CN111112385B - 洗衣机的矩形箱体整形系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的矩形箱体整形系统，属于箱体整形工装技术领域，所述洗衣机的矩形箱体整形系统包括围框，围框包括用于箱体的夹持整形空间，围框上设置有至少两个第一整形组件，第一整形组件的挤压端分别抵接在箱体的相对侧壁上，围框呈对角设置有至少四个第二整形组件，各第二整形组件的挤压端分别抵接在箱体的棱边上，并对所述箱体的对角线进行修正；检测机构用于检测箱体的实际轮廓尺寸并将实际数据传输至控制中心，控制中心根据检测机构采集的实际数据与其预设数据比较后，控制第二整形组件和第一整形组件对箱体进行整形。本发明提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，能够对箱体的侧壁及对角线进行整形，并提升其整形效果。

Description

洗衣机的矩形箱体整形系统

技术领域

本发明涉及箱体整形工装技术领域，尤其涉及一种洗衣机的矩形箱体整形系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机逐渐成为常见的生活用品，人们对于洗衣机的品质要求也越来越高，尤其是洗衣机的外观逐渐成为衡量其品质的重要参考。

目前洗衣机的箱体通常采用多个金属板进行拼接并焊接而成的矩形壳体结构，且采用焊接方式制作的洗衣机的箱体存在变形的情况并影响后续的装配及产品的外观。因此，需要对洗衣机的箱体进行整形，现有的整形设备可对矩形箱体的侧面进行整形，而无法针对矩形箱体的对角线进行有效的修正，使其整形效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机的矩形箱体整形系统，不仅能够对洗衣机箱体的侧面进行整形，而且还可以针对箱体的对角线进行修正，并能够提升其整形效果。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种洗衣机的矩形箱体整形系统，包括围框，所述围框包括相对的第一侧面和第二侧面，第三侧面设置在所述第一侧面和第二侧面之间，且形成用于所述箱体的夹持整形空间；所述第一侧面和所述第二侧面分别设置有至少一个第一整形组件，所述第一整形组件的挤压端分别抵接在所述箱体的相对侧壁上，所述围框呈对角设置有至少四个第二整形组件，各所述第二整形组件的挤压端分别抵接在所述箱体的棱边上，并对所述箱体的对角线进行修正；检测机构，所述检测机构用于检测所述箱体的实际轮廓尺寸并将实际数据传输至控制中心，所述控制中心与所述第一整形组件及所述第二整形组件信号连接；所述控制中心根据所述检测机构采集的实际数据与其预设数据比较后，控制所述第二整形组件和/或第一整形组件对所述箱体进行整形。

进一步的，所述第一整形组件包括整形板，所述整形板一侧与所述箱体的侧壁抵接，另一侧与所述第一整形组件的挤压端连接。

进一步的，所述第二整形组件包括挤压块，所述挤压块朝向所述棱边的一侧设置有卡槽，另一侧与所述第二整形组件的挤压端连接。

进一步的，所述箱体的前脸设置有开口及焊接翻边，且所述箱体的前脸靠近所述第三侧面设置；所述第三侧面靠近翻边处设置有定位块及机械手，所述定位块与所述翻边的外侧抵接，所述机械手通过开口伸入所述箱体内并挤压所述翻边的内侧。

进一步的，所述整形系统还包括传送机构，所述检测机构包括与所述控制中心信号连接第一传感器；所述第一传感器设置在所述第三侧面上，且用于检测所述箱体的位置并将其位置信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述位置信息控制所述传送机构的工作状态；所述箱体固定在所述传送机构上，所述传送机构将所述箱体移入所述围框内，以及将所述箱体从所述围框内移出。

