CN111098774B - 一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质，属于无人驾驶技术领域，本发明通过将食品加工原材料预先存储在原料存储部件中，在控制装置接收到食品加工指令后，传送装置将相应的食品加工原材料传送到加工装置，然后控制装置根据食品加工指令控制加工装置的相应部分对食品加工原材料进行加工，最后传送装置再将加工后的食品传送到出货口，整个加工过程完全自动化进行，无需人工参与，从而提高了客户的购买体验。此外，由于无人售卖车设置有底盘，因此可以行驶到有购买需求的客户的所在地，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，进一步提高了客户的购买体验。

Description

一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质。

背景技术

目前，人们在公共场所如果想要购买饮品或者食品时，需要前往商店或者固定地点的无人售卖机进行购买。而有些商店或者无人售卖机距离客户较远，从而使客户需要花费较长的时间前往；并且有些商店没有在电子地图上标识，导致客户无法找到该商店。因此，急需一种可以自由移动，并自动前往客户所在地点为客户提供服务的无人售卖车。

发明内容

本发明提供了一种无人售卖车及控制方法、计算机装置及存储介质，以解决上述背景技术中存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种无人售卖车，包括底盘和食品售卖区，食品售卖区设置在底盘上，食品售卖区设置有：

原料存储部件，用于存储至少一种食品加工原材料；

加工装置，与原料存储部件连接，用于对至少一种食品加工原材料进行加工，以获得加工后的食品；

传送装置，用于将食品加工原材料传送至加工装置和/或加工后的食品传送至出货口；

控制装置，用于接收食品加工指令，并控制加工装置和传送装置工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人售卖车控制方法，包括：

控制装置接收食品加工指令；

控制装置控制传送装置工作，以将食品加工原材料传送到加工装置中；

控制装置控制加工装置工作，以对所述食品加工原材料进行加工，获得加工后的食品；

控制装置控制传送装置工作，以将加工后的食品传送到出货口。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，计算机装置包括：

处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

由上述技术内容，可以看出本发明具有以下有益效果：

食品加工原材料预先存储在原料存储部件中，在控制装置接收到食品加工指令后，传送装置将相应的食品加工原材料传送到加工装置，然后控制装置根据食品加工指令控制加工装置的相应部分对食品加工原材料进行加工，最后传送装置再将加工后的食品传送到出货口，整个加工过程完全自动化进行，无需人工参与，从而提高了客户的购买体验。此外，由于无人售卖车设置有底盘，因此可以行驶到有购买需求的客户的所在地，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，进一步提高了客户的购买体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人售卖车结构图；

图2为本发明实施例提供的一种原料存储部件结构图；

图3a为本发明实施例提供的原料存储部件打开状态示意图；

图3b为本发明实施例提供的原料存储部件关闭状态示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种无人售卖车结构图；

图5为本发明实施例提供的第三种无人售卖车结构图；

图6为本发明实施例提供的第四种无人售卖车结构图；

图7为本发明实施例提供的一种传送装置结构图；

图8为本发明实施例提供的一种无人售卖车控制方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

针对现有技术中在公共场所，有购买需求的客户只能前往商店或者固定的无人售卖机处购买商品，而有些商店或者无人售卖机距离客户较远，从而使客户需要花费较长的时间前往；并且有些商店没有在电子地图上标识，导致客户无法找到该商店的问题，本发明实施例的至少一个实施例中，通过无人售卖车的方式，使无人售卖车可以响应客户的购买需求，主动前往客户所在位置，使客户无需寻找商店或者无人售卖机，从而有效地节约了客户的时间，提高了客户的购买体验。

