CN111137236A - 一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法及系统，将汽车前挡风透明玻璃设置为显示模块内的液晶显示；调试、安装强光抑制摄像头和激光雷达，并采集汽车前方路况真实信息；利用信息模块将采集的汽车前方路况信息传输到处理模块内；处理模块利用图像融合策略将汽车前方路况信息与导航信息整合，获取最终实时路况信息，并将其传输到显示模块内；显示模块将最终实时路况信息投放至液晶显示中，驾驶人员结合液晶显示投递的实时信息进行路况判断和行驶决策。本发明通过安装摄像头和激光雷达，有效防止了A柱视觉盲区，利用图像处理策略和雷达成像策略，驾驶员可在光线昏暗情况下根据显示信息发现障碍物，有效避免车祸的发生。

Description

一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法及系统

技术领域

本发明涉及智能座舱显示技术领域，尤其涉及一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法及系统。

背景技术

早在1919年，“不用马拉的客车”数量很少，并且以相当慢的速度运行，当它们在大街上的时候，还没有安装挡风玻璃。为了防御恶劣的天气、昆虫以及其他路上的碎片，司机和乘客一般都使用护风镜。可以想像一下，在高速行进的车里没有挡风玻璃会是什么景象。当机动车辆变得更加普遍而且速度提高以后，风和小碎片打在驾驶者的脸上变成一个日益严重的问题。为了减少这种麻烦，制造商在车上加了一块玻璃，即挡风玻璃。汽车的挡风玻璃竖直放置，就像一面大的平面镜，会将车内的乘客成像在车的前方，妨碍司机看清路上的行人，容易造成错觉。当汽车的挡风玻璃倾斜装置时，车内乘客经过前挡风玻璃的反射成像在车的前上方，而路上的行人是在车的前方，司机就能将车内的乘客和路上的行人区分开来了。

在信息显示技术中，人们发现了信息数字化的重要作用和意义，数字化的信息更加准确，同一性，更易传输和识别。很多信息可以直接由数字表示，从而数字化信息显示又成为信息显示的又一个重要内容。又从数字化显示发展到字符显示，它把人类特有的语言文字用于显示，这种显示与数字显示合在一起用途更广用量更大。同时，人们还希望用图形和图像进行显示，且显示的内容为五彩缤纷，并且可以实时活动和具有三维立体效果，因此发明了液晶显示。现有挡风玻璃是利用透明玻璃材料，驾驶人员通过前透明的挡风玻璃获取驾驶路面信息从而操作车辆行驶，不仅暴露个人的隐私、A柱视线盲区、夜间会车时远光灯刺眼，夜间光线弱等原因极其容易发生车祸。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明提供了一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法及系统，利用激光雷达和摄像头融合策略可使驾驶员在光线昏暗情况下发现障碍物，有效避免车祸发生。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：将汽车前挡风透明玻璃调换安装，设置为液晶显示，并将其连接于显示模块内；调试、安装强光抑制摄像头和激光雷达，并采集汽车前方路况真实信息；利用信息模块将采集的所述汽车前方路况信息传输到处理模块内；所述处理模块利用图像融合策略将所述汽车前方路况信息与导航信息整合，获取最终实时路况信息，并将其传输到所述显示模块内；所述显示模块将所述最终实时路况信息投放至所述液晶显示中，驾驶人员结合所述液晶显示投递的实时信息进行路况判断和行驶决策。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：利用多摄像头融合策略调试安装所述强光抑制摄像头；结合激光雷达成像策略调试安装所述激光雷达；利用所述强光抑制摄像头、所述激光雷达采集所述汽车前方路况信息。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：调试、安装所述强光抑制摄像头和所述激光雷达包括，对所述强光抑制摄像头进行逆光和强光照射调试，确认安装位置，将其分别安装在汽车前大灯处、车顶处和汽车侧身处；调试并确认所述激光雷达的型号，将其分别安装在所述车顶处和车辆正前方。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：采集所述汽车前方路况真实信息包括，所述强光抑制摄像头分别采集汽车正前方路况信息、远方路况信息和汽车两侧路况信息；所述激光雷达分别检测远方、周围和正前方路况信息；将所述强光抑制摄像头与所述处理模块相连接，利用图像处理策略将各处所述强光抑制摄像头采集的同样的所述汽车前方路况信息融合为一个显示图像；利用所述激光雷达成像策略和图像处理策略，将所述激光雷达采集的汽车前方路况三维数据信息融合处理，形成图片数据。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：整合所述汽车前方路况信息与所述导航信息包括，利用所述图像处理策略，将所述显示图像与所述图片数据融合，获得显示数据；所述处理模块连接导航，获取实时行驶导航信息，并以数据形式输出；所述显示数据与导航数据相融合，并传输到所述显示模块内。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：所述显示数据包括，显示所述强光抑制摄像头未曾识别捕获的路况信息以及障碍物的距离和轮廓。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的一种优选方案，其中：显示所述显示数据包括，所述显示模块将所述显示数据以及所述导航数据投放至所述液晶显示中；驾驶人员结合所述液晶显示播放的所述显示数据以及所述导航数据进行路况判断和行驶决策。