进一步的，所述围框包括第一固定板、第二固定板及第三固定板；所述第一固定板与所述第二固定板相对，且所述第三固定板位于所述第一固定板及所述第二固定板之间并连接在一起形成具有侧向开口、顶部开口的夹持整形空间，所述侧向开口供所述传送机构通过；位于所述第三固定板与所述第一固定板和所述第二固定板的连接处的顶端设置有缺口；位于所述第三固定板附近的所述第二整形组件靠近缺口安装，并且所述第二整形组件的挤压端穿过所述缺口，并与所述箱体的棱边抵接。

进一步的，与所述第二整形组件的挤压端相对的棱边上设置有整形条，所述整形条通长覆盖在所述棱边上。

进一步的，所述整形系统还包括起重梁，所述起重梁的两端分别跨接在所述围框的顶部开口上。

进一步的，所述检测机构包括与所述控制中心信号连接的第二传感器及第三传感器；所述第一整形组件及所述第二整形组件均包括伺服电机及驱动杆，所述驱动杆的一端为所述挤压端，所述伺服电机与所述控制中心连接；所述第二传感器设置在所述第二整形组件的挤压端，所述第二传感器检测所述箱体的对角线长度并将实际长度数据传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述实际长度数据控制伺服电机工作状态并驱动所述第二整形组件的挤压端；所述第三传感器分别位于所述第一侧面和所述第二侧面上，用于检测待整形箱体的两侧壁间的距离并传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述距离数据控制伺服电机，并驱动所述第一整形组件的挤压端。

进一步的，所述整形系统还包括防护壳，所述防护壳围设在所述围框外，且所述围框固定在防护壳上。

与现有技术相比，本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，具有以下优点：

本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，其包括用于夹持矩形箱体的围框，并且围框相对设置有可对箱体的相对侧壁进行整形的第一整形组件，以及呈对角设置的可对箱体的对角进行整形的第二整形组件；检测机构用于检测箱体的实际轮廓变形尺寸进行测量，并将实际尺寸参数传输至控制中心，控制中心根据实时检测的轮廓尺寸与预设的轮廓尺寸的差值控制整形组件进行工作，不断对箱体的对角线的长度及侧壁进行修正。

本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，不仅能够可对矩形箱体的侧壁进行自动整形，还可以对矩形箱体的对角线逐渐修正，提升洗衣机矩形箱体的整体整形效果。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的洗衣机的矩形箱体整形系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的整形组件在围框上的安装示意图。

附图标记说明：

10-围框；

11-第一固定板；

12-第二固定板；

13-第三固定板；

20-第一整形组件；

21-整形板；

30-第二整形组件；

31-挤压块；

40-传送机构；

50-防护壳；

60-箱体；

61-第一侧壁；

62-第二侧壁；

63-前端面；

64-后端面；

70-起重梁。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统的结构示意图一，图2为本发明实施例提供的整形组件在围框上的安装示意图。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，包括围框10，围框10包括相对的第一侧面和第二侧面，第三侧面设置在第一侧面和第二侧面之间，且形成用于箱体的夹持整形空间；第一侧面和第二侧面分别设置有至少一个第一整形组件20，第一整形组件20的挤压端分别抵接在箱体60的相对侧壁上，围框10呈对角设置有至少四个第二整形组件30，各第二整形组件30的挤压端分别抵接在箱体60的棱边上；检测机构，并对箱体的对角线进行修正；检测机构用于检测箱体60的实际轮廓尺寸并将实际数据传输至控制中心，控制中心与第一整形组件20及第二整形组件30信号连接；控制中心根据检测机构采集的实际数据与其预设数据比较后，控制第二整形组件30和/或第一整形组件20对箱体60进行整形。

具体的，本实施例提供的洗衣机的矩形箱体整形系统，其适用于对洗衣机的矩形箱体进行整形，洗衣机的矩形箱体60通常包括相对的第一侧壁61和第二侧壁62和相对设置的前端面63(前脸)及后端面64，前端面63设置有开口用于安装机门，对其平整度要求高，后端面64设置有开口用于作为检修窗口。为便于后续的设备安装至箱体60上，例如将洗衣机的底座以及上部盖板的安装至箱体60上；需要对箱体60整形，尤其是对第一侧壁61和第二侧壁62进行平整以及矩形箱体60的对角线进行修正，以提升箱体60的整体整形效果，使其形状更规则，更便于装配。

