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CN111106698A - 马达以及减速装置 - Google Patents

马达以及减速装置 Download PDF

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CN111106698A CN201811266126.8A CN201811266126A CN111106698A CN 111106698 A CN111106698 A CN 111106698A CN 201811266126 A CN201811266126 A CN 201811266126A CN 111106698 A CN111106698 A CN 111106698A
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武河海
陈建佑
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Abstract

本发明的实施例提供了一种马达以及减速装置，该马达具有：马达主体，其被配置为能够以中心轴线为中心旋转；第一盖，其在该马达主体的径向外侧覆盖该马达主体的至少一部分；以及第二盖，其在该马达主体的轴向一侧和径向外侧覆盖该马达主体的至少一部分，该第一盖和该第二盖在该马达主体的径向外侧接触；其中，该第二盖由第一部件和第二部件构成，该第一部件为沿垂直于轴向的平面延伸的圆盘状，该第二部件位于该第一部件的至少一部分的径向外侧，包括壁部和檐部，该壁部以马达主体的中心轴线为中心沿轴向形成，该檐部从该壁部的径向外侧的轴向一端沿径向形成。通过本发明，既能实现马达的良好散热，又能达到使马达尺寸紧凑且轻量化的目的。

Description

马达以及减速装置
技术领域
本发明涉及马达领域，尤其涉及一种马达以及包含该马达的减速装置。
背景技术
在现有的马达中，特别是对于小型马达，为了减少制造成本，通常利用塑料来制造马达的护罩(盖子)；然而，马达在运转时内部会产生大量的热量，导致了马达的护罩(盖子)的温度非常高，通常能达到80℃至200℃，从而可能造成塑料材料的机械性能的劣化以及塑料结构中过度的热蠕变。
为了解决这一问题，在专利文献US4631433中，引入了使马达的端部结构使用塑料端盖和由低导热塑料制成的热障的方案，在该端部结构中，采用了多个通风口来散热，然而，由于存在多个通风口，使得马达不能被完全密封，对于需要完全密封的马达，这一设计方案不可行。
另外，在专利文献US4129796中，采用了由高导热金属材料来制成外壳部件的方案，以达到散热的目的，然而，由金属材料制成的外壳部件会导致马达的总重量较大，因此不利于马达的轻量化。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了解决上述问题的至少一种或者解决其他类似问题，本发明实施例提供了一种马达以及减速装置。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种马达，所述马达具有：马达主体，所述马达主体被配置为能够以中心轴线为中心旋转；第一盖，所述第一盖在所述马达主体的径向外侧覆盖所述马达主体的至少一部分；以及第二盖，所述第二盖在所述马达主体的轴向一侧和径向外侧覆盖所述马达主体的至少一部分，所述第一盖和所述第二盖在所述马达主体的径向外侧接触；其中，所述第二盖由第一部件和第二部件构成，所述第一部件为沿垂直于轴向的平面延伸的圆盘状，所述第二部件位于所述第一部件的至少一部分的径向外侧，包括壁部和檐部，所述壁部以所述马达主体的中心轴线为中心沿轴向形成，所述檐部从所述壁部的径向外侧的轴向一端沿径向形成。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，在所述檐部的一侧的表面设置有凸部。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述的马达，其中，所述凸部形成为圆柱状或者形成为肋条状。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，所述檐部由多个台部和多个缺口部交替配置而形成。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的马达，其中，在所述台部的一侧的表面设置有凸部。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的马达，其中，所述凸部形成为圆柱状或者形成为肋条状。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，在所述第一部件的靠近所述第二部件的位置形成有第一结合部，在所述第二部件的靠近所述第一部件的位置形成有第二结合部，所述第一结合部和所述第二结合部使得所述第一部件和所述第二部件结合在一起。