作为本发明所述的一种基于汽车前挡风非透明液晶显示系统的一种优选方案，其中：显示模块，包括所述液晶显示，所述显示数据以及所述导航数据实时在所述液晶显示中播放，所述驾驶人员通过非透明的所述液晶显示播放内容可获得确切的路况信息，并结合导航路线，判断行驶方向，避免发生不必要的意外；信息模块，包括传输单元以及存储中心，所述传输单元将采集到的所述汽车前方路况信息传输到所述处理模块内，并启动所述存储中心保存数据信息，当所述处理模块处理完成所述显示数据之后都会经由所述传输单元输送到所述显示模块内，并由所述存储中心保存；处理模块与所述信息模块相连接，其包括计算体，所述计算体通过图像处理策略解算融合采集到的所述汽车前方路况信息，并输出融合解算的结果数据，以图片形式展现，通过所述传输单元输送到所述液晶显示内。

本发明的有益效果：本发明通过安装摄像头和激光雷达，有效防止了A柱视觉盲区，且在液晶显示中显示全方位路况信息，并结合导航路线，驾驶员可直接根据液晶显示的路线行驶，安全便捷；利用图像处理策略和雷达成像策略，驾驶员可在光线昏暗情况下根据显示信息发现障碍物，有效避免车祸的发生；在非驾驶情况下，可利用全液晶显示看电影打游戏，进行丰富的娱乐项目。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的流程示意图；

图2为本发明第一个实施例所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法的又一种流程示意图；

图3为本发明第二个实施例所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示系统的模块分布示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图像融合是将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合处高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于检测；本发明采用图像融合策略，将采集到的图像进行处理，并输送到液晶显示101中，驾驶员实时根据显示内容判断行驶安全。

参照图1～图2，为本发明的第一个实施例，提供了一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，包括以下步骤：

S1：将汽车前挡风透明玻璃调换安装，设置为液晶显示101，并将其连接于显示模块100内。

S2：调试、安装强光抑制摄像头和激光雷达，并采集汽车前方路况真实信息。其中需要说明的是：

利用多摄像头融合策略调试安装强光抑制摄像头；

结合激光雷达成像策略调试安装激光雷达；

利用强光抑制摄像头、激光雷达采集汽车前方路况信息。

具体的，调试、安装强光抑制摄像头和激光雷达包括：

对强光抑制摄像头进行逆光和强光照射调试，确认安装位置，将其分别安装在汽车前大灯处、车顶处和汽车侧身处；

调试并确认激光雷达的型号，将其分别安装在车顶处和车辆正前方。

进一步的，采集汽车前方路况真实信息包括，

强光抑制摄像头分别采集汽车正前方路况信息、远方路况信息和汽车两侧路况信息；

激光雷达分别检测远方、周围和正前方路况信息；

将强光抑制摄像头与处理模块300相连接，利用图像处理策略将各处强光抑制摄像头采集的同样的汽车前方路况信息融合为一个显示图像；

利用激光雷达成像策略和图像处理策略，将激光雷达采集的汽车前方路况三维数据信息融合处理，形成图片数据。

S3：利用信息模块200将采集的汽车前方路况信息传输到处理模块300内。

S4：处理模块300利用图像融合策略将汽车前方路况信息与导航信息整合，获取最终实时路况信息，并将其传输到显示模块100内。本步骤需要说明的是，整合汽车前方路况信息与导航信息包括：

