CN111189158B - 一种空调及其防冻结的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调及其防冻结的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度和出风温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其防冻结的控制方法。
背景技术
空调器制冷或除湿运行时，由于进入室内机的室内换热器的冷媒温度角度，因此室内换热器的外表面也始终处于温度较低的状态，当室内空气流经室内换热器时，空气中的水汽很容易在室内换热器上凝结成露水甚至冰霜，使得室内机的室内换热器产生冻结现象，进而影响空调制冷效果，使其制冷或除湿能力越来越弱。
针对空调的室内换热器的冻结现象，现有空调器主要采用的防冻结的实施方式为利用室内换热器的盘管安装的温度传感器实施检测盘管温度，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内换热器是否存在冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时对结冰进行处理。但是，现有空调一般只是在空调室内机的室内换热器的中部位置设置一单个温度传感器，仅通过该温度传感器所检测到的单一温度参数的数值高低判断是否存在冻结问题，而由于低温冷媒是流经室内换热器的多个支管流路，因此，当非中部位置的支管流路位置出现冻结现象时，设置于中部位置的温度传感器对其低温温度的感测往往不敏感，这就容易导致空调室内换热器整体的冻结问题严重之后才会容易被温度传感器感测到，因此不能满足空调对及时灵敏的触发自身防冻结保护的要求。
发明内容
本发明提供了一种空调及其防冻结的方法，旨在解决现有空调采用单一温度传感器感测盘管温度所导致的触发防冻结保护不灵敏的弊端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一方面，提供了一种空调防冻结的控制方法，控制方法包括：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题，包括：
计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：
控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
根据本发明的第二方面，还提供了一种空调，空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：
计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
在一种可选的实施方式中，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
在一种可选的实施方式中，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
在一种可选的实施方式中，控制器还用于在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度和出风温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；
图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图1所示，本发明提供了一种空调防冻结的控制方法，可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；以下主要是以制冷模式下的防冻结保护作为举例说明，但是应当理解的是，空调的其它可能导致室内换热器出现冻结问题的工作模式也可以应用本发明的防冻结的控制方法；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S101、周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
可选的，设定周期时长为30s，即每30s为一个检测周期；每一设定周期内获取至少两个工作电流，计算该设定周期内获取的所有工作电流的均值，以作为该周期的工作电流均值；
这里，空调设置有用于驱动内风机的电机，因此，步骤S101中所获取的工作电机是空调驱动电机进行运作的电流参数；
S102、获取内风机的当前工作电流、进风温度和出风温度；
这里，当前工作电流、进风温度和出风温度为本次控制流程所在的检测周期内的所检测到的实时的工作电流、进风温度和出风温度；
作为一个可选的实施例，空调的室内机的进风口和出风口处分别设置有一温度传感器，可以分别用于检测室内机的进风口的实时进风温度和出风口的实时出风温度；步骤S102即是将上述两个传感器所检测到的温度数据作为进风温度和出风温度；
S103、根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
这里，若当前工作电流所在的周期为第N个周期中所获取当前工作电流；则其前一周期对应的工作电流均值就是第N-1个周期的工作电流均值；这样，本发明空调防冻结的控制流程至少是在第2个检测周期之后才开始执行，在第1个检测周期不执行该控制流程；
可选的，步骤S103中根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题，包括：计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
例如，设定当前工作电流为In，其前一周期的工作电流均值为in-1，则当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值为In-in-1，电流差值与当前工作电流之商为(In-in-1)/In；这里，为便于计算，电流差值取其差值的绝对值。
这里，预设的商阈值和温差阈值为空调预设的阈值参数，其用于表征空调室内机是否存在冻结问题；如果电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；否则，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。
可选的，商阈值取值为0.1；温差阈值取值为10℃。
因此，步骤S103中通过将电流差值与当前工作电流之商与预设的商阈值、温度差值与预设的温差阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度和出风温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；空调在确定空调的室内换热器存在冻结问题时，通过切换防冻结模式，可以避免空调室内机冻结问题的进一步加重，并可以减少室内换热器上冻结的冰霜量，以保障空调的稳定安全运行。
可选的，空调切换的防冻结模式包括：降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
