CN111098957A - 一种车辆控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法及系统，其技术要点包括：检测车辆是否位于规定的停车区域；响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。本申请基于车辆是否位于规定的停车区域进而控制车锁是否处于可闭锁状态，可以规范车辆用户的停车行为。

Description

一种车辆控制方法及系统

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、系统、储存介质及装置。

背景技术

随着共享单车的迅猛发展，在给人们带来便利的同时，也出现了共享单车乱停乱放的现象，目前，共享单车可以在任意地方实现锁车，无法限制停放的位置，对市容环境产生了很不好的影响，同时也严重的影响了共享单车的投放和推广，如何引导共享单车规范停放成为有待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例之一提供一种车辆控制方法。所述车辆控制方法可以包括：检测车辆是否位于规定的停车区域；响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。

在一些实施例中，所述辆控制方法还可以包括响应于车辆未位于规定的停车区域时，控制所述车锁处于不可闭锁状态。

在一些实施例中，所述检测车辆是否位于规定的停车区域可以包括：获取车辆的位置信息；将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，所述检测车辆是否位于规定的停车区域还可以包括：获取位于所述规定的停车区域内的探测器发送的车辆探测信号；基于所述车辆探测信号确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，所述辆控制方法还可以包括：检测车辆用户的结束用车意向；响应于车辆位于规定的停车区域以及车辆用户具有结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态向。

在一些实施例中，所述检测车辆用户的结束用车意向可以包括：获取所述车辆的车速；判断所述车速是否小于设定的车速阈值；响应于所述车速小于设定的车速阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

在一些实施例中，所述检测车辆用户的结束用车意向还可以包括：检测所述车锁的锁销是否移动；响应于所述车锁的锁销有移动，确定车辆用户具有结束用车意向。

在一些实施例中，所述检测车辆用户的结束用车意向还可以包括：检测所述车锁的手柄承受的压力是否大于设定的压力阈值；响应于所述压力大于设定的压力阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

在一些实施例中，所述车锁可以包括锁销与锁口；所述可闭锁状态可以为锁销能够移动至挡闭所述锁口的位置并能够固定在该位置。

在一些实施例中，所述车锁还可以包括锁舌；所述可闭锁状态还可以为当所述锁销移动至挡闭所述锁口的位置时所述锁舌能够将所述锁销固定。

本申请实施例之一提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统可以包括位置检测模块，用于检测车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，所述车辆控制系统还可以包括车锁状态控制模块，用于响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。

在一些实施例中，车锁状态控制模块还可以用于响应于车辆未位于规定的停车区域时，控制所述车锁处于不可闭锁状态。

在一些实施例中，所述位置检测模块还可以用于：获取车辆的位置信息；将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，所述位置检测模块还可以用于：获取位于所述规定的停车区域内的探测器发送的车辆探测信号；基于所述车辆探测信号确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，所述车辆控制系统还可以包括意向检测模块，用于检测车辆用户的结束用车意向。

在一些实施例中，所述车锁状态控制模块还可以用于响应于车辆位于规定的停车区域以及车辆用户具有结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态。

在一些实施例中，所述意向检测模块可以用于：获取所述车辆的车速；判断所述车速是否小于设定的车速阈值；响应于所述车速小于设定阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

在一些实施例中，所述意向检测模块还可以用于：检测所述车锁的锁环是否移动；响应于所述车锁的锁环有移动，确定车辆用户具有结束用车意向。

在一些实施例中，所述意向检测模块还可以用于：检测所述车锁的手柄承受的压力是否大于设定的压力阈值；响应于所述压力大于设定的压力阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

本申请实施例之一提供一种车辆控制装置，可以包括至少一个处理器以及至少一个存储介质，所述至少一个存储介质可以用于存储计算机指令；所述至少一个处理器可以用于执行所述计算机指令以实现所述车辆控制方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质可以存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现所述车辆控制方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的车辆控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的一种车辆控制系统的模块图；

图3是根据本申请一些实施例所示的一种车辆控制方法的示例性流程图；

图4是根据本申请一些实施例所示的一种车锁开锁状态结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的一种车锁闭锁状态结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的一种车锁锁舌与拨动部配合示意图；

图7是根据本申请一些实施例所示的另一种车锁开锁状态结构示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的另一种车锁闭锁状态结构示意图。

图4-6中标记，400为锁具，410为锁销、420为锁舌，421为长条形滑槽、430为凹槽，431为电机，432为凸轮，440为锁销弹簧，441为卡槽，451为磁控开关451，452为磁铁，460为轻触开关，461为弹片，470为锁销把手。

图7-8中标记，500为锁具，410为锁销，430为凹槽，420为锁舌，421为锁舌本体，423第一凸起，422第二凸起，460为轻触开关、461为轻触开关凸起，424为锁舌复位装置，433为锁舌拨动装置，431为电机，432为凸轮，第一传感器450，452为磁铁，磁控开关451。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请描述的“乘客”、“乘客端”、“用户终端”、“用户端”、“顾客”、“需求者”、“服务需求者”、“消费者”、“消费方”、“使用需求者”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。