利用图像处理策略，将显示图像与图片数据融合，获得显示数据；

处理模块300连接导航，获取实时行驶导航信息，并以数据形式输出；

显示数据与导航数据相融合，并传输到显示模块100内。

具体的，显示数据显示强光抑制摄像头未曾识别捕获的路况信息以及障碍物的距离和轮廓。

S5：显示模块100将最终实时路况信息投放至液晶显示101中，驾驶人员结合液晶显示101投递的实时信息进行路况判断和行驶决策。其中还需要说明的是，显示显示数据包括：

显示模块100将显示数据以及导航数据投放至液晶显示101中；

驾驶人员结合液晶显示101播放的显示数据以及导航数据进行路况判断和行驶决策。

较佳的，传统的汽车前挡风是透明玻璃材质，隐秘性较差，光线干扰无法解决，驾驶人员要根据驾驶经验对行驶路线周围环境进行安全判断，若是夜晚行车，远光灯刺激视线，无法看清前方行驶路线，光线昏暗时看不清前方有无障碍物，易造成安全误判，发生车祸；而本发明采用非透明液晶显示屏替换现有的透明玻璃作为汽车前挡风，保障隐私性的同时，利用摄像头和激光雷达采集检测的车辆周围信息，通过图像融合策略将信息以图像形式在液晶显示屏中显示，帮助驾驶人员进行安全判断，解决了视线干扰造成安全误判的问题，避免发生车祸。

优选的是，本发明方法采用实时采集处理数据策略，摄像头实时采集图像数据，激光雷达实时检测车辆周围信息数据，利用图像处理策略，将摄像头采集到的图像数据与激光雷达成像数据整合成一帧前方路面基础信息数据，结合液晶显示屏播放实时采集的数据；在外界光线较好(无强光或光线适中)的情况下加重摄像头数据权重进行显示，在外界光线较差(强光直射或光线昏暗)的情况下加重激光雷达成像数据权进行显示，例如，光线较弱情况下前方有比较低矮的物体，且表面反光，若汽车大灯照射过去由于表面反光驾驶人员识别不出轮廓容易误识别成路面，采用激光雷达成像策略能够有效识别出障碍物轮廓，避免发生意外；若需结合导航，则将导航数据融合到路面基础信息形成新的一帧画面，投递到液晶显示屏内进行显示。

场景一：

对本方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例选择的不同方法和采用本方法进行对比测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果。

传统的技术方案：通过透明挡风玻璃人为观察路面信息，由于外界光线的原因，比如强光直射或者光线昏暗干扰视线，会导致驾驶员误识别。

为验证本方法相对传统方法具有较高抗外界光线干扰，降低驾驶员对外界环境的误识别，从而执行正确的驾驶操作，降低由外界光线干扰导致车祸发生概率。

本实施例中将采用传统人眼通过透明玻璃观察和本方法分别对仿真车辆的路面信息误识别率进行实时测量对比。

测试环境：将车辆运行在仿真平台模拟行驶并模拟会车时远光灯照射和昏暗光线下驾驶员对路面环境的识别情况，采用真实记录同一路段随机设置障碍物的有强光和弱光环境下透明挡风玻璃行驶的摄像数据与用本方案行驶下的行驶数据，分别利用记录的行驶数据搭建模拟环境作为测试样本，分别选择两个有驾驶经验的驾驶员，在模拟环境下，若发现前方有障碍物踩刹车，通过踩刹车动作记录驾驶员对障碍物判断识别的正确次数计算错误率，结果如下表所示：

表1：强光情况下。

测试对象	障碍物个数	误判断次数	误识别率
				透明挡风玻璃	50	41	82％
液晶挡风玻璃系统	50	4	8％

表2：弱光情况下。

测试对象	障碍物个数	误判断次数	误识别率
				透明挡风玻璃	50	32	64％
液晶挡风玻璃系统	50	6	12％

参考表1和表2，能够看出传统的利用人眼通过透明挡风玻璃观察路面信息，在强光直射和光线昏暗干扰视线情况下，驾驶员误识别率较高，极易发生危险情况；而采用了液晶显示作为汽车前挡风的方法下，不管是在强光直射还是再昏暗光线下，都不会干扰视线，并且结合了导航信息显示的功能，驾驶员误识别率极低，极大程度上避免了车祸发生的现象，验证了本发明方法安全便捷的效果。