这里，压缩机的频率降低，能够减少压缩机输送至空调的冷媒循环管路中的冷媒量、降低排气温度；这样，经冷媒循环管路流入室内换热器的冷媒量减少、进液温度升高，可以有效改善空调室内换热器产生冰霜冻结的温度条件。
可选的，预设频率的取值为0.8；即在空调切换至防冻结模式之后，压缩机的频率降低为原频率的80％。
可选的，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行；这里，当空调切换至制热模式运行时，空调的压缩机排出的高温冷媒先流入室内换热器，能够利用冷媒自身的热量提升室内换热器的表面温度，以使室外换热器的外表面上冻结的冰霜融化，进而达到空调防冻结的目的。
这里，空调切换至制热模式时运行设定的时长。可选的，设定时长的具体时长根据室内机的内盘管温度确定，这里，空调在室内机的室内换热器还另设有一温度传感器，该温度传感器可用于检测室内换热器的内盘管的温度。设定时长的具体时长与盘管温度成负相关的关联关系，即盘管温度越低，则空调的冻结问题越严重，则设定时长的具体时长就越长，以保证空调有足够的时间对室内换热器进行化霜融冰；而盘管温度越高，则空调的冻结问题越轻，则设定时长的具体时长就越短。
或者，空调也可以采用现有技术中其它的防冻结模式对空调的室内换热器进行防冻结保护。
在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式等模式。在制冷模式下，流入室内换热器的为低温冷媒，冷媒温度过低、冷媒流量过大等情况下均可能导致室内换热器出现冻结问题；在制热模式下，流入室内换热器的为高温冷媒，冷媒温度过高、冷媒流量过大的情况下则可能导致空调整体的热负荷较高，影响空调的安全运行。
这里，现有技术中空调的防冻结判断以及热负荷保护的判断以流入室内换热器时的冷媒温度作为参考参数进行判断的精度较高。在本发明的控制流程中，本发明还能够利用空调上已设置的温度传感器检测得到的内盘管温度进行负荷保护。因此，本发明的上述流程不仅可以根据盘管温度对室内换热器进行防冻结保护的判断操作；同时，对于制热模式下的热负荷保护操作，也可以根据内盘管温度实现，而不需要局限于依赖设于室内换热器的高温冷媒流入管口的传感器所检测得到的温度参数才能实现热负荷保护的精确判断。
具体的，针对制热模式下的负荷保护问题，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。
这里，空调负荷保护的相关操作流程即可以应用于空调在冬季严寒天气下开机启用制热模式的流程，也可以应用于上述采用制热模式进行防冻结保护时的负荷保护操作。
在本实施例中，空调的压缩机的排气管口还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测得到的压缩机的排气温度；同时，上述的盘管温度也是通过前文中设置于室内机的室内换热器上的温度传感器检测得到。
可选的，根据压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，
Tcoil＝A*Td+B*Tc+D，
其中，Tcoil为冷中温度，Td为压缩机的排气温度，Tc为室内换热器的内盘管温度，A为与排气温度相关联的第一计算系数，B为与盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。
可选的，根据冷中温度对空调进行负荷保护操作中先可以根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作；当判定空调需要进行负荷保护操作时，则空调执行响应的负荷保护操作。
在本实施例中，根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作，具体可包括：将冷中温度与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调是否需要进行负荷保护操作。具体而言，当冷中温度大于或等于预设的温度阈值时，则确定空调需要进行负荷保护操作；当冷中温度小于预设的温度阈值时，则确定空调不需要进行负荷保护操作。
可选的，空调执行的负荷保护操作可包括：降低压缩机的运行频率、增大室内机的内风机的转速以及提高节流装置的流量开度，等等。或者，空调也可以采用现有技术中其它的负荷保护操作对空调的制热模式的安全运行进行保护。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度和出风温度；根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
空调在执行防冻结操作并持续设定时长之后，利用上述检测判断流程重新对空调的冻结状况进行二次判断，并在满足预设的条件之后退出防冻结模式，空调重新切换回空调执行防冻结模式之前的工作模式，如制冷模式；这样，可以降低空调执行防冻结模式对用户原先设定的制冷降温需求的影响，提高用户的使用体验。
这里，相关参数的具体获取方式以及空调冻结问题的具体判断方式可以参照前文中的步骤S102至步骤S103，在此不作赘述。
可选的，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。这里，空调的导风板处于不同的出风角度时，空调的出风量也会受到影响，进而对空调出风温度、内风机的电流等造成一定的干扰影响，因此，为了保证对上述空调防冻结问题的判断精准性，本发明在获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度之前，将空调的导风板切换至最大出风角度，从而使空调能够以最大出风量进行出风，以提高对相关参数的检测精准性。
图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图2所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S201、周期性的检测至少设定个数的设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
可选的，设定周期时长为30s，即每30s为一个检测周期；每一设定周期内获取至少两个工作电流，计算该设定周期内获取的所有工作电流的均值，以作为该周期的工作电流均值；
这里，空调设置有用于驱动内风机的电机，因此，步骤S101中所获取的工作电机是空调驱动电机进行运作的电流参数；
可选的，设定个数至少为4个，即至少检测连续的4个周期内工作电流，分别计算每一周期的工作电流均值；
S202、获取内风机的每一设定周期时长中的工作电流、进风温度和出风温度；
在本实施例中，步骤S202中获取每一设定周期时长内的工作电流、进风温度和出风温度的具体执行过程可以参见前文中的步骤S102；
不同于前一实施例中步骤S102是取当前控制流程所在的周期的的工作电流、进风温度和出风温度所组成的一组参数的方式；步骤S202是将在每一设定周期内分别获取一组由工作电流、进风温度和出风温度所组成的参数，如设定个数至少为4个，则共获取4组工作电流、进风温度和出风温度所组成的参数；