图1是根据本申请一些实施例所示的车辆控制系统的应用场景示意图。

应用场景中可以包括服务器110、网络120、用户端130、车辆140、存储器150和短距离通信装置160。

服务器110可以是本地的，也可以是远程的。服务器110可以处理信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以用于对收集的信息进行分析加工以生成并执行分析结果的系统。例如，服务器110可以通过移动通信网络接收用户端130发送的开锁或结束用车指令。服务器110可以通过移动通信网络向车辆140的车锁发送开锁或闭锁指令。服务器110可以通过移动通信网络接收车辆140的车锁反馈的闭锁成功信号。服务器110还可以通过移动通信网络接收车辆140发送的车辆位置、车速、车锁状态等信息，以便对车辆140进行管控。

服务器110可以是一个终端设备，也可以是一个服务器，还可以是服务器群组。所述服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。所述服务器群组也可以是分布式的，例如分布式系统。

网络120可以提供信息交换的渠道。网络120可以是单一网络，也可以是多种网络组合的。仅作为示例，网络120可以包括缆线网络、有线网络、光纤网络、远程通信网络、内部网络、互联网、局域网络(LAN)、广域网路(WAN)、无线局域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共开关电话网络(PSTN)、蓝牙网络、紫蜂网络、近场通讯(NFC)网络、全球行动通讯系统(GSM)网络、码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、通用分组无线服务(GPRS)网络、增强数据速率GSM演进(EDGE)网络、宽带码分多址接入(WCDMA)网络、高速下行分组接入(HSDPA)网络、长期演进(LTE)网络、用户数据报协议(UDP)网络、传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)网络、短讯息服务(SMS)网络、无线应用协议(WAP)网络、超宽带(UWB)网络、红外线等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，如基站和/或互联网交换点120-1、120-2、……，系统100的一个或以上部件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。

用户端130可以指发出车辆控制指令(如开锁指令或结束用车指令)的个人、工具或者其他实体。在一些实施例中，用户端130包括但不限于移动设备130-1、机动车内置设备130-2、笔记本电脑130-3、台式电脑130-4等中的一种或几种的组合。用户端130可以处理信息和/或数据。用户端可以用于对收集的信息进行分析加工以生成和执行分析结果的系统。用户端130可以包括短距离通信模组。短距离通信技术指作用在距离在毫米级到千米级的，局部范围内的无线通信技术。该短距离通信模组可以基于华为Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC(近距离无线通讯技术，Near FieldCommunication)、UWB(无载波通信技术，Ultra Wideband)、LiFi(光保真技术，LightFidelity)等技术，实现直接与车辆140进行无线通信。例如，用户端130可以包括蓝牙装置，与车辆140蓝牙连接进行通信。

车辆140可以包括但不限于自行车、电动车、电动摩托、电动自行车等或其任意组合。车辆140可以包括车辆终端，车辆终端可以与服务器110实现网络通信。例如通过网络120与服务器110进行信号连接，接收服务器110下发的各种控制指令、提示信息等，也可以向服务器110上传其自身状态信息，包括但不限于车锁是否开启或关闭，电池剩余电量，移动速度或定位信息等或其任意组合。车辆终端中可以集成短距离通信模组，车辆终端可以通过短距离通信模组与用户端130或其他短距离通信装置160实现短距离通信。车辆终端可以与车辆上的各类传感器进行信号连接，还可以与车辆上的各执行部件进行信号连接。例如车辆终端可以与车辆上的速度传感器进行信号连接。再例如，车辆终端可以与车辆上的车锁、指示灯等部件进行信号连接，控制车锁、指示灯等部件的开启或关闭。

服务器110可以直接访问存取储存在存储器150的数据信息，也可以直接通过网络120访问存取用户端130的信息。

存储器150可以泛指具有存储功能的设备。存储器150主要用于存储从用户端130收集的数据和按需服务系统100工作中产生的各种数据。存储器150可以是本地的，也可以是远程的。系统数据库与系统其他模块间的连接或通信可以是有线的，也可以是无线的。

短距离通信装置160可以基于华为Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC(近距离无线通讯技术，Near Field Communication)、UWB(无载波通信技术，Ultra Wideband)、LiFi(光保真技术，LightFidelity)等技术，实现与车辆140进行无线通信。短距离通信装置160可以通过网络120与用户端130、服务器110进行通信。在一些实施例中，短距离通信装置160可以不断地向广播信号，其他短距离无线通信设备(例如，安装在用户端130、车辆140的车锁上的蓝牙通信装置)可以接收所述信号。在一些实施例中，一个或多个短距离通信装置160可以安装在指定的还车区域。在一些实施例中，短距离通信信号发射装置160的地理位置是已知的。在一些实施例中，短距离通信装置160可以是Beacon信标设备，如可以是iBeacon。

应当可以理解的是，上述描述的用户端130或车辆140上配置的短距离通信模组以及设置于停车区域的短距离通信装置160可以在不同的工作模式下工作。例如，这些短距离通信装置(或模组)为蓝牙通信装置时。所述工作模式包括主模式和从模式。所述主模式是指蓝牙通信装置接收其他蓝牙设备广播的信号，进行主动配对，从而与其他蓝牙设备建立短距离通信连接。所述从模式是指蓝牙通信装置向外广播匹配信号，等待其他蓝牙设备配对，从而与所述其他蓝牙设备建立短距离通信连接。例如，用户端130或车辆140内置的短距离通信模组可以接收安装在还车区域的短距离通信装置160发送的匹配信号，进而与安装在停车区域的短距离通信装置160建立信号连接。又例如，短距离通信装置160也可以接收用户端130或车辆140内置的短距离通信模组发送的匹配信号，进行信号连接。