本发明实施例提供的无人售卖车可应用于各种公共场所，其功能全面，操作简单，现场实用性较高。

第一方面，如图1所示，本发明实施例提供了一种无人售卖车，包括底盘100和食品售卖区200，食品售卖区200设置在底盘100上，食品售卖区200设置有：

原料存储部件201，用于存储至少一种食品加工原材料；

加工装置202，与原料存储部件201连接，用于对至少一种食品加工原材料进行加工，以获得加工后的食品；

传送装置203，用于将食品加工原材料传送至加工装置202和/或加工后的食品传送至出货口204；

控制装置205，用于接收食品加工指令，并控制加工装置202和传送装置203工作。

在一些实施例中，原料存储部件201例如可以包含多个存储仓，用来存储各种食品加工原材料，例如水果、蔬菜、豆浆、牛奶、咖啡豆、糖和冰块等。

本发明实施例给出了一种原料存储部件201的具体结构。其中，如图2所示，原料存储部件201包括一个圆筒状的本体2011，本体2011被隔板2012分成多个空腔；如图3a和图3b所示，原料存储部件201还包括一个具有扇形开口的圆板2013，圆板2013旋转连接在本体2011的一侧。例如在取出水果或者蔬菜时，如图3a所示，圆板2013旋转至相应的空腔，使原料存储部件201处于打开状态，水果或者蔬菜即可从圆板2013的扇形开口中被取出；如图3b所示，圆板2013旋转至隔板2012位置时，则原料存储部件201处于关闭状态。需要说明的是，本领域技术人员还可以根据具体的食品加工原材料的形状和特性设置相应类型的原料存储部件201，本发明实施例不做具体限制。

在控制装置205接收到食品加工指令后，传送装置203将相应的食品加工原材料传送到加工装置202，然后控制装置205根据食品加工指令控制加工装置202的相应部分对食品加工原材料进行加工，最后传送装置203再将加工后的食品传送到出货口204，整个加工过程完全自动化进行，无需人工参与，从而提高了客户的购买体验。此外，由于无人售卖车设置有底盘100，因此可以行驶到有购买需求的客户的所在地，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，进一步提高了客户的购买体验。

在一些实施例中，无人售卖车设置有全自动加工模式和体验模式，如果客户想体验食品的加工过程，可以将加工环节设置成体验模式，即可亲身体验食品的加工过程。例如客户可以通过无人售卖车上的触摸屏或者移动终端的相应软件界面上的虚拟按键选择进入体验模式，当客户没有选择体验模式时，无人售卖车默认执行全自动加工模式。

可选地，如图1所示，食品售卖区200还设置有：

清洗装置206，设置在原料存储部件201和加工装置202之间，用于清洗待加工的食品加工原材料。

在一些实施例中，原料存储部件201和加工装置202之间设置有清洗装置206，对于像水果和蔬菜等食品加工原材料，在取出后先通过清洗装置206清洗干净后再送入加工装置202进行加工，从而保证了食品加工原材料的清洁。

可选地，如图1所示，食品售卖区200还设置有：

加热/制冷装置207，与加工装置202连接，用于对加工后的食品进行加热或降温。

在一些实施例中，与加工装置202连接的有加热/制冷装置207，当客户想要购买热饮或者冷饮时，即可通过加热/制冷装置207将加工后的食品进行加热或降温。

可选地，如图1所示，食品售卖区200还设置有：

食品包装存储区208，用于存储食品包装；

传送装置203用于从食品包装存储区208提取食品包装，并将食品包装传送至加工装置202的食品出口。

在一些实施例中，一些加工后的食品以液体的形式存在，例如奶茶、豆浆喝咖啡等，为了便于客户携带，食品售卖区200还设置有食品包装存储区208，加工后的食品在加工装置202的食品出口被包装后，再被传送到出货口204。

可选地，如图4所示，无人售卖车还包括：

加工指令生成装置300，用于生成食品加工指令，并向控制装置205发送食品加工指令。

在一些实施例中，加工指令生成装置300根据客户的购买需求生成相应的食品加工指令，然后发送到控制装置205。例如客户想要一杯咖啡，则对应的食品加工指令包括从原料存储部件201中取出咖啡豆、水、糖和牛奶等；将咖啡豆送入加工装置202中进行研磨，并加入水、糖和牛奶等；在加工装置202的食品出口对咖啡进行包装；将包装好的咖啡送至出货口204。

可选地，如图4所示，加工指令生成装置300包括：

交易设备310，用于与客户进行交易，并在交易完成后根据第一交易订单生成食品加工指令；或者，

通信设备320，用于接收服务器400发送的第二交易订单；

指令生成模块330，用于基于第二交易订单生成食品加工指令。

在一些实施例中，如图5所示，交易设备310例如可以是无人售卖车上设置的触摸屏311，客户通过触摸屏311上提供的商品菜单，可以选择自己需要购买的食品，在客户确认购买后，交易设备310生成第一交易订单，在检测到客户成功完成交易后，生成相应的食品加工指令。