实施例2

参照图3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种基于汽车前挡风非透明液晶显示系统，包括显示模块100、信息模块200和处理模块300，显示模块100，包括液晶显示101，显示数据以及导航数据实时在液晶显示101中播放，驾驶人员通过非透明的液晶显示101播放内容可获得确切的路况信息，并结合导航路线，判断行驶方向，避免发生不必要的意外；信息模块200，包括传输单元201以及存储中心202，传输单元201将采集到的汽车前方路况信息传输到处理模块300内，并启动存储中心202保存数据信息，当处理模块300处理完成显示数据之后都会经由传输单元201输送到显示模块100内，并由存储中心202保存；处理模块300与信息模块200相连接，其包括计算体301，计算体301通过图像处理策略解算融合采集到的汽车前方路况信息，并输出融合解算的结果数据，以图片形式展现，通过传输单元201输送到液晶显示101内。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：包括，

将汽车前挡风透明玻璃调换安装，设置为液晶显示(101)，并将其连接于显示模块(100)内；

调试、安装强光抑制摄像头和激光雷达，并采集汽车前方路况真实信息；

利用信息模块(200)将采集的所述汽车前方路况信息传输到处理模块(300)内；

所述处理模块(300)利用图像融合策略将所述汽车前方路况信息与导航信息整合，获取最终实时路况信息，并将其传输到所述显示模块(100)内；

所述显示模块(100)将所述最终实时路况信息投放至所述液晶显示(101)中，驾驶人员结合所述液晶显示(101)投递的实时信息进行路况判断和行驶决策。

2.如权利要求1所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：包括，

利用多摄像头融合策略调试安装所述强光抑制摄像头；

结合激光雷达成像策略调试安装所述激光雷达；

利用所述强光抑制摄像头、所述激光雷达采集所述汽车前方路况信息。

3.如权利要求1或2所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：调试、安装所述强光抑制摄像头和所述激光雷达包括，

对所述强光抑制摄像头进行逆光和强光照射调试，确认安装位置，将其分别安装在汽车前大灯处、车顶处和汽车侧身处；

调试并确认所述激光雷达的型号，将其分别安装在所述车顶处和车辆正前方。

4.如权利要求3所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：采集所述汽车前方路况真实信息包括，

所述强光抑制摄像头分别采集汽车正前方路况信息、远方路况信息和汽车两侧路况信息；

所述激光雷达分别检测远方、周围和正前方路况信息；

将所述强光抑制摄像头与所述处理模块(300)相连接，利用图像处理策略将各处所述强光抑制摄像头采集的同样的所述汽车前方路况信息融合为一个显示图像；

利用所述激光雷达成像策略和图像处理策略，将所述激光雷达采集的汽车前方路况三维数据信息融合处理，形成图片数据。

5.如权利要求1或4所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：整合所述汽车前方路况信息与所述导航信息包括，

利用所述图像处理策略，将所述显示图像与所述图片数据融合，获得显示数据；

所述处理模块(300)连接导航，获取实时行驶导航信息，并以数据形式输出；

所述显示数据与导航数据相融合，并传输到所述显示模块(100)内。

6.如权利要求5所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：所述显示数据包括，

显示所述强光抑制摄像头未曾识别捕获的路况信息以及障碍物的距离和轮廓。

7.如权利要求1或6所述的基于汽车前挡风非透明液晶显示方法，其特征在于：显示所述显示数据包括，

所述显示模块(100)将所述显示数据以及所述导航数据投放至所述液晶显示(101)中；

驾驶人员结合所述液晶显示(101)播放的所述显示数据以及所述导航数据进行路况判断和行驶决策。

8.一种基于汽车前挡风非透明液晶显示系统，其特征在于：包括，

显示模块(100)，包括所述液晶显示(101)，所述显示数据以及所述导航数据实时在所述液晶显示(101)中播放，所述驾驶人员通过非透明的所述液晶显示(101)播放内容可获得确切的路况信息，并结合导航路线，判断行驶方向，避免发生不必要的意外；

信息模块(200)，包括传输单元(201)以及存储中心(202)，所述传输单元(201)将采集到的所述汽车前方路况信息传输到所述处理模块(300)内，并启动所述存储中心(202)保存数据信息，当所述处理模块(300)处理完成所述显示数据之后都会经由所述传输单元(201)输送到所述显示模块(100)内，并由所述存储中心(202)保存；

处理模块(300)与所述信息模块(200)相连接，其包括计算体(301)，所述计算体(301)通过图像处理策略解算融合采集到的所述汽车前方路况信息，并输出融合解算的结果数据，以图片形式展现，通过所述传输单元(201)输送到所述液晶显示(101)内。

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