图2是根据本申请一些实施例所示的一种车辆控制系统的模块图。如图2所示，该车辆控制系统200可以包括位置检测模块210、意向检测模块220和车锁状态控制模块230。在一些实施例中，该车辆控制系统200可以包含在服务器110中，也可以包含在车辆终端中。

位置检测模块210可以用于检测车辆是否位于规定的停车区域。例如，位置检测模块210可以获取车辆的位置信息；将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。又例如，位置检测模块210可以获取位于所述规定的停车区域内的探测器发送的车辆探测信号；基于所述车辆探测信号确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

意向检测模块220用于检测车辆用户的结束用车意向。例如，意向检测模块可以获取所述车辆的车速；判断所述车速是否小于设定的车速阈值；响应于所述车速小于设定阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。又开如，意向检测模块可以检测所述车锁的锁环是否移动；响应于所述车锁的锁环有移动，确定车辆用户具有结束用车意向。再例如，意向检测模块可以检测所述车锁的手柄承受的压力是否大于设定的压力阈值；响应于所述压力大于设定的压力阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

车锁状态控制模块230用于响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。又例如，车锁状态控制模块230还可以响应于车辆位于规定的停车区域且车辆用户具有结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态。

应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于车辆控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图2中披露的位置检测模块210、还车意向检测模块220和车锁状态控制模块230可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或以上模块的功能。例如，位置检测模块210和还车意向检测模块220可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有位置检测和意向检测的功能。又例如，意向检测模块230可以省略。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图3是根据本申请一些实施例所示的一种车辆控制方法的示例性流程图。如图3所示，该车辆控制方法可以包括：

步骤310、检测车辆是否位于规定的停车区域。

在一些实施例中，步骤310可以由位置检测模块210执行。

在一些实施例中，位置检测模块210可以获取车辆的位置信息；将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

仅仅作为示例，可以预先在数据库储存规定的停车区域的位置信息。示例性的停车区域可以是根据地理位置、周边人流量、周边车流量、当地交通规则(例如，禁止在河边停车、禁止在公交站台附件停车)等因素，人工或自动规划。停车区域的位置信息可以是一个经纬度数据点，也可以是由一系列经纬度数据点描述的区域范围。通过车辆上设置的定位模块获取车辆的实时位置信息。示例性的车辆的位置信息可以包括经度数据、纬度数据、定位信息和周围环境信息等或其任意组合。所述定位模块可以通过全球定位系统(GPS)、全球卫星导航系统(GLONASS)、北斗导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)、无线保真(Wi-Fi)定位技术等或其任意组合实现车辆的定位。在一些实施例中，位置检测模块210可以将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配，基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。作为示例，可以根据车辆实时位置信息与数据库存储的规定停车区域的位置信息进行匹配，进而确定车辆是否在规定的停车区域内。在一些实施例中，数据库中可以存储有各个设定停车区域的位置信息，如经纬度信息。当接收到车辆140上传的位置信息后，将车辆140的位置信息与设定停车区域的位置信息进行匹配，具体的，当车辆位置信息包含在设定停车区域内时，认为车辆已进入设定的停车区域。或者当车辆位置信息，如经纬度数据，与设定停车区域的位置信息，如经纬度数据，的距离小于设定阈值，例如1米、5米、20米等等，认为车辆已到达设定的停车区域。

在一些实施例中，位置检测模块210可以获取位于所述规定停车区域内的探测器发送的车辆探测信号，基于所述车辆探测信号确定车辆是否位于规定的停车区域。

作为示例，可以在规定的停车区域内设置短距离通信装置160，工作时短距离通信装置160不断的向环境发射无线探测信号，例如蓝牙广播信号。在车辆上对应的设置有短距离通信模组，当车辆进入规定的停车区域内时，车辆上的短距离通信模组接收环境中的无线探测信号，并向短距离通信装置160发送反馈信息，短距离通信装置160便可探知车辆已进入停车区域。具体的，车辆上的短距离通信模组为蓝牙模块，接收短距离通信装置160发出的蓝牙广播信号，进而与短距离通信装置160建立起蓝牙信号连接。短距离通信装置160探测到通信建立后，便可确定车辆已进入停车区域。在一些实施例中，短距离信息装置160还可以通过蓝牙通信从车辆获知其车辆标识，然后通过网络120将该车辆的标识以及与车辆的通信连接状态发送至服务器110。仅作为示例说明，通信连接状态可以是已连接状态、断开状态、信号连接较弱状态或信号连接较强状态等。示例性的车辆的标识可以包括车辆的编号、型号、注册号、生产日期、使用年限、车主信息和生产厂家等或其任意组合。服务器110可以根据车辆标识以及其通信连接状态，可以确定该车辆是否已进入规定的停车区域。在又一些实施例中，当车辆的短距离通信模组与停车区域内的短距离通信装置160建立蓝牙连接后，车辆终端也可确定车辆已进入规定的停车区域。在一些实施例中，还可以检测短距离通信装置160发射的无线信号强弱确定车辆是否进入规定的停车区域。例如，当短距离通信装置160与车辆的距离越近时，则车辆终端上的短距离通信模组接收到的无线信号也越强。当短距离通信模组接收到的无线信号强度大于设定阈值时，车辆终端可以判断车辆已经入规定的停车区域。所述短距离通信装置160或短距离通信模组可以是基于华为Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC(近距离无线通讯技术，Near Field Communication)、UWB(无载波通信技术，Ultra Wideband)、LiFi(光保真技术，LightFidelity)等技术实现的通信装置或模组。本申请在此不做限制。