在一些实施例中，客户还可以通过移动终端上相应软件提供的商品菜单，选择自己需要购买的食品并生成相应的购买请求发送至后台服务器400，后台服务器400在接收到客户的购买请求后，生成相应的第二交易订单并发送到无人售卖车上的通信设备320，通信设备320根据第二交易订单生成相应的食品加工指令。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

车辆驱动装置500，设置于底盘100上，用于当接收到客户发出的购买请求时，控制底盘100运行，以使无人售卖车行驶到客户所在位置。

在一些实施例中，无人售卖车上设置有车辆驱动装置500，当无人售卖车接收到客户发出的购买请求时，无人售卖车可以自动行驶到客户所在的位置，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，提高了客户的购买体验。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

手势识别装置600，与车辆驱动装置500电连接，用于当识别客户的手势为预设手势时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车停止行驶。

在一些实施例中，手势识别装置600例如是车载摄像头，设置于无人售卖车的前端。无人售卖车在没有接收到购买请求时，会通过预设的巡游模式按照规定的路线在公共场所行驶，存在购买需要的客户在发现无人售卖车后，可作出预设手势，例如向无人售卖车招手，无人售卖车识别到客户作出的手势后，停止行驶，客户即可通过无人售卖车购买所需的商品。预设的巡游模式可以使无人售卖车发现潜在的客户，在提高了经济效益的同时，也方便了客户购买商品。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

第一检测装置700，与车辆驱动装置500电连接，用于当检测到原料存储部件201中特定食品加工原材料的数量或重量满足第一预设值时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点对特定食品加工原材料进行补充。

在一些实施例中，无人售卖车还可以自动补货。例如当第一检测装置700检测到原料存储部件201中存储的咖啡豆的重量不足以制作一杯咖啡时，则车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点对咖啡豆进行补充，从而使食品加工原材料的数量或重量始终保持充足，以满足客户的购买需求。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

净水箱209，与加工装置202连接，用于存储净水；

第二检测模块800，与车辆驱动装置500电连接，用于当检测到净水箱209中净水含量满足第二预设值时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行补水。

在一些实施例中，当第二检测模块800检测到净水箱209中的净水含量不足以进行一次食品加工时，则通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行补水，从而使净水含量始终保持充足，以满足客户的购买需求。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

污水箱210，与加工装置202连接，用于存储污水；

第三检测模块900，与车辆驱动装置500电连接，用于当检测到污水箱210中污水含量满足第三预设值时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行排污。

在一些实施例中，当第三检测模块900检测到污水箱210中的污水含量达到污水箱210的存储上限时，则通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行排污。

可选地，如图6所示，无人售卖车还包括：

电池模块1000，与第四检测模块1100电连接，用于为无人售卖车进行供电，并向客户提供充电电源；

第四检测模块1100，与车辆驱动装置500电连接，用于当检测无人售卖车的电量满足第四预设值时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行充电。

在一些实施例中，无人售卖车中的电池模块1000不仅可以为自身提供动力，还可以为客户提供充电电源，使客户可以对手机进行充电，提高了客户的操作体验。此外，当第四检测模块1100检测到无人售卖车的电量较低时，通过车辆驱动装置500控制无人售卖车行驶到补给点进行充电，无需人工查询无人售卖车的电量，从而有效地降低了对无人售卖车的管理成本。

可选地，如图1所示，食品售卖区200还设置有：

消毒装置211，用于对食品售卖区200进行消毒。

在一些实施例中，由于食品售卖区200长期处于封闭状态，易滋生细菌等有害物质，为了保证客户的健康，在加工完食品后，可以通过消毒装置211对食品售卖区200进行消毒，消毒装置211例如可以是紫外灯或者红外灯等，本发明实施例不做具体限制。

可选地，无人售卖车还包括：

距离感应装置，与消毒装置211电连接，用于当检测到客户与无人售卖车之间的距离超过设定距离阈值时，通过消毒装置211对食品售卖区200进行消毒。

在一些实施例中，为了保证消毒效果，以及不影响加工的过程，使消毒装置211仅在食品加工完成后对食品售卖区200进行消毒，可通过距离感应装置感应客户与无人售卖车之间的距离，当检测到客户与无人售卖车之间的距离超过设定距离阈值时，说明客户已经完成购买离开无人售卖车，此时即可控制消毒装置211对食品售卖区200进行消毒。