根据本发明实施例的第八方面，提供了一种如第七方面所述的马达，其中，所述第一结合部为朝向径向外侧形成的卡合部，所述第二结合部为从所述第二部件的所述壁部朝向径向外侧形成的凹槽，所述卡合部通过插入所述凹槽而使得所述第一部件与所述第二部件嵌合在一起。
根据本发明实施例的第九方面，提供了一种如第七方面所述的马达，其中，所述第一结合部和所述第二结合部分别为粘贴面，所述第一部件和所述第二部件通过所述粘贴面被粘接在一起。
根据本发明实施例的第十方面，提供了一种如第一方面至第九方面中任一方面所述的马达，其中，所述第一部件由塑胶材料制成，所述第二部件由金属材料制成。
根据本发明实施例的第十一方面，提供了一种如第一方面至第九方面中任一方面所述的马达，其中，所述第二部件由导热率不低于200W/mK的材料制成。
根据本发明实施例的第十二方面，提供了一种如第一方面至第九方面中任一方面所述的马达，其中，所述第一部件与所述第二部件的体积比为7：3。
根据本发明实施例的第十三方面，提供了一种如第一方面所述的马达，其中，所述马达是轴向磁通马达。
根据本发明实施例的第十四方面，提供了一种减速装置，所述减速装置具有马达以及与所述马达在轴向上连接的减速组件，其中，该马达为如第一方面至第十三方面中任一方面所述的马达，所述减速组件具有齿轮、以及与所述齿轮在轻向上对置的齿轮盖，所述齿轮和所述齿轮盖配置在所述马达主体的轴向另一侧。
本发明的有益效果在于：通过本发明实施例的马达，能够使得马达内部产生的热量很好地散发出去，从而可降低马达的温度，不损害马达内部部件的机械性能。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例1中的马达的结构示意图；
图2是本发明实施例1中的第二盖的结构示意图；
图3是本发明实施例1中的第二盖的分解图；
图4是本发明实施例1中的第二盖的一种实施方式的示意图；
图5是本发明实施例1中的第二盖的另一种实施方式的示意图；
图6是本发明实施例1中的第二盖的局部放大图；
图7是本发明实施例2中的减速装置的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本发明的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线的方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。
实施例1
本发明实施例提供了一种马达。
图1是本发明实施例1中的马达的结构示意图；图2是本发明实施例1中的第二盖的结构示意图；图3是本发明实施例1中的第二盖的分解图。
如图1至图3所示，马达10具有马达主体11，第一盖12以及第二盖13。
其中，马达主体11被配置为能够以中心轴线O为中心旋转，第一盖12在马达主体11的径向外侧覆盖马达主体11的至少一部分，第二盖13在马达主体11的轴向一侧S1和径向外侧覆盖马达主体11的至少一部分，第一盖12和第二盖13在马达主体11的径向外侧接触。
在本实施例中，如图1至图3所示，第二盖13由第一部件131和第二部件132构成，其中，第一部件131为沿垂直于轴向的平面延伸的圆盘状，第二部件132位于第一部件131的至少一部分的径向外侧，第二部件132包括壁部1321和檐部1322，壁部1321以马达主体11的中心轴线O为中心沿轴向形成，檐部1322从壁部1321的径向外侧的轴向一端Y1沿径向形成。
由此结构，能够使得马达内部产生的热量很好地散发出去，从而可降低马达的温度，不损害马达内部部件的机械性能。
在本实施例中，如图1所示，马达10还可包括绕组线圈14以及与绕组线圈14接触的由环氧树脂制成的绝缘件15以及其他构成部件，马达10的其他构成部件的结构以及绕组线圈14和绝缘件15的结构可以参考现有技术，在此不再赘述。
在本实施例中，如图1和图2所示，第二盖13可整体形成为帽檐状(如图6所示)，其中，第二盖13的第一部件131覆盖马达主体11的轴向一侧S1的开口，第二部件132覆盖马达主体11的径向外侧的至少一部分，并且，第二盖13的第二部件132在马达主体11的径向外侧与第一盖12接触，即，第二盖13如檐帽般扣在马达主体11的轴向一端。