步骤320、检测车辆用户的结束用车意向；所述结束用车意向是指预示用户即将或正在锁车或还车等动作信号或信息，例如车速减低到零，车锁的锁销被拉动等。所述结束用车可以是结束本次租车过程，也可以是在一次租车过程中的短时间的中止用车。

在一些实施例中，步骤320可以由意向检测模块220执行。

在一些实施例中，步骤320检测车辆用户的结束用车意向包括：获取所述车辆的车速；判断所述车速是否小于设定的车速阈值；响应于所述车速小于设定阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

作为示例，可以在车辆上设置速度感应器用于检测车辆的行驶速度，车辆终端通过接收速度传感器的输出信号，并对输出信号进行处理，例如比较运算，可以获取车辆的车速是否小于车速阈值。示例性的，本申请使用的车辆速度检测方法还可以包括机械式测速、光电式测速、电磁式测速、发电机式测速、电容式测速、电子计数式测速、测频法(或称M法)测速、激光测速、无传感器转速测量、双频激光干涉测速、光纤式测速等或其任意组合。所述车速阈值可以设为0.1m/s、0.5m/s、5m/s等等。当确定车辆车速小于设定的车速阈值时可以认为车辆即将停止或已经停止，进而确定车辆用户具有结束用车意向。在一些实施例中，车辆终端可以将车辆标识及车速通过网络120传输给服务器110，服务器110对车速进行处理，例如比较运算，可以获取该车辆的车速是否小于车速阈值。所述车速阈值可以设为0.1m/s、0.5m/s、5m/s等等。当确定车辆车速小于设定的车速阈值时服务器110可以认为车辆即将停止或已经停止，进而确定该车辆的车辆用户具有结束用车意向。在一些实施例中，车辆终端也可以通过网络120向服务器110发送车速的处理结果，如根据车速判断得到的车辆用户是否具有结束用车意向的处理结果。在又一些实施例中，还可以增加时间维度，对车辆用户结束用车意向进行判断。例如，当车速小于设定的车速阈值并持续这种状态超过设定的时间阈值，认为车辆用户具有结束用车意图。示例性的时间阈值可以是5s、10s、30s、60s等等。

在一些实施例中，步骤320、检测车辆用户的还车意向包括：检测所述车锁的锁销是否移动；响应于所述车锁的锁销有移动，确定车辆用户具有还车意向。

一般而言，锁具可以包括锁销和开闭锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在闭锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。锁环上设置有手柄，以供车辆用户拉动锁环到闭锁位置，实现锁车。在一些实施例中，可以通过检测用户对车辆车锁的操作进而确定车辆用户是否具有结束用车意向，示例性的车辆车锁操作行为可以是拉动车锁的行为。具体的，可以在车锁上面设置传感器，检测锁销的移动或者用户拉动锁销的动作，进而确定车辆用户是否具有结束用车意向。所述传感器可以是位置传感器，检测锁销的位置变化，也可以是压力传感器，设置于手柄上，检测手柄承受的压力。示例性的，车辆终端接收传感器的输出信号，判断锁销是否发生位置移动或变化，进而确定车辆用户具有结束用车意向。或者，车辆终端判断压力传感器输出的信号是否反映出手柄承受的压力大于设定的压力阈值，当大于设定的压力阈值时，确定车辆用户具有结束用车意向。在一些实施例中，车辆终端可以将位置传感器、压力传感器输出的信号通过网络120传输给服务器110，服务器110对传感器的输出信号进行处理，确定用户是否具有结束用车意向。在一些实施例中，车辆终端也可以直接将其根据传感器输出信号做出的判断结果通过网络120传输给服务器110。关于车辆用户对车锁的操作行为的检测过程的详细描述可以参见图4～8的相关说明。

步骤330、响应于车辆位于规定的停车区域时，向所述车辆的车锁发送控制指令使所述车锁处于可闭锁状态。

在一些实施例中，步骤330可以由车锁状态控制模块230执行。

可闭锁状态可以指允许车锁执行上锁操作的状态。在一些实施例中，车锁包括锁销(如图4中的410)与锁口(如图4中的410与440之间的空隙，外壳未在图中示出)。锁口用于容纳需要被闭锁的物体。对于车辆闭锁而言，车锁的锁口沿着与车轮所在平面的垂直面套入车轮的一部分，锁销穿过车轮辐条的间隙将锁口闭锁(如图5状态)，进而将车辆锁住。所述可闭锁状态为锁销能够移动至挡闭锁口的位置并能够固定在该位置的状态。在一些实施例中，车锁还包括锁舌(如图5中的420)，可闭锁状态为当锁销(如图5中的410)移动至挡闭锁口的位置时锁舌(如图5中的420)能够将锁销固定。关于控制车锁处于可闭锁状态的更多描述，可以参见图4～8的相关说明。

车锁状态控制模块230可以响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。在一些实施例中，可以进一步根据用户结束用车意向进行车锁状态的控制。具体的，响应于车辆位于规定的停车区域且检测到车辆用户结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态。

