可结束对该兴趣点的该次跟踪。
在本发明实施例中，依次对全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，通过兴趣点目标集合统计被跟踪的兴趣点目标，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
实施例六：
图7示出了本发明实施例六提供的全景视频处理装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
全景视频获取单元71，用于获取全景视频。
兴趣点跟踪单元72，用于对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息。
在本发明实施例中，全景视频获取单元71、兴趣点跟踪单元72可分别参考实施例四中的单元41、单元42的详细描述，也可分别参考实施例五中的单元51、单元52的详细描述，在此不再赘述。
图像位置获取单元73，用于从跟踪信息中，获取兴趣点目标在全景视频相应的视频图像中的图像位置。
在本发明实施例中，相应的视频图像可为兴趣点目标出现的视频图像，也可为兴趣点目标被跟踪的时段内的所有视频图像。
播放视角确定子单元74，根据兴趣点目标的图像位置，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，以确保播放兴趣点目标对应的跟踪视频时兴趣点目标始终位于画面中间。
在本发明实施例中，在获得兴趣点目标所出现的每帧视频图像中或兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像中的图像位置时，将该图像位置设置在播放画面的中央，进而可以确定兴趣点目标对应的画面播放视角，即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角，也可以认为包括兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角，从而确保播放兴趣点目标的跟踪视频时，兴趣点目标始终位于画面中央，提高了全景视频播放的效果，提高了用户体验。
兴趣点视频生成单元75，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频。
在本发明实施例中，得到兴趣点目标对应的画面播放视角(即兴趣点目标所出现的每帧视频图像的画面播放视角、或者兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角)之后，设置兴趣点目标被跟踪的每帧视频图像的画面播放视角，再结合兴趣点目标被跟踪的这些视频图像，即可生成相应的跟踪视频。在接收到用户的播放请求时，将相应的跟踪视频发送给用户播放。
优选地，如图8所示，兴趣点视频生成单元75包括：
跟踪视频拼接单元751，用于当接收到用户的视频播放请求时，按照跟踪视频在全景视频中的时间顺序，对用户选择的跟踪视频进行拼接后发送给用户。
在本发明实施例中，在接收到用户的视频播放请求时，按照跟踪视频在全景视频中的时间顺序，将用户所选择观看的兴趣点目标的跟踪视频进行视频拼接，再发送给用户，从而用户可以在一段视频中看到该兴趣点目标的完整跟踪内容，而无需一个个地点开兴趣点的跟踪视频进行观看，有效地提升了全景视频的播放效果和用户体验。其中，这里的视频拼接是将用户所选择的同一个兴趣点目标的多个跟踪视频进行拼接。
优选地，兴趣点视频生成单元75还包括：
跟踪视频排序单元752，用于按照视频时长对跟踪视频进行排序，并按照排序先后将跟踪视频推荐给用户观看。
在本发明实施例中，在得到跟踪视频后，按照视频时长对所有跟踪视频进行排序，并按照排序先后将这些跟踪视频推荐给用户观看，以向用户提供高质量的跟踪视频。其中，当按照视频时长从长到短的顺序排序时，则按照排序的先后顺序从前往后进行推荐，当按照视频时长从短到长的顺序排序时，则按照排序的先后顺序从后往前进行推荐。
优选地，在得到跟踪视频后，统计每个兴趣点目标的总跟踪时长，按照总跟踪时长从长到短的顺序对这些兴趣点目标进行排序，将排序后的兴趣点目标按照排序顺序推荐给用户，以便用户选择相应的兴趣点目标进行跟踪视频播放。
优选地，在接收到用户输入的搜索关键词时，根据搜索关键词筛选相应的跟踪视频推送给用户，从而提高跟踪视频推送的针对性，有效提高用户体验。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，从跟踪信息中获得兴趣点目标的图像位置，根据兴趣点目标的图像位置，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，以确保播放兴趣点目标对应的跟踪视频时兴趣点目标始终位于画面中间，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，提升了跟踪视频的质量，进而有效地提高全景视频的播放效果和用户体验。
在本发明实施例中，全景视频处理装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
实施例七：
图9示出了本发明实施例七提供的计算机设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的计算机设备9包括处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。该处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
实施例八：
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤101至104。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
在本发明实施例中，对全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，根据这些兴趣点目标的跟踪信息，确定兴趣点目标对应的画面播放视角，根据兴趣点目标对应的画面播放视角和全景视频，生成兴趣点目标对应的跟踪视频，从而用户可以通过观看不同兴趣点目标分别对应的跟踪视频，以全面了解全景视频中各个兴趣点目标的视频内容，而无需用户手动往复调整全景视频的画面播放视角，有效提高了全景视频的播放效果和用户体验。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全景视频处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取全景视频；
对所述全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息；
根据所述跟踪信息，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角；
根据所述兴趣点目标对应的画面播放视角和所述全景视频，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频。
2.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其特征在于，对所述全景视频中的兴趣点目标进行跟踪的步骤，包括：
依次对所述全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪，同时将被跟踪的所述兴趣点目标添加至预设的兴趣点目标集合。
3.如权利要求2所述的全景视频处理方法，其特征在于，依次对所述全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪的步骤，包括：
按照预设筛选条件对识别出的所述兴趣点目标进行筛选，所述预设筛选条件包括所述兴趣点目标的形状大小、所述兴趣点目标与摄像头之间的距离和所述兴趣点目标在所述全景视频中出现的帧数之一或任意组合。
4.如权利要求2所述的全景视频处理方法，其特征在于，依次对所述全景视频中每帧视频图像进行目标识别并对识别出的兴趣点目标进行跟踪的步骤，包括：
按照所述兴趣点目标的被跟踪时长，对所述兴趣点目标进行筛选。
5.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其特征在于，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角的步骤，包括：
从所述跟踪信息中，获取所述兴趣点目标在所述全景视频相应的视频图像中的图像位置；
根据所述兴趣点目标的图像位置，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角。
6.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其特征在于，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频的步骤，包括：
当接收到所述用户的视频播放请求时，按照所述跟踪视频在所述全景视频中的时间顺序，对所述用户选择的所述跟踪视频进行拼接后发送给所述用户。
7.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其特征在于，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频的步骤，包括：
按照视频时长对所述跟踪视频进行排序，并按照排序先后将所述跟踪视频推荐给所述用户观看。
8.一种全景视频处理装置，其特征在于，所述装置包括：
全景视频获取单元，用于获取全景视频；
兴趣点跟踪单元，用于对所述全景视频中的兴趣点目标进行跟踪，获得相应的跟踪信息；
播放视角确定单元，用于根据所述跟踪信息，确定所述兴趣点目标对应的画面播放视角；以及
兴趣点视频生成单元，用于根据所述兴趣点目标对应的画面播放视角和所述全景视频，生成所述兴趣点目标对应的跟踪视频。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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