其中，围框10用于提供箱体60的整形空间，可以将箱体60夹持在围框10内。围框10可包括相对的第一侧面和第二侧面以及位于第一侧面和第二侧面之间的第三侧面，且第三侧面与第一侧面和第二侧面连接在一起形成整形空间。可以理解的是，可将箱体60的第一侧壁61靠近第一侧面设置且相对，箱体60的第二侧壁62靠近第二侧面设置且相对，箱体60的前脸靠近第三侧面设置且相对，进而将待整形的矩形箱体60置于围框10内。

围框10上设置有整形组件，其中，可在第一侧面及第二侧面上分别设置有至少一个第一整形组件20，第一整形组件20的挤压端可将其产生的挤压力分别作用在箱体60的第一侧壁61及第二侧壁62上，用于对第一侧壁61和第二侧壁62进行整形。可在围框10的四个顶角或者四个底脚以及连接各顶角和底脚的棱边上处分别设置有至少一个第二整形组件30；优选的，在位于围框10的顶角处分别设置有一个第二整形组件30，四个第二整形组件30分别呈对角设置在围框10上，第二整形组件30的挤压端可抵接在位于箱体60对角线上的棱边上，以对箱体60的对角线进行修正，防止箱体60朝向一侧倾斜。

本实施例提供的检测机构，检测机构包括传感器等检测仪器，用于检测箱体60的实际轮廓尺寸，需检测的轮廓尺寸一般包括箱体60的对角线的长度和第一侧壁61和第二侧壁62间的距离；检测机构与控制中心信号连接，控制中心与各第一整形组件20及各第二整形组件30信号连接。控制中心一般预先存储有不同型号洗衣机的箱体60尺寸数据，控制中心根据接收检测机构检测的实际轮廓尺寸数据与预设的该箱体的尺寸数据相对比，以计算该箱体60的变形度并控制第一整形组件20及第二整形组件30对箱体60进行整形，整形过程中不断检测，实时传输，可提高对箱体60的整形效果及效率。

在对箱体60进行整形时，箱体60的前脸靠近围框10的第三侧面设置，箱体60的第一侧壁61靠近围框10的第一侧面设置，箱体60的第二侧壁62靠近围框10的第二侧面设置，并将第一整形组件20的挤压端贴合在第一侧壁61和第二侧壁62上，根据检测机构的测量数据，先对第一侧壁61和第二侧壁62进行挤压整形；待第一侧壁61和第二侧壁62整形完毕后，再对箱体60的对角线进行测量，控制中心根据测量结果控制第二整形组件30对箱体60的对角线进行整形，此时第一整形组件20保持对第一侧壁61和第二侧壁62的夹持状态，防止第二整形组件30对箱体60的棱边进行挤压时，第一侧壁61和第二侧壁62发生变形，可增强第二整形组件30对箱体60的对角进行整形效率及效果。

本实施例在围框10上设置有第一整形组件20和第二整形组件30，利用第一整形组件20对箱体60的侧壁进行夹持、整形；利用第二整形组件30对箱体60的对角进行修正，可实现对箱体60的侧壁自动整形，还可以对矩形箱体60的对角线逐渐修正，提升洗衣机矩形箱体60的整形效果。