S203、根据每一工作电流、每一工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，步骤S203中根据每一工作电流、每一工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题，包括：计算工作电流与工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；若电流差值与工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
例如，在设定个数为4个时，则分别获取第2个周期的工作电流与第1周期的工作电流均值的第一电流差值、第3个周期的工作电流与第2周期的工作电流均值的第二电流差值，以及第4个周期的工作电流与第3周期的工作电流均值的第二电流差值；之后，分别计算第一电流差值与第2个周期的工作电流的商值、第二电流差值与第3个周期的工作电流的商值、以及第三电流差值与第4个周期的工作电流的商值；若三个商值均大于预设的商阈值，则空调满足用于判断空调存在冻结问题的电流子条件；同时，
分别计算第2周期、第3周期和第4周期对应的进风温度与出风温度的温度差值；若三个温度差值均大于预设的温差阈值，则空调满足用于判断空调存在冻结问题的温度子条件；
则当步骤S203中判断满足上述的电流子条件和温度子条件的情况下，可以确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度和出风温度；根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，在周期性的检测至少设定个数的设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图3所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S301、周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
在本实施例中，不作S301的具体执行流程可以参照步骤S101，在此不作赘述；
S302、获取室内机的进风温度和出风温度；
在本实施例中，步骤S302的具体执行流程可以参照步骤S201，在此不作赘述；
S303、根据工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，步骤S303中根据工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体流程可包括：若相邻的两个设定周期时长对应的工作电流均值之间的电流差值大于预设的差值阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
例如，当前周期为第N个周期，则步骤S303中需要第N-1和第N周期各自的工作电流均值之间的电流差值大于预设的差值阈值；设定第N-1周期的工作电流均值为in-1，第N周期的工作电流均值为in，则根据(in-in-1)与预设的差值阈值进行数值大小的比较，进而判断空调是否存在冻结问题。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取至少两个设定周期时长中的工作电流均值；根据工作电流均值，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
这里，上述重新获取两个设定周期时长的工作电流均值并据此重新进行防冻结判断的流程可以参照前文中的步骤S301至步骤S303，在此不作赘述。
可选的，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图4所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S401、周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
在本实施例中，不作S401的具体执行流程可以参照步骤S101，在此不作赘述；
S402、获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度；
在本实施例中，步骤S402中除了利用步骤S102中所公开的内容检测当前工作电流、进风温度、出风温度之外，室内机的室内换热器还设有另一温度传感器，该温度传感器可用于感测室内换热器的内盘管的实时温度，因此，步骤S402中即是将该温度传感器所检测到的内盘管的实时温度作为内盘管温度；
S403、根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，步骤S403的具体流程包括：计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且内盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
这里，涉及工作电流以及进、出风温度的相关技术内容的具体执行流程可以参见前文实施例中对应部分公开的技术特征；
冻结温度阈值也为空调预设的一阈值参数，可选的，冻结温度阈值的取值为0℃。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度；根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和内盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。这里，上述重新获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度并据此重新进行防冻结判断的流程可以参照前文中的步骤S401至步骤S403，在此不作赘述。
可选的，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图5所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S501、周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
在本实施例中，不作S501的具体执行流程可以参照步骤S101，在此不作赘述；
S502、获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
在本实施例中，步骤S502中除了利用步骤S102中所公开的内容检测当前工作电流、进风温度、出风温度之外，室外机的室外换热器还设有另一温度传感器，该温度传感器可用于感测室外换热器的外盘管的实时温度，因此，步骤S502中即是将该温度传感器所检测到的外盘管的实时温度作为外盘管温度；