由此，马达10在运转过程中，绕组线圈14的铜损产生的热量经绝缘件15和第一盖12传递到第二盖13的第二部件132，通过第二盖13的第二部件132可增大马达10的散热表面积，从而降低马达10的温度。
在本实施例中，如图1所示，第二部件132在马达主体11的径向外侧与第一盖12在轴向上接触，即，第二部件132与第一盖12的接触面在轴向上对置，但本实施例不限于此，第二部件132与第一盖12的接触面还可在径向上对置，从而可进一步增大第一盖12与第二部件132的接触面积，由此进一步快速地传导并散发热量。
在本实施例中，在檐部1322的一侧的表面可以设置凸部，凸部可以形成为圆柱状或者肋条状，由此，可以增大檐部1322的散热面积。但本实施例不限于此，该凸部也可以形成为其他形状。
在本实施例中，如图2和图3所示，檐部1322可由多个台部1322b和多个缺口部1322c交替配置而形成，但本实施例不限于此，檐部1322也可以形成为其他形状，任何可增大檐部1322的镂空部分的结构都包括在本实施例中。通过檐部1322的结构，可增大檐部1322的散热面积的同时，还能够减轻马达重量。
在本实施例中，上述凸部可以形成于台部1322b的一侧的表面。
图4是本发明实施例1中的第二盖13的一种实施方式的示意图；图5是本发明实施例1中的第二盖13的另一种实施方式的示意图。如图4和图5所示，凸部1322a设置在台部1322b的远离第一盖12的一侧的表面，但本实施例中不限于此，凸部1322a还可设置在台部1322b的其他侧的表面。具体地，凸部1322a可以形成为圆柱状(如图4)或者肋条状(如图5)，但对于凸部1322a的具体形状，本实施例不限于此。
在本实施例中，为了使第一部件131和第二部件132相互固定地结合，在第一部件131的靠近第二部件132的位置形成有第一结合部1311，在第二部件132的靠近第一部件131的位置形成有第二结合部1323，第一结合部1311和第二结合部1323使得第一部件131和第二部件132结合在一起。
图6是本发明实施例1中的第二盖13的局部放大图。
在本实施例中，如图6所示，第一结合部1311为朝向径向外侧形成的卡合部1312，第二结合部1323为从第二部件132的壁部1321朝向径向外侧形成的凹槽1324，卡合部1312通过插入凹槽1324而使得第一部件131与第二部件132嵌合在一起；由此，通过卡合部1312和凹槽1324的相互配合而使第一部件131和第二部件132相互固定地结合。
但本实施例不限于上述的实施方式，例如，第一结合部1311和第二结合部1323还可分别为粘贴面。在图6的实施方式中，该粘贴面可为第一部件131和第二部件132的接触面，第一部件131和第二部件132可通过粘贴面被粘接在一起；由此，可通过粘贴的方式使第一部件131和第二部件132相互固定地结合。
或者，可使第一部件131和第二部件132的接触面上分别形成有相互凹凸配合的滚花图案，由此，可通过接触面上的滚花图案的相互配合而使第一部件131和第二部件132相互固定地结合。
以上的实施方式只是举例说明，本实施例对第一部件131和第二部件132的结合方式不作限制，任何可以使得第一部件131和第二部件132结合在一起的手段或结构都包含于本申请的范围之内。例如，还可通过螺钉、螺母等使第一部件131和第二部件132相互固定地结合。
在本实施例中，第一部件131可以由塑胶材料制成，例如，由热塑性树脂PA66材料制成，第二部件132可以由金属材料制成。由于第二部件132由金属材料构成，因此可增加第二部件132的导热性，从而更有利于马达的散热，并且相对于第二部件132更加远离第一盖12的第一部件131由塑料制成，从而可有利于马达的轻量化。
在本实施例中，第二部件132可由导热率不低于200W/mK的材料制成，例如，第二部件132可由导热率为200～400W/mK的铝或铜制成，从而具有更好的散热效果。
在本实施例中，第一部件131与第二部件132的体积比可为7：3，由该体积比构成的包括第一部件131和第二部件132的第二盖13既有利于马达的散热，又有利于马达的轻量化。
在本实施例中，马达10例如可以是轴向磁通马达。
通过本发明的马达的结构，能够使得马达内部产生的热量很好地散发出去，从而可降低马达的温度，不损害马达内部部件的机械性能，并且有利于马达的轻量化。
实施例2
本发明实施例还提供了一种减速装置，图7是本发明实施例2中的减速装置的结构示意图。