在一些实施例中，车锁状态控制模块230还可以响应于车辆未位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态，进而有效规范车辆用户的还车行为。不可闭锁状态可以指不允许车锁执行上锁操作的状态。在一些实施例中，所述不可闭锁状态为锁销不能够移动至挡闭锁口的位置，或者不能够固定在该位置的状态。在一些实施例中，车锁还包括锁舌(如图5中的420)，不可闭锁状态为当锁销(如图5中的410)移动至挡闭锁口的位置时锁舌(如图5中的420)不能够将锁销固定。关于控制车锁处于不可闭锁状态的更多描述，可以参见图4～8的相关说明。

应当注意的是，上述有关车辆控制流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对车辆控制流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，步骤310与步骤320可以同时进行。又例如，在有些实施例中可以省略步骤320。

图4是根据本申请一些实施例所示的一种车锁开锁状态结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的一种车锁闭锁状态结构示意图；以下将结合图4-5对本申请实施例所涉及的控制锁具处于可闭锁状态或不可闭锁状态进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁销)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧440，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。在一些实施例中，可闭锁状态可以为锁销能够挡闭锁口并且停留在该位置。不可闭锁状态可以为锁销不能够移动至挡闭锁口，或者不能固定在该位置。

开闭锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开闭锁机构限制锁销的运动，从而可以实现闭锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开闭锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作用下复位，从而可以实现开锁。在一些实施例中，可闭锁状态可以为锁舌可以通过运动卡入锁销上的锁孔或凹槽。不可闭锁状态可以为锁舌不可以通过运动卡入锁销上的锁孔或凹槽。

如图4所示，锁具400的开闭锁机构可以包括锁舌420和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌420运动。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动锁舌420运动。示例性的动力装置可以为电机431。示例性的拨动部可以为凸轮432。仅作为示例，凸轮432的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体，大圆柱体固设在电机431的转轴上，小圆柱体的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体的位置偏离大圆柱体的旋转中心。在一些实施例中，当需要关锁时，锁舌驱动装置驱动锁舌420向锁销410方向运动，并且当锁舌运动至第二锁舌预设位置(如锁舌卡入凹槽430的位置)，锁舌驱动装置可以控制锁舌停止运动。在一些实施例中，当需要关锁时，所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置(如锁舌脱离凹槽430的某一处位置)，且所述锁舌驱动装置可以在锁舌处于第二锁舌预设位置时停止对锁舌的驱动。

在一些实施例中，如图6所示，锁舌420朝向所述凸轮的面上可以设置有用于容纳所述凸轮的一部分(如小圆柱体)并支持所述凸轮的一部分在内滑动的滑槽421，以使得凸轮转动时带动所述锁舌运动(如向靠近或远离所述锁销的方向运动)。可选地，锁舌驱动装置也可以为能够驱动锁舌在靠近或远离所述锁销的路径上往复运动的其他任意合理的装置。例如，锁舌驱动装置可以为齿轮齿条机构，通过齿轮的转动可以带动齿条移动；进而驱动锁舌移动。又例如，锁舌驱动装置可以为涡轮蜗杆机构，通过涡轮的转动可以带动蜗杆移动；进而驱动锁舌移动。再例如，锁舌驱动装置还可以通过线传动、链传动、皮带传动等使所述锁舌移动

在一些实施例中，所述开闭锁机构还可以包括第一传感器，所述第一传感器可以用于检测锁具400中锁销410的预设位置。例如，锁销的预设位置可以是锁具闭锁时锁销410所处的位置。仅作为示例，所述第一传感器可以包括磁控开关451；在锁销410上可以设置用于产生磁场的元件(如磁铁452)；磁控开关451可以通过感应磁铁452的位置确定锁销410所处的位置。具体的，磁控开关451可以通过接收磁铁452产生的磁场强度的强弱，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器通过对所述电信号进行处理(如比较运算)，进而判断锁销410的位置。磁控开关451与所述磁铁的相对位置可以使得两者在闭锁状态下能够相对。仅作为示例，磁铁452可以设置在锁销410尾端与锁销弹簧440连接位置、磁控开关451可以设置在闭锁状态下在磁铁452的停留位置的附近。例如，设置在闭锁状态下磁铁452的正上方或正下方。磁铁452也可以设置在其他合理位置，例如锁销中部、锁销头端等。仅作为示例，磁控开关451可以包括任何使用磁场感应原理进行检测的传感器，如霍尔传感器、电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。仅作为另一示例，所述第一传感器也可以为其他传感器。例如，第一传感器可以为光电传感器。具体的，可以在锁销410上固设第一挡片或第一光源，该第一挡片或第一光源用于当锁销410处于闭锁位置时改变进入光电传感器的光线强弱，从而可以从光电传感器的输出信号中判断锁销410是否处于闭锁位置。又例如，所述第一传感器也可以为轻触开关；在锁销410上可以固设有与轻触开关相对的凸起(图中未示出)；该凸起可以用于当锁销410相对运动时开启或关闭该轻触开关，从而可以通过轻触开关的状态判断锁销410的位置，继而判断锁具400的开锁和闭锁状态。又例如，所述第一传感器可以为任何能够检测锁销410的位置的传感器。