S503、根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，步骤S503的具体流程包括：计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；否则，确定空调不存在冻结问题。
这里，涉及工作电流以及进、出风温度的相关技术内容的具体执行流程可以参见前文实施例中对应部分公开的技术特征；
冻结温度阈值也为空调预设的一阈值参数，可选的，冻结温度阈值的取值为-2℃。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。这里，上述重新获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度并据此重新进行防冻结判断的流程可以参照前文中的步骤S501至步骤S503，在此不作赘述。
可选的，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室外机的导风板切换至最大出风角度。在本实施例中，空调执行上述流程的具体执行过程可以参照前文图1示出的实施例中对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图6所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S601、通过扫描装置获取设定区域的外表面温度；
空调的室内机设置有可扫描室内换热器的设定区域的外表面温度的扫描装置，从而可以生成反映室内换热器的设定区域的外表面温度分布图；
这里，设定区域可以为预先划定的室内换热器的待测温区域，该待测温区域可以是由一个或多个分散的子区块构成；
可选的，扫描装置可以是红外线热感装置；
S602、确定设定区域内的外表面温度小于预设的凝结温度的冻结区域；
可选的，根据扫描装置扫描得到的温度数据，可以分别计算反映室内换热器的设定区域的外表面温度分布图中不同温度区域的面积，之后，将外表面温度小于预设的凝结温度的多个温度所对应的面积进行累加，得到冻结区域的面积；
S603、若冻结区域的面积满足预设的冻结面积条件，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
可选的，冻结面积条件包括：冻结区域的面积大于或等于设定区域的总面积的设定比例面积。这里，设定的比例为30％；即当冻结面积大于或等于设定区域的总面积的30％的面积时，满足该预设的冻结面积条件；若否，则不满足预设的冻结面积条件。
本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据扫描得到的室内换热器的外表面温度的分布情况对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，避免室内换热器的冻结面积过大，保证了空调的安全稳定运行。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
具体的，空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。
示例性的，响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，升高节流装置的至设定的开度值，并使节流装置维持设定开度值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，降低压缩机的频率值设定频率值，并使压缩机维持设定频率值的运行时长为设定时长10min，该设定时长即为第二周期时长；第二周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次。
这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤S601至步骤S603，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。
这里，防冻结模式的第二周期流程中可以将空调的压缩机的频率以设定的降频幅度进行降频操作，以保证压缩机的降频幅度能够与当前进行防冻结保护的需求相适配，同时也可以在空调结束防冻结模式之后能够快速回复原先的频率；本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。
例如，空调预存有用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系，该关联关系可通过空调出厂前的实验测得。在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的内盘管温度的衰减速度、内盘管温度的条件下，压缩机以不同幅度进行降频之后室内换热器的化霜融冰情况以及压缩机回复原频率的时长；并根据测得的实验数据建立内盘管温度的衰减速度、内盘管温度，与化霜融冰最佳以及压缩机复原的时长最短的降频幅度之间的对应关系。
示例性的，两者之间的关联关系可包括：当内盘管温度的衰减速率为1.5℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为20Hz；当内盘管温度的衰减速率为1.2℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为15Hz；当内盘管温度的衰减速率为1℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为10Hz；这里，预存的对应关系中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。
如图7所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：
S701、通过扫描装置获取设定区域的外表面温度；
S702、确定设定区域内的外表面温度小于预设的凝结温度的冻结区域；
S703、若冻结区域的面积满足预设的冻结面积条件，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；
可选的，步骤S701至步骤S703的具体执行流程可以参照前文中的步骤S601至步骤S603，在此不作赘述。
这里，冻结面积条件包括：冻结区域的面积大于或等于设定区域的总面积的第一设定比例面积。可选的，第一设定比例为30％。
S704、在确定空调存在冻结问题时，根据冻结区域的面积确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。
响应于空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。在控制空调切换至防冻结模式之前，根据冻结区域的面积确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作，包括：
若冻结区域的面积小于预设的第二设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：升高节流装置的开度；