需要说明的是，还可以再额外设定消毒的时间间隔，例如一小时、两小时和三小时等，并结合设定的距离阈值，当同时满足设定的时间间隔和设定的距离阈值时，对食品售卖区200进行消毒，从而避免频繁地对食品售卖区200进行消毒，造成资源浪费。

可选地，无人售卖车还包括：

支撑装置，用于向客户提供休息区域。

在一些实施例中，无人售卖车上还设置有可伸缩的支撑装置，支撑装置例如是可折叠的桌子和椅子，在客户需要休息时，可打开支撑装置，以便客户可以进行休息。

可选地，无人售卖车还包括：

音视频播放装置，用于向客户提供音频和/或视频服务。

在一些实施例中，客户还可以通过无人售卖车上的音视频播放装置播放音乐和视频，使客户可以边品尝食品边休息，提高了客户的购买体验。

可选地，无人售卖车还包括：

配送装置，用于向客户配送加工后的食品。

在一些实施例中，客户还可以向无人售卖车预约配送服务，无人售卖车将食品加工好后，当到达预约的配送时间时，即可通过配送装置自动送货上门，从而提高了客户的购买体验。

可选地，配送装置至少包括无人机和平衡车。

在一些实施例中，无人售卖车上设置有配送柜，用来存储无人机或平衡车等配送装置。当食品加工好后，传送装置203将加工好的食品传送至配送装置上，无人售货车的定位模块可根据客户的交易订单获取到客户所在位置，然后规划配送路线并发送至配送装置，配送装置根据配送路线即可完成配送任务。

可选地，无人售卖车还包括：

储物柜，用于存储客户携带的物品。

在一些实施例中，无人售卖车还设置有储物柜，以便客户可以临时存储携带的物品，从而提高了客户的购买体验。

可选地，加工装置202至少包括榨汁机、咖啡机和包装机。

在一些实施例中，加工装置202例如可以是榨汁机、咖啡机和包装机等，还可根据客户的需求设置相应的加工装置202，本发明实施例不做具体限制。

可选地，传送装置203至少包括机械臂和传送带。

在一些实施例中，传送装置203例如可以是机械臂和传送带，还可以根据实际设计需要设置相应的传送装置203，本发明实施例不做具体限制。

如图7所示，本发明实施例给出了一种传送装置203的具体结构。其中，传送装置203的主体包括依次铰接的夹持部2031、悬臂2032和底座2033。当传送装置203工作时，可通过驱动装置驱动液压装置控制夹持部2031和悬臂2032活动，从而完成对食品加工原材料和加工后的食品的传输。此外，可根据实际需要设置多级悬臂2032，以增加悬臂2032的总长度，还可以采用其它类型的传送装置203，本发明实施例不做具体限制。

第二方面，如图8所示，本发明实施例提供了一种无人售卖车控制方法，包括：

S801、控制装置接收食品加工指令；

S802、控制装置控制传送装置工作，以将食品加工原材料传送到加工装置中；

S803、控制装置控制加工装置工作，以对食品加工原材料进行加工，获得加工后的食品；

S804、控制装置控制传送装置工作，以将加工后的食品传送到出货口。

在一些实施例中，控制装置用于控制加工装置和传送装置的工作。首先，当控制装置接收到食品加工指令后，先控制传送装置从原料存储部件的存储仓中取出相应的食品加工原材料，并传送至加工装置中，然后再控制加工装置对食品加工原材料进行加工，最后再控制传送装置将加工后的食品传送至出货口，整个加工过程完全自动化进行，无需人工参与，从而提高了客户的购买体验。

可选地，在获得加工后的食品之后，还包括：

控制装置控制传送装置将食品包装传送至加工装置的食品出口；

控制装置控制加工装置对加工后的食品进行包装。

在一些实施例中，一些加工后的食品以液体的形式存在，例如奶茶、豆浆喝咖啡等，为了便于客户携带，食品售卖区还设置有食品包装存储区，加工后的食品在加工装置的食品出口被包装后，再被传送到出货口。