在一些实施例中，所述开闭锁机构还可以包括第二传感器，所述第二传感器可以用于检测锁舌420的位置。具体的，锁舌420的位置可以反映锁具400的开锁和闭锁状态。仅作为示例，所述第二传感器可以用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。示例性的第一锁舌预设位置可以是锁舌420脱离锁销410的锁孔或凹槽430的某一处位置，例如，第一锁舌预设位置可以是锁舌420运动过程中距离锁销410最远的位置。示例性的第二锁舌预设位置可以是锁舌在闭锁状态时卡入锁销410的锁孔或凹槽430时的位置。仅作为示例，在如图4-5所示，第二传感器可以为轻触开关460，锁舌420(例如，锁舌的尾端)可以在相对壳体运动时接触或脱离轻触开关460，进而改变轻触开关460的状态，如开启或关闭。例如，当锁舌420往远离锁销410的方向运动时，锁舌尾端碰触轻触开关460(如，关闭轻触开关460)；而当锁舌420往锁销410的方向运动时，锁舌尾端与轻触开关460脱离(如，开启轻触开关460)。具体的，第一锁舌预设位置可以为当锁舌420关闭轻触开关时锁舌420所处的位置。第二锁舌预设位置可以是当锁舌420脱离轻触开关时所处的位置。在不同状态(开启或关闭)下，轻触开关460的输出信号不同。示例性的轻触开关460可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关460的输出信号，并可以基于所述输出信息判断锁舌420的位置，进而判断所述锁具400的开关状态。在一些实施例中，轻触开关460可以设置靠近锁舌中部的某一位置处，锁舌上设有用于碰触轻触开关460的第一凸起。闭锁状态时，此时锁舌420上的第一凸起与轻触开关460脱离。开锁状态时，此时锁舌420上的第一凸起碰触轻触开关460。仅作为另一示例，第二传感器也可以为其他合理装置。例如，第二传感器可以为光电传感器；在锁舌上可以固设有挡片或光源；该挡片或光源可以用于当锁舌420运动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而判断锁舌420所处位置。又例如，第二传感器可以为霍尔传感器；在锁舌420上可以固设有用于触发该霍尔传感器的磁性元件(如磁铁)，通过利用霍尔传感器感应该磁性元件即可判断锁舌420的位置。具体的，该磁性元件(如磁铁)可以固设在锁舌420的尾端，霍尔传感器可以设置在当锁舌处于脱离凹槽430的位置时与该磁性元件相对的位置。值得注意的是，第二传感器还可以为任何能够检测锁舌420位置的传感器，本申请对此不做限制。

在一些实施例中，所述开闭锁机构还可以包括控制器，所述控制器可以集成在车辆终端中，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置、第二传感器均具有信号连接，用于根据所述第一传感器和/或的输出信号或锁舌420控制所述锁舌驱动装置。仅作为示例，控制器可以接收指令，如来自服务器或移动终端的开锁指令，并根据指令对所述锁舌驱动装置进行控制。

在一些实施例中，控制器可以通过图2所示的控制系统200实现对锁具以及其他部件的控制，如对锁舌驱动装置的控制，又或者对锁具状态的控制。仅作为示例，当控制器(或车辆终端)确定车辆位于规定的停车区域时，控制器使所述电机处于可工作状态(如通电状态)，即控制所述锁具处于可闭锁状态。此时，当控制器通过第一传感器检测到锁销的凹槽430移动至锁舌420正下方时，能有效控制电机转动进而带动所述锁舌420移动至凹槽430中，实现关锁。相反的，控制器使所述电机处于不可工作状态(如断电状态)，即控制所述锁具400处于不可闭锁状态。即使控制器通过第一传感器检测到锁销的凹槽430移动至锁舌420正下方时，也无法控制电机转动，不能实现关锁。在一些实施例中，控制器可以接收服务器110的指令，并基于服务器110的指令控制所述锁具400的状态。

图7是根据本申请一些实施例所示的另一种车锁开锁状态结构示意图；图8是根据本申请一些实施例所示的另一种车锁闭锁状态结构示意图。以下将结合图7-8对本申请实施例所涉及的控制锁具处于可闭锁状态或不可闭锁状态进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如图7所示，锁具500的开关锁结构可以包括锁舌420和锁舌驱动装置。具体的，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌420运动。在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括锁舌拨动装置433和锁舌复位装置424。锁舌拨动装置433可以用于对锁舌420施加驱动力，以拨动锁舌420运动。锁舌复位装置424可以用于在锁舌420运动的过程中储蓄和释放能量，以实现锁舌420的复位功能。具体的，锁舌复位装置424(例如，弹簧)可以和锁舌420传动连接。在本申请的实施例中，锁舌复位装置424可以为压簧。在一些替代性实施例中，锁舌复位装置424也可以为拉簧、卷簧等。在一些实施例中，所述锁舌拨动装置433可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌420运动。在本申请的实施例中，所述动力装置可以为电机431，所述拨动部可以为凸轮432。在一些实施例中，凸轮432的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体。其中，大圆柱体固设在电机431的转轴上，小圆柱体的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体的位置偏离大圆柱体的旋转中心。优选地，小圆柱体的圆周可以与大圆柱体的圆周相切。优选地，小圆柱体的直径可以小于大圆柱体的一半，例如，小圆柱体的直径可以为大圆柱体直径的1/3、1/4等。锁舌420上可以设有用于供凸轮432(如凸轮432上的小圆柱体)抵持的第二凸起422。凸轮432旋转时，凸轮432(如凸轮432上的小圆柱体)实现与第二凸起422的抵持与脱离，进而带动锁舌420运动。