若冻结区域的面积大于预设的第二设定比例面积，且小于或等于预设的第三设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：控制降低压缩机的频率；若
冻结区域的面积大于预设的第三设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：控制空调启用制热模式，或者启用设置于室内机内的电辅热装置。
这里，第一设定比例、第二设定比例和第三设定比例的比例数值依次增大。如第一设定比例为30％，第二设定比例为40％，第三设定比例为50％。
可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。其中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。上述压缩机的降频幅度的的具体确定流程可以参照图7示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。
或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图1的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的当前工作电流、进风温度和出风温度；
根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，控制器具体用于：
计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
可选的，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度和出风温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图2的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测至少设定个数的设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的每一设定周期时长中的工作电流、进风温度和出风温度；
根据每一工作电流、每一工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，控制器具体用于：
计算工作电流与工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
可选的，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度和出风温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于在周期性的检测至少设定个数的设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图3的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取室内机的进风温度和出风温度；
根据工作电流均值、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，控制器具体用于：
若相邻的两个设定周期时长对应的工作电流均值之间的电流差值大于预设的差值阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
可选的，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取至少两个设定周期时长中的工作电流均值；
根据工作电流均值，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图4的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度；
根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，控制器具体用于：
计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且内盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
可选的，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和内盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图5的实施例所公开的控制流程。
空调包括空调机体和控制器，控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据当前工作电流、当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。
可选的，控制器具体用于：
计算当前工作电流与当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若电流差值与当前工作电流之商大于预设的商阈值、进风温度与出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定空调存在冻结问题；
否则，确定空调不存在冻结问题。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括降低降低压缩机的当前频率至预设频率；预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。
可选的，控制器还用于：
在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据工作电流、工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定空调是否存在冻结问题；
若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图6的实施例所公开的控制流程。
空调的室内机设置有可扫描室内换热器的设定区域的外表面温度的扫描装置，空调还包括控制器，控制器用于：
通过扫描装置获取设定区域的外表面温度；
确定设定区域内的外表面温度小于预设的凝结温度的冻结区域；
若冻结区域的面积满足预设的冻结面积条件，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。
可选的，冻结面积条件包括：冻结区域的面积大于或等于设定区域的总面积的设定比例面积。
可选的，控制器还用于：
响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。
可选的，防冻结模式包括：
依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图7的实施例所公开的控制流程。