可选地，在控制装置接收食品加工指令之前，还包括：

加工指令生成装置生成食品加工指令，并向控制装置发送食品加工指令。

在一些实施例中，加工指令生成装置根据客户的购买需求生成相应的食品加工指令，然后发送到控制装置。例如客户想要一杯咖啡，则对应的食品加工指令包括从原料存储部件中取出咖啡豆、水、糖和牛奶等；将咖啡豆送入加工装置中进行研磨，并加入水、糖和牛奶等；在加工装置的食品出口对咖啡进行包装；将包装好的咖啡送至出货口。

可选地，加工指令生成装置生成食品加工指令具体包括：

通过交易设备与客户进行交易，并生成第一交易订单；

加工指令生成装置根据第一交易订单生成食品加工指令，或者，

加工指令生成装置接收服务器发送的第二交易订单，并基于第二交易订单生成食品加工指令。

在一些实施例中，交易设备例如可以是无人售卖车上设置的触摸屏，客户通过触摸屏上提供的商品菜单，可以选择自己需要购买的食品，在客户确认购买后，交易设备生成第一交易订单，在检测到客户成功完成交易后，加工指令生成装置根据第一交易订单生成相应的食品加工指令。

在一些实施例中，客户还可以通过移动终端上相应软件提供的商品菜单，选择自己需要购买的食品并生成相应的购买请求发送至后台服务器，后台服务器在接收到客户的购买请求后，生成相应的第二交易订单并发送到无人售卖车上的加工指令生成装置，加工指令生成装置根据第二交易订单生成相应的食品加工指令。

可选地，在加工指令生成装置生成食品加工指令之前，还包括：

车辆驱动装置接收客户发出的购买请求，控制无人售卖车的底盘运行，以使无人售卖车行驶到客户所在位置，或者

手势识别装置识别客户的手势为预设手势时，通过车辆驱动装置控制无人售卖车停止行驶。

在一些实施例中，无人售卖车上设置有车辆驱动装置，当无人售卖车接收到客户发出的购买请求时，无人售卖车可以自动行驶到客户所在的位置，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，提高了客户的购买体验。

在一些实施例中，手势识别装置例如是车载摄像头，设置于无人售卖车的前端。无人售卖车在没有接收到购买请求时，会通过预设的巡游模式按照规定的路线在公共场所行驶，存在购买需要的客户在发现无人售卖车后，可作出预设手势，例如向无人售卖车招手，无人售卖车识别到客户作出的手势后，停止行驶，客户即可通过无人售卖车购买所需的商品。预设的巡游模式可以使无人售卖车发现潜在的客户，在提高了经济效益的同时，也方便了客户购买商品。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

检测原料存储部件中特定食品加工原材料的数量或重量是否满足第一预设值；

若是，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点对特定食品加工原材料进行补充。

在一些实施例中，无人售卖车还可以自动补货。例如当第一检测装置检测到原料存储部件中存储的咖啡豆的重量满足第一预设值，而不足以制作一杯咖啡时，则车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点对咖啡豆进行补充，从而使食品加工原材料的数量或重量始终保持充足，以满足客户的购买需求。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

检测净水含量是否满足第二预设值，

若是，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行补水。

在一些实施例中，当第二检测模块检测到净水箱中的净水含量满足第二预设值，而不足以进行一次食品加工时，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行补水，从而使净水含量始终保持充足，以满足客户的购买需求。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

检测污水含量是否满足第三预设值，

若是，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行排污。

在一些实施例中，当第三检测模块检测到污水箱中的污水含量满足第三预设值，达到污水箱的存储上限时，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行排污。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

检测无人售卖车的电量是否满足第四预设值，

若是，则通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行充电。

在一些实施例中，无人售卖车中的电池模块不仅可以为自身提供动力，还可以为客户提供充电电源，使客户可以对手机进行充电，提高了客户的操作体验。此外，当第四检测模块检测到无人售卖车的电量满足第四预设值，即电量较低时，通过车辆驱动装置控制无人售卖车行驶到补给点进行充电，无需人工查询无人售卖车的电量，从而有效地降低了对无人售卖车的管理成本。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

检测客户与无人售卖车之间的距离是否超过设定距离阈值，

若是，则通过消毒装置对食品售卖区进行消毒。

在一些实施例中，为了保证消毒效果，以及不影响加工的过程，使消毒装置仅在食品加工完成后对食品售卖区进行消毒，可通过距离感应装置感应客户与无人售卖车之间的距离，当检测到客户与无人售卖车之间的距离超过设定距离阈值时，说明客户已经完成购买离开无人售卖车，此时即可控制消毒装置对食品售卖区进行消毒。