在上述实施例的基础上，第一整形组件20包括整形板21，整形板21一侧与箱体60的侧壁抵接，另一侧与第一整形组件20的挤压端连接。具体的，第一整形组件20对箱体60的相对的第一侧壁61和第二侧壁62进行整形，为提升第一整形组件20与第一侧壁61和第二侧壁62的接触面积，第一整形组件20包括整形板21，整形板21的一侧与箱体60的侧壁贴合，整形板21的另一侧与整形组件的挤压端连接。可以理解的是，整形板21可以是与箱体60的侧壁完全贴合的平板，其表面平整；也可以是多个整形条，多个整形条可横置箱体60的侧壁与围框10之间或者沿箱体60的侧壁垂向延伸布置；每一个整形条可与一个第一整形组件20的挤压端连接，为增强整形效果及效率，可在围框10的第一侧面及第二侧面上布置分别布置有多个第一整形组件20。

本实施例提供的第二整形组件30，其包括挤压块31，挤压块31朝向棱边的一侧设置有卡槽，另一侧与第二整形组件30的挤压端连接。具体的，第二整形组件30呈对角安装在围框10的各棱边上，且在各棱边上可设置有多个第二整形组件30，第二整形组件30可对箱体60的对角进行修正。第二整形组件30包括挤压块31，挤压块31的一侧固定在第二整形组件30的挤压端上，另一侧朝向箱体60的对角棱边设置且具有卡槽，挤压块31可通过卡槽贴合在箱体60的棱边上，卡槽的结构形状与箱体60的棱边相适配，卡槽可以设置有弧形槽、L形槽等。进一步的，围框10可在与箱体60棱边相对位置处设置有多个间隔布置的第二整形组件30，多个第二整形组件30的挤压块31分别卡接在箱体60的棱边上，以使箱体60的棱边受力均匀；或者围框10在与箱体60棱边相对位置处选择合适位置，例如在围框10的居中位置(垂向方向)安装第二整形组件30，第二整形组件30的挤压端所连接的挤压块31可以沿箱体60的棱边通长设置。

在上述实施例的基础上，位于箱体60对角线上的棱边设置有整形条，整形条可覆盖整个棱边，并通长布置在棱边上，至少一个第二整形组件30的挤压块31可卡接在棱条上，用于增强第二整形组件30对箱体60的对角整形效果，同时可防止箱体60的棱边划伤。

为进一步提升洗衣机箱体60的整形效果，可进一步对箱体60的前脸进行整形，前脸包括开口以及与侧壁焊接的翻边，在前脸的开口处安装滚筒的机门，机门需要多次开合和关闭，用于将衣物放入滚筒进行洗涤；因此，机门与前脸件间的安装精度至关重要。

箱体60进入围框10进行整形时，前脸靠近围框10的第三侧面设置，为提升前脸与机门的配合安装精度，需要对前脸的翻边进行整形。第三侧面靠近壳体的翻边处设置有定位块，定位块一侧与翻边抵接，另一侧连接在第三侧面上，第三侧面靠近定位块的位置还设置有机械手，机械手用于对翻边进行整形。翻边的外侧抵接在定位块上，机械手通过前脸的开口伸入箱体60内，并可对翻边的内侧进行挤压，从而实现对翻边的整形。

本实施例为便于将带整形的箱体60送入围框10内，还包括传送机构40，传送机构40可以是传送带或者滑轨的形式，优选传送带作为传送机构40。待整形的箱体60可放在传送带上并固定，例如，可在传送带上设置有定位结构，将待整形的箱体60可拆卸连接在定位结构上，控制传送带的驱动电机的正反转，进而可将待整形的箱体60移入围框10内，或者将整形后的箱体60移出围框10。

壳体在传送带上的位移通过驱动电机的工作时长进行控制，即可将箱体60送入围框10的预订位置。或者，检测机构包括第一传感器，第一传感器可以是接近传感器，第一传感器设置在围框10的第三侧面上，第一传感器的检测端可以与箱体60的前脸相对。箱体60跟随传送带进入箱体60内，待箱体60的前脸接近围框10的第三侧面时，第一传感器检测其位置信息并传输给控制中心，控制中心根据此位置信息判断箱体60是否进入指定位置，若判定箱体60进入指定位置，则控制中心控制传送带的驱动电机停止工作，同时启动检测机构对箱体60的轮廓进行测量及整形，待箱体60的轮廓尺寸符合其预设的轮廓尺寸时，控制中心控制传送带的驱动电机反转，将整形完毕后的箱体60移出围框10。