空调的室内机设置有可扫描室内换热器的设定区域的外表面温度的扫描装置，空调还包括控制器，控制器用于：
通过扫描装置获取设定区域的外表面温度；
确定设定区域内的外表面温度小于预设的凝结温度的冻结区域；
若冻结区域的面积满足预设的冻结面积条件，则确定空调的室内换热器存在冻结问题；并在确定空调存在冻结问题时，根据冻结区域的面积确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。
可选的，冻结面积条件包括：冻结区域的面积大于或等于设定区域的总面积的第一设定比例面积。
可选的，控制器具体用于：
若冻结区域的面积小于预设的第二设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：升高节流装置的开度；
若冻结区域的面积大于预设的第二设定比例面积，且小于或等于预设的第三设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：控制降低压缩机的频率；
若冻结区域的面积大于预设的第三设定比例面积，则防冻结操作所对应的防冻结操作包括：控制空调启用制热模式，或者启用设置于室内机内的电辅热装置。
可选的，控制器还用于：
获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。
可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。
该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种空调防冻结的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取所述内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据所述当前工作电流、所述当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定所述空调是否存在冻结问题具体包括：
计算所述当前工作电流与所述当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若所述电流差值与所述当前工作电流之商大于预设的商阈值、所述进风温度与所述出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且所述外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定所述空调存在冻结问题；否则，确定所述空调不存在冻结问题；
响应于确定所述空调存在冻结问题，控制所述空调切换至防冻结模式；其中，所述防冻结模式包括降低压缩机的当前频率至预设频率；所述预设频率为所述压缩机的所述当前频率与预设比例之积；
当所述空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据所述压缩机的排气温度和所述室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；并根据所述冷中温度对所述空调进行负荷保护操作；
按照如下公式计算得到所述冷中温度，
Tcoil=A*Td+B*Tc+D，
其中，Tcoil为所述冷中温度，Td为所述压缩机的排气温度，Tc为所述室内换热器的内盘管温度，A为与所述排气温度相关联的第一计算系数，B为与所述内盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取所述内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据所述工作电流、所述工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定所述空调是否存在冻结问题；
若确定所述空调不存在冻结问题，则控制所述空调退出所述防冻结模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，所述控制方法还包括：
控制将所述空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
4.一种空调，其特征在于，所述空调包括空调机体和控制器，所述控制器用于：
周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流，计算对应周期的工作电流均值；
获取所述内风机的当前工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据所述当前工作电流、所述当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，确定所述空调是否存在冻结问题；具体包括：
计算所述当前工作电流与所述当前工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值的电流差值；
若所述电流差值与所述当前工作电流之商大于预设的商阈值、所述进风温度与所述出风温度的温度差值大于预设的温差阈值，且所述外盘管温度低于预设的冻结温度阈值，则确定所述空调存在冻结问题；否则，确定所述空调不存在冻结问题；
响应于确定所述空调存在冻结问题，控制所述空调切换至防冻结模式；其中，所述防冻结模式包括降低压缩机的当前频率至预设频率；所述预设频率为所述压缩机的所述当前频率与预设比例之积；
当所述空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据所述压缩机的排气温度和所述室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；并根据所述冷中温度对所述空调进行负荷保护操作；
按照如下公式计算得到所述冷中温度，
Tcoil=A*Td+B*Tc+D，
其中，Tcoil为所述冷中温度，Td为所述压缩机的排气温度，Tc为所述室内换热器的内盘管温度，A为与所述排气温度相关联的第一计算系数，B为与所述内盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。
5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取所述内风机的工作电流、进风温度、出风温度和外盘管温度；
根据所述工作电流、所述工作电流所在周期的前一周期对应的工作电流均值、进风温度、出风温度和外盘管温度，重新确定所述空调是否存在冻结问题；
若确定所述空调不存在冻结问题，则控制所述空调退出所述防冻结模式。
6.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于在周期性的检测设定周期时长中内风机的多个工作电流之前，控制将所述空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。
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