在本申请的实施例中，所述开关锁结构还可以包括第一传感器450，所述第一传感器450可以用于检测锁销的移动，进而确定用户是否具有结束用车意向。在一些实施例中，所述第一传感器450可以包括磁控开关451(如磁感应传感器)，所述锁销410上可以设有用于产生磁场的元件(如磁铁452)。从而该磁控开关451可以通过所述元件(如磁铁452)产生的磁场强度大小确定锁销的移动。在一些实施例中，磁铁可以设置在锁销410的任意位置上，磁控开关451可以设置在磁铁运动轨迹中某一位置所对应的位置上。当锁销410移动时，磁铁会经过(如靠近和/或远离)与磁控开关451对应的位置，磁控开关451可以通过接收磁铁产生的磁场强度的强弱即可判断锁销410的移动。例如，磁控开关451可以产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器通过对所述电信号进行处理(如比较运算)判断磁铁的移动，从而判断锁销410的移动。

在一些实施例中，所述第一传感器450也可以通过检测所述锁销410是否位于锁销预设位置来判断锁销的移动，进而确定用户是否具有结束用车意向。例如，当第一传感器为磁控开关451时，可以在锁销410尾端与锁销复位装置连接位置上设置用于产生磁场的元件(如磁铁)。磁控开关451可以通过接收磁铁452产生的磁场强度信号，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，磁控开关451可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收磁控开关451的输出信号，基于所述输出信息判断所述锁销410是否到达预设位置。例如，锁销的预设位置可以是锁具关锁时锁销410所处的位置。在一些实施例中，磁控开关451可以包括任何使用磁场感应原理进行检测的传感器，如霍尔传感器、电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。在一些替代性实施例中，所述第一传感器也可以为其他传感器。例如，第一传感器可以为光电传感器，如槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关等。具体的，可以在锁销410上固设第一挡片或第一光源，该第一挡片或第一光源用于当锁销410移动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而可以从光电传感器的输出信号中判断锁销410是否移动。又例如，所述第一传感器也可以为轻触开关；锁销410(如锁销410的端部)在移动时可以开启或关闭该轻触开关，从而可以通过轻触开关的状态判断锁销410的移动。又例如，所述第一传感器可以为任何能够检测锁销410移动传感器。例如，第一传感器还可以为压力传感器、红外线传感器等。

在本申请的实施例中，所述开关锁结构还可以包括第二传感器，所述第二传感器可以用于检测锁舌的位置。在一些实施例中，所述第二传感器可以包括轻触开关460，锁舌420上可以包括用于接触/脱离轻触开关的元件(如，第一凸起423)。例如，当锁舌420往远离锁销410的方向运动时，第一凸起423碰触轻触开关460(如，关闭轻触开关460)；而当锁舌420往锁销410的方向运动时，第一凸起423与轻触开关460脱离(如，开启轻触开关460)。在另一些实施例中，所述第二传感器可以包括磁感应传感器，所述锁舌420顶端上可以设有用于产生磁场的元件(如，磁铁)。从而该磁感应传感器可以通过所述磁铁产生的磁场强度大小确定锁舌420的位置。在另一些实施例中，第二传感器还可以包括光电传感器，如槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关等。所述锁舌420尾端上可以设有用于改变光束元件(如，挡片或反光片等)。从而该光电传感器可以通过检测对该光束的遮挡或反射，确定锁舌420的位置。在另一些实施例中，第二传感器还可以包括压力传感器，如压阻式压力传感器、蓝宝石压力传感器、扩散硅压力传感器、陶瓷压力传感器、压电式压力传感器等。所述锁舌420顶端上可以设有用于接触/脱离压力传感器的元件(如，第一凸起423)。从而该压力传感器可以通过检测该凸起施加的压力变化，确定锁舌420的位置。其中，所述第一凸起可以替换为与该位置固连的杆状、片状或块状结构等。

在一些实施例中，所述第二传感器可以用于检测所述锁舌420是否位于预设位置。例如，锁舌预设位置可以是锁舌420与锁销410的凹槽脱离的某一位置。在如图7-8所示的实施例中，第二传感器可以为轻触开关，锁舌上设置有用于接触/脱离轻触开关的元件(如，第一凸起423)，在轻触开关460不同状态(开启或关闭)下，轻触开关460的输出信号不同。轻触开关460可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关460的输出信号，基于所述输出信息判断锁舌420是否位于预设位置，进而判断所述锁具500的开关状态。如图7所示为关锁状态，此时锁舌420与轻触开关460脱离，锁舌不处于锁舌预设位置。如图8所示为开锁状态，此时锁舌420碰触轻触开关460，锁舌位于锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述开关锁结构还可以包括设置在锁环把手上的压力传感器。通过判断压力传感器检测到的压力大小确定车辆用户是否具有结束用车意向。仅作为示例，可以将压力传感器的输出与一设定阈值比较，当所述输出大于设定阈值时，认为用车用户拉动了锁环，准备锁车，具有结束用车意向。

在一些实施例中，开关锁机构还可以包括控制器，所述控制器可以与所述第一传感器450、所述第二传感器、所述压力传感器锁舌拨动装置433(如锁舌驱动装置中的电机431)均具有信号连接(如电连接)。所述控制器可以用于根据所述第一传感器450、所述第二传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述控制器可以集成在车辆终端中。