本实施例提供的围框10包括第一固定板11、第二固定板12及第三固定板13；其中，第一固定板11和第二固定板12相对设置，第三固定板13位于第一固定板11和第二固定板12之间并连接在一起，即三者形成U型框架，第一固定板11作为第一侧面，其与箱体60的第一侧壁61相对；第二固定板12作为第二侧面，其与箱体60的第二侧壁62相对；第三固定板13作为第三侧面，其与箱体60的前脸相对。可知，围框10形成侧向开口、顶部开口、底部开口的夹持整形空间，底部开口通常封闭。侧向开口与箱体60的前脸相对，侧向开口可供传送带通过，箱体60通过侧向开口进入围框10内。

本实施例中，第二整形组件30优选的布置在围框10外壁上，位于顶部开口的四个角落各设置有缺口，第二整形组件30的挤压端可穿过缺口与箱体60的棱边抵接或者挤压端与整形条抵接，以对箱体60的对角进行修正。第一整形组件20布置在第一固定板11和第二固定板12的外侧壁上，在第一固定板11和第二固定板12设置通孔，第一整形组件20的挤压端穿过通孔并可于箱体60的侧壁抵接或者与整形板21连接。

进一步的，为便于对整个洗衣机的整形系统进行安装及运输，位于围框10的顶部开口处设置有起重梁70，起重梁70可以是一字梁，一字梁横跨在顶部开口且其两端分别固定在第一固定板11和第二固定板12上；起重梁也可以是T字梁，T字梁包括三个固定端，其中，两个固定端分别固定在第一固定板11和第二固定板12上，另外的一个固定端固定在第三固定板13上。

本实施例中提供的第一整形组件20和第二整形组件30可以是液压推动组件，也可以是电机驱动组件，或者组合使用均可。本实施例优选的将第一整形组件20和第二整形组件30均采用伺服电机和驱动杆，驱动杆可以是螺杆，其一端与伺服电机的驱动端连接，伺服电机与控制中心信号连接，控制中心控制伺服电机的工作状态，并且驱动杆在伺服电机的作用下，可以伸缩运动，驱动杆的另一端为挤压端，在其挤压端可安装有挤压块31，驱动杆穿过顶部开口的缺口，其挤压块31抵接在待整形箱体60的棱边上。

检测机构还包括多个第二传感器和多个第三传感器，其中，第二传感器可以设置在第二整形组件30的挤压端，便于测量箱体60的对角线的长度。第二传感器检测箱体60的对角线长度并将实际长度数据传输至控制中心，控制中心根据实际长度数据控制伺服电机工作状态并驱动第二整形组件30的挤压端，以对箱体60的对角线进行修正。

第三传感器分别位于箱体60的第一侧面和第二侧面上，即在第一固定板11和第二固定板12靠近箱体60的一侧分别设置有第三传感器，第三传感器的检测端与箱体60的第一侧壁61和第二侧壁62相对，用于测量待整形箱体60的第一侧壁61和第二侧壁62之间的距离并传输至控制中心，控制中心根据两侧壁间的实际距离数据控制第一整形组件20的伺服电机，并驱动第一整形组件20的挤压端，对第一侧壁61和第二侧壁62间的距离进行调整。