如图7所示，减速装置70可具有马达10以及与马达10在轴向上连接的减速组件71。其中，该马达10可以具有实施例1所述的马达的结构。由于在实施例1中，已经对马达10的结构进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。
在本实施例中，如图7所示，减速装置70的减速组件71可具有齿轮711以及与齿轮711在径向上对置的齿轮盖712，其中，齿轮711和齿轮盖712配置在马达主体11的轴向另一侧S2。
在本实施例中，该减速装置可以是车载产品，但本实施例并不以此作为限制，在其他的实施方式中，实施例2的减速装置也可以作为洗衣机，空气净化器等的家用减速器使用，并且，也可以作为各种信息设备安装的减速装置、产业设备使用的减速装置等被使用。
通过本实施例的减速装置中的马达结构，能够马达内部产生的热量很好地散发出去，从而可降低马达的温度，不损害马达内部部件的机械性能，并且有利于马达的轻量化。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种马达，所述马达具有：
马达主体，所述马达主体被配置为能够以中心轴线为中心旋转；
第一盖，所述第一盖在所述马达主体的径向外侧覆盖所述马达主体的至少一部分；以及
第二盖，所述第二盖在所述马达主体的轴向一侧和径向外侧覆盖所述马达主体的至少一部分，所述第一盖和所述第二盖在所述马达主体的径向外侧接触；
其特征在于，
所述第二盖由第一部件和第二部件构成，
所述第一部件为沿垂直于轴向的平面延伸的圆盘状，
所述第二部件位于所述第一部件的至少一部分的径向外侧，包括壁部和檐部，所述壁部以所述马达主体的中心轴线为中心沿轴向形成，所述檐部从所述壁部的径向外侧的轴向一端沿径向形成。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
在所述檐部的一侧的表面设置有凸部。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述凸部形成为圆柱状或者形成为肋条状。
4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述檐部由多个台部和多个缺口部交替配置而形成。
5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，
在所述台部的一侧的表面设置有凸部。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，
所述凸部形成为圆柱状或者形成为肋条状。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
在所述第一部件的靠近所述第二部件的位置形成有第一结合部，在所述第二部件的靠近所述第一部件的位置形成有第二结合部，所述第一结合部和所述第二结合部使得所述第一部件和所述第二部件结合在一起。
8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，
所述第一结合部为朝向径向外侧形成的卡合部，所述第二结合部为从所述第二部件的所述壁部朝向径向外侧形成的凹槽，所述卡合部通过插入所述凹槽而使得所述第一部件与所述第二部件嵌合在一起。
9.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，
所述第一结合部和所述第二结合部分别为粘贴面，所述第一部件和所述第二部件通过所述粘贴面被粘接在一起。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，
所述第一部件由塑胶材料制成，所述第二部件由金属材料制成。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，
所述第二部件由导热率不低于200W/mK的材料制成。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，
所述第一部件与所述第二部件的体积比为7：3。
13.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述马达是轴向磁通马达。
14.一种减速装置，所述减速装置具有马达以及与所述马达在轴向上连接的减速组件，
其特征在于，
所述马达为权利要求1～13中任一项所述的马达，
所述减速组件具有齿轮、以及与所述齿轮在轻向上对置的齿轮盖，所述齿轮和所述齿轮盖配置在所述马达主体的轴向另一侧。
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