需要说明的是，还可以再额外设定消毒的时间间隔，例如一小时、两小时和三小时等，并结合设定的距离阈值，当同时满足设定的时间间隔和设定的距离阈值时，对食品售卖区进行消毒，从而避免频繁地对食品售卖区进行消毒，造成资源浪费。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

接收客户发出的第一控制指令；

基于第一控制指令打开无人售卖车的支撑装置。

在一些实施例中，无人售卖车上还可以设置有可伸缩的支撑装置，支撑装置例如是可折叠的桌子和椅子，在客户需要休息时，可打开支撑装置，以便客户可以进行休息。例如客户可以通过无人售货车上的触摸屏或者移动终端的相应软件界面上的虚拟按键输入第一控制指令，打开无人售卖车上的支撑装置。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

接收客户发出的第二控制指令；

基于第二控制指令打开无人售卖车的音视频播放装置。

在一些实施例中，客户还可以通过无人售卖车上的音视频播放装置播放音乐和视频，使客户可以边品尝食品边休息，从而提高了客户的购买体验。例如客户可以通过无人售货车上的触摸屏或者移动终端的相应软件界面上的虚拟按键输入第二控制指令，打开无人售卖车上的音视频播放装置。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

接收客户发出的第三控制指令；

基于第三控制指令控制无人售卖车的配送装置配送加工后的食品。

在一些实施例中，客户还可以向无人售卖车预约配送服务，无人售卖车将食品加工好后，当到达预约的配送时间时，即可通过配送装置自动送货上门，从而提高了客户的购买体验。例如客户可以通过无人售货车上的触摸屏或者移动终端的相应软件界面上的虚拟按键输入第三控制指令，打开无人售卖车上的配送装置。

可选地，配送装置至少包括无人机和平衡车。

在一些实施例中，无人售卖车上设置有配送柜，用来存储无人机或平衡车等配送装置。当食品加工好后，传送装置将加工好的食品传送至配送装置上，无人售货车的定位模块可根据客户的交易订单获取到客户所在位置，然后规划配送路线并发送至配送装置，配送装置根据配送路线即可完成配送任务。

可选地，无人售卖车控制方法还包括：

接收客户发出的第四控制指令；

基于第四控制指令打开无人售卖车的储物柜。

在一些实施例中，无人售卖车还设置有储物柜，以便客户可以临时存储携带的物品，从而提高了客户的购买体验。例如客户可以通过无人售货车上的触摸屏或者移动终端的相应软件界面上的虚拟按键输入第四控制指令，打开无人售卖车上的储物柜。

可选地，加工装置至少包括榨汁机、咖啡机和包装机。

在一些实施例中，加工装置例如可以是榨汁机、咖啡机和包装机等，还可根据客户的需求设置相应的加工装置，本发明实施例不做具体限制。

可选地，传送装置至少包括机械臂和传送带。

在一些实施例中，传送装置例如可以是机械臂和传送带，还可以根据实际设计需要设置相应的传送装置，本发明实施例不做具体限制。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，计算机装置包括：

处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图8所示方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如图8所示方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (22)

1.一种无人售卖车，其特征在于，包括底盘和食品售卖区，所述食品售卖区设置在所述底盘上，所述食品售卖区设置有：

原料存储部件，用于存储至少一种食品加工原材料；

加工装置，与所述原料存储部件连接，用于对所述至少一种食品加工原材料进行加工，以获得加工后的食品；

传送装置，用于将所述食品加工原材料传送至所述加工装置和/或加工后的食品传送至出货口；

控制装置，用于接收食品加工指令，并控制所述加工装置和所述传送装置工作；

消毒装置，用于对所述食品售卖区进行消毒；

所述无人售卖车还包括：

车辆驱动装置，设置于所述底盘上，用于当接收到客户发出的购买请求时，控制所述底盘运行，以使所述无人售卖车行驶到所述客户所在位置；

手势识别装置，与所述车辆驱动装置电连接，用于当没有接收到购买请求且识别客户的手势为预设手势时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车停止行驶，以使客户通过无人售卖车购买所需的商品；