在一些实施例中，控制器可以通过图2所示的控制系统200实现对锁具以及其他部件的控制。如对锁舌拨动装置的控制，又或者对锁具状态的控制。在一些实施例中，当控制器(或车辆终端)确定车辆位于规定的停车区域(或者车辆位于规定的停车区域时且检测到用户具有结束用车意向)时，控制器控制所述锁具处于可关闭状态。仅作为示例，控制器可以控制电机431运动一定的时间、位移或角度，使锁舌拨动装置433解除对锁舌的限制，并且预留锁舌回复的空间。锁舌420继而在复位弹簧424的推动下抵靠在锁环410上。此时，所述锁具处于可闭锁状态。当用户结束用车拉动锁环410时至凹槽430正对锁舌420时，所述锁舌420可以在复位弹簧424的推力下进入凹槽430将锁环410固定在挡闭锁口的位置上，实现关锁。在一些实施例中，控制器还可以通过第二传感器确定锁舌420的位置，当检测到所述锁舌位于预设锁舌位置时，控制电机431运动一定的时间、位移或角度，使锁舌拨动装置433解除对锁舌的限制，并且预留锁舌回复的空间。锁舌420继而在复位弹簧424的推动下抵靠在锁环410上。此时，所述锁具处于可闭锁状态。

相反的，当控制器(或车辆终端)确定车辆未位于规定的停车区域(或者车辆位于规定的停车区域时且检测到用户具有结束用车意向)时，控制器控制所述锁舌驱动装置驱动锁舌420运动到所述锁舌预设位置，即所述锁具400处于不可闭锁状态。即使用户拉动锁环至凹槽430对准锁舌420，由于锁舌420无法复位，不能实现关锁。在一些实施例中，控制器还可以通过第二传感器确定锁舌420的位置，当检测到所述锁舌位于预设锁舌位置时无需控制电机431运动，所述锁具处于可闭锁状态。在一些实施例中，控制器可以接收服务器110的指令，并基于服务器110的指令控制所述锁具500的状态。

本发明提供了一种车辆控制装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；

所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现任意一项所述的车辆控制方法。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现任一项所述的车辆控制方法。

本申请所披露的一种车辆控制方法可能带来的有益效果包括但不限于：

(1)采用本申请的车辆控制方法，车辆只有停放在规定的停车区域才能进行锁车，约束了用户的行为，规范了车辆的停放，方便了车辆的投放以及推广；

(2)采用了多种不同的方式来检测车辆是否位于规定的停车区域以及检测车辆用户的还车意向，本申请车辆控制方法可以满足于不同的应用场景，方便用户的选择；

(3)设计了特殊的车锁结构与车辆控制方法进行配合，加强了车锁的控制，同时闭锁操作更加便捷；

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (22)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆是否位于规定的停车区域；

响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于车辆未位于规定的停车区域时，控制所述车锁处于不可闭锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否位于规定的停车区域包括：

获取车辆的位置信息；

将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；

基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否位于规定的停车区域包括：

获取位于所述规定的停车区域内的探测器发送的车辆探测信号；

基于所述车辆探测信号确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测车辆用户的结束用车意向；

响应于车辆位于规定的停车区域以及车辆用户具有结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测车辆用户的结束用车意向包括：

获取所述车辆的车速；

判断所述车速是否小于设定的车速阈值；

响应于所述车速小于设定的车速阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测车辆用户的结束用车意向包括：

检测所述车锁的锁销是否移动；

响应于所述车锁的锁销有移动，确定车辆用户具有结束用车意向。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测车辆用户的结束用车意向包括：

检测所述车锁的手柄承受的压力是否大于设定的压力阈值；

响应于所述压力大于设定的压力阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车锁包括锁销与锁口；所述可闭锁状态为锁销能够移动至挡闭所述锁口的位置并能够固定在该位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车锁还包括锁舌；所述可闭锁状态为当所述锁销移动至挡闭所述锁口的位置时所述锁舌能够将所述锁销固定。

11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

位置检测模块，用于检测车辆是否位于规定的停车区域；

车锁状态控制模块，用于响应于车辆位于规定的停车区域时，控制车锁处于可闭锁状态。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，车锁状态控制模块还用于响应于车辆未位于规定的停车区域时，控制所述车锁处于不可闭锁状态。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述位置检测模块还用于：

获取车辆的位置信息；

将车辆的位置信息与至少一个规定的停车区域的位置进行匹配；

基于匹配结果确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述位置检测模块还用于：

获取位于所述规定的停车区域内的探测器发送的车辆探测信号；

基于所述车辆探测信号确定所述车辆是否位于规定的停车区域。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括意向检测模块，用于检测车辆用户的结束用车意向；

所述车锁状态控制模块还用于响应于车辆位于规定的停车区域以及车辆用户具有结束用车意向时，控制车锁处于可闭锁状态。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述意向检测模块还用于：

获取所述车辆的车速；

判断所述车速是否小于设定的车速阈值；

响应于所述车速小于设定阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述意向检测模块还用于：

检测所述车锁的锁环是否移动；

响应于所述车锁的锁环有移动，确定车辆用户具有结束用车意向。

18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述意向检测模块还用于：

检测所述车锁的手柄承受的压力是否大于设定的压力阈值；

响应于所述压力大于设定的压力阈值，确定车辆用户具有结束用车意向。

19.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车锁包括锁销与锁口；所述可闭锁状态为锁销能够移动至挡闭所述锁口的位置并能够固定在该位置。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述车锁还包括锁舌；所述可闭锁状态为当所述锁销移动至挡闭所述锁口的位置时所述锁舌能够将所述锁销固定。

21.一种车辆控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；

所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1～10 任意一项所述的车辆控制方法。

22.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求1～10任一项所述的车辆控制方法。

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