本实施例中的箱体整形系统包括防护壳50，防护壳50围设在围框10外，且围框10固定在防护壳50上；具体的，防护壳50包围围框10，防护壳50的形状与围框10的形状类似，其两者的区别在于，防护壳50的底部设置有底板，围框10的底端固定在底板上且封闭；传送带设置在防护壳50的底板上，且传送带可通过围框10的侧向开口将箱体60送入围框10内，或者将箱体60从围框10内移出。进一步的，本实施例提供的传送带可居中布置在规则的U形围框10内，待整形的箱体60也可以是规则的矩形箱体60，矩形箱体60居中布置在传送带上，可使箱体60居中布置在围框10内，便于对箱体60进行整形，以提升其整形效率。可以理解的是，传送带也可居中布置在防护壳50的底板上，且防护壳50底部具有支撑脚形成传送带的转动空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，包括：

围框，所述围框包括相对的第一侧面和第二侧面，第三侧面设置在所述第一侧面和第二侧面之间，且形成用于所述箱体的夹持整形空间；

所述第一侧面和所述第二侧面分别设置有至少一个第一整形组件，所述第一整形组件的挤压端分别抵接在所述箱体的相对侧壁上，所述围框呈对角设置有至少四个第二整形组件，各所述第二整形组件的挤压端分别抵接在所述箱体的棱边上，并对所述箱体的对角线进行修正；

检测机构，所述检测机构用于检测所述箱体的实际轮廓尺寸并将实际数据传输至控制中心，所述控制中心与所述第一整形组件及所述第二整形组件信号连接；所述控制中心根据所述检测机构采集的实际数据与其预设数据比较后，控制所述第二整形组件和/或第一整形组件对所述箱体进行整形；

所述箱体的前脸设置有开口及焊接翻边，且所述箱体的前脸靠近所述第三侧面设置；

所述第三侧面靠近翻边处设置有定位块及机械手，所述定位块与所述翻边的外侧抵接，所述机械手通过开口伸入所述箱体内并挤压所述翻边的内侧。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述第一整形组件包括整形板，所述整形板一侧与所述箱体的侧壁抵接，另一侧与所述第一整形组件的挤压端连接。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述第二整形组件包括挤压块，所述挤压块朝向所述棱边的一侧设置有卡槽，另一侧与所述第二整形组件的挤压端连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述整形系统还包括传送机构，所述检测机构包括与所述控制中心信号连接第一传感器；

所述第一传感器设置在所述第三侧面上，且用于检测所述箱体的位置并将其位置信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述位置信息控制所述传送机构的工作状态；

所述箱体固定在所述传送机构上，所述传送机构将所述箱体移入所述围框内，以及将所述箱体从所述围框内移出。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述围框包括第一固定板、第二固定板及第三固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板相对，且所述第三固定板位于所述第一固定板及所述第二固定板之间并连接在一起形成具有侧向开口、顶部开口的夹持整形空间，所述侧向开口供所述传送机构通过；

位于所述第三固定板与所述第一固定板和所述第二固定板的连接处的顶端设置有缺口；

位于所述第三固定板附近的所述第二整形组件靠近缺口安装，并且所述第二整形组件的挤压端穿过所述缺口，并与所述箱体的棱边抵接。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，与所述第二整形组件的挤压端相对的棱边上设置有整形条，所述整形条通长覆盖在所述棱边上。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述整形系统还包括起重梁，所述起重梁的两端分别跨接在所述围框的顶部开口上。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述检测机构包括与所述控制中心信号连接的第二传感器及第三传感器；

所述第一整形组件及所述第二整形组件均包括伺服电机及驱动杆，所述驱动杆的一端为所述挤压端，所述伺服电机与所述控制中心连接；

所述第二传感器设置在所述第二整形组件的挤压端，所述第二传感器检测所述箱体的对角线长度并将实际长度数据传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述实际长度数据控制伺服电机工作状态并驱动所述第二整形组件的挤压端；

所述第三传感器分别位于所述第一侧面和所述第二侧面上，用于检测待整形箱体的两侧壁间的距离并传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述距离数据控制伺服电机，并驱动所述第一整形组件的挤压端。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的矩形箱体整形系统，其特征在于，所述整形系统还包括防护壳，所述防护壳围设在所述围框外，且所述围框固定在防护壳上。