距离感应装置，与所述消毒装置电连接，用于感应客户与无人售卖车之间的距离；

所述控制装置还用于在食品加工完成后，当消毒的时间间隔满足预设的时间间隔且客户与所述无人售卖车之间的距离超过设定距离阈值时，控制所述消毒装置对所述食品售卖区进行消毒；

所述加工装置至少包括榨汁机、咖啡机和包装机。

2.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

清洗装置，设置在所述原料存储部件和所述加工装置之间，用于清洗待加工的食品加工原材料。

3.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

加热/制冷装置，与所述加工装置连接，用于对所述加工后的食品进行加热或降温。

4.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述食品售卖区还设置有：

食品包装存储区，用于存储食品包装；

所述传送装置用于从所述食品包装存储区提取食品包装，并将所述食品包装传送至加工装置的食品出口。

5.如权利要求1-4任一所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

加工指令生成装置，用于生成食品加工指令，并向所述控制装置发送所述食品加工指令。

6.如权利要求5所述的无人售卖车，其特征在于，所述加工指令生成装置包括：

交易设备，用于与客户进行交易，并在交易完成后根据第一交易订单生成食品加工指令；或者，

通信设备，用于接收服务器发送的第二交易订单；

指令生成模块，用于基于所述第二交易订单生成食品加工指令。

7.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

第一检测装置，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述原料存储部件中特定食品加工原材料的数量或重量满足第一预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点对所述特定食品加工原材料进行补充。

8.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

净水箱，与所述加工装置连接，用于存储净水；

第二检测模块，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述净水箱中净水含量满足第二预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点进行补水。

9.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

污水箱，与所述加工装置连接，用于存储污水；

第三检测模块，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测到所述污水箱中污水含量满足第三预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点进行排污。

10.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

电池模块，与第四检测模块电连接，用于为所述无人售卖车进行供电，并向客户提供充电电源；

第四检测模块，与所述车辆驱动装置电连接，用于当检测所述无人售卖车的电量满足第四预设值时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车行驶到补给点进行充电。

11.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

支撑装置，用于向客户提供休息区域。

12.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

音视频播放装置，用于向客户提供音频和/或视频服务。

13.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

配送装置，用于向客户配送加工后的食品。

14.如权利要求13所述的无人售卖车，其特征在于，所述配送装置至少包括无人机和平衡车。

15.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：

储物柜，用于存储客户携带的物品。

16.如权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述传送装置至少包括机械臂和传送带。

17.一种针对权利要求1-16任一所述无人售卖车的控制方法，其特征在于，包括：

控制装置接收食品加工指令；

控制装置控制所述传送装置工作，以将食品加工原材料传送到加工装置中，所述加工装置至少包括榨汁机、咖啡机和包装机；

控制装置控制所述加工装置工作，以对所述食品加工原材料进行加工，获得加工后的食品；

控制装置控制所述传送装置工作，以将所述加工后的食品传送到出货口；

在所述控制装置接收食品加工指令之前，还包括：

加工指令生成装置生成食品加工指令，并向所述控制装置发送所述食品加工指令；

在所述加工指令生成装置生成食品加工指令之前，还包括：

在没有接收到购买请求且手势识别装置识别所述客户的手势为预设手势时，通过所述车辆驱动装置控制所述无人售卖车停止行驶，以使客户通过无人售卖车购买所需的商品；

所述方法还包括：

在食品加工完成后，检测客户与所述无人售卖车之间的距离是否超过设定距离阈值，且消毒的时间间隔是否满足预设的时间间隔；

若是，则通过消毒装置对食品售卖区进行消毒。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述获得加工后的食品之后，还包括：

控制装置控制所述传送装置将食品包装传送至加工装置的食品出口；

控制装置控制所述加工装置对所述加工后的食品进行包装。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述加工指令生成装置生成食品加工指令具体包括：

通过交易设备与客户进行交易，并生成第一交易订单；

加工指令生成装置根据所述第一交易订单生成食品加工指令，或者，

所述加工指令生成装置接收服务器发送的第二交易订单，并基于所述第二交易订单生成食品加工指令。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述加工指令生成装置生成食品加工指令之前，还包括：

车辆驱动装置接收客户发出的购买请求，控制所述无人售卖车的底盘运行，以使所述无人售卖车行驶到所述客户所在位置。

21.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括：

处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求17-20中任意一项所述方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求17-20中任意一项所述方法的步骤。

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